CN108354781A - 一种家用手臂锻炼康复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家用手臂锻炼康复设备，包括安装底座且其上端后侧设有座椅固定架和座椅、其前端设有手臂锻炼康复装置，所述手臂锻炼康复装置是由位置调控装置及手臂锻炼装置组成，所述位置调控装置是由长形中空腔、矩形滑槽、矩形通槽、滑动架、转动电机、丝杆及移动螺母组成，所述手臂锻炼装置是由竖直固定架、转动杆、小型旋转电机、转动盘、固定柱、牵引绳、拉绳、拉环及手臂转动锻炼装置组成，所述手臂转动锻炼装置是由竖直滑槽、滑座、连接柱、球体、活动连接架、圆盘形转动架、手握架、嵌槽、卡槽、紧固结构及方位调控结构组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练器械领域，特别是一种家用手臂锻炼康复设备。
背景技术
现今由于医院负担的不断加重，有些患者需要在家进行康复治疗，从而在减轻医院负担的同时，也方便家人的照顾，现今用于手臂等康复治疗的仪器结构较复杂，价格昂贵，不适合普通家庭的使用；用于手臂锻炼康复的仪器功能较单一，所能实现的锻炼运动项目较少，已无法满足现今患者多康复仪器功能多样性的需求；康复锻炼患者在进行锻炼康复的同时，其锻炼的舒适性、心情的愉快性等都是至关重要的，因此现在需要一种用手臂锻炼康复医疗设备，该设备中针对康复患者的腿部、臀部及后背实现按摩、加热、散热等，保障康复患者锻炼时的舒适性，设有的音频播放装置增加康复患者锻炼时的娱乐性，该设备可以实现手臂的拉伸、水平转动、竖直转动等多种运动，结构简单，价格经济，可普遍用于普通家庭。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用手臂锻炼康复设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用手臂锻炼康复设备，包括安装底座，所述安装底座下端四角处可分别设有移动轮，所述安装底座上端后侧设有座椅固定架且所述座椅固定架上端设有座椅，所述安装底座前端设有手臂锻炼康复装置，所述手臂锻炼康复装置是由设于所述安装底座前端内腔的位置调控装置及所述安装底座前端上侧设有的手臂锻炼装置组成，所述位置调控装置是由所述安装底座前端内腔且沿其长度方向开有的一定深度的长形中空腔、长形中空腔沿其宽度方向两侧内壁中部分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽、所述安装底座沿其宽度方向两侧端面且分别对于矩形滑槽内底端中部位置开有的矩形通槽、两侧滑动端位于矩形滑槽内且可沿其长度方向滑动的滑动架、长形中空腔沿其长度方向一端中部固定设有的转动电机、沿长形中空腔长度方向设于其内腔且一端与转动电机旋转端连接的丝杆及套于丝杆外部的移动螺母组成，所述手臂锻炼装置是由所述安装底座沿其宽度方向两侧分别设有的竖直固定架、竖直固定架顶端部分别铰接有的转动杆、竖直固定架底端外侧分别设有的小型旋转电机、分别套于小型旋转电机旋转轴上的转动盘、转动盘外侧端面边缘处分别设有的固定柱、固定柱与转动杆一端之间设有的牵引绳、转动杆另一端连接的拉绳、拉绳下端设有的拉环及设于竖直固定架之间的手臂转动锻炼装置组成，所述手臂转动锻炼装置是由所述竖直固定架相互对应端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽、竖直滑槽内设有的可沿其高度方向滑动的滑座、位于一侧的滑座外部设有的连接柱、连接柱对应其固定端另一侧固定设有的球体、所述竖直固定架之间设有的活动连接架、活动连接架一侧端面且沿其长度方向两端分别活动设有的圆盘形转动架、圆盘形转动架边缘端分别设有的手握架、活动连接架对应球体位置一端开有的可用于球体嵌入的嵌槽、位于另一侧的滑座上端开有的可用于活动连接架另一端固定的卡槽、滑座与竖直滑槽之间设有的紧固结构及球体与嵌槽之间设有的方位调控结构组成，所述方位调控结构是由所述活动连接架一端且对应所述嵌槽位置开有的连通所述嵌槽的螺纹通孔、拧入螺纹通孔内的紧定螺钉及紧定螺钉外端部设有的十字形转动架组成，所述安装底座内腔一侧可设有电源装置和控制装置，所述座椅上设有操作面板。
所述座椅固定架设为筒形伸缩安装架，所述座椅固定架内底端中部设有升降气缸且所述升降气缸的向上的活塞杆端部与所述座椅底端固定连接。
所述座椅是由设于所述座椅固定架上端的坐板、坐板后端铰接有的后背板、座椅上端两侧设有的扶手及坐板与后背板铰接端位置设有的坐躺转换架组成。
所述坐板和后背板内腔开有中空槽且所述中空槽内可分别设有散热扇和红外发热棒，所述坐板和后背板对应人体一侧面分别均匀开有若干通孔，所述坐板上端两侧可设有按摩气囊，所述后背板上可设有人体背部按摩装置。
所述安装底座上端且位于所述座椅固定架前侧设有脚部放置架且所述脚部放置架上可设有脚部按摩装置，所述后背板上设有音频播放装置，所述座椅固定架前侧可设有红外发热装置。
所述丝杆活动贯穿所述滑动架中部伸出，所述移动螺母外部与所述滑动架贯穿处设有活动连接件，所述转动电机外部设有海绵消音层。
所述竖直固定架底端与所述滑动架滑动端之间设有连接件且所述连接件活动贯穿所述矩形通槽，所述转动杆相互对应端下倾呈V形设置，所述转动杆铰接端沿其长度方向中部偏上一定距离设置，所述拉绳与所述转动杆下倾端端部连接，所述牵引绳与所述转动杆长度方向另一端固定连接，所述固定柱外部开有沿其圆周方向的卷线槽。
所述紧固结构是由所述滑座下端分别开有的螺孔一、所述竖直滑槽内底端且对应螺孔一设置位置竖直方向均匀开有的若干螺孔二及贯穿螺孔一拧入螺孔二内的紧固螺杆组成，所述活动连接架设为圆柱形，所述卡槽设为弧形卡槽，所述手握架外部套有吸汗棉。
所述电源装置设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述操作面板和控制装置通过导线与所述电源装置电源正负极连接，所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述转动电机、小型旋转电机、升降气缸、散热扇、红外发热棒、按摩气囊、人体背部按摩装置、脚部按摩装置、音频播放装置、红外发热装置的控制模块。
所述竖直固定架设为伸缩架，对应所述球体设置位置一侧的竖直固定架上端可设有用于所述活动连接架固定的结构。
利用本发明的技术方案制作的家用手臂锻炼康复设备，该设备中针对康复患者的腿部、臀部及后背实现按摩、加热、散热等，保障康复患者锻炼时的舒适性，设有的音频播放装置增加康复患者锻炼时的娱乐性，该设备可以实现手臂的拉伸、水平转动、竖直转动等多种运动，结构简单，价格经济，可普遍用于普通家庭。
附图说明
图1是本发明所述手臂锻炼康复装置局部结构示意图；
图2是本发明所述位置调控装置结构示意图；
图3是本发明所述手臂转动锻炼装置局部结构示意图；
图4是本发明所述方位调控结构平面示意图；
图5是本发明所述座椅位置平面示意图；
图中，1、安装底座；2、移动轮；3、座椅固定架；4、座椅；5、手臂锻炼康复装置；6、位置调控装置；7、手臂锻炼装置；8、长形中空腔；9、矩形滑槽；10、矩形通槽；11、滑动架；12、转动电机；13、丝杆；14、移动螺母；15、竖直固定架；16、转动杆；17、小型旋转电机；18、转动盘；19、固定柱；20、牵引绳；21、拉绳；22、拉环；23、手臂转动锻炼装置；24、竖直滑槽；25、滑座；26、连接柱；27、球体；28、活动连接架；29、圆盘形转动架；30、手握架；31、嵌槽；32、卡槽；33、紧固结构；34、方位调控结构；35、螺纹通孔；36、紧定螺钉；37、十字形转动架；38、升降气缸；39、坐板；40、后背板；41、扶手；42、螺孔一；43、螺孔二；44、紧固螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种家用手臂锻炼康复设备，包括安装底座1，所述安装底座1下端四角处可分别设有移动轮2，所述安装底座1上端后侧设有座椅固定架3且所述座椅固定架3上端设有座椅4，所述安装底座1前端设有手臂锻炼康复装置5，所述手臂锻炼康复装置5是由设于所述安装底座1前端内腔的位置调控装置6及所述安装底座1前端上侧设有的手臂锻炼装置7组成，所述位置调控装置6是由所述安装底座1前端内腔且沿其长度方向开有的一定深度的长形中空腔8、长形中空腔8沿其宽度方向两侧内壁中部分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽9、所述安装底座1沿其宽度方向两侧端面且分别对于矩形滑槽9内底端中部位置开有的矩形通槽10、两侧滑动端位于矩形滑槽9内且可沿其长度方向滑动的滑动架11、长形中空腔8沿其长度方向一端中部固定设有的转动电机12、沿长形中空腔8长度方向设于其内腔且一端与转动电机12旋转端连接的丝杆13及套于丝杆13外部的移动螺母14组成，所述手臂锻炼装置7是由所述安装底座1沿其宽度方向两侧分别设有的竖直固定架15、竖直固定架15顶端部分别铰接有的转动杆16、竖直固定架15底端外侧分别设有的小型旋转电机17、分别套于小型旋转电机17旋转轴上的转动盘18、转动盘18外侧端面边缘处分别设有的固定柱19、固定柱19与转动杆16一端之间设有的牵引绳20、转动杆16另一端连接的拉绳21、拉绳21下端设有的拉环22及设于竖直固定架15之间的手臂转动锻炼装置23组成，所述手臂转动锻炼装置23是由所述竖直固定架15相互对应端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽24、竖直滑槽24内设有的可沿其高度方向滑动的滑座25、位于一侧的滑座25外部设有的连接柱26、连接柱26对应其固定端另一侧固定设有的球体27、所述竖直固定架15之间设有的活动连接架28、活动连接架28一侧端面且沿其长度方向两端分别活动设有的圆盘形转动架29、圆盘形转动架29边缘端分别设有的手握架30、活动连接架28对应球体27位置一端开有的可用于球体27嵌入的嵌槽31、位于另一侧的滑座25上端开有的可用于活动连接架28另一端固定的卡槽32、滑座25与竖直滑槽24之间设有的紧固结构33及球体27与嵌槽31之间设有的方位调控结构34组成，所述方位调控结构34是由所述活动连接架28一端且对应所述嵌槽31位置开有的连通所述嵌槽31的螺纹通孔35、拧入螺纹通孔35内的紧定螺钉36及紧定螺钉36外端部设有的十字形转动架37组成，所述安装底座1内腔一侧可设有电源装置和控制装置，所述座椅4上设有操作面板；所述座椅固定架3设为筒形伸缩安装架，所述座椅固定架3内底端中部设有升降气缸38且所述升降气缸38的向上的活塞杆端部与所述座椅4底端固定连接；所述座椅4是由设于所述座椅固定架3上端的坐板39、坐板39后端铰接有的后背板40、座椅4上端两侧设有的扶手41及坐板39与后背板40铰接端位置设有的坐躺转换架组成；所述坐板39和后背板40内腔开有中空槽且所述中空槽内可分别设有散热扇和红外发热棒，所述坐板39和后背板40对应人体一侧面分别均匀开有若干通孔，所述坐板39上端两侧可设有按摩气囊，所述后背板40上可设有人体背部按摩装置；所述安装底座1上端且位于所述座椅固定架3前侧设有脚部放置架且所述脚部放置架上可设有脚部按摩装置，所述后背板40上设有音频播放装置，所述座椅固定架3前侧可设有红外发热装置；所述丝杆13活动贯穿所述滑动架11中部伸出，所述移动螺母14外部与所述滑动架11贯穿处设有活动连接件，所述转动电机12外部设有海绵消音层；所述竖直固定架15底端与所述滑动架11滑动端之间设有连接件且所述连接件活动贯穿所述矩形通槽10，所述转动杆16相互对应端下倾呈V形设置，所述转动杆16铰接端沿其长度方向中部偏上一定距离设置，所述拉绳21与所述转动杆16下倾端端部连接，所述牵引绳20与所述转动杆16长度方向另一端固定连接，所述固定柱19外部开有沿其圆周方向的卷线槽；所述紧固结构33是由所述滑座25下端分别开有的螺孔一42、所述竖直滑槽24内底端且对应螺孔一42设置位置竖直方向均匀开有的若干螺孔二43及贯穿螺孔一42拧入螺孔二43内的紧固螺杆44组成，所述活动连接架28设为圆柱形，所述卡槽32设为弧形卡槽，所述手握架30外部套有吸汗棉；所述电源装置设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述操作面板和控制装置通过导线与所述电源装置电源正负极连接，所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述转动电机12、小型旋转电机17、升降气缸38、散热扇、红外发热棒、按摩气囊、人体背部按摩装置、脚部按摩装置、音频播放装置、红外发热装置的控制模块；所述竖直固定架15设为伸缩架，对应所述球体27设置位置一侧的竖直固定架15上端可设有用于所述活动连接架28固定的结构。
本发明的特点为，一种家用手臂锻炼康复设备，包括安装底座，安装底座下端四角处可分别设有移动轮，安装底座上端后侧设有座椅固定架且座椅固定架上端设有座椅，安装底座前端设有手臂锻炼康复装置，手臂锻炼康复装置是由设于安装底座前端内腔的位置调控装置及安装底座前端上侧设有的手臂锻炼装置组成，位置调控装置是由安装底座前端内腔且沿其长度方向开有的一定深度的长形中空腔、长形中空腔沿其宽度方向两侧内壁中部分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽、安装底座沿其宽度方向两侧端面且分别对于矩形滑槽内底端中部位置开有的矩形通槽、两侧滑动端位于矩形滑槽内且可沿其长度方向滑动的滑动架、长形中空腔沿其长度方向一端中部固定设有的转动电机、沿长形中空腔长度方向设于其内腔且一端与转动电机旋转端连接的丝杆及套于丝杆外部的移动螺母组成，手臂锻炼装置是由安装底座沿其宽度方向两侧分别设有的竖直固定架、竖直固定架顶端部分别铰接有的转动杆、竖直固定架底端外侧分别设有的小型旋转电机、分别套于小型旋转电机旋转轴上的转动盘、转动盘外侧端面边缘处分别设有的固定柱、固定柱与转动杆一端之间设有的牵引绳、转动杆另一端连接的拉绳、拉绳下端设有的拉环及设于竖直固定架之间的手臂转动锻炼装置组成，手臂转动锻炼装置是由竖直固定架相互对应端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽、竖直滑槽内设有的可沿其高度方向滑动的滑座、位于一侧的滑座外部设有的连接柱、连接柱对应其固定端另一侧固定设有的球体、竖直固定架之间设有的活动连接架、活动连接架一侧端面且沿其长度方向两端分别活动设有的圆盘形转动架、圆盘形转动架边缘端分别设有的手握架、活动连接架对应球体位置一端开有的可用于球体嵌入的嵌槽、位于另一侧的滑座上端开有的可用于活动连接架另一端固定的卡槽、滑座与竖直滑槽之间设有的紧固结构及球体与嵌槽之间设有的方位调控结构组成，方位调控结构是由活动连接架一端且对应嵌槽位置开有的连通嵌槽的螺纹通孔、拧入螺纹通孔内的紧定螺钉及紧定螺钉外端部设有的十字形转动架组成，安装底座内腔一侧可设有电源装置和控制装置，座椅上设有操作面板，该设备中针对康复患者的腿部、臀部及后背实现按摩、加热、散热等，保障康复患者锻炼时的舒适性，设有的音频播放装置增加康复患者锻炼时的娱乐性，该设备可以实现手臂的拉伸、水平转动、竖直转动等多种运动，结构简单，价格经济，可普遍用于普通家庭。
在本发明中，安装底座下端设有的移动轮方便设备的转移，设有的升降气缸用于调节座椅的高度，坐板和后背板内设有的散热扇和红外发热棒分别用于散热和加热，设于座椅固定架前侧的红外发热装置用于康复患者腿部的加热取暖。控制装置控制转动电机运作，转动电机带动丝杆转动，丝杆的转动通过移动螺母、活动连接件带动滑动架沿矩形滑槽长度方向滑动，滑动架的滑动通过连接件带动竖直固定架运动。康复患者手部抓住拉环，控制装置控制小型旋转电机转动，小型旋转电机带动转动盘转动，转动盘的转动通过固定柱、牵引绳带动转动杆转动，转动杆通过拉绳带动拉环上下运动，从而实现手臂的拉伸运动。竖直固定架之间设有手臂转动锻炼装置，活动连接架一端通过球体嵌入嵌槽内，紧定螺钉贯穿螺纹通孔拧入嵌槽内，从而实现活动连接架一端位置的紧固，活动连接架另一端插入开于滑座上端的卡槽内，从而实现另一端位置的固定。活动连接架通过紧固螺杆贯穿螺孔一拧入螺孔二内从而实现滑座位置的固定。设有的圆盘形转动架用于康复患者手臂的转动锻炼。坐板上设有按摩气囊，后背板上设有人体背部按摩装置，脚部放置架上设有脚部按摩装置，设有的音频播放装置用于增加患者锻炼康复的娱乐性。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种家用手臂锻炼康复设备，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)下端四角处可分别设有移动轮(2)，所述安装底座(1)上端后侧设有座椅固定架(3)且所述座椅固定架(3)上端设有座椅(4)，所述安装底座(1)前端设有手臂锻炼康复装置(5)，所述手臂锻炼康复装置(5)是由设于所述安装底座(1)前端内腔的位置调控装置(6)及所述安装底座(1)前端上侧设有的手臂锻炼装置(7)组成，所述位置调控装置(6)是由所述安装底座(1)前端内腔且沿其长度方向开有的一定深度的长形中空腔(8)、长形中空腔(8)沿其宽度方向两侧内壁中部分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽(9)、所述安装底座(1)沿其宽度方向两侧端面且分别对于矩形滑槽(9)内底端中部位置开有的矩形通槽(10)、两侧滑动端位于矩形滑槽(9)内且可沿其长度方向滑动的滑动架(11)、长形中空腔(8)沿其长度方向一端中部固定设有的转动电机(12)、沿长形中空腔(8)长度方向设于其内腔且一端与转动电机(12)旋转端连接的丝杆(13)及套于丝杆(13)外部的移动螺母(14)组成，所述手臂锻炼装置(7)是由所述安装底座(1)沿其宽度方向两侧分别设有的竖直固定架(15)、竖直固定架(15)顶端部分别铰接有的转动杆(16)、竖直固定架(15)底端外侧分别设有的小型旋转电机(17)、分别套于小型旋转电机(17)旋转轴上的转动盘(18)、转动盘(18)外侧端面边缘处分别设有的固定柱(19)、固定柱(19)与转动杆(16)一端之间设有的牵引绳(20)、转动杆(16)另一端连接的拉绳(21)、拉绳(21)下端设有的拉环(22)及设于竖直固定架(15)之间的手臂转动锻炼装置(23)组成，所述手臂转动锻炼装置(23)是由所述竖直固定架(15)相互对应端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽(24)、竖直滑槽(24)内设有的可沿其高度方向滑动的滑座(25)、位于一侧的滑座(25)外部设有的连接柱(26)、连接柱(26)对应其固定端另一侧固定设有的球体(27)、所述竖直固定架(15)之间设有的活动连接架(28)、活动连接架(28)一侧端面且沿其长度方向两端分别活动设有的圆盘形转动架(29)、圆盘形转动架(29)边缘端分别设有的手握架(30)、活动连接架(28)对应球体(27)位置一端开有的可用于球体(27)嵌入的嵌槽(31)、位于另一侧的滑座(25)上端开有的可用于活动连接架(28)另一端固定的卡槽(32)、滑座(25)与竖直滑槽(24)之间设有的紧固结构(33)及球体(27)与嵌槽(31)之间设有的方位调控结构(34)组成，所述方位调控结构(34)是由所述活动连接架(28)一端且对应所述嵌槽(31)位置开有的连通所述嵌槽(31)的螺纹通孔(35)、拧入螺纹通孔(35)内的紧定螺钉(36)及紧定螺钉(36)外端部设有的十字形转动架(37)组成，所述安装底座(1)内腔一侧可设有电源装置和控制装置，所述座椅(4)上设有操作面板。
2.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述座椅固定架(3)设为筒形伸缩安装架，所述座椅固定架(3)内底端中部设有升降气缸(38)且所述升降气缸(38)的向上的活塞杆端部与所述座椅(4)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述座椅(4)是由设于所述座椅固定架(3)上端的坐板(39)、坐板(39)后端铰接有的后背板(40)、座椅(4)上端两侧设有的扶手(41)及坐板(39)与后背板(40)铰接端位置设有的坐躺转换架组成。
4.根据权利要求3所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述坐板(39)和后背板(40)内腔开有中空槽且所述中空槽内可分别设有散热扇和红外发热棒，所述坐板(39)和后背板(40)对应人体一侧面分别均匀开有若干通孔，所述坐板(39)上端两侧可设有按摩气囊，所述后背板(40)上可设有人体背部按摩装置。
5.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述安装底座(1)上端且位于所述座椅固定架(3)前侧设有脚部放置架且所述脚部放置架上可设有脚部按摩装置，所述后背板(40)上设有音频播放装置，所述座椅固定架(3)前侧可设有红外发热装置。
6.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述丝杆(13)活动贯穿所述滑动架(11)中部伸出，所述移动螺母(14)外部与所述滑动架(11)贯穿处设有活动连接件，所述转动电机(12)外部设有海绵消音层。
7.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述竖直固定架(15)底端与所述滑动架(11)滑动端之间设有连接件且所述连接件活动贯穿所述矩形通槽(10)，所述转动杆(16)相互对应端下倾呈V形设置，所述转动杆(16)铰接端沿其长度方向中部偏上一定距离设置，所述拉绳(21)与所述转动杆(16)下倾端端部连接，所述牵引绳(20)与所述转动杆(16)长度方向另一端固定连接，所述固定柱(19)外部开有沿其圆周方向的卷线槽。
8.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述紧固结构(33)是由所述滑座(25)下端分别开有的螺孔一(42)、所述竖直滑槽(24)内底端且对应螺孔一(42)设置位置竖直方向均匀开有的若干螺孔二(43)及贯穿螺孔一(42)拧入螺孔二(43)内的紧固螺杆(44)组成，所述活动连接架(28)设为圆柱形，所述卡槽(32)设为弧形卡槽，所述手握架(30)外部套有吸汗棉。
9.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述电源装置设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述操作面板和控制装置通过导线与所述电源装置电源正负极连接，所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述转动电机(12)、小型旋转电机(17)、升降气缸(38)、散热扇、红外发热棒、按摩气囊、人体背部按摩装置、脚部按摩装置、音频播放装置、红外发热装置的控制模块。
10.根据权利要求1所述的一种家用手臂锻炼康复设备，其特征在于，所述竖直固定架(15)设为伸缩架，对应所述球体(27)设置位置一侧的竖直固定架(15)上端可设有用于所述活动连接架(28)固定的结构。
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2018
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