CN108366861A - 用于对准髋臼杯的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对准髋臼杯的设备和方法。所述设备可包括髋臼杯(150，10)和/或分度器(30)和/或深度计量工具(90)，并且可设置成外科套件的形式。所述设备的部件可允许在所述髋臼杯植入物被放置在所述患者的髋臼中时，确定髋臼杯相对于患者的解剖特征的围绕杯的轴线(111)的旋转角度。所述设备的部件可允许确定髋臼杯的边沿(12，162)与所述髋臼的边缘之间的悬垂量。所述髋臼杯可为髋臼试样杯(10)或/和髋臼杯植入物(150)。本发明的实施方案可允许确定围绕所述杯轴线的旋转角度以及所述边沿与所述髋臼的边缘之间的悬垂量两者。

Description

用于对准髋臼杯的设备

技术领域

本发明涉及用于对准髋臼杯的设备和方法。具体地讲，本发明涉及髋臼杯、分度器、深度计量工具、外科套件和对应的方法。

背景技术

髋关节置换术是其中由假体植入物替代髋关节的外科手术。全髋关节置换术涉及在患者的髋臼中安装髋臼杯植入物，并在患者的股骨中安装假体。假体球被接收在髋臼杯植入物中。

成功的髋关节置换手术需要正确对准髋臼杯植入物。髋臼杯植入物的不对准可导致假体的受限运动和/或髋臼杯植入物和假体球承载表面的加速磨损。

髋关节置换手术通常涉及使用髋臼试样杯。髋臼试样杯用于使髋臼准备好接收髋臼杯植入物。试样杯可由外科医生用来评估已在骨中制备的腔。试样杯的贴合性可模拟髋臼杯植入物的贴合性，使得外科医生可检查紧密度(按压配合)和深度。试样杯也可用来判断髋臼杯植入物是否允许假体在假体球被接收在髋臼杯植入物中时自由和正确的运动。在外科医生确信髋臼试样杯被正确定位和对准后，可将试样杯从髋臼中移除并用髋臼杯植入物本身替换。

当髋臼杯植入物被放置在髋臼中时，其位置和对准可不与髋臼试样杯的位置和对准匹配。通常，外科医生可简单地判断髋臼杯植入物的位置和取向，以如他们所记得的那样匹配髋臼试样杯的大致位置和取向。然而，已知的是将例如层位标记的特征提供到髋臼试样杯和/或髋臼杯植上，以帮助外科医生匹配髋臼杯植入物与髋臼试样杯的对准。

发明内容

结合独立和从属权利要求书示出本发明的方面。来自从属权利要求书的特征的组合可与独立权利要求的特征适当地结合，并且不仅仅是权利要求书中明确示出的那样。

根据本发明的方面，提供了髋臼杯，所述髋臼杯包括：

具有边沿的基本上半球形的壳体，其中髋臼杯的杯轴线穿过基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含边沿的平面；和

位于边沿周围的多个标记，所述多个标记用于在髋臼杯被放置在患者的髋臼中时，确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

所提供的位于髋臼杯的边沿周围的标记可方便地允许外科医生确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。例如，标记可允许外科医生在外科手术期间确定髋臼试样杯的取向。试样杯的取向可被记录并随后用于对髋臼杯植入物进行取向。

在杯为髋臼杯植入物的情况下，标记可允许外科医生根据先前确定为术前计划的部分和/或使用也可包括如上所述的此类标记的试样杯先前确定的期望取向对植入物进行正确的取向。

位于边沿周围的多个标记可包括用于确定髋臼杯相对于患者的第一解剖特征的旋转角度的第一标记以及用于确定髋臼杯相对于患者的另外的解剖特征的旋转角度的多个另外的标记。如此，第一标记可与更大或更突出的解剖特征(例如，髂前上棘(ASIS))对准，而另外的标记可用于与更小的、更局部的解剖特征(例如，髋臼的边缘处的骨赘)对准。

第一标记可为基本上半球形的壳体的边沿中的凹口。另外的标记可包括被定位在边沿的至少部分的周围的多个刻度标记。刻度标记可相等间隔开(例如，以1、2、5或10度的增量)，以便提供边沿周围的常规角度指示。

位于边沿周围的多个标记可设置在至少两个独立组中。该组可被定位成使得它们允许与某些解剖特征保持方便的对准。

用于确定髋臼杯的旋转角度的位于边沿周围的标记中的至少一些可设置在髋臼杯的边沿上。在一些示例中，标记可设置在基本上半球形的壳体的外表面上(例如，连同下文所述的层位标记)。这些方法可组合，由此标记可被设置在边沿和基本上半球形的壳体的外表面两者之上。

多个层位标记可位于基本上半球形的壳体的外表面周围，以用于确定髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。用于确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度的标记与层位标记的组合使用可允许确定髋臼杯的精确取向。

可在基本上半球形的壳体的外表面上提供另外的层位标记。所述层位标记可位于壳体的第一侧周围以用于确定髋臼杯的上后部分的悬垂量，并且另外的层位标记可位于基本上半球形的壳体的相对侧周围以用于确定髋臼杯的前部分的悬垂量。

层位标记可每个均包括多个步阶。每个步阶可从杯的边沿朝向基本上半球形的壳体的极点延伸预定距离。每个步阶的在边沿远侧的边缘的位置可指示髋臼杯的边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量。

在一些实施方案中，阶梯式层位标记可在髋臼杯的边沿周围间隔开。在边沿周围定位的用于确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的旋转角度的多个标记可包括阶梯式层位标记。如此，阶梯式层位标记可用于确定髋臼杯的悬垂量以及相对于至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

本文所述类型的髋臼杯(例如，髋臼试样杯或髋臼杯植入物)可通过金属注射成型(MIM)来制造。

髋臼杯可为髋臼试样杯。髋臼试样杯的特征可允许精确地确定髋臼试样杯的取向。这种位置(例如，使用边沿周围的标记确定的角度和任选地使用层位标记确定的悬垂量)可为值得注意的，使得当髋臼试样杯被髋臼杯被植入物替换时它们可复制。

髋臼杯可为髋臼杯植入物。髋臼杯植入物的特征可允许精确地确定髋臼试样杯的取向。例如，使用边沿周围的标记确定的角度以及任选地使用层位标记确定的悬垂量，可被调节以匹配先前相对于正确对准的髋臼试样杯记录的那些。

根据本发明的另一方面，提供了包括上文所述类型的髋臼试样杯和髋臼杯植入物的外科套件。

设想了用于确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度的另选方法。

根据本发明的另外的方面，提供了与髋臼杯一起使用的分度器，其中所述分度器包括：

主体部分，所述主体部分具有上表面和下表面，其中所述下表面被构造成与所述髋臼杯的边沿接合，使得所述主体部分的中心与所述髋臼杯的杯轴线对准；以及

多个标记，所述多个标记在上表面上位于所述主体部分的周边周围，以在所述髋臼杯被放置在所述患者的髋臼中并且所述主体部分被定位在所述边沿上方时，确定所述髋臼杯相对于患者的髋臼的至少一个解剖特征的围绕所述杯轴线的旋转角度。

分度器上的标记可方便地允许外科医生确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

分度器可与髋臼试样杯和/或与髋臼杯植入物一起使用。当与髋臼试样杯一起使用时，分度器可允许外科医生在外科手术期间确定髋臼试样杯的取向。试样杯的取向可被记录并随后用于对髋臼杯植入物进行取向。

当与髋臼杯植入物一起使用时，分度器可，根据先前确定为术前计划的部分和/或使用髋臼试样杯来先前确定的期望取向，允许外科医生对植入物进行正确的取向。

分度器可包括在主体部分下方延伸以悬垂在所述髋臼杯的边沿之上的至少一个构件，以用于确定髋臼杯的边沿与所述患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。用于确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度的标记与在主体部分下面延伸的至少一个构件的组合使用可允许确定髋臼杯的精确取向。

多个接合部分可位于主体部分的下表面上，以与髋臼杯的对应接合部分接合，以防止分度器相对于髋臼杯围绕杯轴线旋转。这可防止分度器相对于髋臼杯的移动，这可换句话讲导致髋臼杯错误的取向决策。

标记可包括的主体部分的周边周围的在上表面上的多个刻度标记。刻度标记可基本上相等间隔开(例如，以1、2、5或10度的增量)，以便提供常规角度指示。

位于主体部分的周边周围的在上表面上的标记可设置在至少两个独立组中。该组可被定位成使得它们允许与某些解剖特征保持方便的对准。

根据本发明的另一方面，提供了包括上文所述类型的髋臼杯和分度器的外科套件。

外科套件的髋臼杯可为髋臼试样杯或髋臼杯植入物。在一些示例中，套件可包括髋臼试样杯和髋臼杯植入物两者。例如，分度器可初始地用于确定髋臼试样杯的取向，然后转移到髋臼杯植入物，以使得髋臼杯植入物的取向与为髋臼试样杯确定的取向匹配。

在一些示例中，本文所述类型的外科套件还可包括用于确定髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量的边沿卡规。在此类示例中，上文所述的分度器不必包括在主体部分下方延伸的至少一个构件，因为卡规可被代替使用。相似地，此类外科套件的髋臼杯不必包括层位标记。

设想了用于确定髋臼杯植入物的边沿与髋臼的边缘之间的正确悬垂量的另选方法。

根据本发明的另外的方面，提供了与髋臼杯植入物一起使用的深度计量工具，所述深度计量工具包括：

基部，所述基部包括用于接收撞击器的孔，所述撞击器用于将所述髋臼杯植入物推压到患者的髋臼中；

以能够枢转的方式附接到所述基部的多个细长臂，其中每个细长臂的在所述基部远侧的端部包括：

邻接表面，所述邻接表面邻接所述髋臼杯植入物的边沿；以及

指状物，所述指状物被构造成在髋臼杯植入物的边沿上方延伸以邻接患者的髋臼的边沿，以用于确定髋臼杯植入物的边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量，

其中深度计量工具的每个细长臂的指状物具有不同长度。

外科医生可基于先前确定为术前计划的部分和/或使用髋臼试样杯先前确定的正确悬垂量来选择所使用的多个细长臂中的一个。

根据本发明的另一方面，提供了包括上文所述类型的至少一个髋臼杯植入物和深度计量工具的外科套件。

设想，髋臼杯植入物的旋转角度可使用上述类型的髋臼杯植入物的边沿周围的标记或另选地使用上述类型的分度器来确定。

套件还可包括髋臼试样杯和用于确定髋臼试样杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量的边沿卡规。另选地，髋臼试样杯可为上述类型的髋臼试样杯，所述髋臼试样杯包括其边沿周围并且可为层位标记的标记。

根据本发明的另外的方面，提供了确定髋臼杯的对准的方法，其中所述髋臼杯包括具有边沿的基本上半球形的壳体，其中所述髋臼杯的杯轴线穿过基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含所述边沿的平面，所述方法包括：

将所述髋臼杯放置在所述患者的髋臼中；以及

使用位于髋臼杯的边沿周围的多个标记来确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

例如，髋臼杯可为髋臼试样杯或髋臼杯植入物。

位于髋臼杯的边沿周围的标记可方便地允许外科医生确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。例如，标记可允许外科医生在外科手术期间确定髋臼试样杯的取向。试样杯的取向可被记录并随后用于对髋臼杯植入物进行取向。

在杯为髋臼杯植入物的情况下，标记可允许外科医生根据先前确定为术前计划的部分和/或使用也可包括如上所述的此类标记的试样杯先前确定的期望取向对植入物进行正确的取向。

确定髋臼杯的对准还可包括使用位于基本上半球形的壳体的外表面周围的多个层位标记来确定髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。如上所述，这种组合方法可允许精确地确定髋臼杯的取向。

该方法还可包括使用位于髋臼杯的边沿周围的多个标记来确定下述位置，在所述位置处使用层位标记测量髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。这可允许避免与悬垂量可随髋臼杯的边沿周围的角度变化而变化这一事实相关联的误差。

根据本发明的另一方面，提供了确定髋臼杯的对准的方法，所述方法包括：

将所述髋臼杯放置在所述患者的髋臼中；

提供包含主体部分的分度器，所述主体部分具有上表面和下表面；

使所述主体部分的下表面与所述髋臼杯的边沿接合，使得所述主体部分的中心与所述髋臼杯的杯轴线对准；以及

使用位于所述主体部分的周边周围的在上表面上的多个标记，来确定所述髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

因此，分度器上的标记可方便地允许外科医生确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

分度器可与髋臼试样杯和/或与髋臼杯植入物一起使用。当与髋臼试样杯一起使用时，所述方法可允许外科医生在外科手术期间确定髋臼试样杯的取向。所述方法可包括记录所述试样杯的取向，并随后使用所记录的取向来对髋臼杯植入物进行取向。

当与髋臼杯植入物一起使用时，所述方法可，根据先前确定为术前计划的部分和/或使用试样杯先前确定的期望取向，允许外科医生对植入物进行正确的取向。

例如，髋臼杯可为髋臼试样杯或髋臼杯植入物。

所述方法还可包括使用在主体部分下方延伸并且悬垂在所述髋臼杯的边沿的至少一个构件，来确定髋臼杯的边沿与所述患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。同样，如上文所述，这种组合方法可允许精确地确定髋臼杯的取向。

根据本发明的另外的方面，提供了确定髋臼杯植入物的对准的方法，所述方法包括：

将所述髋臼杯植入物放置在所述患者的髋臼中；

提供包括基部的深度计量工具，所述基部包括孔和以能够枢转的方式附接到所述基部的多个细长臂，其中每个细长臂的在所述基部远侧的端部包括：

邻接表面，所述邻接表面邻接所述髋臼杯植入物的边沿；以及

指状物，所述指状物被构造成在髋臼杯植入物的边沿上方延伸以邻接患者的髋臼的边缘，其中深度计量工具的每个细长臂的指状物具有不同长度；

提供撞击器以用于将髋臼杯植入物推进到髋臼中；

将撞击器插入穿过基部的孔；

抵靠髋臼杯植入物的极点放置撞击器的远侧端部；

根据所需深度选择细长臂中的一个；

抵靠髋臼杯植入物的边沿邻接所选定细长臂的邻接表面；以及

抵靠患者的髋臼的边缘邻接细长臂的指状物的端部。

外科医生可基于先前确定为术前计划的部分和/或使用髋臼试样杯先前确定的正确悬垂量来选择所使用的多个细长臂中的一个。

附图说明

本发明的实施方案将在下文仅以举例的方式参考附图进行描述，其中类似附图标记关联类似元件，并且在附图中：

图1示出了髋臼杯的一个示例；

图2A和图2B示出了将图1的髋臼杯定位在其髋臼中的骨盆；

图3A和图3B示出了将试样杯定位在骨盆的髋臼中的所述骨盆；

图4-6根据本发明的实施方案示出了试样杯的示例；

图7A-7D根据本发明的实施方案示出了分度器的示例；

图8A-8E根据本发明的实施方案示出了组合的深度计量器和分度器的示例；

图9根据本发明的实施方案示出了边沿卡规的示例；

图10A-10F根据本发明的实施方案示出了边沿计量器的示例；

图11A和图11B根据本发明的实施方案示出了将图4-6的试样杯定位在骨盆的髋臼中的所述骨盆；

图12A和图12B根据本发明的实施方案示出了将图1所示类型的髋臼杯植入物定位在骨盆的髋臼中的所述骨盆，其中图8A-8E的所组合的深度计量器和分度器安装在植入物上；

图13A-13C根据本发明的另一实施方案示出了试样杯的示例；

图14A-14C示出了图13A-13C的试样杯的另外的视图；以及

图15A和图15B示出了包括图13A-13C和图14A-14C所示类型的层位标记的两种不同尺寸的试样杯的比较。

具体实施方式

参考附图在下文描述了本发明的实施方案。

本发明的实施方案可允许确定髋臼杯，例如髋臼杯植入物或髋臼试样杯，围绕杯的杯轴线的旋转对准。本发明的实施方案也可允许确定髋臼杯相对于倾斜轴线和/或前倾轴线的取向。可通过测量髋臼杯的边沿与位于边沿周围的一个或多个位置中的患者的髋臼的边缘之间的悬垂量来确定髋臼杯相对于倾斜轴线和前倾轴线的取向。还可确定边沿周围的位置，在所述位置处进行测量以用于确定悬垂量。

在某些实施方案中，如上所述的方法可组合以根据髋臼杯在髋臼内(围绕杯轴线)的旋转角度和髋臼杯相对于倾斜轴线和前倾轴线的取向，允许精确地确定髋臼杯的取向。在一些示例中，本文所述的用于确定髋臼杯取向的特征可初始地用于记录髋臼试样杯的期望取向。然后所记录的取向可正确地用于对髋臼杯植入物进行取向。

图1示出了髋臼杯植入物150的示例。髋臼杯植入物150被构造成容纳在患者的髋臼内。植入物150包括具有内表面152和外表面172的基本上半球形的壳体。植入物150还包括边沿162。边沿162为大体上圆形的。

植入物150还包括设置在基本上半球形的壳体中的多个开口154以使用穿过开口154进入骨盆内的螺钉或其他固定件来促进植入物150附接到髋臼。

开口156位于基本上半球形的壳体的极点处以用于接收例如撞击器的工具，以允许外科医生将植入物50插入到髋臼中(通过手动推压工具和/或通过在其近侧端部敲击工具)。

髋臼杯植入物150具有穿过大体上半圆形的壳体的极点的杯轴线111。杯轴111基本上垂直于包含边沿162的平面。

植入物150还可包括多个接合部分164。如下所述，这些接合部分164可被构造成与分度器上的对应接合部分接合，以避免分度器相对于半球形的壳体的运动(这可换句话讲导致植入物150在髋臼内的旋转角度的错误决策)。

图2A和图2B每个均示出了患者的骨盆，其中图1所示类型的髋臼杯植入物150位于该骨盆的髋臼200中。从图2A和图2B可见，植入物150围绕其杯轴111的旋转可例如影响开口154的位置。植入物150的正确旋转角度可已在术前规划期间和/或外科手术的更早期使用将在下文所述的髋臼试样杯来确定。因此，为了在髋臼内对植入物150进行正确取向，希望允许相对于患者的一个或多个解剖特征来确定植入物150围绕杯轴线111的旋转角度。因此，解剖特征可用作用于确定植入物150围绕杯轴线111的旋转角度的参考点。这些解剖特征可例如包括骨盆的特征，例如髂前上棘(ASIS)或位于边缘髋臼处的骨赘。

还从图2B中清晰可见，在植入物150的边沿162周围的某些位置处，存在植入物150的边沿162与髋臼的边缘163之间的悬垂量。这种悬垂量可用于确定植入物150相对于前倾轴线和/或倾斜轴线的取向。同样，植入物150相对于前倾轴线和/或倾斜轴线的正确取向可在术前规划期间和/或使用试样杯来确定。

如下文将更详细地描述，本发明的实施方案可允许确定植入物150围绕杯轴线111的旋转角度以及植入物150相对于前倾轴线和/或倾斜轴线的取向两者。

图3A和图3B示出了患者的骨盆，其中髋臼试样杯10位于其髋臼200中。试样杯10具有与上述植入物150共同的多个特征。因此，试样杯包括具有内表面2和边沿12的基本上半球形的壳体。试样杯10具有穿过基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含边沿12的平面的杯轴线11。试样杯10还可包括开口4，6，所述开口类似于上文相对于图1所述的开口154，156。

试样杯10可另外包括在基本上半球形的壳体中的多个开口8，以允许在试样杯10处于适当位置时检查下面的髋臼200。如已在上文所述，本发明的特征可允许确定髋臼杯，例如髋臼杯植入物或髋臼试样杯的取向。如下文将更详细地描述，设想，图3A和图3B中所示类型的髋臼试样杯10可用于确定图1所示类型的髋臼杯植入物150的正确取向。下文所述的本发明的特征可允许，例如，确定髋臼试样杯10在杯轴线11周围的旋转角度和/或边沿12与髋臼200边缘163之间的悬垂量。然后，使用髋臼试样杯10确定的这些测量可正确地用于使图1所述类型的髋臼杯植入物150在髋臼200中进行取向。

图4-6示出了根据本发明的实施方案的髋臼杯的示例。在本示例中，髋臼杯为髋臼试样杯10。然而，设想，本文所述的试样杯10的特征也可结合到上文相对于图1所述类型的髋臼杯植入物中。

髋臼试样杯10具有基本上半球形的壳体，所述壳体具有内表面2和外表面22。如上文相对于图1和图2中的植入物150以及图3中的髋臼试样杯10所述，本实施方案的髋臼试样杯10可包括多个开口4。这些开口4可匹配图1所示类型的髋臼杯植入物中的对应开口的位置，以有助于试验过程。相似地，髋臼试样杯10可包括开口6，所述开口类似于上文相对于图1和图2中的植入物150所述的开口156以及上文相对于图3中的试样杯10所述的开口6的开口6。试样杯10还可包括定位在基本上半球形的壳体周围的多个开口8。同样，如上文相对于图3中的试样杯10所述，这些开口8可允许在使用试样杯10时更好地观察下面的髋臼。

髋臼杯10具有边沿12。多个接合部分14可定位在边沿12周围。这些接合部分14可允许试样杯10的边沿12与例如下文相对于图7和图8所述类型的分度器的对应接合部分接合。

髋臼试样杯10具有杯轴线11。杯轴线由图6中的虚线标记11示意性地示出。如图6中可见，杯轴11穿过试样杯10的基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含边沿12的平面。

本实施方案的试样杯10包括多个标记16、18，所述多个标记位于边沿12周围，以用于当髋臼试样杯10被放置在患者的髋臼中时，确定髋臼试样杯10相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线11的旋转角度。尽管本文在髋臼试样杯的上下文中描述了标记16、18，但是设想这种类型的标记16、18可设置在髋臼杯植入物(例如上文相对于图1所述的类型)上，以允许确定杯植入物围绕其杯轴线的旋转角度。

在外科手术期间，标记16、18可用于确定试样杯10围绕杯轴线11相对于患者的一个或多个解剖特征的旋转角度。例如，一旦试样杯10已被正确地定位在髋臼内，则可注意到患者的一个或多个解剖特征(例如，ASIS和/或一个或多个骨赘)相对于标记16、18中的一个或多个的位置。虽然未在本实施例中示出，但是设想标记16、18可设置有数字化角度指示，以允许方便地读取一个或多个解剖特征的角度位置。

标记16、18可包括第一类型标记18和第二类型标记16。第一标记18在边沿12上比第二标记16更突出，所述第二标记可为更小的。在一个示例中，标记18可采用设置在边沿12中的凹口的形式。标记16可采用更小的凹口或刻度标记的形式。标记16可例如被雕刻或描绘在试样杯10上，或者可使用激光标记形成在试样杯10上。标记18可用于表示突出的角度。例如，标记18可在边沿12周围设置成以90°间隔开。第二标记16可用于指示比标记18更小的角增量(例如，1°,2°或5°的增量)。第一标记18和或第二标记16可相等间隔开。

在一些示例中，标记16、18可被设置在完整的边沿12周围。然而，设想标记16、18仅可占据边沿12的部分，如图4所示。还如图4所示，设想标记16、18可被设置在一个或多个组中。这些组可被定位成便于与患者的解剖特征对准，以用于确定试样杯相对于那些特征的取向。

在图4-6所示的示例中，标记16、18被设置在边沿12的边缘上。然而，设想标记16、18可被设置在边沿12周围的任何位置处(例如，在基本上半球形的壳体的内表面2或外表面22上，邻近边沿12)。

在该示例中，试样杯10包括主时序标记15(在图4中示出)。该主时序标记15可用于指示开口4中的一个的位置(例如，在本示例中开口4中的中间一个)。

如先前所述，开口4可被设置成有利于使用穿过开口4进入骨盆的螺钉或其他固定件将髋臼杯植入物附接到髋臼—它们也可在如图4所示被设置在试样杯中以方便外科医生确定开口4的正确位置，同时注意到如本文所述的试样杯10围绕杯轴线11的旋转角度。

在本示例中，主时序标记15从试样杯10的基本上半球形的壳体的极点延伸至边沿12，并且与中间开口4的中心对准。主时序标记15还可与设置在边沿12周围的标记16、18中的一个对准，使得外科医生可通过观察标记16、18便利地注意到中间开口4的位置。

如图5和图6中可见，该示例中的髋臼试样杯10还包括多个层位标记26。层位标记26位于试样杯10的基本上半球形的壳体的外表面22上。当试样杯10被接纳在患者的髋臼中时，这些层位标记26可用于确定试样杯10的边沿12与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。

虽然本文在髋臼试样杯10的上下文中描述了层位标记26，但是设想这种类型的层位标记可被设置在(例如，上文相对于图1所述类型的)髋臼杯植入物上，以允许在髋臼杯植入物被接纳在患者的髋臼中时，确定髋臼杯植入物的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。

层位标记26可被设置成具有数字化指示24，对于给定标记26而言其示出了边沿12与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。这些指示24可例如被设置成每个层位标记与边沿12之间的距离(以毫米为单位)的形式，或者对应于每个层位标记26的试样杯10的旋转角度(例如，度数)的形式。

设想层位标记26可用于确定试样杯10的边沿12与在边沿12周围的选定角位置处患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。设想上述类型的标记16、18可用于确定并记录这种角位置。为了帮助这种决策，标记28和16可被设置在基本上半球形的壳体的外表面上—这些标记可使得读取边沿12周围的正确位置处的悬垂量更加容易。

现在将参照图11A和11B描述图4-图6中所示的试样杯10的用途的一个示例，其示出了下述骨盆，其中试样杯10位于所述骨盆的髋臼200中。

在第一步阶中，外科医生可通过渐进式扩孔来制备用于接收髋臼杯植入物的髋臼200，直到试样杯10正确适配在其中并可正确取向。一旦已经建立了试样杯10在髋臼内的正确位置，则设置在试样杯10的边沿12周围的标记16、18可用于记录试样杯10相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线11的旋转角度。例如，标记16、18中的一个可表示为直接指向解剖特征，例如ASIS或髋臼的骨赘。在图11A和11B的示例中，ASIS的位置由参考数字210标示的虚线指示。同样在图11A中，图11A中的虚线212指示在该示例中标记16中的一个与ASIS 210对准。需注意，为了获得另外的准确度，可注意试样杯10相对于患者的不止一个解剖特征的旋转角度。

在已经记录了试样杯10的正确旋转角度后，然后外科医生还可确定试样杯10的边沿12与边沿12周围的一个或多个位置中的髋臼的边缘之间的悬垂量。悬垂的测量可允许确定试样杯10相对于倾斜轴线和前倾轴线的取向。进行悬垂量决策的位置本身可使用标记16、18来确定。层位标记26可用于确定这些位置处的悬垂量。试样杯10围绕其杯轴11的旋转角度以及在边沿12周围的一个或多个位置处的悬垂量的组合决策可允许确定试样杯10在髋臼200内的精确取向。

已经确定并记录了试样杯10的正确位置后，外科医生可接下来从髋臼200移除试样杯10并用髋臼杯植入物代替它。外科医生可使用围绕杯轴线的旋转角度的记录值和/或在边沿周围的一个或多个位置处的悬垂量的记录值对髋臼杯植入物进行正确的取向，使得髋臼杯植入物与试样杯的取向匹配。

为了帮助外科医生使髋臼杯植入物的取向与试样杯10的取向正确匹配，如上文已经指出的，髋臼杯植入物本身可包括在其边沿和/或层位标记26周围的标记16、18。

设想可采取另选方法以用于确定髋臼杯(例如试样杯或杯植入物)围绕其杯轴线的旋转角度。还设想可采取另选方法以用于当髋臼杯被接收在髋臼中时，确定髋臼杯的边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量。下文将描述这些另选方法。

图7根据本发明的实施方案示出了与髋臼杯(例如，髋臼试样杯和/或髋臼杯植入物)一起使用的分度器30的示例。分度器30包括主体部分，所述主体部分具有上表面32和下表面34。在该实施方案中，主体部分为阀盘，所述阀盘被成形为便于安装在髋臼杯上，但是还可使用其它形状。下表面34被构造成与髋臼杯的边沿接合，使得主体部分的中心与髋臼杯的杯轴线重合。多个标记40、42位于分度器的主体部分的周边周围的上表面32上。当髋臼杯被放置于髋臼中并且分度器30的主体部分被定位在杯的边沿上方时，这些标记40、42被设置成用于确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

可如上文相对于图4-6中的标记16、18所述以大致相同的方式构造和使用分度器30的主体部分上的标记40、42。然而，应当理解，当使用图7所示类型的分度器30时，可不需要将标记直接设置在髋臼杯本身上。具体地讲，可不希望将标记直接设置在髋臼杯植入物上。在一些示例中，设想外科医生可使用包括上文所述类型的其自己的标记的髋臼试样杯，但是随后当对准髋臼杯植入物时切换成使用图7所示类型的分度器。在未使用试样杯的情况下，分度器30可简单地用于根据术前计划对髋臼杯植入物进行取向。

如图7A所示，标记40、42可补充有关于患者的重要解剖特征的指示44，使用所述指示那些标记可对准。在本示例中，指示44是指患者的左髂前上棘和右髂前上棘。在一个实施方案中，这些标记可与它们涉及的解剖特征对准，然后可使用其他标记40、42来确定和记录进行髋臼杯的边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量测量的一个或多个位置。

如上文相对于图4所述，分度器30的标记40、42可包括第一类型的标记40(原则上类似于图4所示的标记18)和第二类型的标记42(同样类似于图4所示的标记16)。标记可以规则间隔形式被设置在边沿周围。标记40、42可以一个或多个组的形式(例如，在图7A中，有四组标记)被设置在边沿周围。设想标记可完全延伸在边沿周围，而不是设置成组形式。如图7D所示，在一些示例中，标记42(还有标记40)可沿着分度器30的主体部分的边缘48进一步延伸，以当从一侧观察主体部分时帮助读取髋臼杯的旋转角度。

可根据待使用的髋臼杯的尺寸将分度器30设置成各种尺寸。每个主体部分的尺寸可在其上指示(参见图7C中具有参考数字46的指示)。

分度器30可包括设置在主体部分的下表面34上的多个接合部分52。这些接合部分52可与上文相对于图4所述的髋臼试样杯或杯植入物上的对应接合部分14接合。这些接合部分彼此接合可允许分度器30被牢固地定位在髋臼杯的边沿上，以防止分度器在使用期间相对于杯的旋转，这可换句话讲导致错误的角度读数。可以多种方式确定用于将分度器30安装在髋臼杯上的正确取向，以用于相对于杯使分度器30“归零”。例如，标记40、42中的一个可与髋臼杯的特征(例如开口4中的一个)对准，或者与设置在髋臼杯上(例如，在其边沿上)的对应标记对准。

图8为根据本发明的实施方案的分度器70的另一个示例。图8中的分度器70与上文相对于图7以多种方式所述的分度器类似。例如，分度器70包括具有上表面83和下表面84的主体部分。在该实施例中，主体部分还为圆盘形。多个标记60，62被设置在上表面上，所述标记的构型可类似于上文相对于图7所述的标记40、42的构型。图8的示例不包括上文相对于图7所述类型的接合部分，但是设想可包括这些接合部分。

如图8A和8B所示，多个脊78可被设置在上表面83上。这些脊78可用于使用外科医生的手指来操纵分度器70。

分度器70的主体部分的边缘86还可包括如图8B和8E中最清晰显示的标记62。下表面84可包括关于分度器70的尺寸的指示74，使得可根据髋臼杯的尺寸来选择正确尺寸的分度器70。

在图8的示例中，分度器70被设置成具有多个构件82，所述多个构件在分度器的主体部分下面延伸，以便使在其上接纳分度器70的髋臼杯悬垂。这些构件82可允许确定在其上安装了分度器70的髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。需注意，图8中所示的构件82每个均具有不同长度。这可允许待使用的分度器70通过选择适当尺寸的构件82并且使其与待确定悬垂的位置对准来记录不同尺寸的悬垂部分。一旦已经确定了悬垂量，那么可使用标记60，62来确定在髋臼杯的杯轴线周围相对于患者的一个或多个解剖特征的所记录的悬垂部分的角位置。

设想图7或图8所示类型的分度器30，70可与髋臼杯(试样杯或杯植入物)组合使用，所述髋臼杯不必包括其本身的用于确定杯围绕其杯轴线的旋转位置和/或杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量的任何标记。设想图7和图8的分度器可特别用于髋臼杯植入物的情况下，其中可不希望包括杯植入物本身上的标记。

现在还将参照图12A和12B来描述图8中所示的分度器70的用途的一个示例。在该示例中，髋臼杯为上文相对于图1和图2所述类型的杯植入物150，所述杯植入物在其上不包括标记。然而，设想即使杯植入物为包括其本身旋转和/或层位标记的类型，也可本文所述类型的分度器。另外，如上所述，本文所述类型的分度器也可用于确定试样杯的取向。

在图12中，假设杯植入物的正确取向已通过使用试样杯或根据术前计划确定。还假设髋臼已被正确地制备用于接收杯植入物，并且已经将杯植入物放置到髋臼中，下一阶段将对其进行正确的取向。

如本文所述，杯植入物的正确取向可使用杯植入物围绕其杯轴线的旋转角度和/或根据在杯植入物的边沿周围的一个或多个位置处的悬垂量来确定。分度器70可用于根据这些因素中的任一项来确保杯植入物的正确对准。

为了对杯植入物进行取向，外科医生可将分度器70放置在杯植入物的边缘上方。如果接合部分被设置在分度器上，则这些接合部分可与杯植入物的边沿上的对应接合部分接合。如上所述，分度器70可被放置在杯植入物上方使得它相对于杯植入物“归零”。然后，外科医生可旋转分度器(以及杯植入物)，直到，根据使用试样杯确定或简单地作为术前计划的部分而确定的正确角度，标记60，62中的一者或多者或者分度器70与患者的一个或多个解剖特征对准。此时，杯植入物围绕其杯轴线的旋转角度为正确的。

接下来，外科医生可调整杯植入物，直到杯植入物的边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量与杯植入物的正确取向匹配。同样，可已经使用试样杯或作为术前计划的部分来确定正确的悬垂量。可使用标记60、62来记录用于确定悬垂量的植入物的边沿周围的正确位置。可用墨水将这些位置标记在髋臼的边缘处。然后可从杯植入物上拿开分度器70并替换，使得具有等于所需悬垂量的长度的构件82被放置在边沿周围的正确位置中。然后，外科医生可调节杯植入物的取向，使得构件82的远侧端部邻接髋臼的边缘。如果需要，可在边沿周围的另外的位置处重复该过程。

测量髋臼杯的边沿周围的一个或多个位置处的悬垂量的另一种方法是使用边沿卡规。边沿卡规110的示例在图9中示出。边沿卡规110包括柄部112和位于柄部112的远侧端部处的卡规部分120。卡规部分120具有远侧端部118，所述远侧端部在使用期间可抵靠患者的髋臼的边缘放置以便读取髋臼杯(例如髋臼试样杯或髋臼杯植入物)的边沿之间的悬垂量。为了帮助读取悬垂量，卡规部分可设置有具有悬垂的数字指示114、116的计量器。

边沿卡规110代替上文所述的层位标记使用和/或代替下述构件使用，所述构件在分度器的主体部分下方延伸以确定髋臼杯的边沿周围的一个或多个位置处的悬垂量。在一些示例中，上述类型的髋臼杯或分度器上的标记可用于确定杯的边沿周围(即，围绕杯轴)的位置的角位置，其中边沿卡规110用于测量悬垂部分。

图10A-10F示出了可用于在外科手术期间对髋臼杯植入物进行取向的深度计量工具90的各种视图。

深度计量工具90包括基部92。基部92包括用于接收撞击器的孔102，所述撞击器用于将髋臼杯植入物推压到患者的髋臼中。撞击器工具包括杆，所述杆穿过孔102并且可(例如，使用对应的螺纹)附接到位于髋臼杯植入物的基本上半球形的壳体的极点处的开口(例如，参见图1中所示的开口156)。一旦附接到髋臼杯植入物，则杆沿着其杯轴线延伸。为了将髋臼杯植入物插入患者的髋臼中，外科医生可使用锤子撞击杆的近侧端部。

如果使用上述类型的分度器，则杆还可穿过位于其主体部分中的开口。需注意，图7和图8所示的分度器中的开口38、68位于主体部分的中心处，以允许当主体部分的边缘与杯的边沿接合时杆沿杯轴线延伸。

深度计量工具90包括可允许髋臼杯植入物在将杯插入髋臼内之前对准的特征。具体地讲，深度计量工具90包括多个细长臂94，所述多个细长臂在枢转点104处可枢转地附接到基部92。每个臂94具有远侧端部，所述远侧端部包括用于邻接髋臼杯植入物的边沿的邻接表面98。在使用中，臂中的任一个均可围绕枢转点104旋转，使得它大体上平行于穿过孔102的杆延伸，从而与髋臼杯植入物的边沿接合。每个臂94还包括指状物96，所述指状物被构造成在髋臼杯植入物的边沿上方延伸以邻接髋臼的边缘。每个臂94的指状物96可具有不同的长度。因此，外科医生可选择具有所需指状物长度的臂。臂92可设置有如同臂94的指状物长度的指示106，以帮助外科医生选择正确的臂94。其余臂94可旋转到围绕枢转点104的一侧，使得它们不妨碍所选臂94的操作。

深度计量工具90的臂94可用于确定髋臼杯植入物的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。例如，可已经作为术前计划的部分或使用试样杯确定了杯的边沿周围的一个或多个位置的正确的悬垂量。外科医生可使用臂94中的一个或多个根据髋臼杯植入物的边沿周围的一个或多个位置处的正确量来调节髋臼杯植入物的边沿和髋臼的边缘之间的悬垂量。为了确定髋臼杯植入物的边沿周围的正确位置以使用臂94来确定悬垂量，可使用植入物本身或分度器上的标记，例如上文所述的那些(例如，标记16、18或标记40、42、60、62)。在使用深度计量工具90之前，这些标记可根据髋臼杯植入物相对于至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度，初始地用于对髋臼杯植入物进行正确的取向。

在已经正确地对准髋臼杯植入物后，外科医生可撞击穿过孔102的杆的近侧端部。

应当理解，本文已经描述了以下各种方法：

·确定髋臼杯相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度(例如，使用在杯本身上的标记或可安装在杯上的分度器)；

·确定髋臼杯的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量(例如，使用位于髋臼杯本身上的层位标记)；使用在相对于图8所述的分度器的主体部分下方延伸的多个构件，使用相对于图9所述的边沿卡规，或者使用相对于图10所述的深度计量工具。

还应当理解，可在任何特定外科手术期间使用这些方法的各种组合。

图13A-图13C根据本发明的另一个实施方案示出了的髋臼试样杯10的示例。髋臼试样杯10的另外的视图在图14A-14C中示出。

本示例中的髋臼试样杯10具有与上文相对于图4至图6所述的髋臼试样杯10共同的多个特征。下文概述了这些示例。

髋臼试样杯10具有基本上半球形的壳体，所述壳体具有内表面2和外表面22。髋臼杯10可包括半球形的壳体的极点处的开口6，并且可另外包括定位在大致半球形的壳体周围的开口8，所述开口类似于图4-6的杯的开口6和开口8。

髋臼试样杯10具有边沿12。多个接合部分14可被定位在边沿12周围，类似于图4-6的杯10的边沿12上的接合部分。

髋臼试样杯10具有杯轴线11，所述杯轴线穿过髋臼试样杯10的大体上半圆形的壳体的极点，并且基本上垂直于包含边沿12的平面。杯轴线11由图13A和图14A-14C中的虚线标记11示意性地示出。

在该实施例中，髋臼杯10可包括多个标记，所述标记可清晰地识别髋臼试样杯10的尺寸。标记可包括数字标记，例如在边沿12处识别髋臼试样杯10的直径。标记可包括半球形的壳体的外表面22上的一个或多个标记17。标记还可包括半球形的壳体的内表面2上的一个或多个标记19。标记还可包括邻近边沿12的位于半球形的壳体的内表面2上的一个或多个标记21。标记可有助于防止例如从包括若干不同杯尺寸的套件中无意地选择错误尺寸的杯。这种标记还可被设置在本文所述类型的髋臼杯植入物上。

在该实施方案中，髋臼试样杯10包括多个层位标记26。层位标记26位于髋臼试样杯10的基本上半球形的壳体的外表面22上。如先前相对于图4-6的杯10所述，当髋臼试样杯10被接纳在患者的髋臼中时，这些层位标记26可用于确定髋臼试样杯10的边沿12与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。

虽然本文在髋臼试样杯10的上下文中描述了层位标记26，但是设想这种类型的层位标记可被设置在(例如，上文相对于图1所述类型的)髋臼杯植入物上，以允许在髋臼杯植入物被接纳在患者的髋臼中时，确定髋臼杯植入物的边沿与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。

在该实施方案中的层位标记26为阶梯式标记，每个标记包括多个步阶27、29、31。每个步阶27、29、31可为大体上长方形的。每个步阶27、29、31可，在半球形的壳体的外表面22上，从髋臼试样杯10的边沿12朝向半球形的壳体的极点延伸。每个步阶27、29、31从边沿12朝向半球形的壳体的极点延伸的距离可对应于边沿12与患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。具体地讲，每个步阶27、29、31的底部边缘(即每个步阶的在边沿12远侧的边缘)可对应于悬垂量。步阶之间的增量可固定为例如1、2、2.5或5度。在使用中，外科医生可检查步阶27、29、31的底部边缘相对于髋臼的边沿的位置以确定悬垂量。至于上文相对于图4-6所述的髋臼试样杯10的层位标记，设想步阶27、29、31可设置有与每个步阶27、29、31相关联的悬垂量的数字指示。

每个层位标记26的步阶27、29、31被分组在一起，例如在附图所示的示例中，它们被定位成彼此邻近以使得每个步阶触及其相邻步阶(然而，设想每个步阶27、29、31可略微分开)。

虽然本示例中的每个层位标记26包括三个步阶，但是设想每个层位标记26可包括两个、三个、四个、五个或更多个步阶。更多的步阶可允许每个步阶之间的增量减小，从而潜在地允许更准确地测量边沿12与髋臼的边缘之间的悬垂部分。另一方面，如果提供了大量的步阶，则可降低层位标记的清晰度。在这方面，设想所提供的本示例所示的三个步阶27、29、31可为最佳的。

如在图13A和14A-14C中可见，髋臼试样杯10可设置有多个层位标记26，每个层位标记均包括多个步阶27、29、31。每个层位标记26可位于髋臼试样杯10的边沿周围的不同位置处。层位标记26可在边沿周围相等间隔开，如图所示。

虽然未在本示例中示出，但是设想图13和图14所示类型的髋臼试样杯10还可包括相对于图4-6的杯10所述类型的多个标记16、18。如前所述，这些标记16、18可位于边沿12周围，以用于当髋臼试样杯10被放置在患者的髋臼中时，确定髋臼试样杯10相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线11的旋转角度。如本文所述，标记16、18和层位标记26可一起使用以确定髋臼试样杯10在髋臼中的取向。使用标记16、18和层位标记26确定的角度随后在髋臼中对可包括类似标记的髋臼杯植入物10进行取向。

在一些示例中，设想层位标记26本身也可构成位于边沿12周围的多个标记，以用于当髋臼试样杯10被放置在患者的髋臼中时，确定髋臼试样杯10相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线11的旋转角度。具体地讲，设想在边沿12周围的层位标记26的位置可对应于杯轴线11周围的预定角度。此外，每个层位标记26的步阶27、29、31也可每个均对应于此类预定角度。如此，外科医生可能够通过检查给定层位标记26的角位置和/或相对于解剖特征的步阶27、29、31来读取髋臼试样杯10相对于患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线11的旋转角度。在本示例中，髋臼试样杯10包括八个相等间隔开的层位标记26。因此，杯轴线周围的每个层位标记26的位置之间的角增量为45度。这种角增量将取决于所设置的层位标记的数量。此外，在每个层位标记26内的步阶27、29、31可以例如1、2、4或5的增量角度相等间隔开，以允许通过检查给定步阶27、29、31相对于解剖特征的角位置来更精确地局部地确定髋臼试样杯10围绕杯轴线11的旋转角度。

图15A和图15B示出了两种不同尺寸的髋臼试样杯的比较，包括图13e—13中所示类型的层位标记26和14f-14f。从图15A和15B的比较可见，该示例中的层位标记26的尺寸随杯的尺寸而变化。这允许每个层位标记26的步阶27、29、31中的每一个指示相同的视界角。这可使得包括合并了层位标记26的不同尺寸的髋臼杯10的外科套件更易于使用，因为步阶27、29、31每个均可指示共用的一组角度(例如，步阶27可指示2度的视界角，而不考虑杯10的尺寸等等)。

设想在图13至15所示类型的髋臼试样杯10可以与上文相对于图4至图6所述的杯10大致相同的方式使用(在这方面，还参考图11A和11B)。

根据本发明的实施方案，可使用金属注塑(MIM)制造髋臼杯，例如本文所述类型的髋臼试样杯或杯植入物。MIM方法涉及使金属粉末与粘结剂混合以产生流体浆液，所述流体浆液可被熔融并注入注塑工具中。在“绿色”状态下移除工具中的浆液组和模塑部分。在该状态下，模塑部分易碎且略大于最终产品。然后将该部分转移到炉中并加热，使得粘结剂在金属粉末熔融成接近100％的致密基质时熔化或蒸发。在一些示例中，可在将该部分放置在炉中之前(例如，使用溶剂)移除粘结剂中的至少一些。

所得部分基本上不可与机加工部分区分，但是所使用的MIM可方便地允许大量生产具有复杂几何形状和/或精细表面细节的部件。

MIM有助于制造髋臼杯，例如本文所述类型的髋臼杯植入物，因为它可方便地允许将细节(例如边沿标记和/或层位标记)产生于半球形的壳体的表面上。具体地讲，MIM可允许通过模塑工艺以精确和可重复的方式相对于杯的其余部分直接制得标记，从而可改善使用标记确定角度的准确性。还设想MIM工艺可允许髋臼杯的半球形的壳体的外表面设置有例如凹槽的特征，这可改善髋臼杯与髋臼表面之间的夹持。另外设想，本文所述的边沿标记和/或层位标记本身可用于改善髋臼杯与髋臼之间的夹持。

MIM方法的限制为，它可需要将髋臼杯设计为“打开和关闭”式的，即使用不溢式压缩模沿两个方向从分割线制备。图13至15所示的髋臼试样杯的设计满足了这一要求。

在一些实施例中，可提供在髋关节置换期间使用的包括上述类型的工具的组合的外科套件。

因此，已描述了用于对准髋臼杯的设备和方法。所述设备可包括髋臼杯和/或分度器和/或深度计量工具，并且可设置成外科套件的形式。所述设备的部件可允许，当将髋臼杯植入物放置在患者的髋臼中时，确定髋臼杯围绕杯轴线相对于患者的解剖结构的旋转角度。所述设备的部件可允许确定髋臼杯的边沿和髋臼的边缘之间的悬垂量。髋臼杯可为髋臼试样杯或髋臼杯植入物。本发明的实施方案可允许确定围绕杯轴线的旋转角度以及边沿与髋臼的边缘之间的悬垂量两者。

尽管已描述了本发明的具体实施方案，但是应当理解可在受权利要求书保护的本发明的范围内进行许多修改/添加和/或补充。

Claims (33)

1.一种髋臼杯，包括：

具有边沿的基本上半球形的壳体，其中所述髋臼杯的杯轴线穿过所述基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含所述边沿的平面；和

位于所述边沿周围的多个标记，所述多个标记用于在所述髋臼杯被放置在患者的髋臼中时确定所述髋臼杯相对于所述患者的至少一个解剖特征的围绕所述杯轴线的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的髋臼杯，其特征在于，位于所述边沿周围的多个标记包括用于确定所述髋臼杯相对于所述患者的第一解剖特征的旋转角度的第一标记以及用于确定所述髋臼杯相对于所述患者的另外的解剖特征的旋转角度的多个另外的标记。

3.根据权利要求2所述的髋臼杯，其特征在于，所述第一标记包括所述基本上半球形的壳体的所述边沿中的凹口。

4.根据权利要求2或3所述的髋臼杯，其特征在于，所述另外的标记包括被定位在所述边沿的至少部分周围的多个刻度标记。

5.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，位于所述边沿周围的所述多个标记设置在至少两个独立组中。

6.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，位于所述边沿周围的用于确定所述髋臼杯的旋转角度的所述标记中的至少一些标记设置在所述髋臼杯的所述边沿上。

7.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，位于所述边沿周围的用于确定所述髋臼杯的旋转角度的所述标记中的至少一些标记设置在所述基本上半球形的壳体的外表面上。

8.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，包括多个层位标记，所述多个层位标记位于所述基本上半球形的壳体的外表面周围以确定所述髋臼杯的所述边沿和所述患者的髋臼的边缘之间的悬垂量。

9.根据权利要求8所述的髋臼杯，其特征在于，包括所述基本上半球形的壳体的外表面上的另外的层位标记，其中所述层位标记位于所述壳体的第一侧周围以确定所述髋臼杯的上后部分的悬垂量，并且其中所述另外的层位标记位于所述基本上半球形的壳体的相对侧周围以确定所述髋臼杯的前部分的悬垂量。

10.根据权利要求8或9所述的髋臼杯，其特征在于，所述层位标记各自包括多个步阶，每个步阶从所述杯的所述边沿朝所述基本上半球形的壳体的所述极点延伸预定距离，其中每个步阶的在所述边沿远侧的边缘的位置指示所述髋臼杯的所述边沿和所述髋臼的所述边缘之间的悬垂量。

11.根据权利要求10所述的髋臼杯，其特征在于，所述层位标记围绕所述髋臼杯的所述边沿间隔开，并且其中所述多个标记位于所述边沿周围以确定所述髋臼杯相对于包括所述层位标记的患者的至少一个解剖特征的围绕所述杯轴线的旋转角度。

12.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，由金属注塑(MIM)制造。

13.根据任一前述权利要求所述的髋臼杯，其特征在于，包括髋臼试样杯。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的髋臼杯，其特征在于，包括髋臼杯植入物。

15.一种外科套件，包括根据权利要求13所述的髋臼试样杯和根据权利要求14所述的髋臼杯植入物。

16.一种与髋臼杯一起使用的分度器，其中所述分度器包括：

主体部分，所述主体部分具有上表面和下表面，其中所述下表面被构造成与所述髋臼杯的边沿接合，使得所述主体部分的中心与所述髋臼杯的杯轴线对准；和

多个标记，所述多个标记在所述上表面上位于所述主体部分的周边周围，以在所述髋臼杯被放置在患者的髋臼中并且所述主体部分被定位在所述边沿之上时，确定所述髋臼杯相对于所述患者的至少一个解剖特征的围绕所述杯轴线的旋转角度。

17.根据权利要求16所述的分度器，其特征在于，还包括至少一个构件，所述至少一个构件在所述主体部分下方延伸以悬垂在所述髋臼杯的所述边沿之上以确定所述髋臼杯的所述边沿和所述患者的所述髋臼的边缘之间的悬垂量。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的分度器，其特征在于，还包括多个接合部分，所述多个接合部分位于所述主体部分的所述下表面上，以与所述髋臼杯的对应接合部分接合，来防止所述分度器相对于所述髋臼杯围绕所述杯轴线的旋转。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的分度器，其特征在于，所述标记包括在所述上表面上位于所述主体部分的周边周围的多个基本上相等间隔开的刻度标记。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的分度器，其特征在于，在所述上表面上的位于所述主体部分的周边周围的所述标记被设置在至少两个独立组中。

21.一种外科套件，包括根据权利要求16至20中任一项所述的髋臼杯和分度器。

22.根据权利要求15或权利要求21所述的外科套件，其特征在于，还包括用于确定所述髋臼杯的边沿和所述患者的所述髋臼的边缘之间的悬垂量的边沿卡规。

23.一种与髋臼杯植入物一起使用的深度计量工具，所述深度计量工具包括：

基部，所述基部包括用于接收撞击器的孔，所述撞击器用于将所述髋臼杯植入物推压到患者的髋臼中；

多个细长臂，所述多个细长臂以能够枢转的方式附接到所述基部，其中每个细长臂的在所述基部远侧的端部包括：

邻接表面，所述邻接表面用于邻接所述髋臼杯植入物的边沿；和

指状物，所述指状物被构造成在所述髋臼杯植入物的所述边沿之上延伸来邻接所述患者的所述髋臼的边缘，以确定所述髋臼杯植入物的所述边沿和所述髋臼的所述边缘之间的悬垂量，

其中所述深度计量工具的每个细长臂的所述指状物具有不同长度。

24.一种外科套件，包括：

至少一个髋臼杯植入物；和

根据权利要求23所述的深度计量工具。

25.根据权利要求24所述的外科套件，其特征在于，还包括根据权利要求16至20中任一项所述的分度器。

26.根据权利要求24或25所述的外科套件，其特征在于，还包括髋臼试样杯和用于确定所述髋臼试样杯的边沿与所述患者的所述髋臼的边缘之间的悬垂量的边沿卡规。

27.根据权利要求24或25所述的外科套件，其特征在于，还包括根据权利要求13所述的髋臼试样杯。

28.一种确定髋臼杯的对准的方法，其中所述髋臼杯包括具有边沿的基本上半球形的壳体，其中所述髋臼杯的杯轴线穿过所述基本上半球形的壳体的极点并且基本上垂直于包含所述边沿的平面，所述方法包括：

将所述髋臼杯放置在所述患者的髋臼中；以及

使用位于所述髋臼杯的所述边沿周围的多个标记来确定所述髋臼杯相对于所述患者的至少一个解剖特征的围绕所述杯轴线的旋转角度。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，确定所述髋臼杯的对准还包括使用位于所述基本上半球形的壳体的外表面周围的多个层位标记来确定所述髋臼杯的所述边沿和所述患者的所述髋臼的边缘之间的悬垂量。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括使用位于所述髋臼杯的所述边沿周围的多个标记来确定下述位置，在所述位置处使用所述层位标记来测量所述髋臼杯的所述边沿和所述患者的所述髋臼的所述边缘之间的悬垂量。

31.一种确定髋臼杯的对准的方法，所述方法包括：

将所述髋臼杯放置在患者的髋臼中；

提供包含主体部分的分度器，所述主体部分具有上表面和下表面；

使所述主体部分的所述下表面与所述髋臼杯的边沿接合，使得所述主体部分的中心与所述髋臼杯的杯轴线对准；以及

使用在所述上表面上位于所述主体部分的周边周围的多个标记，来确定所述髋臼杯相对于所述患者的至少一个解剖特征的围绕杯轴线的旋转角度。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括使用在所述主体部分下方延伸并悬垂在所述髋臼杯的所述边沿的至少一个构件，来确定所述髋臼杯的所述边沿和所述患者的所述髋臼的边缘之间的悬垂量。

33.一种确定髋臼杯植入物的对准的方法，所述方法包括：

将所述髋臼杯植入物放置在患者的髋臼中；

提供包括基部的深度计量工具，所述基部包括孔和以能够枢转的方式附接到所述基部的多个细长臂，其中每个细长臂的在所述基部远侧的端部包括：

邻接表面，所述邻接表面用于邻接所述髋臼杯植入物的边沿；和

指状物，所述指状物被构造成在所述髋臼杯植入物的所述边沿之上延伸以邻接所述患者的所述髋臼的边缘，其中所述深度计量工具的每个细长臂的所述指状物具有不同长度；

提供撞击器以将所述髋臼杯植入物推进到所述髋臼中；

将所述撞击器插入穿过所述基部的所述孔；

抵靠所述髋臼杯植入物的极点放置所述撞击器的远侧端部；

根据所需深度来选择所述细长臂中的一个细长臂；

抵靠所述髋臼杯植入物的所述边沿来邻接所选细长臂的邻接表面；以及

抵靠所述患者的所述髋臼的边缘来邻接所述细长臂的所述指状物的端部。