CN108349692A - 用于电梯设备的监控单元和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控电梯设备(3)的监控单元(10A、10B)，监控单元包括：电路结构，电路结构具有设置用于输出与电网相关的第一运行电压的供电单元(12)和至少一个以处理器控制的第一监控模块(15)，第一监控模块用于主动和/或被动地获取电梯设备(3)的状态数据。根据本发明，设置有蓄能器单元(14)和第一开关装置(13)，蓄能器单元用于输出与电网无关的第二运行电压，借助第一开关装置在正常运行中，能够将第一运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)，以及当供电中断时，将第二运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)。此外，设置有非易失性的数据存储器(151)和第二开关装置(19)，非易失性的数据存储器用于存储可变的运行参数，借助第二开关装置能够关断电路结构的部件。至少一个第一监控模块(15)被设计用于根据所存储的运行参数来操作第二开关装置(19)，运行参数在监控单元(10A、10B)调试运行之前，表现为第一数值，在监控单元(10A、10B)调试运行之后，表现为第二数值。

Description

用于电梯设备的监控单元和方法

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的监控单元以及一种用于运行这种监控单元的方法。

背景技术

电梯设备主要包括电梯轿厢、电梯轿厢在其中运动的电梯竖井和用于驱动电梯轿厢的驱动单元。

由WO2005/000727A1已知的是，电梯设备具有安全回路，在安全回路中，串联布置有多个安全元件，例如安全触点和安全开关。触点例如监控：竖井门或轿厢门是否打开。电梯轿厢可以仅当安全回路进而还有所有整合于其中的安全触点都闭合时，才能运动。一些安全元件由门操作。其他安全元件(例如驶越开关)由电梯轿厢操作或触发。安全回路与电梯设备的驱动装置或制动单元保持连接，以便：只要安全回路断开，就中断行驶运行。

由WO2005/000727A1还已知如下的电梯设备，其替代所提到的安全回路地配备有安全总线系统，安全总线系统典型地包括监控单元、安全总线和一个或多个总线节点。

重要的不仅是利用电梯设备运送的人员的安全性，而且还有例如为了维护目的而停留在电梯竖井中的人员的安全性。

WO2003008316A1介绍了，当今的电梯设备基于安全原因以如下方式设计，使得在竖井底部设置在呈竖井坑形式的保护空间，以便确保：当电梯竖井驶入竖井中最下方的位置中时，维护人员在竖井中不受威胁。

此外，在竖井的上端部(也称竖井头)上，通常设置有保护空间，由此，使得：当电梯轿厢驶入竖井中最上方的位置中时，在轿厢的屋顶上执行维护的维护人员不受威胁。

带有处在上方和下方竖井端部上的保护空间的电梯设备比由电梯伺服的建筑物的实际的楼层高度长几米。这涉及的是不同类型的电梯配置，例如绳索电梯、液压电梯、直线马达电梯。

为了避免或缩小所提到的保护空间，在WO2003008316A1中公开的电梯设备额外地并且与常见的、针对电梯设备的常规运行所设置的传感器和控制机构无关地，具有检测装置，检测装置探测：人员是否停留在竖井的关键的区域中，特别是竖井坑或竖井头内。这种探测可以借助任意传感器、例如光栅来实现。检测装置与电梯设备的驱动单元以如下方式连接，使得：如果人员停留在关键的区域中或者正要进入上述区域中时，电梯设备能够转换到特殊的运行状态。

检测装置和特殊的控制装置对于安全性视为关键地设计，以便在任何情况下防止电梯轿厢驶入关键的区域中，如果人员处于其中的话。对于安全性视为关键的设计例如需要将重要的部件冗余地设置。控制装置的重要功能并行地运行结束，并且将其结果相互比较并且通过并行的线路实现数据传输。电梯设备的对于安全视为关键的设计因此与高昂的耗费相关联。

需要注意的还有，电梯设备典型地模块式地构造。因此，针对将来需要制造的电梯设备预先制造模块，并且通常暂时存放。模块的存放通常产生很高的耗费，因为例如必须对各个模块在使用前加以检查和配置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，克服现有技术的缺陷并且提出一种用于电梯设备的改进的监控单元。另外，需要给出一种用于运行监控单元的方法。

监控单元应当在制造并且装备完成之后，在较长时间内能够得到妥善保管，而不对其待用性造成损害。

监控单元也应当在较长存放时长之后从存放处中取出并且无需进一步检查就能够使用。

特别是应当避免的是：使用者必须对监控单元针对存放以及在从存放处中取出之后，为了用在电梯设备中而进行相应地配置。

相应地，应当避免的是，监控单元设有需手动操作以便配置监控单元的装置部件。

因此，用于存放和管理用于电梯设备的预先制造的监控单元的耗费应当降低到最低程度。

上述目的通过根据权利要求1所述的监控单元和根据权利要求9所述的用于运行监控单元的方法来实现。本发明的有利的构造方案在其他权利要求中给出。

用于监控电梯设备的监控单元包括电路结构，电路结构具有：设置用于输出与电网相关的第一运行电压的供电单元和至少一个由处理器控制的第一监控模块，第一监控模块用于主动和/或被动地获取电梯设备的状态数据。监控单元例如可以读取和存储电梯设备的当前状态数据或传感器数据。监控单元能够可替换地主动将检查信号馈入电梯设备中并且记录和评估与之相对应的应答信号。优选的是，设置用于输出检查信号的第一监控模块和设置用于接收应答信号的第二监控模块。

根据本发明，监控单元包括：存储器单元，存储器单元用于输出与电网无关的第二运行电压；和第一开关装置，借助第一开关装置在电梯设备正常运行中，能够将第一运行电压输送给至少一个第一监控模块，以及当供电中断时，将第二运行电压输送给至少一个第一监控模块。另外，设置有非易失性数据存储器和第二开关装置，非易失性数据存储器用于存储可变的运行参数，借助第二开关装置能够关断电路结构中的一些部分。至少一个第一监控模块设计用于根据所存储的运行参数来操作第二开关装置，运行参数在监控单元调试运行之前具有第一数值，在监控单元调试运行之后具有第二数值。

蓄能器单元是自主的能量来源，例如是干电池、蓄电池、超级电容器或极限电容器(英语为：Supercapacitor(超级电容器)，简称：Supercap(超级电容))。重要的是，蓄能器单元在长时间内实际上无损耗地存储电能。自主的蓄能器单元也可以是蓄电池，蓄电池例如可以借助太阳能电池通过光能被馈电。

通过将运行参数设置为第一或第二数值，能够确定监控单元的运行特性。因此，监控单元可以在制造时，已经装配有存储器单元并且在无需手动操作用于关断第二运行电压的开关的情况下，在必要时将电池电压加载到存放处。因为从蓄能器单元获取能量的过程通过监控单元自主受限，所以监控单元可以在非常长的时间内存放，而存储器单元在监控单元从存放处中取出时，必须受到检查或替换。按照这种方式，对所存放的监控单元的管理明显简化。从电梯设备中取出的监控单元同样可以再次设有运行参数的第一数值并且回设给存放部，而不需要取走存储器单元。

特别有利的是，监控单元不一定设有开关装置，用以保护蓄能器单元以防提早解除载荷。能够手动操作的开关装置相比于半导体电路具有相对高的差错频繁性，因此，凭借根据本发明的解决方案，也与之相关地实现了明显的改善，监控单元设有能够自主操控的半导体基板，这种半导体基板在很长的运行时间之后不具有使用损耗的现象。

设置在监控单元上的一个或多个监控模块能够有利地由编程的微型控制器形成，其优选具有处理器单元、易失性的工作存储器、非易失性的数据存储器以及接口单元。另外，微型控制器可以包括其他模块，如时钟单元和变换器模块。

在第一监控模块中，优选存储有运行程序，根据运行程序，优选周期性地读取运行参数的数值，并且第二开关装置能够根据所读取的运行参数得到操作。

运行参数的第一数值优选是初始化数值，初始化数值例如在制造时被赋予监控单元。第一数值优选也可以被赋予从电梯设备中取出的并且与蓄能器单元回送到存放处的监控单元。第一初始化数值例如可以具有网络地址的格式，其中针对第一初始化数值优选选择无效的网络地址。

运行参数的第二数值是不同于第一数值的数值。只要电梯设备具有多个监控单元，并且监控单元与一个计算机通信并且具有相应的通信地址或网络地址，则相应的网络地址可以作为运行参数的第二数值存储。监控单元的相应的编程、也就是运行参数的第一或第二数值的赋予可以通过所连接的计算机来实现。

优选的是，将地址写入所有智能模块中、也就是所有设置在监控单元上的监控模块中。为了对监控模块个别寻址，可以为监控模块附加于主地址地分配个别的次级地址。

只要所提到的运行参数在每个监控模块中被跟踪并且存在与之相关对应的运行程序的话，每个监控模块就可以监控运行参数并且执行相应的关断。为此，可以为每个监控模块配设第二开关装置，第二开关装置当存在运行参数的第一数值时被操作，以便：只要与电网相关的第一运行电压停止供电，完全或部分地切断相关的监控模块。

只要监控模块不完全关断，可以有利地设置为：监控模块重复置入睡眠模式并且分别在例如几秒钟或几分钟的时长之后，转换到完全或部分的运行状态中，以便执行监视措施，如检查运行参数的数值。为此目的，监控模式具有时钟单元，其分别对睡眠阶段进行计数。因此，按照这种方式构造的监控单元在存放期间也短时性地激活，但是仅在非常短的时长期间需要很少的电能。通过这样的能量获取，仅不明显地缩短蓄能器单元的寿命。

第二开关装置能够有利地整合到监控模块中。可替换地，第二开关装置也可以分散地构造。例如，第二开关装置具有开关晶体管，其受到监控模块中的一个控制。

由此，电路结构能够部分地与供电装置分开，以便节约电能。另外，可以设置与蓄能器单元完全分离的机制，方式为：第二开关装置、例如开关晶体管、蓄能器单元与电路结构完全分离。第二开关装置当存在运行参数的第一数值时断开，并且例如中断蓄能器单元的连接线路。相反，当存在运行参数的第二数值时，第二开关装置闭合，使得蓄能器单元与电路结构或与转换开关连接，转换开关要么将第一运行电压、要么将第二运行电压接通至监控模块。

监控单元可以监控电梯设备的至少一部分的状态并且获取、记录相应的状态数据，并且传输至中央计算机。

电梯设备具有驱动单元，借助驱动单元能够使布置在电梯竖井中的电梯轿厢行驶，并且驱动单元由控制装置、例如以如下方式可靠地操控，使得：

a)电梯轿厢在正常运行中，可以朝向电梯竖井的至少两个入口行驶，在入口处设置有门，门由控制装置控制并且其中至少一个配设有门锁，借助门锁能够将所对应的门也在供电故障的情况下解除闩锁并且打开，以及

b)如果人员处在电梯竖井中的话，电梯轿厢不行驶或者仅受限制地行驶。

为至少一个门配设监控单元和监控传感器，借助监控传感器的状态变化、诸如门的解除闩锁或打开。配备有蓄能器单元的监控单元当电梯设备完全或部分脱离运行设置而进入自主运行时，能够在自主运行期间、借助监控传感器来转换和记录相应的状态数据。状态数据在电梯设备调试运行之后，由保险单元或处于上级的计算机从所有监控单元读取并且加以评估，此后，如果已经检测到针对被监控的门中的一个发送状态变化，就阻止电梯设备置入正常运行中。

这实现了：可靠地监控人员进入电梯竖井中的情况，并且一旦检测到事件(该时间表明：人员可能进入了电梯竖井中)阻止电梯设备过渡到正常运行中。一旦检测或识别到保险单元的关键的状态变化，就把这种情况例如以信号形式向控制计算机传达。可替换地，控制单元可以直接嵌入电梯设备中并且例如中断供电或者使驱动单元停止运行。保险单元例如可以作为软件模块整合到控制计算机中或者设计为独立模块，该模块与控制计算机或电梯设备的其他部件相互作用。

由此，保险单元可以与所安装的监控单元相通信，并且对监控单元在调试时也写入通信地址或网络地址来作为运行参数。相反，只要其中一个监控单元从电梯设备中移除，保险单元就可以将运行参数再次恢复设置为在制造时被赋予的第一数值。

附图说明

在下面，根据本发明的装置在优选构造方案中结合附图示例介绍。其中：

图1示出具有驱动单元38和控制装置100的电梯设备3，借助驱动单元能够使布置在电梯竖井35中的电梯轿厢36在两个电梯门30A、30B之间行驶，并且控制装置为了监控电梯设备3而具有保险单元1，保险单元与根据本发明的监控单元10A、10B连接，借助监控单元分别对所对应的电梯门30A、30B的闩锁部31A、31B加以监控，监控单元根据运行参数ID0、ID1、ID2能够占据根据图2a或图2b的确定的运行模式M1、M2或M3；

图2a示出图1中的第一监控单元10A，其根据所设定的运行参数ID0和与电网相关的第一运行电压的存在性，在两个象征性示出的运行状态M1与M3之间变换；

图2b示出图1中的第一监控单元10A，其根据所设定的运行参数ID1和与电网相关的第一运行电压的存在性，在两个象征性示出的运行状态M1与M2之间变换；

图3a示出图1中的第一监控单元10A，其仅具有由处理器控制的监控模块15，该监控模块将监控信号STX从输出端口op经为第一电梯门30a的门锁31A配设的开关触点11A传输至监控模块15的输入端口ip；

图3b示出在输出端口op输出的监控信号STX1，其示意地作为具有所选定的50％的采样比例的脉冲序列；

图3c示出在输出端口op输出的监控信号STX2，其示意地作为具有约7％的采样比例和扩大7倍的周期时长T的脉冲序列；

图4a以具有第一监控模块15的另一优选构造方案示出图1中的监控单元，监控模块将监控信号sTx从输出端口op经开关触点11A传输至以处理器控制的监控模块16的输入端口ip；

图4b示出图3b的监控信号STX，其在传输经过开关触点11A之前示例地作为具有采样比例为50％的脉冲序列；以及

图4c示出在传输经过开关触点11A之后，图3b的监控信号SRX，开关触点在两个脉冲的时长期间断开，这两个脉冲在第二监控模块16的记录器161中未被记录。

具体实施方式

图1示出具有驱动单元38的电梯设备3，借助驱动单元能够使布置在电梯竖井35中的电梯轿厢36在两个电梯门30A、30B之间行驶。由中央供电设备2馈给的电梯设备3配备有控制装置100，借助控制装置能够控制电梯设备3、特别是驱动单元38。控制装置100为了监控电梯设备3而包括保险单元1，保险单元与监控单元10A、10B连接或能够连接，借助监控单元能够分别监控所对应的电梯门30A、30B的闩锁件31A、31B或者与之联接的监控传感器11A或11B。监控单元10A、10B例如是已装备的电路板。

保险单元1在本构造方案中是独立的计算机系统，其与设备计算机1000通信。但是，保险单元1也可以作为软件模块或硬件模块整合到设备计算机1000中。保险单元1可以如图1中所示那样直接嵌入电梯设备3中，并且例如对供电装置2或驱动单元38加以控制或关断。

可替换地，保险单元1仅与设备计算机1000连接，设备计算机本身在顾及到状态数据的情况下，对电梯设备3执行加保险的控制，状态数据借助监控单元10A、10B获取。

保险单元1和/或设备计算机1000还可以无线地或有线连接地与外部的计算机单元、例如控制计算机连接。

在本构造方案中，监控传感器11A、11B设计为开关触点，开关触点分别与门锁31A、31B机械联接，门锁能够由维护人员借助工具操作，这正如在图1中针对开关触点11B所示那样。由此，在供电中断或供电装置关断期间，维护人员可以操作门锁31A、31B，手动打开电梯门30A、30B，并且进入电梯竖井35中。

图1示出：在供电中断或关断之后，下部的电梯门31B已被打开，维护技术人员踏入电梯竖井35中，以便检查例如可能引发供电中断的电气安装8。维护技术人员在竖井坑中站立在竖井底面上，竖井坑仅具有很小的深度。在这种情况下，电梯设备3不允许运行。在上方楼层中，建筑物居住者运动到第一电梯门30A，电梯轿厢36处于第一电梯门后面。只要电梯设备3在这时再次被供电并且置于正常运行中，建筑物居住者可以踏入电梯轿厢36并且置于行驶状态。这通过如下方式来阻止：对开关触点11A；11B加以监控并且如果开关触点11A；11B中的一个已被操作，就阻止向正常运行的过渡。为了使监控在供电中断之后也可以执行，监控单元10A、10B配备有蓄能器单元14，当电梯设备完全或部分停止运行或供电中断时，能够自动转换到自主运行状态中。

图1还示出：两个相同构造的监控单元10A、10B分别具有本地的供电单元12和蓄能器单元14，本地的供电单元和蓄能器单元通过可控制的转接单元13(例如以电压控制的继电器)能够与第一以及必要时还有第二监控模块15、16连接。要么是供电单元12通过触点132、133、要么是蓄能器单元14通过转接单元13的触点131、133与至少一个监控模块15连接。由此，要么由供电单元12向至少一个监控模块15输送与电网相关的第一运行电压，要么由蓄能器单元14输送与电网无关的第二运行电压。

转接单元13由供电单元12供给接通电压us，借助接通电压来激活转接单元13，并且一旦存在第一运行电压，供电单元12就与监控模块15、16连接。在供电中断时，接通电压us消失和转接单元13回置到停用位置，在停用位置中，如果所示的开关19闭合的话，蓄能器单元14与监控模块15、16连接。基于监控单元10A、10B的相同的构造方案，在下面仅参照监控单元10A，其至少包括以处理器控制的第一监控模块15。

在转接单元13的停用位置中，一侧接地连接的蓄能器单元14当开关19闭合时，恒定不变地与监控单元10A的电路结构相连接。只要监控单元10A在这种状态下从电梯设备3中取出，蓄能器单元14就持续与所属的电路结构保持连接。同样，在制成监控单元14A并且使用蓄能器单元14之后，蓄能器单元持续与电路结构连接。监控单元10A的装入或取出在图1中象征性地以一只手示出。只要监控单元10A在制成之后被放入存放部中并且电路结构由蓄能器单元14持续馈电的话，监控单元在较长时间的存放时长期间至少部分地放电。

因此，根据本发明设置为，监控单元10A连同构造其中的蓄能器单元14能够置于存放部上，并且从蓄能器单元14获取能量的过程通过操作示意示出的开关19或者与之对应的开关单元，在其期间自动中断或降低。由此，不需要使用者手动干预，来使监控单元10A为存放做好准备或者在存放后进行配置。

在图1的实施例中，为了对能量获取加以限制，设置有开关19，开关可以由第一监控模块15操作。开关19的操作根据可变的运行参数来实现，可变的运行参数在非易失性的数据存储器151中、优选存储在监控模块15的记录器中，并且可变的运行参数由监控模块15优选周期性地检查。可变的运行参数在监控单元10A调试之前，具有第一数值，在监控单元10A调试之后具有第二数值。只要存在第一数值，开关19断开。只要存在第二数值，开关19就闭合。

为了准备存放监控单元10A，也就是在制造期间或者在从电梯设备3中取出监控单元10A之前，将运行参数的第一数值存储在数据存储器151中。在从存放部中取出并且将监控单元10A装入电梯设备3中之后，第一数值被第二数值覆盖写入。这可以通过处于上级的计算机、例如保险单元1或监控单元15本身来实施。如果监控模块15例如识别到：实现了装入电梯设备3中并且存在与电网相关的第一运行电压的话，运行参数的第一数值被第二数值覆盖写入，当存在第二数值时，开关19闭合，并且只要与电网相关的第一运行电压下降的话，开关也保持闭合。

运行参数的第一数值优选是初始化数值ID0，初始化数值在生产时写入所有监控单元10A。运行参数的第二数值ID1(或针对第二监控单元10B的ID2)优选是分配给监控单元10A的网络地址，其在电梯设备内仅给出一次并且在该范围内是单义的。

也就是说，凭借监控单元10A结合到电梯设备4中的过程，开关19自动闭合。开关19例如是开关晶体管，开关晶体管分散地布置在监控单元10A上或者整合在监控模块15中。只要开关19整合在监控模块15中，优选关断监控单元15的对于再次唤醒监控单元15不需要的部件。只要设置有多个监控模块15、16，根据本发明的解决方案必要时同样在两个监控模块15、16中实现。原则上，监控单元10A也可以具有多个开关19，借助开关对开关结构的不同子区域供电。根据本发明的第二开关装置因此具有一个或多个分散或整合的开关晶体管。

图2a示出图1的第一监控单元10A，其根据所设置的运行参数ID0以及存在与电网相关的运行电压，而在两个象征性示出的运行状态-电网模式M1与深睡眠模式M3之间切换。当不存在与电网相关的第一运行电压时，第一监控单元10A始终处在深睡眠模式M3中，其中，不需要蓄能器单元14的能量或者仅需要很少的能量。在这种深睡眠模式M3中，其中，开关19在图1的监控单元的情况下断开，监控单元10A在长时间内存放，而蓄能器单元14不发生放电。只要监控单元10A在这种状态下，装入电梯设备中并且运行参数设定为第一数值ID0的话，监控单元10A当存在与电网相关的第一运行电压时，变换为电网模式M1，在电网模式中，监控单元能够实现所有功能。监控模块15检查运行参数ID0并且使开关19断开。一旦与电网相关的第一运行电压消失，监控单元10A再次变换为深睡眠模式M3，在深睡眠模式中，监控单元10A实现不了用于监控电梯设备3的功能。

图2b示出在安装到电梯设备3中并且将运行参数设定为第二数值ID1之后，图1的第一监控单元10A。在将监控单元10A从存放部中取出之后并且安装在电梯设备3中之后，监控单元10A的状态从深睡眠模式M3变换为电网模式M1。在电网模式M1中，运行参数要么自主地通过监控单元10A、要么通过保险单元1设定为第二数值ID1。于是，监控模块15确认：存在第二数值ID1并且闭合开关19。只要在这时与电网相关的第一运行电压消失，第一监控单元10A就改变到电池模式M2中，在电池模式中，蓄能器单元14将与电网无关的第二运行电压输出至监控模块15。在接通和关断与电网相关的运行电压时，第一监控单元10A因此在电网模式M1与电池模式M2之间变换。如果监控单元10A在这种状况下，从电梯设备中移出并且运行参数不改变的话，监控单元10A保留在电池模式M2中。因此，当监控单元10A从电梯设备中移出时，通过将运行参数改变到第一数值ID0，首先断开开关19，使得监控单元10A在切断与电网相关的第一运行电压之后，能够落回深睡眠模式M3并且放置于存放部上。

为运行状态M1、M2和M3在图2a和图2b中分配有相应的符号、供电网络、蓄能器单元和存放室，它们图示出状态变化。

如上面所实施那样，自主的蓄能器单元14也可以是蓄电池，其例如借助太阳能电池通过光能来充电。因此，在优选的构造方案中，电气系统的任意模块、例如开关电路板也可以设有自主的蓄能器单元14。当这些模块在深睡眠模式M3中被放置于存放部上时，设置为：模块经受人造或天然光，并且因此蓄电池被定期地充电。

根据本发明的解决方案可以在优选的构造方案中还特别有利地构造用于自动的存放管理和存放监管。在此，可以设置为，监控单元10A、10B或者还有任意的模块优选规则地从深睡眠模式M3变化为报告模式M4，并且将状态通知或状况通知无线地传输给存放计算机L1。例如设置为，监控单元10A、10B以优选可选择的间隔、例如每周或者每月变换到报告模式M4中并且报告其状态。这种状态报告可以包括针对之前执行过的检查的报告。接下来，必要时在从存放计算机L1确认接收之后，监控单元10A、10B再次落回深睡眠模式M3。只要所有处在存放部的模块根据本发明构造的话，则可以自动针对全部库存产生存货列表。这种存货列表能够与跟踪的库存手册相比较。只要状态报告告知模式缺陷，就可以从存放部获取整体报告并且加以报告。基于很大的时间间隔，模块在报告模式M4中运行的能耗实际上可以忽略。

为了与存放计算机L1通信，并且必要时为了内部检查，激活相应的电路单元并且设有第二运行电压。不言而喻的是，设置有用于无线通信的接口，其带有发射单元以及优选还有接收单元。另外，可以执行针对每个模块为了传输提示时隙的通信协议。因此，状态报告的输出能够按照时间间隔、受控地借助时钟来实现。可替换地，可以按照时间间隔打开时间窗，在该时间窗内，监控单元10A或任意模块能够被寻址并且调用。如所提到那样，时间间隔优选按天、周或月的范围来设置。

根据本发明的监控单元10A和10B可以在保持运行或由于供电中断而停用的电梯设备中实现任意监控功能。在下面，示意地示出：借助监控单元10A和10B能够监控进入电梯竖井35的进口。

为此，在图1的每个监控单元10A、10B中，产生监控信号，监控信号通过监控单元10A、10B的输出端口和所属的开关触点11A、11B引导回送至监控单元10A、10B的输入端，并且在第一监控模块15中和/或在第二监控模块16中得到评估。因此，第一监控单元10A主动将传输信号导送至需要监控的电梯设备3中，并且检查：监控信号是否出现关键的变化。可替换地，第一监控单元10A也可以被动地接收由电梯设备3发出的信号。

至少在监控单元10A、10B自主运行期间或者在供电中断期间的电池模式M2中，监控传感器或开关触点11A、11B得到监控，以便记录下所属的门锁31A、31B的状态变化或操作。监控优选也在电网模式M1中执行。只要在电网模式M1期间检测到开关触点11A、11B中一个被操作，则电梯设备优选被关断。

在供电中断结束之后，电梯设备3由中央供电单元2再次供能。为监控单元10A、10B中的本地的供电单元12再次输送运行电压，之后，运行电压又产生接通电压us，并且激活转接单元13。集合在监控单元10A、10B中的状态数据或者已经从中导出的状态报告可以基于此由保险单元1调用并且进一步处理。保险单元1借助第二监控单元10B的状态数据确认：所属的门锁31B已被操作并且可能的情况下还有人员处在电梯竖井35中(参见图1)。因此，保险单元1阻止电梯设备3通过对电梯设备4的直接干预、例如通过关断供电装置2或者通过向上级计算机或设备计算机1000(其本身阻止电梯设备3恢复运行)传达通知而使电梯设备3投入运行。

图3a示出图1的第一监控单元10A，其仅具有以处理器控制的第一监控模块15，第一监控模块将监控信号STX从输出端口op经开关触点11A传输至输入端口ip，开关触点配设给第一电梯门30a的门锁31A并且与门锁机械联接。

监控模块15例如是具有最低耗电量的微型控制器，在运行状态下(优选＜100μA)以及在停用状态下(优选＜500μA)，当从停用状态过渡为运行状态时具有很短的延迟时间(优选＜1μs)，并且具有用于处理信号的所有主要功能。例如应用微型处理器，如其在由德州仪器公司(Texas Instrument Incorporated)与2015年在文献“MSP低耗能微型控制器(MSP Low-Power Microcontroller)”中介绍那样。

图3a中示出的监控模块15是具有CPU150、一个或多个记录器151、工作存储器152、可选设置的数字/模拟转换器153、至少一个输出信号154、接口基板155和监视时钟156、至少另一时钟T1、数字/模拟转换器158和至少一个的微型控制器159的微型控制器。各个模块通过系统总线相互连接或能够连接，并且经接口基板155与保险单元1连接或能够连接。图1的第二监控模块16优选与第一监控模块15相同地构造，但是设有相应匹配的软件。

在工作存储器152中，存储有运行程序BP以及优选还有滤波器程序FP。借助运行程序BP能够从数据存储器151中读取运行参数的数值。根据所读取的数值ID0或ID1，对开关或开关晶体管19借助输出端口1541加以操控。在这种状态下，第二数值ID1得到存储，当存在第二数值时，开关19闭合，并且一旦与电网相关的第一运行电压消失，监控单元10A就落入电池模式M2中。转接单元13的状态示出：电流实际下降并且监控模块15由蓄电器单元14供电。

借助另一输出端口op和放大器18，将在监控模块15中产生的监控信号STX经开关触点11A能够传输至监控模块15的输入端口ip。

图3b示例地示出图2a的在输出端口op上输出的监控信号STX，其在状态M1或M2中作为采样比例为50％的脉冲序列示出。在输出端口op上输出的监控信号STX与在输入端口接收的监控信号SRX的比较表明的是：开关触点11A在传输期间已断开。只要一些脉冲不被传输，开关触点11A的状态变化进而还有电梯门可能的打开得到记录和告知。例如，被发送的脉冲的数目和接收的脉冲的数目存储在记录器151中，并且在电梯设备3投入运行之前相互比较，以便检测门的开启。

图3c示出图2a的在输出端口op上输出的监控信号STX2，其在状态M1或M2中作为采样比例约为7％并且相比于图2b的信号具有以7倍更高的周期时长T的脉冲序列示出。通过降低采样比例和提高周期时长，能够明显降低能耗。

在监控信号STX1与STX2的两个脉冲之间，监控模块15还可以置于停用状态中，其中，耗电量是最低的并且仅对于从停用状态过渡为运行状态所需的电路部件处于运行中。例如，监控外部激励或唤醒信号。有利的是，唤醒信号也可以在监控模块15内部、例如由时钟156、157产生。睡眠模式与深睡眠模式的区别在于，多个电路模块保留在激活模式中。例如监视装置是激活的，其在深睡眠模式M3中是不需要的。

图4a示出在电池模式M2中的具有监控模块15的图3a的第一监控单元，第一监控模块将监控信号STX从输出端口op经开关触点11A传输至以处理器控制的第二监控模块16的输入端口ip。两个监控模块15、16由蓄能器单元14供电。在第一监控模块15中，所发送的脉冲的数目在记录器151中记录。在第二监控模块16中，所接收的脉冲的数目在记录器161中记录。

图4b示出图4a的监控信号STX，其作为在经开关触点11A传输之前采用比例为50％的脉冲序列示出。

图4c示出在经开关触点11A传输之后图4a的监控信号SRX，开关触点在两个脉冲传输期间断开，两个脉冲在第二监控模块16的记录器161中则未被记录。通过将两个记录器151、161的内容加以比较，能够发现开关触点11A的状态变化。记录器151、161的内容比较可以在监控模块15、16之一中、在本地的比较器17中或者在中央在保险单元1中执行，保险单元从监控单元10A、10B中读取所有记录内容。

在监控单元10A的构造方案中，实现了过渡为针对两个监控模块15、16的深睡眠模式M3。为此，运行参数可以存储在每个监控模块15、16中并且得到监控。对运行状态M1、M2和M3的控制也可以仅通过以处理器控制的监控模块15、16中的一个来执行。

Claims (15)

1.一种用于监控电梯设备(3)的监控单元(10A、10B)，电梯设备具有驱动单元(38)，借助驱动单元能够使布置在电梯竖井(35)中的电梯轿厢(36)行驶，监控单元具有电路结构，电路结构具有设置用于输出与电网相关的第一运行电压的供电单元(12)和至少一个以处理器控制的第一监控模块(15)，第一监控模块用于主动和/或被动地获取电梯设备(3)的状态数据，其特征在于，设置有蓄能器单元(14)和第一开关装置(13)，蓄能器单元用于输出与电网无关的第二运行电压，借助第一开关装置，在正常运行中，能够将第一运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)，以及当供电中断时，将第二运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)，并且设置有非易失性的数据存储器(151)和第二开关装置(19)，非易失性的数据存储器用于存储可变的运行参数，借助第二开关装置能够关断电路结构的部件，至少一个第一监控模块(15)被设计用于根据所存储的运行参数来操作第二开关装置(19)，运行参数在监控单元(10A、10B)调试运行之前，表现为第一数值，在监控单元(10A、10B)调试运行之后，表现为第二数值。

2.根据权利要求1所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，至少一个第一监控模块(15)是微型控制器，微型控制器具有：至少一个处理器单元(150)、易失性的工作存储器(152)、非易失性的数据存储器(151)以及接口单元(154、1541、155、159)。

3.根据权利要求1或2所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，至少在第一监控模块(15)中存储有运行程序，根据运行程序能够优选周期性地读取运行参数的数值，第二开关装置(19)能够根据所读取的运行参数得到操作。

4.根据权利要求1、2或3所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，运行参数的第一数值优选是初始化数值，诸如确定的无效的网络地址，初始化数值在生产时写入所有监控单元(10A、10B)，并且运行参数的第二数值是对应于监控单元(10A、10B)的网络地址。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，第二开关装置(19)优选整合在每个监控模块(15、16)中，或者第二开关装置(19)分散地包含在电路结构中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，第二开关装置(19)包括至少一个开关晶体管，开关晶体管能够借助所对应的监控模块(15、16)加以控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，第二开关装置(19)当存在运行参数的第一数值时断开并且中断蓄能器单元(14)的连接线路，并且第二开关装置(19)当存在运行参数的第二数值时闭合并且当存在运行参数的第二数值时，将蓄能器单元(14)与电路结构相连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的监控单元(10A、10B)，其特征在于，监控单元(10A、10B)与监控传感器(11A、11B)连接，借助监控传感器能够检测电梯设备(3)的状态变化，诸如电梯门(30A、30B)的解除闩锁或打开。

9.一种用于运行监控单元(10A、10B)的方法，监控单元用于监控电梯设备(3)，电梯设备具有驱动单元(38)，借助驱动单元能够使布置在电梯竖井(35)中的电梯轿厢(36)行驶，监控单元具有电路结构，电路结构具有设置用于输出与电网相关的第一运行电压的供电单元(12)和至少一个以处理器控制的第一监控模块(15)，第一监控模块用于主动和/或被动地获取电梯设备(3)的状态数据，其特征在于，设置有蓄能器单元(14)和第一开关装置(13)，蓄能器单元用于输出与电网无关的第二运行电压，借助第一开关装置，在正常运行中，能够将第一运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)，以及当供电中断时，将第二运行电压输送给至少一个第一监控模块(15)，并且设置有非易失性的数据存储器(151)和第二开关装置(19)，在非易失性的数据存储器中存储可变的运行参数，借助第二开关装置能够关断电路结构的部件，至少一个第一监控模块(15)根据所存储的运行参数来操作第二开关装置(19)，运行参数在监控单元(10A、10B)调试运行之前，设定为第一数值，在监控单元(10A、10B)调试运行之后，设定为第二数值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少一个第一监控模块(15)是微型控制器，微型控制器具有：至少一个处理器单元(150)、易失性的工作存储器(152)、非易失性的数据存储器(151)以及接口单元(154、1541、155、159)，并且在微型控制器中，存储有运行程序，根据运行程序能够优选周期性地读取运行参数的数值，第二开关装置(19)能够根据所读取的运行参数得到操作。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，监控单元(10A、10B)当存在运行参数的第一数值并且关断第一运行电压时，转换到深睡眠模式(M3)，为此，电路结构的至少一些部件与供电装置分离，并且监控单元(10A、10B)当存在运行参数的第二数值并且关断第一运行电压时，转换为电池模式(M2)，方式为，第二运行电压为了对监控单元(10A、10B)供电而被接通。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，运行参数的第一数值优选是初始化数值，初始化数值在生产时或者在从电梯设备(3)中取出时被写入所有监控单元(10A、10B)，并且运行参数的第二数值是对应于监控单元(10A、10B)的网络地址，所述网络地址在装入电梯设备(3)之后，由所对应的计算机(1)写入监控单元(10A、10B)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，第二开关装置(19)布置在至少一个监控模块(15)中，并且当存在运行参数的第一数值以及第二运行电压时，关断第一监控模块(15)内的电路的至少一部分。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，至少一个监控模块(15)具有至少一个时钟(157)，并且在深睡眠模式(M3)中以及在电池模式(M2)中，重复地置入睡眠模式中，并且分别在一段时长之后，转换到完全或部分的运行状态中，以便执行监视措施，如检查运行参数的数值，其中，为了输出状态报告，优选实现从深睡眠模式(M3)向报告模式(M4)的过渡。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，监控单元(10A、10B)与监控传感器(11A、11B)连接，借助监控传感器在正常运行状态下或者电池模式中，来检测电梯设备(3)的状态变化，如电梯门(30A、30B)的解除闩锁或打开。