CN108356113A - 一种钢管弯管机伺服控制系统 - Google Patents

一种钢管弯管机伺服控制系统 Download PDF

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CN108356113A
CN108356113A CN201810063398.1A CN201810063398A CN108356113A CN 108356113 A CN108356113 A CN 108356113A CN 201810063398 A CN201810063398 A CN 201810063398A CN 108356113 A CN108356113 A CN 108356113A
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杨忠跃
石小莉
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XIANGYANG KEWEI ELECTRIC CO Ltd
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XIANGYANG KEWEI ELECTRIC CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接；所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接。本发明采用自动运行模块控制设备自动运行，无需人工操作，能够在设备上实现编程，也能够通过网络传输下载已经编写的程序，操作方便。

Description

一种钢管弯管机伺服控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种钢管弯管机伺服控制系统。
背景技术
液压弯管机主要用于工厂、仓库、码头、建筑、铁路、汽车等安装管道和修理。它除了具有弯管功能外，还能卸下弯管部件(油缸)作为分离式液压起顶机使用。
直液压弯管机的基本工作原理是,通过确定合理的支点和受力点并施加弯曲力矩,使钢管发生塑性变形,从而实现钢管的冷弯曲。下模位于弯管机的前部,由液压缸将其悬挂在机架上呈浮动状态。弯管时,下模上升使钢管受弯,因下模上升而产生的作用力是弯管时的主动力。现有技术中弯管机一般需要人工操作上下料以及弯管，智能化程度低，生产效率较差，不方便大规模使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢管弯管机伺服控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接，自动运行模块用于控制钢管弯管机按照设定好的程序自动运行，进料伺服电机、下料伸缩杆和液压控制阀分别控制钢管的上料、下料以及弯管；
所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接，系统管理端用于管理人员远程监控弯管机的运行状况，远程服务器用于对弯管机进行在线的控制，程序运存储盘用于对运行程序进行存储，避免程序丢失。
优选的，所述电源模块通过导线连接有紧急发电机和太阳能供电模块。通过紧急发电机能够实现断电时对设备进行保护，通过太阳能供电模块能够实现太阳能发电，补充日常用电，节约能源。
优选的，所述自动运行模块包括中央处理器，所述中央处理器通过导线连接有行程控制开关、网络传输模块、临时存储器、电源变压模块，网络传输模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器、程序云存储盘连接，所述中央处理器通过导线分别与进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀连接，所述电源变压模块通过导线与电源模块连接，临时存储器用于存储运行程序，网络传输模块用于上传和下载运行程序。
优选的，所述临时存储器通过导线连接有计时器、光电定位传感器、计数器，通过计时器、光电定位传感器、计数器对设备运行状况进行记录，并暂存在临时存储器中，方便联网时传输给系统管理端，方便进行统计。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有身份验证模块，所述身份验证模块通过导线连接有指纹识别模块、密码登录模块，身份验证模块用于对操作者的身份进行验证，防止无关人员操作设备。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有故障报警模块，所述故障报警模块通过导线连接有蜂鸣器和故障警报灯，故障报警模块用于对设备异常进行警示，方便维修人员及时了解和维修。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有人机交互界面，所述人机交互界面通过导线连接有紧急停止开关、程序编码模块，通过程序编码模块对设备运行程序进行编辑，通过紧急停止开关能够实现设备的急停。
本发明提出的一种钢管弯管机伺服控制系统，有益效果在于：本发明采用自动运行模块控制设备自动运行，无需人工操作，能够在设备上实现编程，也能够通过网络传输下载已经编写的程序，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢管弯管机伺服控制系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种钢管弯管机伺服控制系统的自动运行模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，自动运行模块通过导线与电源模块，自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接，自动运行模块用于控制钢管弯管机按照设定好的程序自动运行，进料伺服电机、下料伸缩杆和液压控制阀分别控制钢管的上料、下料以及弯管；
自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接，系统管理端用于管理人员远程监控弯管机的运行状况，远程服务器用于对弯管机进行在线的控制，程序运存储盘用于对运行程序进行存储，避免程序丢失。
电源模块通过导线连接有紧急发电机和太阳能供电模块。通过紧急发电机能够实现断电时对设备进行保护，通过太阳能供电模块能够实现太阳能发电，补充日常用电，节约能源。
自动运行模块包括中央处理器，中央处理器通过导线连接有行程控制开关、网络传输模块、临时存储器、电源变压模块，网络传输模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器、程序云存储盘连接，中央处理器通过导线分别与进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀连接，电源变压模块通过导线与电源模块连接，临时存储器用于存储运行程序，网络传输模块用于上传和下载运行程序。
临时存储器通过导线连接有计时器、光电定位传感器、计数器，通过计时器、光电定位传感器、计数器对设备运行状况进行记录，并暂存在临时存储器中，方便联网时传输给系统管理端，方便进行统计。
中央处理器通过导线连接有身份验证模块，身份验证模块通过导线连接有指纹识别模块、密码登录模块，身份验证模块用于对操作者的身份进行验证，防止无关人员操作设备。
中央处理器通过导线连接有故障报警模块，故障报警模块通过导线连接有蜂鸣器和故障警报灯，故障报警模块用于对设备异常进行警示，方便维修人员及时了解和维修。
中央处理器通过导线连接有人机交互界面，人机交互界面通过导线连接有紧急停止开关、程序编码模块，通过程序编码模块对设备运行程序进行编辑，通过紧急停止开关能够实现设备的急停。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，其特征在于：所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接，自动运行模块用于控制钢管弯管机按照设定好的程序自动运行，进料伺服电机、下料伸缩杆和液压控制阀分别控制钢管的上料、下料以及弯管；
所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接，系统管理端用于管理人员远程监控弯管机的运行状况，远程服务器用于对弯管机进行在线的控制，程序运存储盘用于对运行程序进行存储，避免程序丢失。
2.根据权利要求1所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述电源模块通过导线连接有紧急发电机和太阳能供电模块。通过紧急发电机能够实现断电时对设备进行保护，通过太阳能供电模块能够实现太阳能发电，补充日常用电，节约能源。
3.根据权利要求1所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述自动运行模块包括中央处理器，所述中央处理器通过导线连接有行程控制开关、网络传输模块、临时存储器、电源变压模块，网络传输模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器、程序云存储盘连接，所述中央处理器通过导线分别与进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀连接，所述电源变压模块通过导线与电源模块连接，临时存储器用于存储运行程序，网络传输模块用于上传和下载运行程序。
4.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述临时存储器通过导线连接有计时器、光电定位传感器、计数器，通过计时器、光电定位传感器、计数器对设备运行状况进行记录，并暂存在临时存储器中，方便联网时传输给系统管理端，方便进行统计。
5.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有身份验证模块，所述身份验证模块通过导线连接有指纹识别模块、密码登录模块，身份验证模块用于对操作者的身份进行验证，防止无关人员操作设备。
6.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有故障报警模块，所述故障报警模块通过导线连接有蜂鸣器和故障警报灯，故障报警模块用于对设备异常进行警示，方便维修人员及时了解和维修。
7.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有人机交互界面，所述人机交互界面通过导线连接有紧急停止开关、程序编码模块，通过程序编码模块对设备运行程序进行编辑，通过紧急停止开关能够实现设备的急停。
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