CN108365283A - 设备电池及无人机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种设备电池及无人机，包括：电池微处理器、电可擦可编程只读存储器、以及标记部件；所述电池微处理器与所述电可擦可编程只读存储器连接，所述标记部件与所述电池微处理器和所述电可擦可编程只读存储器连接；所述标记部件，用于标记最近一次写入电池数据的存储地址；所述电池微处理器，用于根据所述标记部件当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向所述电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。本方案在设备电池内部增设独立的电可擦可编程只读存储器来实现电池数据的存储，能够提高电池数据存储的稳定性和安全性，此外还可以根据实际需要灵活选择存储器的存储大小，避免存储资源和存储器占用面积的浪费。

Description

设备电池及无人机
技术领域
本申请涉及电池领域，尤其涉及一种设备电池及无人机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，电子设备的集成度越来越高，体积也越来越小，这里的电子设备包括以电能为工作基础的相关产品。目前，为了提高电子设备的便携性，大多电子设备支持安装电池并通过电池供电。
由于各种因素的影响，可能会导致电池发生故障，例如，电池过放电等。因此为了提高电池性能，改善电池质量，需要基于电池数据对电池故障原因进行分析。
发明内容
本申请提供一种设备电池及无人机，用于为电池故障分析提供准确可靠的电池数据。
本申请的第一个方面是提供一种设备电池，包括：电池微处理器、电可擦可编程只读存储器、以及标记部件；所述电池微处理器与所述电可擦可编程只读存储器连接，所述标记部件与所述电池微处理器和所述电可擦可编程只读存储器连接；所述标记部件，用于标记最近一次写入电池数据的存储地址；所述电池微处理器，用于根据所述标记部件当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向所述电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。
优选的，所述标记部件包括：监测单元；所述监测单元与所述电池微处理器连接；所述监测单元用于监测是否发生电池数据写入事件；所述标记部件，具体用于当所述监测单元检测到发生电池数据写入事件时，清除当前标记的存储地址，并对本次写入的存储地址进行标记。
优选的，所述电池微处理器包括：擦除部件和写入部件；所述擦除部件和所述电可擦可编程只读存储器连接，所述写入部件与所述擦除部件和所述电可擦可编程只读存储器连接；所述擦除部件，用于在所述电池微处理器确定本次写入的存储地址后，擦除该存储地址中存储的电池数据；所述写入部件，用于在所述擦除部件完成擦除后，将本次需要写入的电池数据写入所述本次写入的存储地址。
优选的，所述电池微处理器包括：定时部件；所述电池微处理器，还用于为所述定时部件设定周期；所述定时部件，用于按照所述周期，定期触发所述电池微处理器根据所述标记部件当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向所述电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。
优选的，所述电可擦可编程只读存储器包括：多个存在逻辑顺序关系的存储地址和多个存储单元；其中，每个存储地址对应至少一个存储单元。
优选的，所述电池微处理器包括：第一读取部件和第一确定部件；其中，所述第一读取部件和所述标记部件连接，所述第一确定部件和所述第一读取部件连接；所述第一读取部件，用于当需要写入电池数据时，读取所述标记部件当前标记的存储地址；所述第一确定部件，用于将所述第一读取部件读取的存储地址的下一存储地址，确定为本次写入的存储地址。
优选的，所述多个存储地址连续。
优选的，所述标记部件包括：标记存储单元和第一计数器；所述标记存储单元和所述第一计数器连接；所述标记存储单元，用于存储最近一次写入电池数据的存储地址；所述第一计数器，用于当发生电池数据写入事件时，读取并计算所述标记存储单元当前存储的存储地址加1后的计算结果，并将所述标记存储单元中存储的存储地址替换为该计算结果。
优选的，所述电池微处理器包括：第二读取部件、第二计数器和第二确定部件；其中，所述第二读取部件和所述标记部件连接，所述第二计数器和所述第二读取部件连接，所述第二确定部件和所述第二计数器连接；所述第二读取部件，用于当需要写入电池数据时，读取所述标记部件当前标记的存储地址；所述第二计数器，用于计算所述第二读取部件读取的存储地址加1后的计算结果；所述第二确定部件，用于将所述第二计数器计算出的计算结果，确定为本次写入的存储地址。
优选的，所述标记部件集成在所述电可擦可编程只读存储器内部。
本申请的第二个方面是提供一种无人机，包括：任一所述的设备电池。
本申请提供的设备电池及无人机中，包括电池微处理器、与电池微处理器连接的电可擦可编程只读存储器、以及与电池微处理器和电可擦可编程只读存储器连接的标记部件，标记部件标记最近一次写入电池数据的存储地址，电池微处理器根据该存储地址，采用循环擦除的方式向电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。本申请专门针对电池数据场景提供方案，该方案在设备电池内部增设独立的电可擦可编程只读存储器来实现电池数据的存储，能够提高电池数据存储的稳定性和安全性，此外还可以根据实际需要灵活选择存储器的存储大小，避免存储资源和存储器占用面积的浪费。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1A为本申请实施例一提供的一种设备电池的结构示意图；
图1B为本申请实施例的一种架构实现图；
图2为本申请实施例二提供的一种设备电池的结构示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种设备电池的结构示意图；
图4为本申请实施例四提供的一种设备电池的结构示意图；
图5为本申请实施例五提供的一种设备电池的结构示意图；
图6为本申请实施例六提供的一种设备电池的结构示意图；
图7为本申请实施例七提供的一种设备电池的结构示意图。
附图标记：
1-电池微处理器； 2-EEPROM； 3-标记部件；
11-擦除部件； 12-写入部件； 13-定时部件；
14-第一读取部件； 15-第一确定部件； 16-第二读取部件；
17-第二计数器； 18-第二确定部件； 31-监测单元；
32-标记存储单元； 33-第一计数器。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的例子。本申请中的各实施方式既可以单独实施，也可以在不冲突的前提下结合实施。
图1A为本申请实施例一提供的一种设备电池的结构示意图，参照图1A所示，本实施例提供一种设备电池用于实现安全可靠地对电池数据进行存储，以便于进行电池故障分析。该设备电池包括：
电池微处理器1、电可擦可编程只读存储器2、以及标记部件3；
电池微处理器1与电可擦可编程只读存储器2连接，标记部件3与电池微处理器1和电可擦可编程只读存储器2连接；
标记部件3，用于标记最近一次写入电池数据的存储地址；
电池微处理器1，用于根据标记部件3当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向电可擦可编程只读存储器2中写入电池数据。
其中，设备电池内分离设置有电池微处理器1和电可擦可编程只读存储器2。电池微处理器1可以指具备处理能力的，能够完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作的部件，应用于设备电池时，微处理器可用于进行电池管理，本方案中的电池微处理器1主要用于根据标记部件3标记的最近一次写入的存储地址，实现向电可擦可编程只读存储器2中写入数据，且写入数据的方式采用循环擦除的方式。
实际应用中，电池微处理器1的实现形式有多种，例如，电池微处理器1可以为集成电路，或者电池微处理器1可以为芯片，例如CPU等。具体的，电池微处理器1中可以预先存储有相关计算机程序，电池微处理器1执行计算机程序，以根据标记部件3标记的存储地址，采用循环擦除的方式向电可擦可编程只读存储器2中写入电池数据。此外，电池微处理器1还可以执行计算机程序，以电可擦可编程只读存储器2中读取电池数据。
其中，电可擦可编程只读存储器2用于存储电池数据，该电池数据可以由电池微处理器1获取。为了保证数据安全，本方案中采用电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable read only memory，简称EEPROM)进行电池数据的存储，即便电池发生故障，在没有供电的情况下数据也不会丢失，从而便于根据存储的电池数据进行电池故障分析。
可选的，另一种方式是将电池数据存储在电池微处理器的闪存(FLASH)中。但首先，由于电池微处理器主要用于存放主程序APP等数据，因此用于存储电池数据的空间有限，而如果采用大存储的电池微处理器又会大大增加成本；另外，FLASH在断电后数据会丢失，因此无法有效保证电池数据的安全性。因此相比上述方式，本方案提供的设备电池通过设置独立的用于存储电池数据的EEPROM，保证数据的安全存储，由于本方案在设备电池中设置独立的存储器，所以可以根据实际使用情况选择存储器的大小，可以在成本理想的情况下，最大程度的扩大存储内存，增加设计的灵活性。此外，独立的存储器比电池微处理器内部的FLASH性能更稳定，储存数据更安全。
此外，本方案中电池微处理器1采用循环擦除的数据写入方式。结合本方案的应用场景，本方案中的电池数据可用于进行电池故障分析，通常的，最近几次记录的电池数据能够准确真实地反映电池故障原因。故本方案采用循环擦除的写入方式，保留最近几次记录的电池数据，具体保留的次数可以根据实际需要确定，从而无需过多的存储空间，即可准确实现电池故障分析。
其中，标记部件3与电池微处理器1和电可擦可编程只读存储器2之间的连接，包括但不限于能够实现数据通信的连接方式，例如，电连接、直接连接、间接连接等。实际应用中，标记部件3可以独立设置，或者也可以集成在电可擦可编程只读存储器2中。
举例来说，标记部件3可以集成在EEPROM 2中，电池微处理器1和EEPROM 2可以通过通信端口连接，相应的，标记部件3可以通过EEPROM 2的通信端口与电池微处理器1实现通信。以无人机的应用场景作为举例，如图1B所示，图1B为本实施例的架构实现图。如图所示，本方案增加设置独立的EEPROM来实现电池数据的存储，数据写入或数据读取可利用电池微处理器实现。
具体的，当需要写入电池数据时，电池微处理器1通过发送写入命令开始向EEPROM2中按照循环擦除的写入规则写入电池数据；当需要读取电池数据时，电池微处理器1可向EEPROM2发送读取命令，以对电池数据进行读取。
本实施例提供的设备电池，包括电池微处理器、与电池微处理器连接的电可擦可编程只读存储器、以及与电池微处理器和电可擦可编程只读存储器连接的标记部件，标记部件标记最近一次写入电池数据的存储地址，电池微处理器根据该存储地址，采用循环擦除的方式向电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。本申请专门针对电池数据场景提供方案，该方案在设备电池内部增设独立的电可擦可编程只读存储器来实现电池数据的存储，能够提高电池数据存储的稳定性和安全性，此外还可以根据实际需要灵活选择存储器的存储大小，避免存储资源和存储器占用面积的浪费。
可选的，为了及时标记最近一次写入电池数据的存储地址，在一种实施方式中，如图2所示，图2为本申请实施例二提供的一种设备电池的结构示意图，参照图2所示，本实施例提供一种设备电池用于及时标记最近一次写入的存储地址。在其它任一实施例的基础上，标记部件3包括：监测单元31；
监测单元31与电池微处理器1连接；
监测单元31用于监测是否发生电池数据写入事件；
标记部件3，具体用于当监测单元31检测到发生电池数据写入事件时，清除当前标记的存储地址，并对本次写入的存储地址进行标记。
其中，电池数据写入事件表征电池微处理器1向EEPROM2写入电池数据。具体的，当监测单元31检测到电池微处理器1向EEPROM2写入电池数据时，标记部件3需要更新标记的存储地址。具体的，标记部件3清除当前标记的存储地址，标记本次写入电池数据的存储地址，从而实现标记部件3标记的存储地址始终为最近一次写入的存储地址，进而提高数据存储的准确性和可靠性。
可以理解，循环擦除方式下当前写入的存储地址和/或当前读取的存储地址，均可能需要基于最近一次写入的存储地址确定。举例来说，假设如下表所示：
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7
1 0 1 0 0 0 0 0
当前有0x0～0x7这8个存储地址，首次写入数据的时候电池微处理器1先将0x0作为需要写入的存储地址，然后一直写到0x7地址位，然后再循环回来擦掉0x0的内容，写入新的数据，如此往复。每次写入电池数据时，标记本次写入的存储地址，以便准确对最近一次写入的存储地址进行标记。
本实施例提供的设备电池中，标记部件包括用于监测电池数据写入事件的监测单元，当监测单元检测到电池微处理器向EEPROM写入电池数据时，标记部件则更新标记的存储地址，从而及时对最近一次的存储地址进行更新，保证数据写入和读取的准确性。
再可选的，基于循环擦除的写入方式，如图3所示，图3为本申请实施例三提供的一种设备电池的结构示意图，参照图3所示，本实施例提供一种设备电池用于采用循环擦除的写入方式写入电池数据。在其它任一实施例的基础上，电池微处理器1包括：擦除部件11和写入部件12；
擦除部件11和电可擦可编程只读存储器2连接，写入部件12与擦除部件11和电可擦可编程只读存储器2连接；
擦除部件11，用于在电池微处理器1确定本次写入的存储地址后，擦除该存储地址中存储的电池数据；
写入部件12，用于在擦除部件11完成擦除后，将本次需要写入的电池数据写入本次写入的存储地址。
具体的，当电池微处理器1需要向EEPROM2写入电池数据时，根据标记部件3标记的最近一次写入的存储地址，确定出本次需要写入的存储地址。实际应用中，EEPROM2中的存储地址在初始时为空，即其对应的存储单元中未存有数据。故在向EEPROM2的首个写入循环中，确定出的本次需要写入的存储地址为空，此时无需进行数据擦除即可直接向该存储地址中写入数据，具体为将数据存储至该存储地址对应的存储单元中。后续，EEPROM2的所有存储地址均被写满后，则会循环至所有存储地址中最早写入的存储地址开始再次循环写入，相应的，在该场景下，确定出本次需要写入的存储地址后，会检测到该存储地址存有数据，相应的，电池微处理器1的擦除部件11擦除该存储地址中当前存储的数据，之后写入部件12将本次需要写入的电池数据写入该存储地址，从而实现循环擦除的写入电池数据。
本实施例提供的设备电池中，电池微处理器包括用于擦除本次写入的存储地址中数据的擦除部件和用于向存储地址中写入数据的写入部件，从而实现电池微处理器采用循环擦除的方式向EEPROM中写入数据。
其中，数据写入的触发场景有多种，例如，可以不定期由用户触发写入，或者也可以自动写入。可选的，如图4所示，图4为本申请实施例四提供的一种设备电池的结构示意图，参照图4所示，本实施例提供一种设备电池用于定期写入电池数据。在其它任一实施例的基础上，电池微处理器1包括：定时部件13；
电池微处理器1，还用于为定时部件13设定周期；
定时部件13，用于按照周期，定期触发电池微处理器1根据标记部件3当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向电可擦可编程只读存储器2中写入电池数据。
具体的，本实施例中设置定时部件13。可选的，用户可以通过交互界面向电池微处理器1发送周期，电池微处理器1根据用户指令为定时部件13设定相应周期。后续，定时部件13可以按照设定的周期，定期触发电池微处理器1向EEPROM2写入电池数据。
在另一种实施方式中，还可以根据电池的安全状态触发写入电池数据。例如，当发生电池安全事件时，执行电池数据写入。所述电池安全事件包括但不限于放电欠温保护，充电欠温保护，电池过放电，电池过充电，电池放电过温，电池充电过温，电池放电短路，电池充电短路等。
本实施例提供的设备电池中，电池微处理器包括用于定期触发数据写入的定时部件，从而实现定期向EEPROM中写入数据，保证用于后续进行数据分析的数据量，实现数据更新。
实际应用中，EEPROM可包括：多个存在逻辑顺序关系的存储地址和多个存储单元；其中，每个存储地址对应至少一个存储单元。具体的，本方案中所说的向存储地址写入数据，具体指将需要写入的数据存储至该存储地址对应的存储单元中。
另外，每个存储地址对应的存储单元的数量可以根据电池数据确定。举例来说，电池数据可包括但不限于反映电池安全状态的数据，例如，放电欠温保护数据，充电欠温保护数据，电池过放电数据，电池过充电数据，电池放电过温数据，电池充电过温数据，电池放电短路数据，电池充电短路数据等，这些数据的不同赋值用于表征这些电池安全状态是否发生。举例来说，放电欠温保护数据为1时，表明发生放电欠温保护，为0则表示未发生放电欠温保护。
其中，所述逻辑顺序指的顺序循环的逻辑。具体的，本方案采用循环写入的数据写入方式，也就是说各个存储地址之间存在顺序逻辑，且最先写入和最后写入的存储地址存在相邻的逻辑关系，即类似首尾相接的环形逻辑结构。可以理解，基于该逻辑结构，对于最近一次写入的存储地址来说，最早写入的存储地址为其下一存储地址。
实际应用中，各存储地址可以是连续的，相应的，循环擦除中的循环次序和方向可以按照各存储地址本身确定，或者各存储地址也可以是不连续的，相应的，循环擦除中的循环次序和方向可以通过设定各存储地址对应的循环序数确定，对存储地址进行标记也可通过对循环序数标记实现。举例来说，对于连续的存储地址0x0～0x3，其循环方向即为0x0→0x1→0x2→0x3→0x0→0x1→…。再举例来说，对于不连续的存储地址0x0、0x2、0x6，可以为其设定循环序数，假设0x0的循环序数为1，0x2的循环序数为3，0x6的循环序数为2，则循环序数确定的循环方向为1→2→3→1→2→…，相应的，对应至存储地址的循环情形为0x0→0x6→0x2→0x0→0x6→…。
基于上述实施方式，为了确定本次写入的存储地址，可选的，如图5所示，图5为本申请实施例五提供的一种设备电池的结构示意图，参照图5所示，本实施例提供一种设备电池用于采用循环擦除的方式写入电池数据。在其它任一实施例的基础上，电池微处理器1包括：第一读取部件14和第一确定部件15；
其中，第一读取部件14和标记部件3连接，第一确定部件15和第一读取部件14连接；
第一读取部件14，用于当需要写入电池数据时，读取标记部件3当前标记的存储地址；
第一确定部件15，用于将第一读取部件14读取的存储地址的下一存储地址，确定为本次写入的存储地址。
具体的，当需要写入电池数据时，电池微处理器1的第一读取部件14读取标记部件3当前标记的存储地址，该存储地址为最近一次写入的存储地址。基于循坏擦除的写入方式，需要将最早一次写入的存储地址作为本次写入的存储地址，结合前述的存储器结构，第一确定部件15将第一读取部件14读取的存储地址(即最近一次写入的存储地址)的下一地址(即最早写入的存储地址)，确定为本次写入的存储地址。
本实施例提供的设备电池中，电池微处理器包括用于读取标记部件标记的存储地址的第一读取部件，和用于根据第一读取部件读取的地址确定本次写入的存储地址的第一确定部件，从而实现电池微处理器根据确定出的本次写入的存储地址向EEPROM中写入数据，便于后续进行电池故障分析。
为了简化处理流程，提高数据处理的效率，可选的，所述多个存储地址可以为连续的存储地址。具体的，各存储地址之间的逻辑顺序也可参照连续的存储地址确定。
基于连续的存储地址，为了实现对标记的存储地址进行更新，可选的，如图6所示，图6为本申请实施例六提供的一种设备电池的结构示意图，参照图6所示，在其它任一实施例的基础上，标记部件3包括：标记存储单元32和第一计数器33；
标记存储单元32和第一计数器33连接；
标记存储单元32，用于存储最近一次写入电池数据的存储地址；
第一计数器33，用于当发生电池数据写入事件时，读取并计算标记存储单元32当前存储的存储地址加1后的计算结果，并将所述标记存储单元中存储的存储地址替换为该计算结果。
实际应用中，标记部件3对存储地址进行标记的方式可以有多种，例如，可以通过存储该存储地址的方式对其进行标记，或者也可以通过为该存储地址添加预设标识的方式对其进行标记。本实施方式中以存储的方式进行标记。
具体的，标记部件3的标记存储单元32用于存储需要标记的存储地址，当发生电池数据写入事件时，第一计数器33读取标记存储单元32当前存储的存储地址，该存储地址为最近一次写入的存储地址。基于循坏擦除的写入方式，需要将本次写入的存储地址(即最近一次写入的存储地址的下一地址)进行标记，结合存储地址为连续地址的特点，第一计数器33计算标记存储单元32当前存储的存储地址加1后的计算结果，即为本次写入的存储地址，并将标记存储单元32中存储的存储地址替换为该计算结果，从而实现对最近写入的存储地址的更新。
本实施例提供的设备电池中，存储地址为连续的地址，标记部件包括用于存储待标记地址的标记存储单元和用于更新标记地址的第一计数器，从而实现对最近一次写入的存储地址进行更新标记，保证数据写入和读取的准确性。
同样基于连续的存储地址，为了确定本次写入的存储地址，可选的，如图7所示，图7为本申请实施例七提供的一种设备电池的结构示意图，参照图7所示，在其它任一实施例的基础上，电池微处理器1包括：第二读取部件16、第二计数器17和第二确定部件18；
其中，第二读取部件16和标记部件3连接，第二计数器17和第二读取部件16连接，第二确定部件18和第二计数器17连接；
第二读取部件16，用于当需要写入电池数据时，读取标记部件3当前标记的存储地址；
第二计数器17，用于计算第二读取部件16读取的存储地址加1后的计算结果；
第二确定部件18，用于将第二计数器17计算出的计算结果，确定为本次写入的存储地址。
具体的，当需要写入电池数据时，电池微处理器1的第二读取部件16读取标记部件3当前标记的存储地址，该存储地址为最近一次写入的存储地址。基于循坏擦除的写入方式，需要将最早一次写入的存储地址作为本次写入的存储地址，结合存储地址为连续的地址，第二计数器17计算标记部件3当前存储的存储地址加1后的计算结果，即为本次写入的存储地址，第二确定部件18将第二计数器17计算出的计算结果，确定为本次写入的存储地址。
本实施例提供的设备电池中，存储地址为连续的地址，电池微处理器包括用于读取标记的存储地址的第二读取部件、用于计算标记的存储地址加1的计算结果的第二计数器和用于根据计算结果确定本次写入的存储地址的第二确定部件，从而实现电池微处理器根据确定出的本次写入的存储地址向EEPROM中写入数据，便于后续进行电池故障分析。
需要说明的是，本方案中的“第一”“第二”仅用于进行区分，而并未对其设置和连接方式进行限定。实际应用中，在本申请实施例中的各结构可以集成在一个模块中，也可以是各个结构单独物理存在，也可以两个或两个以上结构集成在一个模块中。
为了更好的理解本方案，结合下表进行示例说明：
Cycle STA UTD UTC CUV COV OTD OTC ASCD ASCC
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 1 0 0 0 0 0 1 0 0
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 0 0 1 0 0
7 0 0 0 1 0 0 0 0 0
8 1 0 0 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 1 0
10 1 0 0 0 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 0 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13 1 0 0 0 1 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 1 0 0 0 0 0 0 0 0
16 1 0 0 0 0 0 0 0 0
如上表所示，假设表格中的第一列(Cycle)为存储地址，该示例中存储地址的数量为16个，且这16个存储地址连续，另外，Cycle表示数据记录的循环顺序(例如，1→2→…→16→1→2→…)。相应的，基于本方案，该表中存储了最近16次的电池数据。其中，UTD表示放电欠温保护，UTC表示充电欠温保护，CUV表示电池过放电，COV表示电池过充电，OTD表示电池放电过温，OTC表示电池充电过温，ASCD表示电池放电短路，ASCC表示电池充电短路。其中，0表示没有发生，1表示有发生，以STA(充放电状态)例如来说，STA下取1表示电池是充电状态，取0表示电池是放电状态。
进一步结合本方案，对最近一次记录(写入)的存储地址进行标记。举例来说，假设上表中的存储地址7为标记的最近一次写入的存储地址，本次写入的电池数据表示电池发生放电，而且CUV置了1，表示电池发生了过放电保护。相应的，上一次写入的存储地址为6，这次写入的电池数据表示电池发生充电，而且OTC置了1，表示电池发生了充电过温保护。此外，最早写入的存储地址是8，如果有新的电池数据需要写入，则电池微处理器会擦除存储地址8中存储的数据，然后向存储地址8写入电池数据，同时将最近一次写入的存储地址标记为存储地址8。
结合上表，当读取EEPROM中的电池数据时，电池微处理器可以根据标记的存储地址，按照写入的时间早晚，依次读出最近16次的数据记录，即依次读取存储地址8、9、10、…、16、1、2、…7中的电池数据。
可以理解，上述示例仅仅是一种举例，而并非进行限制。例如，实际应用中的电池数据还可以包括其它数据，而不限于上述所提到的CUV，COV等。另外，保持记录数据的次数也不限于上述示例中的16次，并且写入数据的进制、格式也都可以不限制。
本申请实施例还提供一种无人机，包括如前任一实施例所述的设备电池。
结合无人机的应用场景，本方案通过增加一个独立的EEPROM可以巧妙的解决无人机的电池微处理器内存不够的问题，又由于是独立的存储器，所以可以根据实际使用情况选择存储内存的大小，以比较低的器件成本，最大程度的扩大存储内存，可以增加设计的灵活性。此外，独立的存储器件比微处理器内部的存储器性能更稳定，储存数据更安全。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种设备电池，其特征在于包括：电池微处理器、电可擦可编程只读存储器、以及标记部件；
所述电池微处理器与所述电可擦可编程只读存储器连接，所述标记部件与所述电池微处理器和所述电可擦可编程只读存储器连接；
所述标记部件，用于标记最近一次写入电池数据的存储地址；
所述电池微处理器，用于根据所述标记部件当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向所述电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。
2.根据权利要求1所述的设备电池，其特征在于，所述标记部件包括：监测单元；
所述监测单元与所述电池微处理器连接；
所述监测单元用于监测是否发生电池数据写入事件；
所述标记部件，具体用于当所述监测单元检测到发生电池数据写入事件时，清除当前标记的存储地址，并对本次写入的存储地址进行标记。
3.根据权利要求1所述的设备电池，其特征在于，所述电池微处理器包括：擦除部件和写入部件；
所述擦除部件和所述电可擦可编程只读存储器连接，所述写入部件与所述擦除部件和所述电可擦可编程只读存储器连接；
所述擦除部件，用于在所述电池微处理器确定本次写入的存储地址后，擦除该存储地址中存储的电池数据；
所述写入部件，用于在所述擦除部件完成擦除后，将本次需要写入的电池数据写入所述本次写入的存储地址。
4.根据权利要求1所述的设备电池，其特征在于，所述电池微处理器包括：定时部件；
所述电池微处理器，还用于为所述定时部件设定周期；
所述定时部件，用于按照所述周期，定期触发所述电池微处理器根据所述标记部件当前标记的存储地址，采用循环擦除的写入方式向所述电可擦可编程只读存储器中写入电池数据。
5.根据权利要求1所述的设备电池，其特征在于，所述电可擦可编程只读存储器包括：多个存在逻辑顺序关系的存储地址和多个存储单元；其中，每个存储地址对应至少一个存储单元。
6.根据权利要求5所述的设备电池，其特征在于，所述电池微处理器包括：第一读取部件和第一确定部件；
其中，所述第一读取部件和所述标记部件连接，所述第一确定部件和所述第一读取部件连接；
所述第一读取部件，用于当需要写入电池数据时，读取所述标记部件当前标记的存储地址；
所述第一确定部件，用于将所述第一读取部件读取的存储地址的下一存储地址，确定为本次写入的存储地址。
7.根据权利要求5所述的设备电池，其特征在于，所述多个存储地址连续。
8.根据权利要求7所述的设备电池，其特征在于，所述标记部件包括：标记存储单元和第一计数器；
所述标记存储单元和所述第一计数器连接；
所述标记存储单元，用于存储最近一次写入电池数据的存储地址；
所述第一计数器，用于当发生电池数据写入事件时，读取并计算所述标记存储单元当前存储的存储地址加1后的计算结果，并将所述标记存储单元中存储的存储地址替换为该计算结果。
9.根据权利要求7所述的设备电池，其特征在于，所述电池微处理器包括：第二读取部件、第二计数器和第二确定部件；
其中，所述第二读取部件和所述标记部件连接，所述第二计数器和所述第二读取部件连接，所述第二确定部件和所述第二计数器连接；
所述第二读取部件，用于当需要写入电池数据时，读取所述标记部件当前标记的存储地址；
所述第二计数器，用于计算所述第二读取部件读取的存储地址加1后的计算结果；
所述第二确定部件，用于将所述第二计数器计算出的计算结果，确定为本次写入的存储地址。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备电池，其特征在于，所述标记部件集成在所述电可擦可编程只读存储器内部。
11.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的设备电池。
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