CN108367747B - 用于控制能够执行泊车制动功能的制动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆的制动系统的方法(10)，该制动系统能够实施泊车制动功能，制动系统尤其包括盘、制动卡钳和至少一个活塞，该活塞相对于卡钳被可移动地安装并且与卡钳配合以在盘上施加盘夹紧力，制动系统进一步包括用于使活塞相对于卡钳移动的电动驱动装置和用于使活塞相对于卡钳移动的液压驱动装置，方法(10)包括至少一个包括施加盘夹紧力的步骤(20，26)，该步骤包括通过电动驱动装置和/或液压驱动装置来使活塞移动，其特征在于，方法(10)包括对液压装置进行致动的步骤(26)，该步骤包括在活塞上施加第一夹紧动力，该步骤之后是对电动装置进行致动的步骤(20)，对电动装置进行致动的该步骤包括施加额外的夹紧动力，直至所得到的总动力足够高以抱死盘为止。

Description

用于控制能够执行泊车制动功能的制动系统的方法

技术领域

本发明涉及一种方法，该方法用于控制用于机动车辆的能够执行泊车制动功能的制动系统，并尤其用于控制包括驱动电动装置的泊车制动器。

本发明更具体地涉及一种用于控制制动系统的方法，该制动系统使得能够弥补制动器的电动部件的可能的失效。

背景技术

如今当代的机动车辆配备有制动电控系统，该制动电控系统的目的在于启动不依赖于车辆驾驶员的致动的制动功能。这种功能是自动的制动功能，诸如除了防抱死控制功能(防抱死制动系统(ABS))之外所执行的滑行驾驶控制(驱动防滑控制(ASR))或动态控制驾驶(电子稳定程序(ESP))，或者是泊车制动功能，该泊车制动功能还使得在驾驶员不在场并且又处于倾斜路面上时能够保持车辆静止不动。

这些机械装置特别包括电动装置，在机械装置失效的情况下，该电动装置作用在驱动制动系统的液压回路的活塞上，该活塞完成机械装置在液压回路上的作用。

文献US-7.744.166描述了一种用于控制这种泊车制动器的方法，该方法包括通过机械装置施加制动动作以及之后当机械装置的作用不足时通过液压装置完成该动作。

这种方法是特别复杂的，因为该方法需要确定由液压装置和机械装置施加的每个制动动作的幅度，并且之后对液压装置和机械装置进行调整。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于控制机动车辆的制动系统的方法，该制动系统能够实施泊车制动功能，制动系统尤其包括盘、制动卡钳和至少一个可移动的活塞，并且该活塞与卡钳配合以在盘上施加盘夹紧力，制动系统进一步包括电动装置和液压装置，该电动装置和该液压装置用于驱动活塞以产生盘夹紧力，该方法包括对电动装置进行致动以施加盘夹紧力的步骤，其特征在于，该方法包括对液压装置进行致动的步骤，对液压装置进行致动的该步骤包括在活塞上施加夹紧力，对液压装置进行致动的该步骤之后是对电动装置进行致动的步骤，对液压装置进行致动的所述步骤至少是在电动装置能够产生的盘夹紧力不足以执行盘抱死时进行实施的。

在对机械装置进行致动之前对液压装置进行的致动使得能够施加该液压装置所能施加的全部制动动作。因此，该液压装置不必被调控。结果是，控制方法实施起来很简单并且因此该控制方法更高效。

优选地，该方法包括确定电动装置能够产生的功率是否足够高以执行盘抱死的步骤，该步骤在对液压装置进行致动的步骤之前以及在对电动装置进行致动的步骤之前，以及，当在确定步骤结束时确定了电动装置不能够施加足够高的力时，在对电动装置进行致动的步骤之前实施对液压装置进行致动的步骤。

优选地，当在确定步骤结束时确定了电动装置能够施加足够高的力时，不实施对液压装置进行致动的步骤。

优选地，确定步骤包括测量驱动电动装置能够施加的制动力的阶段。

优选地，确定步骤包括测量用于对车辆供电的电路的特征值的阶段，该电路包括电池。

优选地，所测量的电学值为电压。

优选地，所测量的电学值为可能被输送到电致动装置的能量。

优选地，所测量的电学值为可用电能。

优选地，该方法包括对电动装置进行致动的在先步骤，该在先步骤在对电动装置进行致动的步骤和对液压装置进行致动的步骤之前进行实施。

本发明的目的还在于提供一种用于机动车辆的包括制动器的制动系统，该制动器包括用于将制动片施加到盘的活塞、用于驱动活塞以进行行车制动的液压装置、用于驱动活塞以进行泊车制动的电动装置、按照命令将加压制动流体输送至所述活塞的源、控制计算器和按照命令确保对用于驱动活塞的电动装置进行供电的电池，其特征在于，该制动系统包括电池失效检测装置和控制装置，该控制装置用于在启动液压装置之后启动电动装置，以便一旦启动泊车制动则对活塞进行驱动。

附图说明

通过阅读下文的详细说明，本发明的其它特征和优点将显现，为了理解该详细说明，将对附图进行参照，在附图中：

-图1是示出了根据本发明的方法的接续的步骤的图解；以及

-图2是示出了根据本发明的方法的替代方案的图解；

-图3和图4是示出了图1和图2所示的两个替代方案的另一实施例的图解。

具体实施方式

在图1中，示出了用于控制制动系统的方法10，该制动系统使得能够确保机动车辆的泊车制动功能。

制动系统是尤其包括下述部件的盘式制动系统：与车轮为一体的制动盘、相对于制动盘能够移动的卡钳和相对于卡钳能够移动的至少一个活塞，该卡钳被连接至车辆结构并且能够夹住盘，以限制或防止盘相对于车辆结构进行旋转。

活塞被驱动液压装置和驱动电动装置以相对于卡钳能够移动的方式驱动，通过该驱动液压装置，流体在活塞上施加压力，该驱动电动装置使用诸如为车辆电池的电能量源来驱动活塞。

驱动电动装置尤其包括诸如为马达的电致动器和传动机械设备，该电致动器被连接至为车辆电池的车辆电源，该传动机械设备将致动器连接至活塞，以通过致动器将活塞驱动至盘来施加所需的夹紧力。

一旦产生该力，则马达不再被供电，并且传动机械设备将活塞保持在施加所需的夹紧力和被如此保持的位置。这使得能够使制动系统不使用能量而被如此保持。

制动系统能够实施泊车制动功能，该泊车制动功能包括通过卡钳和活塞来以足够高的夹紧力夹住制动盘，以保持车辆静止不动，而无论车辆的环境情况为何。

优选地，该泊车制动功能由驱动电动装置实施，因为一旦制动盘以所需的夹紧力进行夹紧，该驱动电动装置不消耗能量。

然而，在失效的情况下，尤其是在电动马达失效或电池的可用电能降低的情况下，驱动电动装置自身不能够产生足够大的制动盘夹紧力来保持车辆静止不动。

在这种情况下，已知的是，使用驱动液压装置和驱动电动装置来共同施加制动盘夹紧力。

制动系统受中央处理单元(例如为ESP单元的计算器)控制，该中央处理单元实施将在后文描述的方法10，并且用于运行泊车制动的命令一发出即实施该方法。在图1中示意性地示出了该方法10。

方法包括初始化阶段12，该初始化阶段之后是用于实施泊车制动功能的控制步骤14。

该控制步骤14之后是确定电动装置能够输送到活塞上的电学值是否足够高以对可旋转的盘执行抱死的步骤16。该电学值例如是电动装置能够输送的电能或电压。

该确定步骤16例如包括测量能够由驱动电动装置产生的制动功率或制动力的阶段，或者包括测量来自车辆电池的能够被提供给驱动电动装置的电能或电压的步骤。

在该确定步骤16结束时，并且如可由连线18所见的，如果确定了电动装置能够产生的制动力是所需的制动力，则，实施对电动装置进行致动的步骤20。由此，驱动电动装置确实足以凭借自身产生对制动盘的夹紧力，因此不再有使用驱动液压装置的必要。方法10的该进程对应于制动系统的常规运行。

然后，该致动步骤20之后是方法10的结束步骤22，在已施加了制动力时实施该结束步骤。

在驱动步骤16结束时，并且如可由连线24所见的，在制动系统的运行弱化的情况下，已确定电动装置能够产生的制动力或能够提供给电动装置的电能或电压不足，则确定步骤16之后是对驱动液压装置进行致动的步骤26。

在该致动步骤26期间，驱动液压装置在活塞上施加通常低于泊车制动功能所需的力的力。

因此，如可由连线28所见的，对驱动液压装置进行致动的步骤26之后是对电动装置进行致动的步骤20，以施加进一步的夹紧力，该进一步的夹紧力完善了由驱动液压装置施加的力。

在此，对电动装置进行致动的该步骤20之后仍是方法的结束步骤22。

在图2中，示出了本发明方法的替代实施例的图解代表，根据该替代实施例，对液压装置进行致动的步骤26在系统安排上被置于对电动装置进行致动的步骤20之前实施。

根据该替代实施例的方法实施起来更为简单，因为该方法不包括确定电动装置能够施加的功率的步骤16。

根据替代实施例，方法包括对电动装置进行致动的第一步骤30，该第一步骤紧接着控制步骤14之后进行实施。

对电动装置进行的该第一次致动使得能够在盘上产生初始的制动力，在制动系统的某些运行情况下，该初始的制动力低于执行泊车制动所需的制动力。

于是，该第一次致动的步骤之后是确定步骤16，以确定通过对电动装置进行第一次致动得到了多大幅度的制动力以及确定该电动装置还可能能够施加多大幅度的制动力。该确定步骤与参照在图1和图2中示出的实施例描述的确定步骤相似，并且包括测量能够由驱动电动装置产生的制动功率或制动力的阶段，或者包括测量来自车辆电池的能够被提供给驱动电动装置的电能或电压的步骤。

根据该替代实施例的方法的进程的继续与之前描述的实施例相似。

因此，根据在图3中示出的实施例，在制动系统进行正常运行的情况下，已确定电动装置能够产生的制动力是所需的制动力，于是，确定步骤16之后是对电动装置进行进一步致动的步骤20。

另一方面，在制动系统的运行弱化的情况下，已确定电动装置能够产生的制动力或能够提供给电动装置的电能或电压不足，则确定步骤16之后是对驱动液压装置进行致动的步骤26，并且然后是对电动装置进行致动以施加进一步的夹紧力的步骤20，该进一步的夹紧力完善了由驱动液压装置施加的力。

因此，根据在图4中示出的实施例，对液压装置进行致动的步骤26在系统安排上被置于对电动装置进行致动的第一步骤30之后实施，并且对液压装置进行致动的该步骤之后是对电动装置进行致动的第二步骤20。

应理解的是，在实施对电动装置进行致动的第一步骤30与实施对电动装置或液压装置进行致动的步骤20、26之间可能耗费一些时间而不会脱离本发明的范围。

因此，无论制动系统以及尤其是驱动电动装置的运行情况如何，在对电动装置进行致动的步骤结束时，制动盘的夹紧力至少等于确保泊车制动功能所必需的夹紧力。

因此，车辆能够在任何时间均静止不动。

有利地，根据本发明的方法10在下述车辆上实施：该车辆的轮至少在一个轴上设有如在文献FR-1.261.935中描述的浮动卡钳式电泊车制动器，该文献以引用的方式被并入本文。

有利地，根据本发明的方法在设有下述ESP系统的液压单元的车辆上实施：该ESP系统包括优选地以脉冲宽度调制(PWM)进行控制的电从动泵和电磁阀。

命名表：

10：方法

12：初始化阶段

14：控制步骤

16：确定步骤

18：连线n°1

20：对电动装置进行致动的步骤

22：结束步骤

24：连线n°2

26：对液压装置进行致动的步骤

28：连线n°3

Claims (9)

1.一种用于控制机动车辆的制动系统的方法(10)，所述制动系统能够实施泊车制动功能，所述制动系统包括盘、制动卡钳、至少一个可移动的活塞、电致动器和液压装置，所述至少一个可移动的活塞与所述制动卡钳配合以在所述盘上施加盘夹紧力以便实施泊车制动功能，所述电致动器能够在所述至少一个可移动的活塞上施加夹紧力以便与所述制动卡钳配合以产生盘夹紧力来实施泊车制动功能，所述液压装置驱动所述至少一个可移动的活塞以在所述至少一个可移动的活塞上产生夹紧力，以便与所述制动卡钳配合以产生所述盘夹紧力来实施泊车制动功能，所述液压装置包括电从动泵，

所述方法(10)包括：

确定步骤，该确定步骤确定当所述电致动器能够产生的夹紧力被施加在所述至少一个可移动的活塞上以便与所述制动卡钳配合时该夹紧力是否足够高以足以产生所述盘夹紧力来执行盘抱死；

当所述确定步骤确定当所述电致动器能够产生的夹紧力被施加在所述至少一个可移动的活塞上以便与所述制动卡钳配合时该夹紧力足以产生所述盘夹紧力来执行盘抱死时，所述方法包括对所述电致动器进行致动以在所述至少一个可移动的活塞上施加夹紧力的步骤，

其中，被施加在所述至少一个可移动的活塞上的夹紧力足以产生所述盘夹紧力来执行盘抱死而不使用所述液压装置；以及

当所述确定步骤确定当所述电致动器能够产生的夹紧力被施加在所述至少一个可移动的活塞上以便与所述制动卡钳配合时该夹紧力不足以产生所述盘夹紧力来执行盘抱死时，所述方法包括对所述液压装置进行致动以在所述至少一个可移动的活塞上施加夹紧力，然后在对所述液压装置进行致动以在所述至少一个可移动的活塞上施加夹紧力的所述步骤之后，执行对所述电致动器进行致动以在所述至少一个可移动的活塞上施加另外的夹紧力的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，所述方法包括对所述电致动器进行致动的在先步骤(30)，所述在先步骤在对所述电致动器进行致动的步骤之前以及在对所述液压装置进行致动的步骤之前进行实施。

3.一种用于控制机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统能够实施泊车制动功能，所述制动系统包括盘、制动卡钳和至少一个可移动的活塞，并且所述活塞与卡钳配合以在所述盘上施加盘夹紧力，

所述制动系统进一步包括电动装置和液压装置，所述电动装置和所述液压装置用于驱动所述活塞以产生盘夹紧力，

所述方法包括：

确定所述电动装置能够产生的功率是否足够高以执行盘抱死的步骤，

对所述液压装置进行致动的步骤，该步骤包括在所述活塞上施加夹紧力，

对所述电动装置进行致动以施加盘夹紧力的步骤，该步骤在对所述液压装置进行致动的所述步骤之后，

对所述液压装置进行致动的所述步骤至少是在所述电动装置能够产生的盘夹紧力不足以执行盘抱死时进行实施的，

以及，当在确定步骤结束时确定了所述电动装置不能够施加足够高的力时，在对所述电动装置进行致动的步骤之前实施对所述液压装置进行致动的步骤，

其中，确定步骤包括测量驱动电动装置能够施加的制动力的阶段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括对所述电动装置进行致动的在先步骤(30)，所述在先步骤在对所述电动装置进行致动的步骤之前以及在对所述液压装置进行致动的步骤之前进行实施。

5.一种用于控制机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统能够实施泊车制动功能，所述制动系统包括盘、制动卡钳和至少一个可移动的活塞，并且所述活塞与卡钳配合以在所述盘上施加盘夹紧力，

所述制动系统进一步包括电动装置和液压装置，所述电动装置和所述液压装置用于驱动所述活塞以产生盘夹紧力，

所述方法包括：

确定所述电动装置能够产生的功率是否足够高以执行盘抱死的步骤，

对所述液压装置进行致动的步骤，该步骤包括在所述活塞上施加夹紧力，

对所述电动装置进行致动以施加盘夹紧力的步骤，该步骤在对所述液压装置进行致动的所述步骤之后，

对所述液压装置进行致动的所述步骤至少是在所述电动装置能够产生的盘夹紧力不足以执行盘抱死时进行实施的，

以及，当在确定步骤结束时确定了所述电动装置不能够施加足够高的力时，在对所述电动装置进行致动的步骤之前实施对所述液压装置进行致动的步骤，

其中，确定步骤包括测量用于对车辆供电的电路的特征值的阶段，所述电路包括电池。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所测量的电学值为电压。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所测量的电学值为可能被输送到电致动装置的能量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所测量的所述电学值为可用电能。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括对所述电动装置进行致动的在先步骤(30)，该在先步骤在对所述电动装置和对所述液压装置进行致动的步骤之前进行实施。

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