CN108354677A - 一种肝胆外科手术轨道追踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肝胆外科手术轨道追踪装置，包括病床，所述病床的侧面连接有安装架，所述安装架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块通过第一电动伸缩杆连接有连接块，所述连接块通过第二电动伸缩杆连接有安装盒，所述安装盒的侧面铰接有盒盖，所述安装盒内设有电机，本肝胆外科手术轨道追踪装置，通过对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而对摄像头的位置进行调整，从而对手术的轨道进行追踪拍摄，然后在PLC控制器中进行储存，使得学习者可以通过连接器与PLC控制器进行连接，从而对拍摄内容进行下载，从而使得实习医生可以随时随地的对手术过程进行观察和学习，从而提高了学习的效率。

Description

一种肝胆外科手术轨道追踪装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝胆外科手术轨道追踪装置。
背景技术
外科手术简称手术，俗称开刀，凡指透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他专业人员的操作下，进入人体或其他生物组织，以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程，在手术时根据病情的不同，所以使得手术的轨道也不仅相同，但是同一病情的手术也存在极多，在以往实习医生大多是在老医生进行手术时在旁边进行观察，从而进行学习，由于属于现场观察学习，从而使得时间较为紧迫，需要花费大量的时间进行学习，延长了学习的时间，而且效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种肝胆外科手术轨道追踪装置，可以对手术的轨迹进行拍摄，从而使得实习医生可以随时随地的对手术过程进行观察和学习，从而提高了学习的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝胆外科手术轨道追踪装置，包括病床，所述病床的侧面连接有安装架，所述安装架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块通过第一电动伸缩杆连接有连接块，所述连接块通过第二电动伸缩杆连接有安装盒，所述安装盒的侧面铰接有盒盖，所述安装盒内设有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至安装盒的外部且连接有安装板，所述安装板上设有摄像头，所述安装架的底端设有连接器和PLC控制器，所述连接器与PLC控制器双向电连接，所述摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述病床和安装架上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱，所述滑块的底端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的侧面通过第三电动伸缩杆与安装架连接，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器通过导线连接有操作面板，所述操作面板与PLC控制器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上还设有补光灯，所述PLC控制器的输出端电连接补光灯的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本肝胆外科手术轨道追踪装置，通过对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而对摄像头的位置进行调整，从而对手术的轨道进行追踪拍摄，然后在PLC控制器中进行储存，使得学习者可以通过连接器与PLC控制器进行连接，从而对拍摄内容进行下载，从而使得实习医生可以随时随地的对手术过程进行观察和学习，从而提高了学习的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图。
图中：1病床、2安装架、3滑槽、4滑块、5第一电动伸缩杆、6连接块、7第二电动伸缩杆、8安装盒、9盒盖、10电机、11安装板、12摄像头、13连接器、14PLC控制器、15连接孔、16连接柱、17滚轮、18第三电动伸缩杆、19操作面板、20补光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种肝胆外科手术轨道追踪装置，包括病床1，病床1的侧面连接有安装架2，安装架2内设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有滑块4，滑块4通过第一电动伸缩杆5连接有连接块6，连接块6通过第二电动伸缩杆7连接有安装盒8，安装盒8的侧面铰接有盒盖9，安装盒8内设有电机10，电机10的输出轴贯穿并延伸至安装盒8的外部且连接有安装板11，安装板11上设有摄像头12，病床1和安装架2上均设有连接孔15，连接孔15内转动连接有连接柱16，可拆卸的结构设置，从而便于对安装架2进行安装，滑块4的底端设有安装槽，安装槽内转动连接有滚轮17，减小了滑块4滑动所受的摩擦力，滑块4的侧面通过第三电动伸缩杆18与安装架2连接，便于对滑块4的位置进行改变，PLC控制器14通过导线连接有操作面板19，便于医疗人员对其它的设备进行控制，安装板11上还设有补光灯20，能够机械能照明作业，从而提高了拍摄的清晰性，安装架2的底端设有连接器13和PLC控制器14，连接器13包括有线连接器和无线连接器，从而保证了数据的稳定传输，连接器13和操作面板19均分别与PLC控制器14双向电连接，摄像头12的输出端电连接PLC控制器14的输入端，PLC控制器14的输出端电连接第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、电机10、第三电动伸缩杆18和补光灯20的输入端，PLC控制器14控制第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、电机10、第三电动伸缩杆18和补光灯20工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：通过操作面板19进行操作，PLC控制器14根据从操作面板19接受的数据，从而对第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆18的工作进行控制，从而对摄像头12的位置进行改变，同时对电机10的工作进行控制，从而对摄像头12的拍摄角度进行调节，由此对手术的轨道进行追踪拍摄。
本发明通过对各个电动伸缩杆的工作以及电机10的工作进行控制，从而能够对摄像头12的位置和角度进行调节，从而能够进行手术轨道跟踪拍摄作业，通过操作面板19进行输入，便于医疗人员的操作，补光灯20的设置能够进行照明作业，保证了拍摄视频的清晰性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种肝胆外科手术轨道追踪装置，包括病床(1)，其特征在于：所述病床(1)的侧面连接有安装架(2)，所述安装架(2)内设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)通过第一电动伸缩杆(5)连接有连接块(6)，所述连接块(6)通过第二电动伸缩杆(7)连接有安装盒(8)，所述安装盒(8)的侧面铰接有盒盖(9)，所述安装盒(8)内设有电机(10)，所述电机(10)的输出轴贯穿并延伸至安装盒(8)的外部且连接有安装板(11)，所述安装板(11)上设有摄像头(12)，所述安装架(2)的底端设有连接器(13)和PLC控制器(14)，所述连接器(13)与PLC控制器(14)双向电连接，所述摄像头(12)的输出端电连接PLC控制器(14)的输入端，所述PLC控制器(14)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(7)和电机(10)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨道追踪装置，其特征在于：所述病床(1)和安装架(2)上均设有连接孔(15)，所述连接孔(15)内转动连接有连接柱(16)，所述滑块(4)的底端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有滚轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨道追踪装置，其特征在于：所述滑块(4)的侧面通过第三电动伸缩杆(18)与安装架(2)连接，所述PLC控制器(14)的输出端电连接第三电动伸缩杆(18)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨道追踪装置，其特征在于：所述PLC控制器(14)通过导线连接有操作面板(19)，所述操作面板(19)与PLC控制器(14)双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨道追踪装置，其特征在于：所述安装板(11)上还设有补光灯(20)，所述PLC控制器(14)的输出端电连接补光灯(20)的输入端。
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