CN108362227A - 轮毂检测方法、装置、系统及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备，涉及检测技术领域。该轮毂检测方法应用于轮毂检测系统的控制设备，轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于待测轮毂的另一侧的光源，图像采集设备与光源相对设置，图像采集设备以及光源与控制设备连接，轮毂检测方法包括：控制光源工作，以使光源发出的光射向图像采集设备；控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；获取第一二值图像中的待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。该轮毂检测方法可以较为方便地实现对于待测轮毂的安装孔的轮廓参数的获取，便于轮毂的检测。

Description

轮毂检测方法、装置、系统及控制设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备。

背景技术

现有的对于轮毂的检测通常为手工对安装孔的孔径进行检测，该方法较为的浪费人力物力。当然，也有通过三坐标测量机来完成轮毂的孔径的检测，但是该方法采用的仪器价格昂贵，使成本提高，并效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种轮毂检测方法，应用于轮毂检测系统的控制设备，所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，所述方法包括：控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备；控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像；对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种轮毂检测装置，应用于轮毂检测系统的控制设备，所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，所述装置：包括光源控制模块、图像采集模块、图像处理模块以及参数获取模块，其中，所述光源控制模块用于控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备；所述图像采集模块用于控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像；所述图像处理模块用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；所述参数获取模块用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器读取并执行时，使所述处理器执行上述第一方面提供的轮毂检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种轮毂检测系统，所述轮毂检测系统包括控制设备、图像采集设备以及光源，所述图像采集设备设置于待测轮毂的一侧，所述光源设置于所述待测轮毂的另一侧，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，其中，所述控制设备用于控制所述光源工作，还用于控制所述图像采集设备工作；所述光源用于发出射向所述图像采集设备的光；所述图像采集设备用于获得所述待测轮毂的第一图像；所述控制设备还用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像，还用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

本发明实施例提供的轮毂检测方法、装置、系统及控制设备，通过光源工作，使光源发出的光射向图像采集设备，再控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像，然后对第一图像进行二值化处理，最后获取第一二值图像中待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮毂的轮廓参数。该轮毂检测方法、装置、系统及控制设备通过图像处理的方法可以非常方便快捷地获得轮毂的安装孔的轮廓参数，另外所需的硬件设备的成本低，解决现有技术中的轮毂检测方法浪费人力物力，以及成本高的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的轮毂检测系统的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的控制设备的方框示意图；

图3示出了本发明实施例提供的轮毂检测方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的轮毂检测方法中步骤S130的流程图；

图5示出了本发明实施例提供的轮毂检测方法中步骤S140的流程图；

图6示出了本发明实施例提供的轮毂检测装置的模块图；

图7示出了本发明实施例提供的轮毂检测装置中参数获取模块的模块图；

图8示出了本发明实施例提供的轮毂检测装置中图像处理模块的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本发明实施例提供的轮毂检测系统的结构框图。如图1所示，轮毂检测系统10包括控制设备100、图像采集设备200以及光源300。其中，图像采集设备200以及光源300连接。光源300可以通过光源驱动模块与控制设备100连接，以使控制设备100可以对光源进行控制。另外，轮毂检测系统10中，图像采集设备200以及光源300可以相对设置，图像采集设备200可以设置于待测轮毂的一侧，光源300可以设置于待测轮毂的另一侧。

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的控制设备的结构框图。如图2所示，控制设备100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、音频模块112、显示单元114等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线116相互通讯。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的轮毂检测方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的轮毂检测方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输出装置耦合至处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。

音频模块112向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元114在控制设备100与用户之间提供一个显示界面。具体地，显示单元114向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频及其任意组合。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，控制设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

如图3示出了本发明实施例提供的轮毂检测方法的流程图。该轮毂检测方法应用于轮毂检测系统的控制设备，轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于待测轮毂的另一侧的光源，图像采集设备以及光源分别与上述控制设备连接。请参见图3，该轮毂检测方法包括：

步骤S110：控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备。

在对待测轮毂进行检测时，将待测轮毂放置于上述轮毂检测系统中，使待测轮毂位于所述图像采集设备与所述光源之间。

在本发明实施例中，光源以及图像采集设备可以正对于待测轮毂的中间区域，以使图像采集设备采集的图像的效果提高。

在本发明实施例中，在将待测轮毂设置于上述轮廓检测系统之后，控制设备再控制光源开启。

在本发明实施例中，轮廓检测系统可以设置于黑暗环境中，从而使光源开启后，光源仅能通过待测轮毂的安装孔，照射至图像采集设备，以使后续图像采集设备采集的图像中仅存在安装孔对应的区域，其他区域则为黑色。从而，可以便于提高后续图像处理的效果，使检测的待测轮毂的安装孔的轮廓参数的精度提高。

步骤S120：控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像。

在步骤S110中光源开启后，再控制图像采集设备对上述待测轮毂进行图像采集，从而获得上述待测轮毂的第一图像。

可以理解的是，上述轮毂检测系统设置于黑暗环境后，光源工作后，图像采集设备采集的第一图像中出安装孔对应的区域以外的区域的颜色为黑色。

步骤S130：对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像。

在控制图像采集设备采集待测轮毂图像，从而获得第一图像之后，再对第一图像进行处理，以便于后续获得第一图像中安装孔对应的区域的轮廓。

在本发明实施例中，请参见图4，步骤S130可以包括：

步骤S131：将所述第一图像进行灰度处理，获得第一灰度图像。

可以理解的是，将获得的第一图像进行灰度处理，转换为灰度图像。具体灰度处理的方法可以是基于亮度的方法，也可以是基于均值的方法，具体的方法在本发明实施例中并不作为限定。从而，获得第一图像对应的第一灰度图像。

步骤S132：对所述第一灰度图像进行中值滤波，获得第二灰度图像。

在获得第一图像对应的第一灰度图像后，再对第一灰度图像进行中值滤波去除噪声，以消除成像设备以及成像环境噪声干扰对图像采集设备采集的第一图像造成的影响。可以理解的是，滤波的方式为中值滤波。当然，也可以采用其他的滤波方式对第一灰度图像进行滤波，例如均值滤波等。

步骤S133：基于OpenCV图像处理库中的cvThreshold函数对所述第二灰度图像进行二值分割，获得所述第一二值图像。

在获得进行滤波后的第二灰度图像后，再对第二灰度图像进行二值分割，以获得上述第一图像对应的第一二值图像。

在本发明实施例中，可以是基于OpenCV图像处理库中的cvThreshold函数对上述第二灰度图像进行二值分割，从而获得第一二值图像。

其中，cvThreshold是OpenCV图像处理库中的一个函数。函数cvThreshold对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

可以理解的是，由于第一图像中，安装孔区域对应的颜色与其他区域的颜色具有不同的颜色对比对，因此，通过二值分割获得的第一二值图像中安装孔区域对应的颜色与其他区域的颜色不同。另外，第一二值图像中，安装孔区域对应的颜色可以为白色，其他区域对应的颜色可以为黑色。

从而，经过上述步骤获得了上述第一图像对应的第一二值图像，以用于后续图像中安装孔的轮廓区域的获取。

步骤S140：获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

在本发明实施例中，在获得上述第一图像对应的第一二值图像后，再进行图像中的安装孔对应的轮廓区域的获取，以获得安装孔的轮廓参数。

在本发明实施例中，请参见图5，步骤S140可以包括：

步骤S141：基于OpenCV图像处理库中的cvFindContours函数获取所述第一二值图像中所述待测轮毂的安装孔对应的轮廓，从而获得第二二值图像。

在获得上述第一二值图像后，可以先寻找第一二值图像中安装孔对应的轮廓。

在本发明实施例中，可以是基于OpenCV图像处理库中的cvFindContours函数寻找第一二值图像中的轮廓，从而获得寻找出轮廓后的第二二值图像。

其中，cvFindContours是OpenCV图像处理库中的一函数。函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并且可以返回检测到的轮廓的个数。

步骤S142：基于OpenCV图像处理库中的cvFitEllipse函数将所述第二二值图像中的所述轮廓拟合为椭圆轮廓，并获得所述椭圆轮廓的轮廓参数。

在寻找出第一二值图像中的所有轮廓，获得第二二值图像后，可以再对所有的轮廓进行椭圆拟合，使所有的轮廓拟合为椭圆轮廓。

在本发明实施例中，可以是基于OpenCV图像处理库中的cvFitEllipse函数将上述所有轮廓拟合为椭圆轮廓。并计算出所有椭圆轮廓中的每个椭圆轮廓的长轴以及短轴作为轮廓参数。

在本发明实施例中，在获得待测轮廓的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数后，可以再与标准轮廓参数进行比对，以获得对于轮毂的安装孔的检测评估结果。

因此，在本发明实施例中，该轮毂检测方法还可以包括：

获取所述轮廓参数与所述椭圆轮廓对应的预设轮廓参数的误差；判断所述误差是否大于或者等于预设误差；在为是时，将所述待测轮毂的安装孔不合格的信息进行输出。

在本发明实施例中，由于轮毂中的安装孔的个数为多个，因此，可以建立比对顺序，例如，将最大的安装孔的标准轮廓参数作为第一个进行比对的预设轮廓参数，然后再以该安装孔为标准，按照一定的方向，依次对每个安装孔的轮廓参数进行比对。从而可以获得对于轮毂的安装孔参数的检测评估结果。

本发明第一实施例提供的轮毂检测方法，通过轮毂检测系统中的控制设备控制光源工作，使光源发出的光摄像图像采集设备，再控制图像采集设备对轮毂的图像进行采集，然后再进行相应的图像处理，获得图像中的安装孔的椭圆轮廓，并且获得椭圆轮廓的参数。从而，可以非常方便地检测出轮毂的安装孔的参数，节约轮廓检测的成本。

第二实施例

本发明第二实施例提供了一种轮毂检测装置，该轮毂检测装置应用于轮毂检测系统的控制设备，所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源，所述图像采集设备与所述光源相对设置。请参见图6，该轮毂检测装置400包括：光源控制模块410、图像采集模块420、图像处理模块430以及参数获取模块440。其中，所述光源控制模块410用于控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备；所述图像采集模块420用于控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像；所述图像处理模块430用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；所述参数获取模块440用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

在本发明实施例中，请参见图7，所述参数获取模块440可以包括轮廓获取单元441以及椭圆拟合单元442。其中，所述轮廓获取单元441用于基于OpenCV图像处理库中的cvFindContours函数获取所述第一二值图像中所述待测轮毂的安装孔对应的轮廓，从而获得第二二值图像；所述椭圆拟合单元442用于基于OpenCV图像处理库中的cvFitEllipse函数将所述第二二值图像中的所述轮廓拟合为椭圆轮廓，并获得所述椭圆轮廓的轮廓参数。

在本发明实施例中，请参见图8，所述图像处理模块430可以包括第一处理单元431、第二处理单元432以及第三处理单元433。其中，所述第一处理单元431用于将所述第一图像进行灰度处理，获得第一灰度图像；所述第二处理单元432用于对所述第一灰度图像进行中值滤波，获得第二灰度图像；所述第三处理单元433用于基于OpenCV图像处理库中的cvThreshold函数对所述第二灰度图像进行二值分割，获得所述第一二值图像。

在本发明实施例中，所述轮毂检测装置400还可以包括误差获取模块、误差判断模块以及信息输出模块。其中，所述误差获取模块用于获取所述轮廓参数与所述椭圆轮廓对应的预设轮廓参数的误差；所述误差判断模块用于判断所述误差是否大于或者等于预设误差；所述信息输出模块用于在所述误差大于或者等于预设误差时，将所述待测轮毂的安装孔不合格的信息进行输出。

第三实施例

本发明第三实施例提供了一种控制设备100，请参见图2，所述控制设备100包括存储器102和处理器106，所述存储器102存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器106读取并执行时，使所述处理器106执行本发明第一实施例提供的轮毂检测方法。

第四实施例

本发明第四实施例提供了一种轮毂检测系统10，请参见图1，所述轮毂检测系统10包括控制设备100、图像采集设备200以及光源300，所述图像采集设备200以及所述光源300分别与所述控制设备100连接。所述图像采集设备200可以设置于待测轮毂的一侧，所述光源300可以设置于所述待测轮毂的另一侧，所述图像采集设备200与所述光源300可以相对设置。其中，所述控制设备100用于控制所述光源300工作，还用于控制所述图像采集设备200工作；所述光源300用于发出射向所述图像采集设备200的光；所述图像采集设备200用于获得所述待测轮毂的第一图像；所述控制设备100还用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像，还用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

综上所述，本发明实施例提供的轮毂检测方法、装置、系统及控制设备，通过光源工作，使光源发出的光射向图像采集设备，再控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像，然后对第一图像进行二值化处理，最后获取第一二值图像中待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮毂的轮廓参数。该轮毂检测方法、装置、系统及控制设备通过图像处理的方法可以非常方便快捷地获得轮毂的安装孔的轮廓参数，另外所需的硬件设备的成本低，解决现有技术中的轮毂检测方法浪费人力物力，以及成本高的问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮毂检测方法，其特征在于，应用于轮毂检测系统的控制设备，所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，所述方法包括：

控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备；

控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像；

对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；

获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数，包括：

基于OpenCV图像处理库中的cvFindContours函数获取所述第一二值图像中所述待测轮毂的安装孔对应的轮廓，从而获得第二二值图像；

基于OpenCV图像处理库中的cvFitEllipse函数将所述第二二值图像中的所述轮廓拟合为椭圆轮廓，并获得所述椭圆轮廓的轮廓参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像，包括：

将所述第一图像进行灰度处理，获得第一灰度图像；

对所述第一灰度图像进行中值滤波，获得第二灰度图像；

基于OpenCV图像处理库中的cvThreshold函数对所述第二灰度图像进行二值分割，获得所述第一二值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数之后，所述方法还包括：

获取所述轮廓参数与所述椭圆轮廓对应的预设轮廓参数的误差；

判断所述误差是否大于或者等于预设误差；

在为是时，将所述待测轮毂的安装孔不合格的信息进行输出。

5.一种轮毂检测装置，其特征在于，应用于轮毂检测系统的控制设备，所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，所述装置包括：光源控制模块、图像采集模块、图像处理模块以及参数获取模块，其中，

所述光源控制模块用于控制所述光源工作，以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备；

所述图像采集模块用于控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像；

所述图像处理模块用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；

所述参数获取模块用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数获取模块包括轮廓获取单元以及椭圆拟合单元，其中，

所述轮廓获取单元用于基于OpenCV图像处理库中的cvFindContours函数获取所述第一二值图像中所述待测轮毂的安装孔对应的轮廓，从而获得第二二值图像；

所述椭圆拟合单元用于基于OpenCV图像处理库中的cvFitEllipse函数将所述第二二值图像中的所述轮廓拟合为椭圆轮廓，并获得所述椭圆轮廓的轮廓参数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元，其中，

所述第一处理单元用于将所述第一图像进行灰度处理，获得第一灰度图像；

所述第二处理单元用于对所述第一灰度图像进行中值滤波，获得第二灰度图像；

所述第三处理单元用于基于OpenCV图像处理库中的cvThreshold函数对所述第二灰度图像进行二值分割，获得所述第一二值图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括误差获取模块、误差判断模块以及信息输出模块，其中，

所述误差获取模块用于获取所述轮廓参数与所述椭圆轮廓对应的预设轮廓参数的误差；

所述误差判断模块用于判断所述误差是否大于或者等于预设误差；

所述信息输出模块用于在所述误差大于或者等于预设误差时，将所述待测轮毂的安装孔不合格的信息进行输出。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器读取并执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一权项所述的方法。

10.一种轮毂检测系统，其特征在于，所述轮毂检测系统包括控制设备、图像采集设备以及光源，所述图像采集设备设置于待测轮毂的一侧，所述光源设置于所述待测轮毂的另一侧，所述图像采集设备与所述光源相对设置，所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接，其中，

所述控制设备用于控制所述光源工作，还用于控制所述图像采集设备工作；

所述光源用于发出射向所述图像采集设备的光；

所述图像采集设备用于获得所述待测轮毂的第一图像；

所述控制设备还用于对所述第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像，还用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。