CN108363851B - 种植控制方法及控制装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种种植控制方法，包括：接收种植订单；根据种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对目标作物进行种植；采集与目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；获取与多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；获取与目标种植环境匹配的种植环境模型；将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端。相应的还提出了种植控制装置。本发明的技术方案，通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

Description

种植控制方法及控制装置、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及种植技术领域，具体而言，涉及种植控制方法、种植控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，健康、绿色、环保的生活方式越来越受到人们的喜欢，而种植自己的蔬菜和水果也被广泛推广，但是，在用户进行远程控制种植时，无法根据种植的影像清楚的感知出植物的生长环境，而影响用户对种植的作物进行及时的种植操作，而影响作物的生长，导致用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的种植控制方法，通过增强现实的方式形成虚拟的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

本发明的其他目的在于对应提出了种植控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种种植控制方法，包括：接收种植订单；根据种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对目标作物进行种植；采集与目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；获取与多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；获取与目标种植环境匹配的种植环境模型；将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端。

在该技术方案中，在接收到种植订单后，根据种植订单中包含的订单参数确定出与种植订单对应的用户选取的目标作物，并将该目标作物种植在目标种植环境中，为了使用户能够了解到其选取的目标作物的种植环境和生长情况，以根据目标作物的种植环境和生长情况来对目标作物进行种植操作，采集目标作物在种植过程中的多个种植环节对应的多组种植数据，同时为了使用户更加直观的感受目标作物的种植环境和生长情况，获取与多组种植数据中每组种植数据对应的AR(Augmented Reality，增强现实技术)渲染图像以及与目标种植环境向匹配的种植环境模型，将AR渲染图像显示在种植环境模型中并呈现在用户终端，以能够更加形象的向用户反映目标作物的种植环境和生长情况，在该技术方案中，通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

在上述技术方案中，优选地，获取与目标种植环境匹配的种植环境模型的步骤，具体包括：接收对目标种植环境的实景采集数据；根据实景采集数据搭建与目标种植环境对应的种植环境模型。

在该技术方案中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，一方面可以通过获取目标种植环境的实景采集数据，并根据获取到的实景采集数据搭建出与目标种植环境对应的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

在上述任一技术方案中，优选地，获取与目标种植环境匹配的种植环境模型的步骤，具体包括：获取预先搭建的与目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为种植环境模型。

在该技术方案中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，另一方面可以根据目标种植环境筛选出与其匹配的预先搭建的虚拟环境模型，并将该虚拟环境模型作为目标种植环境的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

在上述任一技术方案中，优选地，将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端的步骤，具体包括：当目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，确定与目标种植环节对应的目标种植数据；获取预先存储的与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像；将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中；其中，种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

在该技术方案中，为了使用户了解到目标作物的生长环境和生长状态，在目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，获取目标作物的光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据，以作为与目标种植环节对应的目标种植数据，进一步为了增强用户的感官体验，在预先存储的AR渲染图像中获取与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像，并将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中，以使得能够更将直观、生动的向用户呈现目标作物的种植环境和生长状态，从而更加合理的进行种植操作。

在上述任一技术方案中，优选地，种植控制方法还包括：获取与用户终端关联的累计下单次数；根据累计下单次数确定持有用户终端的种植用户的种植权限，其中种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在该技术方案中，为了能够满足用户的种植体验同时，保证作物种植的顺利进行，获取与用户终端关联用户的累计下单次数，并根据累计下单次数的大小来确定出持有该用户终端的用户的种植权限，因为累计下单次数越高的用户其种植经验越丰富，所以种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在上述任一技术方案中，优选地，种植控制方法还包括：接收来自用户终端的种植指令；判断种植指令是否与种植权限匹配；若匹配，将种植指令发送至第一辅助种植人员，以使第一辅助种植人员按照种植指令对目标作物进行种植；若不匹配，将种植指令转化为对应的种植任务，并将种植任务分配至第二辅助种植人员，以使第二辅助种植人员执行种植任务。

在该技术方案中，为了保证用户种植体验的同时，避免对作物造成不必要的损失，在接收到用户终端发送的种植指令后，判断该种植指令是否与持有用户终端的种植用户的种植权限是否匹配，当判断出该种植指令与该种植用户的种植权限匹配时，则将该种植指令发送至第一辅助种植人员，由第一辅助种植人员按照该种植用户发送的种植指令对目标作物进行种植，使得用户可以远程控制目标作物的种植，提升了用户的种植体验，而当判断该种植指令与该种植用户的种植权限不匹配时，说明用户没有权限下达该种植指令，为了防止因用户种植经验不足，发送了错误的种植指令，需要将该种植指令转化为对应的种植任务，并将该种植任务发送至第二辅助种植人员，由第二辅助种植人员执行该种植任务。

在上述任一技术方案中，优选地，种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中种植权限与种植环节相对应。

在该技术方案中，种植权限包括育苗权限、定植权限和采收权限，其中育苗权限、定植权限和采收权限的权限等级是依次降低的，并且种植权限与种植环节相对应，以保证能够根据种植用户的种植权限匹配到相应的种植环节。

根据本发明的第二方面，提出了一种种植控制装置，包括：第一接收模块，用于接收种植订单；第一确定模块，用于根据种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对目标作物进行种植；采集模块，用于采集与目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；第一获取模块，用于获取与多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；第二获取模块，用于获取与目标种植环境匹配的种植环境模型；处理模块，用于将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端。

在该技术方案中，在接收到种植订单后，根据种植订单中包含的订单参数确定出与种植订单对应的用户选取的目标作物，并将该目标作物种植在目标种植环境中，为了使用户能够了解到其选取的目标作物的种植环境和生长情况，以根据目标作物的种植环境和生长情况来对目标作物进行种植操作，采集目标作物在种植过程中的多个种植环节对应的多组种植数据，同时为了使用户更加直观的感受目标作物的种植环境和生长情况，获取与多组种植数据中每组种植数据对应的AR渲染图像以及与目标种植环境向匹配的种植环境模型，将AR渲染图像显示在种植环境模型中并呈现在用户终端，以能够更加形象的向用户反映目标作物的种植环境和生长情况，在该技术方案中，通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

在上述技术方案中，优选地，第二获取模块具体包括：接收子模块，用于接收对目标种植环境的实景采集数据；处理子模块，用于根据实景采集数据搭建与目标种植环境对应的种植环境模型。

在该技术方案中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，一方面可以通过获取目标种植环境的实景采集数据，并根据获取到的实景采集数据搭建出与目标种植环境对应的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

在上述任一技术方案中，优选地，第二获取模块具体包括：第一获取子模块，用于获取预先搭建的与目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为种植环境模型。

在该技术方案中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，另一方面可以根据目标种植环境筛选出与其匹配的预先搭建的虚拟环境模型，并将该虚拟环境模型作为目标种植环境的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。。

在上述任一技术方案中，优选地，处理模块具体包括：确定子模块，用于当目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，确定与目标种植环节对应的目标种植数据；第二获取子模块，用于获取预先存储的与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像；显示子模块，用于将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中；其中，种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

在该技术方案中，为了使用户了解到目标作物的生长环境和生长状态，在目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，获取目标作物的光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据，以作为与目标种植环节对应的目标种植数据，进一步为了增强用户的感官体验，在预先存储的AR渲染图像中获取与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像，并将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中，以使得能够更将直观、生动的向用户呈现目标作物的种植环境和生长状态，从而更加合理的进行种植操作。

在上述任一技术方案中，优选地，种植控制装置还包括：第三获取模块，用于获取与用户终端关联的累计下单次数；第二确定模块，用于根据累计下单次数确定持有用户终端的种植用户的种植权限，其中种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在该技术方案中，为了能够满足用户的种植体验同时，保证作物种植的顺利进行，获取与用户终端关联用户的累计下单次数，并根据累计下单次数的大小来确定出持有该用户终端的用户的种植权限，因为累计下单次数越高的用户其种植经验越丰富，所以种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在上述任一技术方案中，优选地，种植控制装置还包括：第二接收模块，用于接收来自用户终端的种植指令；判断模块，用于判断种植指令是否与种植权限匹配；发送模块，用于当判断模块判定种植指令与种植权限匹配时，将种植指令发送至第一辅助种植人员，以使第一辅助种植人员按照种植指令对目标作物进行种植；分配模块，用于当判断模块判定种植指令与种植权限不匹配时，将种植指令转化为对应的种植任务，并将种植任务分配至第二辅助种植人员，以使第二辅助种植人员执行种植任务。

在该技术方案中，为了保证用户种植体验的同时，避免对作物造成不必要的损失，在接收到用户终端发送的种植指令后，判断该种植指令是否与持有用户终端的种植用户的种植权限是否匹配，当判断出该种植指令与该种植用户的种植权限匹配时，则将该种植指令发送至第一辅助种植人员，由第一辅助种植人员按照该种植用户发送的种植指令对目标作物进行种植，使得用户可以远程控制目标作物的种植，提升了用户的种植体验，而当判断该种植指令与该种植用户的种植权限不匹配时，说明用户没有权限下达该种植指令，为了防止因用户种植经验不足，发送了错误的种植指令，需要将该种植指令转化为对应的种植任务，并将该种植任务发送至第二辅助种植人员，由第二辅助种植人员执行该种植任务。

在上述任一技术方案中，优选地，种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中种植权限与种植环节相对应。

在该技术方案中，种植权限包括育苗权限、定植权限和采收权限，其中育苗权限、定植权限和采收权限的权限等级是依次降低的，并且种植权限与种植环节相对应，以保证能够根据种植用户的种植权限匹配到相应的种植环节。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的种植控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的种植控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的种植控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的接收来自用户终端的种植指令并判断种植指令是否与种植权限匹配的流程示意图；

图4示出了本发明第二实施例的种植控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例的种植控制装置的示意框图；

图6示出了图5所示的第二获取模块的示意框图；

图7示出了图5所示的处理模块的示意框图；

图8示出了本发明实施例的计算机设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图3对本发明第一实施例的种植控制方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明第一实施例的种植控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S102，接收种植订单。

步骤S104，根据种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对目标作物进行种植。

步骤S106，采集与目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据。

具体地，可以实时进行多组种植数据的采集，也可以根据多个种植环节分时段采集。

步骤S108，获取与多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像。

步骤S110，获取与目标种植环境匹配的种植环境模型。

步骤S112，将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端。

在该实施例中，在接收到种植订单后，根据种植订单中包含的订单参数确定出与种植订单对应的用户选取的目标作物，并将该目标作物种植在目标种植环境中，为了使用户能够了解到其选取的目标作物的种植环境和生长情况，以根据目标作物的种植环境和生长情况来对目标作物进行种植操作，采集目标作物在种植过程中的多个种植环节对应的多组种植数据，同时为了使用户更加直观的感受目标作物的种植环境和生长情况，获取与多组种植数据中每组种植数据对应的AR渲染图像以及与目标种植环境向匹配的种植环境模型，将AR渲染图像显示在种植环境模型中并呈现在用户终端，以能够更加形象的向用户反映目标作物的种植环境和生长情况，在该技术方案中，通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

具体地，该用户终端包括VR(Virtual Reality虚拟现实)端、手机端和PC(Personal Computer，个人计算机)端等；进一步地，该用户终端可以为种植订单的发送端，当然也可以仅是AR渲染图像和种植环境模型的显示终端。

进一步地，上述实施例中的步骤S110可以通过以下两个具体实施例执行。

实施例一：

步骤S110具体包括：接收对目标种植环境的实景采集数据；根据实景采集数据搭建与目标种植环境对应的种植环境模型。

在该实施例中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，一方面可以通过获取目标种植环境的实景采集数据，并根据获取到的实景采集数据搭建出与目标种植环境对应的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

可理解的是，可以通过传感器、摄像机等设备进行实景采集搭建相应的种植环境。

实施例二：

步骤S110具体包括：获取预先搭建的与目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为种植环境模型。

在该实施例中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，另一方面可以根据目标种植环境筛选出与其匹配的预先搭建的虚拟环境模型，并将该虚拟环境模型作为目标种植环境的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

具体地，采用现有软件，如3D MAX(三维动画渲染和制作软件)，进行虚拟环境模型的搭建。

可以理解的是，在获取与目标种植环境匹配的种植环境模型时，在本发明的其他实施例中可以综合使用上述两种实施例所述的方案进行种植环境模型的搭建。

进一步地，在上述实施例中，步骤S112可以具体执行为如图2所示的流程步骤，包括：

步骤S202，当目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，确定与目标种植环节对应的目标种植数据。

步骤S204，获取预先存储的与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像。

步骤S206，将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中。

其中，种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

进一步地，其中作物生长状态数据至少可以包括作物的图像数据、影像数据等。

在该实施例中，为了使用户了解到目标作物的生长环境和生长状态，在目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，获取目标作物的光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据，以作为与目标种植环节对应的目标种植数据，进一步为了增强用户的感官体验，在预先存储的AR渲染图像中获取与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像，并将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中，以使得能够更将直观、生动的向用户呈现目标作物的种植环境和生长状态，从而更加合理的进行种植操作。

进一步地，在上述实施例中，种植控制方法还包括：获取与用户终端关联的累计下单次数；根据累计下单次数确定持有用户终端的种植用户的种植权限，其中种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在该实施例中，为了能够满足用户的种植体验同时，保证作物种植的顺利进行，获取与用户终端关联用户的累计下单次数，并根据累计下单次数的大小来确定出持有该用户终端的用户的种植权限，因为累计下单次数越高的用户其种植经验越丰富，所以种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

进一步地，在上述实施例中，种植控制方法还包括如图3所示的流程步骤，包括：

步骤S302，接收来自用户终端的种植指令。

步骤S304，判断种植指令是否与种植权限匹配，若匹配，则执行步骤S306，若不匹配，则执行步骤S308。

步骤S306，将种植指令发送至第一辅助种植人员，以使第一辅助种植人员按照种植指令对目标作物进行种植。

步骤S308，将种植指令转化为对应的种植任务，并将种植任务分配至第二辅助种植人员，以使第二辅助种植人员执行种植任务。

在该实施例中，为了保证用户种植体验的同时，避免对作物造成不必要的损失，在接收到用户终端发送的种植指令后，判断该种植指令是否与持有用户终端的种植用户的种植权限是否匹配，当判断出该种植指令与该种植用户的种植权限匹配时，则将该种植指令发送至第一辅助种植人员，由第一辅助种植人员按照该种植用户发送的种植指令对目标作物进行种植，使得用户可以远程控制目标作物的种植，提升了用户的种植体验，而当判断该种植指令与该种植用户的种植权限不匹配时，说明用户没有权限下达该种植指令，为了防止因用户种植经验不足，发送了错误的种植指令，需要将该种植指令转化为对应的种植任务，并将该种植任务发送至第二辅助种植人员，由第二辅助种植人员执行该种植任务。

具体地，上述辅助种植人员既可以协助执行相应的种植任务，比如育苗、定植、采收等，也可以在相应的环节给出专业的种植建议，以供种植用户参考。

进一步地，在上述实施例中，种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中种植权限与种植环节相对应。

在该实施例中，种植权限包括育苗权限、定植权限和采收权限，其中育苗权限、定植权限和采收权限的权限等级是依次降低的，并且种植权限与种植环节相对应，以保证能够根据种植用户的种植权限匹配到相应的种植环节。

下面结合图4对本发明第二实施例的种植控制方法进行具体说明。

如图4所示，根据本发明第二实施例的种植控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S402，针对不同产品、生产环节建立模型，并生成与相应种植数据对应的增强现实渲染图像，比如不同的温度、湿度、光照数据等。

可理解的是，增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段，增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。

具体地，使用现有软件如3D MAX，实地考察测量，获取资料，设计参数形成模型，或者是通过传感器、摄像机等采集数据，然后输人电脑进行整理。

建立不同区域，不同类型的产品，不同的生长环境和具体农事操作的模型，如表1所示的具体示例：

表1

区域

品种

环节

标记点

图像轮廓

水汽

光照强度

大棚A

番茄A

育苗

XYZ

X.X

XX

XX

大棚B

番茄B

定植

XYZ

X.X

XX

XX

大棚C

番茄C

采收

XYZ

X.X

XX

XX

其中，X、Y、Z等表示相应的参数取值。

步骤S404，用户在网络上进行虚拟种植。

具体地，用户通过VR端或手机端或PC端在网络上进行选择作物口感，如，甜番茄、薄皮番茄和串收番茄，作物种植期，如1月1日、1月2日，作物种植数量，如，100棵、200棵，用户选取完成后，平台将订单数据传入服务器，工作人员在收到上述订单参数后，按照用户发送的订单参数进行种植。

步骤S406，根据不同的用户匹配不同的种植权限。

具体地，根据唯一登录ID(身份标识号码)，来统计用户在平台种植次数，当用户的种植次数大于或等于10次且小于20次时，该用户为普通用户，其权限是采收，种植次数大于或等于20次且小于30次时，该用户为高级用户，其权限是定植，种植次数大于或等于30次时，该用户为超级用户，其权限是育苗，其中，部分权限为自动控制权限，可以开放给用户，对于需要种植人员执行的操作，则生成种植任务，通知相应的种植人员，不同的种植过程需要不同的园艺师配合完成，具体权限示例如表2所示：

表2

区域	订单	已种植次数	品种	责任人	权限
						A用户	A1234	10	番茄A	张三	采收
B用户	B1234	20	番茄B	李四	定植
						C用户	C1234	30	番茄C	王五	育苗

进一步地，当用户通过唯一的ID登录平台时，可以首先对其登录权限进行验证，比如通过验证用户输入的与其ID对应的登录密码是否正确的方式。

步骤S408，订单生成后，进入大棚生产系统。

具体地，在订单真实产生后，进入大棚生产系统，生产系统将订单转化成生产协助任务，如表3所示。

表3

区域	用户	订单	品种	环节	协助园艺师
						大棚A	A用户	A1234	番茄A	育苗	张三
大棚B	B用户	B1234	番茄B	定植	李四
						大棚C	C用户	C1234	番茄C	采收	王五

可见，在该具体示例中，具有采收权限的A用户可以在番茄A的育苗环节匹配相应的协助园艺师张三；当然也可以对分别具有定植权限和育苗权限的B用户和C用户分别在相应的定植环节和采收环节匹配相应的协助园艺师李四和王五，协助园艺师既可以协助执行相应的种植操作，也可以给用户提出相应的建议。

步骤S410，采集作物生长实际数据，在网络平台实时播放生长情况及周边环境。

具体地，采集作物生长实际数据，映射至VR端或者手机端或者PC端在网络平台中实时播放生长情况及周边环境，如水汽，光照强度等，如表4所示，可以预先存储与真实环境对应的渲染效果，在直播界面进行渲染，如湿度过大，则在界面上显示云雾缭绕的映射画面，具体可以为如表4所示的Jpg格式的画面，让用户直观地感受到当前的湿度情况；当温度过高时，在界面上显示火焰的画面等，通过在实景上渲染AR，帮助用户直观地了解一些通过直播画面难以感受到的参数，从而更好地执行种植操作。

表4

区域

用户

订单

品种

当前环节

映射画面

映射画面

大棚A

A用户

A1234

番茄A

育苗

Jpg

Jpg

大棚B

B用户

B1234

番茄B

定植

Jpg

Jpg

大棚C

C用户

C1234

番茄C

采收

Jpg

Jpg

步骤S412，用户在平台选择可操作的生产环节。

具体地，用户在平台内可选择或手动操作可操作的生产环节，映射至生产端平台，匹配相应生产环节，最终完成用户的操作。

该实施例的种植控制方法，以更新颖的方式结合互联网的便利提供个性化的种植，一方面满足种植的乐趣，一方面能提供更优质的作物，给用户提供更好的体验，也给企业带来的巨大的商机。

下面结合图5至图7本发明实施例的种植控制装置进行具体说明。

如图5所示，根据本发明实施例的种植控制装置50，包括：第一接收模块502、第一确定模块504、采集模块506、第一获取模块508、第二获取模块510和处理模块512。

其中，第一接收模块502用于接收种植订单；第一确定模块504用于根据种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对目标作物进行种植；采集模块506用于采集与目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；第一获取模块508用于获取与多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；第二获取模块510用于获取与目标种植环境匹配的种植环境模型；处理模块512用于将AR渲染图像显示在种植环境模型中，以呈现在用户终端。

在该实施例中，在接收到用户通过用户终端发送的种植订单后，根据种植订单中包含的订单参数确定出与种植订单对应的用户选取的目标作物，并将该目标作物种植在目标种植环境中，为了使用户能够了解到其选取的目标作物的种植环境和生长情况，以根据目标作物的种植环境和生长情况来对目标作物进行种植操作，采集目标作物在种植过程中的多个种植环节对应的多组种植数据，同时为了使用户更加直观的感受目标作物的种植环境和生长情况，获取与多组种植数据中每组种植数据对应的AR渲染图像以及与目标种植环境向匹配的种植环境模型，将AR渲染图像显示在种植环境模型中并呈现在用户终端，以能够更加形象的向用户反映目标作物的种植环境和生长情况，在该技术方案中，通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

具体地，该用户终端包括：VR端、手机端和PC端等；进一步地，该用户终端可以为种植订单的发送端，当然也可以仅是AR渲染图像和种植环境模型的显示终端。

进一步地，在上述实施例中，如图6所示，第二获取模块510具体包括：接收子模块5102和处理子模块5104。

其中，接收子模块5102用于接收对目标种植环境的实景采集数据；处理子模块5104用于根据实景采集数据搭建与目标种植环境对应的种植环境模型。

在该实施例中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，一方面可以通过获取目标种植环境的实景采集数据，并根据获取到的实景采集数据搭建出与目标种植环境对应的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

进一步地，在上述实施例中，如图6所示，第二获取模块510具体包括：第一获取子模块5106，用于获取预先搭建的与目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为种植环境模型。

在该实施例中，为了能够获取到与目标种植环境匹配的种植环境模型，另一方面可以根据目标种植环境筛选出与其匹配的预先搭建的虚拟环境模型，并将该虚拟环境模型作为目标种植环境的种植环境模型，以使用户更加直观的了解到目标作物的种植环境。

进一步地，在上述实施例中，处理模块512具体包括：确定子模块5122、第二获取子模块5124和显示子模块5126，如图7所示。

其中，确定子模块5122用于当目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，确定与目标种植环节对应的目标种植数据；第二获取子模块5124用于获取预先存储的与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像；显示子模块5126用于将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中；其中，种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

在该实施例中，为了使用户了解到目标作物的生长环境和生长状态，在目标作物处于多个种植环节中的目标种植环节时，获取目标作物的光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据，以作为与目标种植环节对应的目标种植数据，进一步为了增强用户的感官体验，在预先存储的AR渲染图像中获取与目标种植数据匹配的目标AR渲染图像，并将目标AR渲染图像显示在种植环境模型中，以使得能够更将直观、生动的向用户呈现目标作物的种植环境和生长状态，从而更加合理的进行种植操作。

进一步地，其中作物生长状态数据至少可以包括作物的图像数据、影像数据等。

进一步地，在上述实施例中，如图5所示，种植控制装置50还包括：第三获取模块514和第二确定模块516。

其中，第三获取模块514用于获取与用户终端关联的累计下单次数；第二确定模块516用于根据累计下单次数确定持有用户终端的种植用户的种植权限，其中种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

在该实施例中，为了能够满足用户的种植体验同时，保证作物种植的顺利进行，获取与用户终端关联用户的累计下单次数，并根据累计下单次数的大小来确定出持有该用户终端的用户的种植权限，因为累计下单次数越高的用户其种植经验越丰富，所以种植权限的等级高低与累计下单次数的大小呈正比。

进一步地，在上述实施例中，如图5所示，种植控制装置50还包括：第二接收模块518、判断模块520、发送模块522和分配模块524。

其中，第二接收模块518用于接收来自用户终端的种植指令；判断模块520用于判断种植指令是否与种植权限匹配；发送模块522用于当判断模块520判定种植指令与种植权限匹配时，将种植指令发送至第一辅助种植人员，以使第一辅助种植人员按照种植指令对目标作物进行种植；分配模块524用于当判断模块520判定种植指令与种植权限不匹配时，将种植指令转化为对应的种植任务，并将种植任务分配至第二辅助种植人员，以使第二辅助种植人员执行种植任务。

在该实施例中，为了保证用户种植体验的同时，避免对作物造成不必要的损失，在接收到用户终端发送的种植指令后，判断该种植指令是否与持有用户终端的种植用户的种植权限是否匹配，当判断出该种植指令与该种植用户的种植权限匹配时，则将该种植指令发送至第一辅助种植人员，由第一辅助种植人员按照该种植用户发送的种植指令对目标作物进行种植，使得用户可以远程控制目标作物的种植，提升了用户的种植体验，而当判断该种植指令与该种植用户的种植权限不匹配时，说明用户没有权限下达该种植指令，为了防止因用户种植经验不足，发送了错误的种植指令，需要将该种植指令转化为对应的种植任务，并将该种植任务发送至第二辅助种植人员，由第二辅助种植人员执行该种植任务。

具体地，上述辅助种植人员既可以协助执行相应的种植任务，比如育苗、定植、采收等，也可以在相应的环节给出专业的种植建议，以供种植用户参考。

进一步地，在上述实施例中，种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中种植权限与种植环节相对应。

在该实施例中，种植权限包括育苗权限、定植权限和采收权限，其中育苗权限、定植权限和采收权限的权限等级是依次降低的，并且种植权限与种植环节相对应，以保证能够根据种植用户的种植权限匹配到相应的种植环节。

图8示出了本发明实施例的计算机设备的示意框图。

如图8所示，根据本发明第二实施例的种植控制装置80，包括处理器802和存储器804，其中，存储器804上存储有可在处理器802上运行的计算机程序，其中存储器804和处理器802之间可以通过总线连接，该处理器802用于执行存储器804中存储的计算机程序时实现如上实施例中的种植控制方法的步骤。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的种植控制装置和计算机设备中的单元模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中的种植控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等；以及该计算机设备包括服务器。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过上述技术方案，可以通过增强现实的方式形成虚拟现实的种植环境，来增强用户的感官体验，并且可以清楚地反应出作物种植现状，使用户能够准确地完成种植操作，以提升作物的产量。

在本发明的描述中，术语“第一”和“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种植控制方法，其特征在于，包括：

接收种植订单；

根据所述种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对所述目标作物进行种植；

采集与所述目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；

获取与所述多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；

获取与所述目标种植环境匹配的种植环境模型；

将所述AR渲染图像显示在所述种植环境模型中，以呈现在用户终端；

接收来自所述用户终端的种植指令；

判断所述种植指令是否与种植权限匹配；

若匹配，将所述种植指令发送至第一辅助种植人员，以使所述第一辅助种植人员按照所述种植指令对所述目标作物进行种植；

若不匹配，将所述种植指令转化为对应的种植任务，并将所述种植任务分配至第二辅助种植人员，以使所述第二辅助种植人员执行所述种植任务；

所述种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中所述种植权限与种植环节相对应。

2.根据权利要求1所述的种植控制方法，其特征在于，所述获取与所述目标种植环境匹配的种植环境模型的步骤，具体包括：

接收对所述目标种植环境的实景采集数据；

根据所述实景采集数据搭建与所述目标种植环境对应的所述种植环境模型。

3.根据权利要求1所述的种植控制方法，其特征在于，所述获取与所述目标种植环境匹配的种植环境模型的步骤，具体包括：

获取预先搭建的与所述目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为所述种植环境模型。

4.根据权利要求2或3所述的种植控制方法，其特征在于，所述将所述AR渲染图像显示在所述种植环境模型中，以呈现在用户终端的步骤，具体包括：

当所述目标作物处于所述多个种植环节中的目标种植环节时，确定与所述目标种植环节对应的目标种植数据；

获取预先存储的与所述目标种植数据匹配的目标AR渲染图像；

将所述目标AR渲染图像显示在所述种植环境模型中；

其中，所述种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

5.根据权利要求4所述的种植控制方法，其特征在于，还包括：

获取与所述用户终端关联的累计下单次数；

根据所述累计下单次数确定持有所述用户终端的种植用户的所述种植权限，其中所述种植权限的等级高低与所述累计下单次数的大小呈正比。

6.一种种植控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收种植订单；

第一确定模块，用于根据所述种植订单中包含的订单参数确定对应的目标作物，以在目标种植环境中对所述目标作物进行种植；

采集模块，用于采集与所述目标作物的种植过程包含的多个种植环节对应的多组种植数据；

第一获取模块，用于获取与所述多组种植数据中的每组种植数据分别对应的AR渲染图像；

第二获取模块，用于获取与所述目标种植环境匹配的种植环境模型；

处理模块，用于将所述AR渲染图像显示在所述种植环境模型中，以呈现在用户终端；

第二接收模块，用于接收来自所述用户终端的种植指令；

判断模块，用于判断所述种植指令是否与种植权限匹配；

发送模块，用于当所述判断模块判定所述种植指令与所述种植权限匹配时，将所述种植指令发送至第一辅助种植人员，以使所述第一辅助种植人员按照种植指令对所述目标作物进行种植；

分配模块，用于当所述判断模块判定所述种植指令与所述种植权限不匹配时，将所述种植指令转化为对应的种植任务，并将所述种植任务分配至第二辅助种植人员，以使所述第二辅助种植人员执行所述种植任务；

所述种植权限包括权限等级依次降低的：育苗权限、定植权限和采收权限，其中所述种植权限与种植环节相对应。

7.根据权利要求6所述的种植控制装置，其特征在于，所述第二获取模块具体包括：

接收子模块，用于接收对所述目标种植环境的实景采集数据；

处理子模块，用于根据所述实景采集数据搭建与所述目标种植环境对应的所述种植环境模型。

8.根据权利要求6所述的种植控制装置，其特征在于，所述第二获取模块具体包括：

第一获取子模块，用于获取预先搭建的与所述目标种植环境匹配的虚拟环境模型，以作为所述种植环境模型。

9.根据权利要求7或8所述的种植控制装置，其特征在于，所述处理模块具体包括：

确定子模块，用于当所述目标作物处于所述多个种植环节中的目标种植环节时，确定与所述目标种植环节对应的目标种植数据；

第二获取子模块，用于获取预先存储的与所述目标种植数据匹配的目标AR渲染图像；

显示子模块，用于将所述目标AR渲染图像显示在所述种植环境模型中；

其中，所述种植数据包括：光照数据、湿度数据、温度参数据、作物生长状态数据。

10.根据权利要求9所述的种植控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取与所述用户终端关联的累计下单次数；

第二确定模块，用于根据所述累计下单次数确定持有所述用户终端的种植用户的种植权限，其中所述种植权限的等级高低与所述累计下单次数的大小呈正比。

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