CN108358127A - 一种可连续升降的悬挂式升降梯 - Google Patents

一种可连续升降的悬挂式升降梯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可连续升降的悬挂式升降梯，包括至少三个自上而下呈一字形排列的夹钳，每个所述夹钳侧面均设置有机座，所述机座上表面均设置有电动缸，位于最上端的所述电动缸上部固定安装有座板，所述座板上安装有控制开关、电池箱和PLC。有益效果在于：本发明所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯能够连续升降，升降过程中无停留，因此升降耗时较短，而且在上升过程中不会因分叉树枝阻挡而无法继续升降，实用性好。有益效果在于：本发明所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯能够连续升降，升降过程中无停留，因此升降耗时较短，而且在上升过程中不会因分叉树枝阻挡而无法继续升降，实用性好。

Description

一种可连续升降的悬挂式升降梯
技术领域
本发明涉及升降梯领域，具体涉及一种可连续升降的悬挂式升降梯。
背景技术
目前，在林业作业时工人常常需要攀爬到树木高处进行操作，因此登高设备是必不可少的。但是，目前市场上常见的普通梯子所能攀爬到的高度有限，作业高度受到严重制约。而且，现有的梯子使用稳定性较差，需要其他人员加以配合和辅助才能确保使用安全。虽然目前市场上有多种多样的升降梯可供林业人员攀爬大树使用，但是，这些升降梯在实际使用过程中仍存在一些问题；比如申请号为201621028980.7的中国发明专利，公开了一种离地式升降梯，它包括齿条、载人平台、升降机构和位于同侧上下设置的两个抓手；第一抓手与齿条固定连接，第二抓手通过升降机构与载人平台固定连接；齿条竖直设置且位于抓手和载人平台之间；齿条与升降机构紧密啮合，载人平台上设有重力感应器，重力感应器与所述控制电路相连；
上述离地式升降梯虽然可帮助林业人员攀爬大树，但是，在攀爬过程中若有分叉树枝阻挡便无法继续攀爬，必须人工将分差树枝清除后方可继续攀爬，费时费力，实用性不强，而且即便没有分叉树枝的阻挡，上述离地式升降梯也无法连续升降，升降过程中需要停留等待，因此整个升降过程耗时较长。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可连续升降的悬挂式升降梯，以解决现有技术中传统的用于攀爬大树的离地式升降梯无法连续升降，升降耗时较长，升降过程中一旦遇到分叉树枝阻挡便无法继续升降等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现连续升降，升降过程中无停留，因此升降耗时较短，而且在上升过程中不会因分叉树枝阻挡而无法继续升降，实用性好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种可连续升降的悬挂式升降梯，包括至少三个自上而下呈一字形排列的夹钳，每个所述夹钳侧面均设置有机座，所述机座上表面均设置有电动缸，位于最上端的所述电动缸上部固定安装有座板，所述座板上安装有控制开关、电池箱和PLC；上下相邻两个所述机座之间通过所述电动缸固定连接；
所述夹钳包括与所述机座固定连接的右钳体和铰接在所述右钳体一端的左钳体；所述右钳体上与所述左钳体铰接处固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮侧面啮合连接有中间齿轮，所述中间齿轮侧面啮合连接有安装在所述左钳体上的从动齿轮；
所述右钳体上表面设置有刀座，所述刀座上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有切割刀锯，所述切割刀锯下表面安装有弧形端齿盘，所述弧形端齿盘下端啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在驱动电机上；
所述左钳体和所述右钳体内侧面设置有安装孔，所述安装孔内安装有电动液压推杆；
所述PLC与所述旋转电机、所述电动缸、所述电动液压推杆电连接；所述控制开关与所述驱动电机电连接。
作为优选，所述机座下表面与所述下夹钳的连接处设置有顶块；
其中，所述顶块侧面与所述右钳体内侧面齐平。
作为优选，所述左钳体和所述右钳体内侧面设置有防滑垫。
作为优选，所述电动缸上端活塞头上固定安装有安装座；
其中，所述安装座侧面设置有多个定位孔；
其中，所述机座侧面设置有多个锁紧按钮；
其中，所述锁紧按钮插入所述定位孔内将所述安装座固定安装在所述机座下表面内部。
作为优选，所述电动液压推杆的推杆头上安装有尖部；
其中，所述尖部为圆锥形。
作为优选，所述安装孔数量有多个，且均匀分布在所述左钳体和所述右钳体内侧面上；
其中，每个所述安装孔内均镶嵌有所述电动液压推杆。
作为优选，所述控制开关采用单刀双掷开关。
上述一种可连续升降的悬挂式升降梯，使用时，先控制最上端距离所述座板最近的所述夹钳夹紧大树，然后控制所述座板下表面的所述电动缸动作推动所述座板上升至所述电动缸的最大行程，之后控制最下端的所述夹钳夹紧大树，同时松开其余所有的所述夹钳，之后控制所述座板下表面的所述电动缸反转复位，同时控制其余所有的所述电动缸正转推动所述座板下表面的所述电动缸上升，由于其余所有的所述电动缸至少有两个，因此即便所述座板下表面的所述电动缸反转复位，但相对于大树来说，所述座板仍至少上升了一个所述电动缸的行程高度，即所述座板仍然在上升，待其余所有的所述电动缸上升至最大行程时，所述座板下表面的所述电动缸也复位完毕，此时，可控制最上端距离所述座板最近的所述夹钳夹紧大树，然后控制所述座板下表面的所述电动缸动作推动所述座板上升至所述电动缸的最大行程，之后控制最下端的所述夹钳夹紧大树，同时松开其余所有的所述夹钳，之后控制所述座板下表面的所述电动缸反转复位，同时控制其余所有的所述电动缸正转推动所述座板下表面的所述电动缸上升，如此循环往复，直至推动所述座板至工作高度；在实际使用过程中，操作者操作所述PLC为悬挂式升降梯设定工作程序，通过所述PLC控制多个所述电动缸和所述旋转电机自动交替切换动作，从而实现连续升降，至于如何通过所述PLC设置所述电动缸和所述旋转电机的自动控制程序属于现有技术，在此无须赘述；当上升过程中遇到分叉树枝阻挡时，所述座板上的作业人员可操作所述控制开关控制所述驱动电机动作，所述驱动电机转动带动所述驱动齿轮转动驱动所述弧形端齿盘以及固定安装在所述弧形端齿盘上端的所述切割刀锯在所述滑槽内往复滑动，切割分叉树枝，确保所述右钳体上方无分叉树枝，保证所述右钳体顺利上升，而所述左钳体在上升过程中可通过所述旋转电机转动带动其绕所述旋转电机输出轴旋转，避开分叉树枝，因此在上升过程中不会出现因分叉树枝阻挡而无法继续升降的问题。
有益效果在于：本发明所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯能够连续升降，升降过程中无停留，因此升降耗时较短，而且在上升过程中不会因分叉树枝阻挡而无法继续升降，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的图1的内部结构图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的图3的局部放大图；
图5是本发明的图2的第一个局部放大图；
图6是本发明的图2的第二个局部放大图；
图7是本发明的安装座的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、左钳体；2、右钳体；3、机座；4、顶块；5、旋转电机；6、主动齿轮；7、中间齿轮；8、从动齿轮；9、防滑垫；10、电动缸；11、刀座；12、控制开关；13、夹钳；14、座板；15、电池箱；16、锁紧按钮；17、电动液压推杆；18、尖部；19、安装孔；20、安装座；21、定位孔；22、滑槽；23、切割刀锯；24、弧形端齿盘；25、驱动齿轮；26、驱动电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图7所示，本发明提供的一种可连续升降的悬挂式升降梯，包括至少三个自上而下呈一字形排列的夹钳13，夹钳13用于夹紧大树，每个夹钳13侧面均设置有机座3，机座3上表面均设置有电动缸10，位于最上端的电动缸10上部固定安装有座板14，座板14上安装有控制开关12、电池箱15和PLC27；上下相邻两个机座3之间通过电动缸10固定连接；
夹钳13包括与机座3固定连接的右钳体2和铰接在右钳体2一端的左钳体1；右钳体2上与左钳体1铰接处固定安装有旋转电机5，旋转电机5用于带动左钳体1旋转与右钳体2一起夹紧大树，旋转电机5输出轴上固定安装有主动齿轮6，主动齿轮6侧面啮合连接有中间齿轮7，中间齿轮7侧面啮合连接有安装在左钳体1上的从动齿轮8；
右钳体2上表面设置有刀座11，刀座11上表面开设有滑槽22，滑槽22内滑动安装有切割刀锯23，切割刀锯23下表面安装有弧形端齿盘24，弧形端齿盘24下端啮合连接有驱动齿轮25，驱动齿轮25安装在驱动电机26上；
左钳体1和右钳体2内侧面设置有安装孔19，安装孔19内安装有电动液压推杆17；
PLC27与旋转电机5、电动缸10、电动液压推杆17电连接；控制开关12与驱动电机26电连接。
作为可选的实施方式，机座3下表面与下夹钳13的连接处设置有顶块4；
其中，顶块4侧面与右钳体2内侧面齐平，这样设计，可将机座3对右钳体2的下压力转移至顶块4上，而顶块4直接与大树表面相接触，故增设顶块4可增强机座3与右钳体2的连接强度。
左钳体1和右钳体2内侧面设置有防滑垫9，防滑垫9用于夹钳13夹紧大树。
电动缸10上端活塞头上固定安装有安装座20；
其中，安装座20侧面设置有多个定位孔21；
其中，机座3侧面设置有多个锁紧按钮16；
其中，锁紧按钮16插入定位孔21内将安装座20固定安装在机座3下表面内部，这样设计，方便拆卸组装机座3和电动缸10，在实际使用过程中，可根据大树高度选择需要使用的电动缸10的个数，然后将多个电动缸10通过安装座20、机座3组装在一起并通过锁紧按钮16固定连接即可。
电动液压推杆17的推杆头上安装有尖部18，尖部18在电动液压推杆17的推动下可扎入大树内，增强夹钳13的夹持性能，有效防止夹钳13夹紧大树后滑落；
其中，尖部18为圆锥形。
安装孔19数量有多个，且均匀分布在左钳体1和右钳体2内侧面上；
其中，每个安装孔19内均镶嵌有电动液压推杆17，多个电动液压推杆17确保夹紧能够可靠夹紧大树，避免滑落发生。
控制开关12采用单刀双掷开关，这样设计，可控制驱动电机26正反转动带动切割刀锯23往复移动。
上述一种可连续升降的悬挂式升降梯，使用时，先控制最上端距离座板14最近的夹钳13夹紧大树，然后控制座板14下表面的电动缸10动作推动座板14上升至电动缸10的最大行程，之后控制最下端的夹钳13夹紧大树，同时松开其余所有的夹钳13，之后控制座板14下表面的电动缸10反转复位，同时控制其余所有的电动缸10正转推动座板14下表面的电动缸10上升，由于其余所有的电动缸10至少有两个，因此即便座板14下表面的电动缸10反转复位，但相对于大树来说，座板14仍至少上升了一个电动缸10的行程高度，即座板14仍然在上升，待其余所有的电动缸10上升至最大行程时，座板14下表面的电动缸10也复位完毕，此时，可控制最上端距离座板14最近的夹钳13夹紧大树，然后控制座板14下表面的电动缸10动作推动座板14上升至电动缸10的最大行程，之后控制最下端的夹钳13夹紧大树，同时松开其余所有的夹钳13，之后控制座板14下表面的电动缸10反转复位，同时控制其余所有的电动缸10正转推动座板14下表面的电动缸10上升，如此循环往复，直至推动座板14至工作高度；在实际使用过程中，操作者操作PLC27为悬挂式升降梯设定工作程序，通过PLC27控制多个电动缸10和旋转电机5自动交替切换动作，从而实现连续升降，至于如何通过PLC27设置电动缸10和旋转电机5的自动控制程序属于现有技术，在此无须赘述；当上升过程中遇到分叉树枝阻挡时，座板14上的作业人员可操作控制开关12控制驱动电机26动作，驱动电机26转动带动驱动齿轮25转动驱动弧形端齿盘24以及固定安装在弧形端齿盘24上端的切割刀锯23在滑槽22内往复滑动，切割分叉树枝，确保右钳体2上方无分叉树枝，保证右钳体2顺利上升，而左钳体1在上升过程中可通过旋转电机5转动带动其绕旋转电机5输出轴旋转，避开分叉树枝，因此在上升过程中不会出现因分叉树枝阻挡而无法继续升降的问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可连续升降的悬挂式升降梯，包括至少三个自上而下呈一字形排列的夹钳(13)，其特征在于：每个所述夹钳(13)侧面均设置有机座(3)，所述机座(3)上表面均设置有电动缸(10)，位于最上端的所述电动缸(10)上部固定安装有座板(14)，所述座板(14)上安装有控制开关(12)、电池箱(15)和PLC(27)；上下相邻两个所述机座(3)之间通过所述电动缸(10)固定连接；
所述夹钳(13)包括与所述机座(3)固定连接的右钳体(2)和铰接在所述右钳体(2)一端的左钳体(1)；所述右钳体(2)上与所述左钳体(1)铰接处固定安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)输出轴上固定安装有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)侧面啮合连接有中间齿轮(7)，所述中间齿轮(7)侧面啮合连接有安装在所述左钳体(1)上的从动齿轮(8)；
所述右钳体(2)上表面设置有刀座(11)，所述刀座(11)上表面开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动安装有切割刀锯(23)，所述切割刀锯(23)下表面安装有弧形端齿盘(24)，所述弧形端齿盘(24)下端啮合连接有驱动齿轮(25)，所述驱动齿轮(25)安装在驱动电机(26)上；
所述左钳体(1)和所述右钳体(2)内侧面设置有安装孔(19)，所述安装孔(19)内安装有电动液压推杆(17)；
所述PLC(27)与所述旋转电机(5)、所述电动缸(10)、所述电动液压推杆(17)电连接；所述控制开关(12)与所述驱动电机(26)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述机座(3)下表面与所述下夹钳(13)的连接处设置有顶块(4)；
其中，所述顶块(4)侧面与所述右钳体(2)内侧面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述左钳体(1)和所述右钳体(2)内侧面设置有防滑垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述电动缸(10)上端活塞头上固定安装有安装座(20)；
其中，所述安装座(20)侧面设置有多个定位孔(21)；
其中，所述机座(3)侧面设置有多个锁紧按钮(16)；
其中，所述锁紧按钮(16)插入所述定位孔(21)内将所述安装座(20)固定安装在所述机座(3)下表面内部。
5.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述电动液压推杆(17)的推杆头上安装有尖部(18)；
其中，所述尖部(18)为圆锥形。
6.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述安装孔(19)数量有多个，且均匀分布在所述左钳体(1)和所述右钳体(2)内侧面上；
其中，每个所述安装孔(19)内均镶嵌有所述电动液压推杆(17)。
7.根据权利要求1所述的一种可连续升降的悬挂式升降梯，其特征在于：所述控制开关(12)采用单刀双掷开关。
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