CN108356167B - 一种茶叶罐夹取装置 - Google Patents

一种茶叶罐夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108356167B
CN108356167B CN201810243858.9A CN201810243858A CN108356167B CN 108356167 B CN108356167 B CN 108356167B CN 201810243858 A CN201810243858 A CN 201810243858A CN 108356167 B CN108356167 B CN 108356167B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
mobile jib
tea
slot
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810243858.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108356167A (zh
Inventor
邢永义
邢婷
王伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Yiliang Tank Idustry Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Yiliang Tank Idustry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Yiliang Tank Idustry Technology Co Ltd filed Critical Anhui Yiliang Tank Idustry Technology Co Ltd
Priority to CN201810243858.9A priority Critical patent/CN108356167B/zh
Publication of CN108356167A publication Critical patent/CN108356167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108356167B publication Critical patent/CN108356167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02Ejecting devices

Abstract

本发明公开了一种茶叶罐夹取装置,包括主杆、滑动从杆、弯杆和牵引绳,所述主杆的尾部设有手持部,主杆内部设有滑槽,且底部设有通槽,滑动从杆的前后两端下面分别设有向内的第一夹钩和扳机,所述扳机穿过通槽,且扳机可在通槽内滑动,主杆的前端下面设有第二夹钩,主杆的前端两侧壁上对称设有安装凹槽,两个弯杆转动设置在安装凹槽内,所述两个弯管的内侧壁和滑动从杆的外侧壁上均设有两个对称的扣环,所述主杆的两侧壁上均设有过线通孔和定滑轮,所述牵引绳的一端固定在弯杆的扣环上,另一端穿过定滑轮和过线通孔固定在滑动从杆的扣环上,本发明在拿取冲压成型的茶叶罐时,可以防止机器可能对人员的伤害,还可以防止在夹取的过程中掉落。

Description

一种茶叶罐夹取装置
技术领域
本发明涉及夹取装置技术领域,特别涉及一种茶叶罐夹取装置。
背景技术
在茶叶罐的加工过程中,冲压成型后的茶叶罐在冲压模具中不方便拿取,现有技术中一般是操作人员直接用手拿取,在拿取过程中,机器可能会对操作人员的手造成伤害,安全性差,利用普通的夹子夹取茶叶罐时,操作不便捷,且夹取不稳,因此,提供一种在使用过程中,可以有效地拿取冲压成型后的茶叶罐,防止机器伤害操作人员的手,安全性更好,且操作方便,夹取效果更好的茶叶罐夹取器是本实用新型亟需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种茶叶罐夹取装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种茶叶罐夹取装置,包括主杆、滑动从杆、弯杆和牵引绳,所述主杆的尾部设有手持部,所述主杆内部设有滑槽,且底部设有通槽,所述通槽位于滑槽的正下方,所述滑动从杆的前后两端下面分别设有向内的第一夹钩和扳机,所述扳机穿过通槽,且扳机可在通槽内滑动,所述主杆的前端下面设有第二夹钩,所述主杆的前端两侧壁上对称设有安装凹槽,两个弯杆转动设置在安装凹槽内,两个弯杆的内侧壁和滑动从杆的外侧壁上均设有两个对称的扣环,所述主杆的两侧壁上均设有过线通孔和定滑轮,所述牵引绳的一端固定在弯杆的扣环上,另一端穿过定滑轮和过线通孔固定在滑动从杆的扣环上。
优选的,所述第一夹钩和第二夹钩均向内弯曲,且第一夹钩和第二夹钩的弯曲部分在同一水平线上。
优选的,两个弯杆、第一夹钩和第二夹钩的内侧壁上均设有弹性防滑垫片。
优选的,所述手持部的底部设有横向平衡块,所述横向平衡块向下弯曲一定弧度。
优选的,所述过线通孔与牵引绳接触的地方均设有倒圆角。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明的一种茶叶罐夹取装置,在夹取冲压装置中的茶叶罐时,手握手持部,将横向平衡块抵住手掌的底部,这样在夹取茶叶罐时,可以提供一个和茶叶罐重力所相反的一个力矩,减轻手握夹取装置时间过长,会产生过度疲劳,在使用时,可以通过扣动扳机,来移动滑动从杆,来调节第一夹钩与第二夹钩之间的距离,随之一起移动的第一夹钩配合上第二夹钩,就可以将茶叶罐的前后两边给夹住,同时,滑动从杆在往里运动时,会拉动牵引绳,牵引绳会带动弯杆往内运动,从而夹住茶叶罐的左右两边,这样,第一夹钩和第二夹钩配合上两个弯杆,可以保证茶叶罐不会掉落,移动时的稳定性,从而可以有效地提高夹取效果,而且便于收集加工后的茶叶罐,操作十分便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是图2中A处的放大图;
图4是本发明过线通孔的结构示意图。
其中,1-主杆,2-滑动从杆,3-弯杆,4-牵引绳,5-手持部,6-滑槽,7-通槽,8-第一夹钩,9-扳机,10-第二夹钩,11-安装凹槽,12-扣环,13-过线通孔,14-弹性防滑垫片,15-横向平衡块,16-倒圆角,17-定滑轮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-4下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式一种茶叶罐夹取装置,包括主杆1、滑动从杆2、弯杆3和牵引绳4,所述主杆1的尾部设有手持部5,所述主杆1内部设有滑槽6,且底部设有通槽7,所述通槽7位于滑槽6的正下方,所述滑动从杆2的前后两端下面分别设有向内的第一夹钩8和扳机9,所述扳机9穿过通槽7,且扳机9可在通槽7内滑动,所述主杆1的前端下面设有第二夹钩10,所述主杆1的前端两侧壁上对称设有安装凹槽11,两个弯杆3转动设置在安装凹槽11内,两个弯杆的内侧壁和滑动从杆2的外侧壁上均设有两个对称的扣环12,所述主杆1的两侧壁内均设有过线通孔13和定滑轮17,所述牵引绳4的一端固定在弯杆3的扣环12上,另一端穿过定滑轮17和过线通孔13固定在滑动从杆2的扣环12上。
本实施例中,所述第一夹钩8和第二夹钩10均向内弯曲,且第一夹钩8和第二夹钩10的弯曲部分在同一水平线上,可以确保夹取茶叶罐时的稳定性,减少掉落的可能性。
本实施例中,两个弯杆3、第一夹钩8和第二夹钩10的内侧壁上均设有弹性防滑垫片14,茶叶罐在夹取的时候,可以起到防滑的作用,还可以保护茶叶罐不会被夹出形变。
本实施例中,所述手持部5的底部设有横向平衡块15,所述横向平衡块15向下弯曲一定弧度,平衡茶叶罐重力所产生的力矩,减轻长时间工作带来的疲劳,让整个装置在使用过程中更加轻松,拿取的时候更加稳定。
本实施例中,所述过线通孔13与牵引绳4接触的地方均设有倒圆角16,减少牵引绳4在移动时与过线通孔13接触所产生的摩擦力,增加牵引绳4的使用寿命。
基于上述,本发明的一种茶叶罐夹取装置,在夹取冲压装置中的茶叶罐时,手握手持部5,将横向平衡块15抵住手掌的底部,这样在夹取茶叶罐时,可以提供一个和茶叶罐重力所相反的一个力矩,减轻手握夹取装置时间过长,会产生过度疲劳,在使用时,可以通过扣动扳机9,来移动滑动从杆2,来调节第一夹钩8与第二夹钩10之间的距离,随之一起移动的第一夹钩8配合上第二夹钩10,就可以将茶叶罐的前后两边给夹住,同时,滑动从杆2在往里运动时,会拉动牵引绳4,牵引绳4会带动弯杆3往内运动,从而夹住茶叶罐的左右两边,这样,第一夹钩8和第二夹钩10配合上两个弯杆3,可以保证茶叶罐不会掉落,移动时的稳定性,从而可以有效地提高夹取效果,而且便于收集加工后的茶叶罐,操作十分便捷。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种茶叶罐夹取装置,包括主杆、滑动从杆、弯杆和牵引绳,其特征在于:所述主杆的尾部设有手持部,所述主杆内部设有滑槽,且底部设有通槽,所述通槽位于滑槽的正下方,所述滑动从杆的前后两端下面分别设有向内的第一夹钩和扳机,所述扳机穿过通槽,且扳机可在通槽内滑动,所述主杆的前端下面设有第二夹钩,所述主杆的前端两侧壁上对称设有安装凹槽,两个弯杆转动设置在安装凹槽内,两个弯杆的内侧壁和滑动从杆的外侧壁上均设有两个对称的扣环,所述主杆的两侧壁上均设有过线通孔和定滑轮,所述牵引绳的一端固定在弯杆的扣环上,另一端穿过定滑轮和过线通孔固定在滑动从杆的扣环上。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶罐夹取装置,其特征在于:所述第一夹钩和第二夹钩均向内弯曲,且第一夹钩和第二夹钩的弯曲部分在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶罐夹取装置,其特征在于:两个弯杆、第一夹钩和第二夹钩的内侧壁上均设有弹性防滑垫片。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶罐夹取装置,其特征在于:所述手持部的底部设有横向平衡块,所述横向平衡块向下弯曲一定弧度。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶罐夹取装置,其特征在于:所述过线通孔与牵引绳接触的地方均设有倒圆角。
CN201810243858.9A 2018-03-23 2018-03-23 一种茶叶罐夹取装置 Active CN108356167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810243858.9A CN108356167B (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种茶叶罐夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810243858.9A CN108356167B (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种茶叶罐夹取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108356167A CN108356167A (zh) 2018-08-03
CN108356167B true CN108356167B (zh) 2019-05-24

Family

ID=63001338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810243858.9A Active CN108356167B (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种茶叶罐夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108356167B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG36235A1 (en) * 1983-05-12 1984-10-15 Aleksandrov Manipulator for tying with wire
CN1167454A (zh) * 1994-08-17 1997-12-10 乔治·希林杰 具有前手臂支持的人体工学设计电动手钻
CN103240727A (zh) * 2013-04-10 2013-08-14 国家电网公司 一种整体移除鸟窝的工具
CN203695807U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 东莞市铁生辉制罐有限公司 一种食品罐全自动生产装置
CN204640225U (zh) * 2015-03-20 2015-09-16 上海理工大学 机械手
CN205702203U (zh) * 2016-04-12 2016-11-23 安徽义良罐业科技有限公司 茶叶罐夹取器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG36235A1 (en) * 1983-05-12 1984-10-15 Aleksandrov Manipulator for tying with wire
CN1167454A (zh) * 1994-08-17 1997-12-10 乔治·希林杰 具有前手臂支持的人体工学设计电动手钻
CN103240727A (zh) * 2013-04-10 2013-08-14 国家电网公司 一种整体移除鸟窝的工具
CN203695807U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 东莞市铁生辉制罐有限公司 一种食品罐全自动生产装置
CN204640225U (zh) * 2015-03-20 2015-09-16 上海理工大学 机械手
CN205702203U (zh) * 2016-04-12 2016-11-23 安徽义良罐业科技有限公司 茶叶罐夹取器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108356167A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103767251A (zh) 皮带扣
CN204170970U (zh) 一种货物宽度检测装置
CN108356167B (zh) 一种茶叶罐夹取装置
CN104251684A (zh) 一种货物宽度检测装置
CN204036420U (zh) 一种改进型钢管加工平台
CN209497751U (zh) 一种具有防摔结构的数据采集器
CN205615808U (zh) 多规格胶带封箱装置
CN202862843U (zh) 财会用自动盖章器
CN204509679U (zh) 一种缝纫机用翻带子龙头
CN211611242U (zh) 一种导管固定夹
CN203592083U (zh) 钢带送带器
CN208483024U (zh) 一种单模拉丝机夹线装置
CN210126693U (zh) 一种智能牵引双列脱氧剂投包机
CN208714271U (zh) 一种吊粒集扣输出装置
CN207041007U (zh) 制衣吊挂系统环轨衣架限位装置
CN207259015U (zh) 行车吊钩防脱扣
CN201760855U (zh) 一种上卡扣工装
CN205274604U (zh) 一种过滤片翻转检测装置
CN203952632U (zh) 皮带扣
CN204170971U (zh) 一种货物宽度检测装置
CN204039009U (zh) 一种建筑钢构吊拉机
CN208792036U (zh) 尼龙绳的导向装置
CN203754081U (zh) 金塑导柄头
CN204673251U (zh) 一种接插件烫压装置
CN203493537U (zh) 一种肥皂防滑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant