CN108348286A - 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法 - Google Patents

控制与电外科手术相关的温度的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108348286A
CN108348286A CN201680069342.6A CN201680069342A CN108348286A CN 108348286 A CN108348286 A CN 108348286A CN 201680069342 A CN201680069342 A CN 201680069342A CN 108348286 A CN108348286 A CN 108348286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
fluid
flow rate
threshold temperature
stick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680069342.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108348286B (zh
Inventor
J.沃洛茨科
J.加斯普雷德斯
T.瑞安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smith and Nephew Inc
Original Assignee
Smith and Nephew Richards Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smith and Nephew Richards Inc filed Critical Smith and Nephew Richards Inc
Publication of CN108348286A publication Critical patent/CN108348286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108348286B publication Critical patent/CN108348286B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/148—Probes or electrodes therefor having a short, rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously, e.g. for neurosurgery or arthroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732—Frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00744—Fluid flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00767—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007—Aspiration

Abstract

涉及电外科手术。用于检测由阻塞件对电外科棒的作用的至少一些示例方法包括：向电外科棒的作用电极供应高频能量；从作用电极附近吸取导电流体；感测指示从作用电极附近吸取的导电流体的温度的温度信号；以及在从作用电极附近吸取的导电流体超过第一阈值温度时，使所供应的高频能量循环。

Description

控制与电外科手术相关的温度的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年11月25提交的标题为“Systems and Methods of ControllingTemperature（控制温度的系统和方法）”的美国临时申请No. 62/259,827的优先权，所述临时申请整体通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及用于限制与在手术部位处对组织进行治疗的基于能量的仪器相关联的部件的温度的系统和方法；部件为诸如流体吸引管并且流体与所述管相关联。更特别地，本发明涉及用于测量和限制与电外科棒（wand）相关联的流体输送管的温度的方法和设备。
背景技术
电外科领域包含许多不紧密相关的手术技术，这些手术技术具有施加电能以修改患者组织的结构或完整性的共同点。电外科手术通常通过施加特高频电流以切割或消融组织结构来操作，其中所述操作可以是单极的或双极的。单极技术依赖于用于返回RF电流的单独的电极，其被放置成远离患者身体上的手术部位，并且其中手术装置仅限定提供手术效果的单个电极杆。双极装置包括两个电极，这两个电极用于在其表面之间施加电流。
电外科手术和技术是特别有利的，因为它们通常减少与切割操作相关联的患者流血和创伤。另外，无法通过其他治疗模式来复制电外科消融手术，在电外科消融手术中，组织表面和体积可重新成形。
通常，在关节镜手术期间使用射频（RF）能量，因为其提供高效的组织切除和凝结，并且通过入口或套管相对容易通达目标组织。然而，与在这些手术期间使用RF相关联的一典型现象是用于诱发手术效果的电流会导致在区域中加热流体。虽然当流体流动经过基于能量的装置的作用电极时可能发生流体的某种最小程度的加热，但是此流体通常经由通过与装置相关联或设置成邻近于装置的管道或吸引元件将流体抽出而被有效地去除。然而，如果流体的流动被破坏或减小（可能由于堵塞），则流体会暴露于被传送至电极的电流达较长时间段，由此增加流体温度。该被加热流体可能潜在地通过管或输送元件的流体输送壁将高温传递到邻近于管的装置的其他部分（诸如，机械和电部件），从而潜在地损坏装置。另外，被加热流体可通过从装置延伸的抽吸管道壁来传递高温，所述抽吸管道潜在地沿其路径横放并且接触患者或外科医生且潜在地导致患者或外科医生烧伤。
流体流动可能不充分或被破坏，从而出于多种原因使流体温度升高。例如，外科医生可将装置上推抵靠组织，从而防止充分的流体流动体积穿过吸引孔口。替代地，对于能量传送系统的能量设定，流动系统可以已被设定成处于不充足的设定或压力。此减小的流体体积可更容易变暖，且因此增加所吸引的流体的整体温度。作为另外的示例，碎屑可有时部分堵塞吸引孔口或吸引管腔，从而再次减小流动。然后，此更热的流体会增加装置且特别是吸引管道壁的外壁的温度，从而潜在地导致仪器故障或使患者或主治医护人员受伤。然而，值得注意的是，如果流体流动系统变得完全被堵塞从而排除大部分的流动，那么温度会下降。这里公开的这种超温系统和方法并未明确地检测到系统的完全堵塞。所期望的是如下的改进的系统和方法，其用以感测、限制和主动地降低被吸取穿过装置的流体的温度以及由此降低管道的温度。
发明内容
在使用能量对目标组织进行治疗期间，公开了一种系统，其包括探针和控制器。探针具有至少一个温度传感器，所述温度传感器定位在如下流体中或定位成邻近于如下流体，所述流体处于在电极组件的近侧被间隔并且被间隔远离目标组织的区域中；控制器能够操作以从至少一个温度传感器接收指示流体的温度的温度信号。温度传感器可设置在探针手柄内，例如邻接抽吸管道的外壁。替代性地，温度传感器可位于探针的抽吸管腔内，或位于管道内。控制器还可控制流体泵，所述流体泵调节穿过探针和穿过与探针相关联的抽吸管腔的流体的流动。如果接收到指示达到阈值温度的阈值信号，那么控制器能够进一步操作成使得至探针的作用电极端子的能量传送自动地跳变、暂停或减少。如果接收到指示达到此阈值温度的阈值信号，那么控制器可同时调节穿过装置的流体流率。由控制器基于所监控的温度信号来计算或估计导电流体的温度。
另一个实施例公开了一种用于消融目标部位处的组织的方法，其包括：将电外科仪器的远端定位成邻近于待治疗的组织。经由所述仪器将高频能量施加到组织，并且使流体流动穿过所述仪器和穿过从所述仪器的手柄延伸的管道。所述方法进一步包括：感测从仪器远端吸取的导电流体温度，所述温度传感器与仪器远端向近侧隔开；以及如果所感测的温度指示高于第一阈值温度的温度，那么自动地调节所传送的高频能量和穿过仪器的流体的流动中的任一者或两者。此温度可以是接近一经接触装置或人时就可能导致受伤或损坏的水平的温度。在一个实施例中，如果所感测的温度达到此第一阈值温度，那么可使高频能量和流体的流率自动跳变。调节流体流率可通过例如使穿过装置的吸引孔口的流体流动跳变来执行，其足以帮助冷却装置和管道，但不足以通过装置吸取明显的碎屑和设置在目标部位处的组织。
在所公开的一个实施例中，在接收到指示第一阈值温度（T1）的信号时，可起始第一超温循环，直到接收到指示更低阈值温度（TL）的信号。第一超温循环可包括在使能量传送暂停的时间段和能量传送的时间段之间进行交替。能量传送暂停可包括将能量显著地减小到以限制任何进一步的温度增加为目标的水平，能量传送暂停的时间段具有可能够自动地调节并且可持续0.5秒与5秒之间、且优选地近似1秒的持续时间。可向用户指示已起始第一超温循环的听觉或视觉警报。第一超温循环还可包括使流体流率在第一流率与冷却流率之间循环的交替时间段，以便帮助冷却邻近于温度传感器的部件。冷却流率可高于或低于第一流率。在第一超温循环期间，在暂停能量传送的时间段之后，可传送高频能量，并且可导致流体流动穿过装置，其足以对组织进行治疗，并且这两者可合作以便根据装置的期望设定或模式形成等离子体达0.5秒与5秒之间的且优选地大约1秒的时间段，之后可再次暂停或减小能量。可重复此循环，直到温度信号指示温度已下降到更低的阈值（TL）之下，此时，可传送高频能量，并且流体可流动，这足以对组织进行治疗而无中断或暂停。
然而，如果在起始如上所述的第一超温循环之后温度继续增加，并且如果已接收到指示第二（更高）上阈值温度（T2）的信号，那么可起始第二超温循环直到接收到指示更低阈值温度（TL）的信号。第二循环可暂停能量传送或将能量传送调节到不对组织进行治疗或显著地加热流体的水平达一时间段，该时间段延长，直到接收到指示更低阈值温度（TL）的信号。此时可不传送能量或传送减小的能量，并且不同于上述第一循环，可不使能量传送进行循环或跳变。在此时间期间，也可控制流体以便以足以帮助冷却邻近于温度传感器的部件的速率流动。
在另一个实施例中，对组织进行治疗包括：在电外科探针的作用电极附近形成等离子体，由此导致对软组织的消融。
在另一个实施例中，执行所述方法，其中，目标部位是关节。
在另外的实施例中，公开了一种限制与电外科棒相关联的流体输送元件的温度的方法，其中，向电外科棒的作用电极供应第一高频能量，同时在第一流率范围内从作用电极附近吸取导电流体。可动态地控制第一流率范围，以便将棒的电极回路阻抗维持在预定范围内。也可感测指示从作用电极附近吸取的导电流体的温度的温度信号，温度传感器与抽吸管道成操作关系，所述抽吸管道与棒相关联。如果温度传感器指示流体温度正在增加，那么这可以是对抽吸管道呈部分性阻塞的指示，并且如果此温度达到或超过第一阈值，那么可使高频能量和吸取导电流体所采用的吸引速率跳变，以便限制流体的加热。使流率跳变可包括：在第一流率范围与冷却流率之间进行跳变；冷却流率被配置成以足以帮助减小所感测的温度且碎屑吸引受限的速率来吸取流体。跳变仍可继续以在作用电极处提供足以对组织进行治疗的组织效应，并且可继续不时形成等离子体。
如果跳变没有使所感测的温度得到限制并且如果温度继续升高到第二阈值温度（T2），那么所供应的高频能量和流体流率可停止跳变并且调节到减小的能量水平和恒定的冷却流率。此减小的能量水平可不再对组织进行治疗。冷却流率可以是能够去除装置的吸引管道中的部分性阻塞的高流率，或可替代性地刚好足以冷却管道和邻近的部件而同时提供最小的碎屑吸引。一旦已感测到第二阈值限制，就可将系统限制为供应不对组织进行作用的能量，直到已感测到更低的阈值限制（TL），所述更低的阈值限制低于第一抑或第二阈值温度（T1或T2）。
在另外的实施例中，公开了一种限制被吸取穿过电外科棒的流体输送元件的导电流体的温度的方法，其中，以第一流体流率将导电流体吸取穿过流体输送元件，同时将足以对目标组织进行治疗的高频能量传送至电外科棒的作用电极，并且感测与流体输送元件相关联的温度。如果指示高于第一阈值温度的温度，那么可使导电流体流动在第一流体流率与冷却流率之间循环，并且如果感测到第二更高阈值温度或更低阈值温度，那么可暂停导电流体流率的跳变。
另外的实施例可包括一种系统，所述系统具有：控制器，其具有处理器；存储器，其联接到处理器；电压产生器，其操作性地联接到处理器；以及流体流动泵，其操作性地联接到处理器。系统还包括操作性地联接到电压产生器的输出的电外科棒，所述棒具有与流体输送元件成操作关系的温度传感器，所述流体输送元件与电外科棒相关联；温度传感器通信地联接到处理器。存储器可存储程序，所述程序当由处理器执行时导致控制器将第一高频电压传送至电外科棒的作用电极，同时将泵控制为以第一流率范围从作用电极附近将导电流体吸取穿过流体输送元件并且感测温度信号，所述温度信号指示从作用电极附近吸取的导电流体的温度。存储器可存储程序，所述程序当由处理器执行时被配置成：在处理器接收到指示从作用电极附近吸取的导电流体的温度超过第一阈值温度时，导致控制器控制流体泵和电压产生器，以便使所供应的电压和所吸取的导电流体跳变。
本发明的描述、目标和优点将从以下详细描述连同附图中变得明显。
附图说明
为详细描述示例性实施例，现在将参考附图，在附图中：
图1示出根据至少一些实施例的电外科系统；
图2示出根据至少一些实施例的电外科棒的正视图；
图3示出根据至少一些实施例的电外科棒的横截面正视图；
图4示出根据至少一些实施例的作用电极的正视图与棒（包括作用电极）的远端的透视图两者；
图5示出根据至少一些实施例的具有温度传感器的电外科探针的远端的截面视图；
图6示出根据至少一些实施例的电外科控制器的框图；
图7A是示出指示温度对时间的信号的说明性图表；
图7B是示出在温度信号达到第一阈值温度T1时RF和泵控制系统的变化的说明性图表；
图8A是示出指示温度对时间的信号的说明性图表；
图8B是示出在温度信号达到第一和第二阈值温度（T1和T2）时RF和泵控制系统的变化的说明性图表；以及
图9示出根据至少一些实施例的流程图；
图10示出根据至少一些实施例的流程图。
注释和术语
贯穿以下描述和权利要求使用某些术语来指代特别的系统部件。如本领域技术人员将理解的那样，设计和制造电外科系统的公司可由不同的名称来指代部件。本文献不旨在名称不同而非功能不同的部件之间进行区分。
在以下讨论中和权利要求中，术语“包含”和“包括”以开放方式使用，并且因此应当被解释为意指“包含但不限于…”。而且，术语“联接(couple/couples)”旨在意指间接连接抑或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可以是通过直接连接，或者通过经由其他装置和连接件的间接连接。
对单数物件的引用包括存在复数个相同物件的可能性。更具体地，如本文中和所附权利要求中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一（a/an）”、“所述（said/the）包括复数引用。要进一步注意的是，可将权利要求撰写为排除任何可选的元件。如此，这种陈述用作使用与要求保护元件的陈述有关的排他性术语（诸如"单独地"、"仅仅"等等）或者使用"否定"限制的先行基础。最后，要理解的是，除非另有限定，否则在本文中使用的所有技术和科学术语的意义与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的意义相同。
“消融”应意指基于组织与等离子体的相互作用的组织的去除。
“消融模式”应指消融的一个或多个特性。消融的缺乏（即，等离子体的缺乏）不应被视为“消融模式”。执行凝结的模式不应被视为“消融模式”。
“作用（active）电极”应意指电外科棒的电极，在使其接触或密切接近以治疗为目标的组织时，产生电诱发的组织改变效果。
“返回电极”应意指相对于作用电极用于为电荷提供电流流动路径的电外科棒的电极，和/或自身不对以治疗为目标的组织产生电诱发组织改变效果的电外科棒的电极。
“电动马达”应包括交流电（AC）马达、直流电（DC）马达以及步进马达。
“控制流体的流动”应意指控制体积流率。独立于由施加的压力引起的液体的体积流率来控制施加的压力以维持设定点压力（例如，抽吸压力）不应被视为“控制流体的流动”。然而，改变施加的压力以维持液体的设定点体积流率应被视为“控制流体的流动”。
“阻抗”应意指电极回路的复阻抗（或其任何部分，例如实部分、虚部分），所述电极回路包括经产生并维持与棒的作用电极的操作关系的等离子体、在作用电极与返回电极之间的流体、以及电极-流体界面。
“与组织成操作关系”的接近性应意指这样的接近性，即其中与等离子体相互作用的组织影响由等离子体呈现给穿过等离子体的电流流动的阻抗。
据称为在长形轴“内”的流体导管应不仅包括物理地驻留在长形轴的内部体积内的单独的流体导管，而且还包括长形轴的内部体积自身为流体导管的情形。
“温度测量装置”应意指能够感测温度的装置，并且可包括一个传感器或许多个传感器、热电偶、热敏电阻、光纤（即，光学的）、或电阻温度检测器（RTD）。装置输出可以是指示温度的信号。
在提供一定范围的值的情况下，要理解的是，在该范围的上限与下限之间的每个中介值以及在该陈述范围中的任何其他陈述的值或中介值均被涵盖在本发明内。而且，构想到的是，可独立地或以与本文中所描述的特征中的任何一个或多个特征相组合来陈述和要求保护所描述的发明性变型的任何可选特征。
本文中提到的所有现有的主题（例如，公开、专利、专利申请和硬件）通过引用以其整体并入本文，除非在该主题可能与本发明的主题相冲突（在这种情况中应以本文中呈现的内容为主）。提供参考项目仅仅是因为其公开在本申请的提交日期之前。本文中没有内容应被解释为承认本发明由于在先发明而无权早于此类材料。
具体实施方式
在详细描述各种实施例之前，要理解的是，本发明并不限于本文中所陈述的特别的变型，因为在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可作出各种改变或改型，并且等效物可被替代。如本领域技术人员将清楚的，在阅读本公开时，本文中所描述和说明的各个实施例中的每一者均具有离散的部件和特征，在不偏离本发明的范围或精神的情况下，这些部件和特征可容易地与任何其他若干实施例的特征分离或组合。另外，可做出许多改型以使特别的情形、材料、物质的组成、过程、（一个或多个）过程动作或（一个或多个）步骤适合于本发明的（一个或多个）目标、精神或范围。所有此类改型旨在落入本文中做出的权利要求的范围内。
图1图示根据至少一些实施例的电外科系统100。特别地，电外科系统100包括电外科棒102（下文中称为“棒102”），所述电外科棒联接到电外科控制器104（下文中称为“控制器104”）。棒102包括限定远端108的长形轴106。长形轴106进一步限定手柄或近端110，医师在外科手术期间在此处抓持棒102。棒102进一步包括装纳一条或多条电引线（图1中未具体示出）的柔性多导体线缆112，并且柔性多导体线缆112终止在棒连接器114中。如图1中所示，棒102联接到控制器104，诸如通过封装件122的外表面（在图1的说明性情况中为前表面）上的控制器连接器120。
虽然在图1的视图中不可见，但是在一些实施例中，棒102具有联接到外部可通达的管状构件的一个或多个内部流体导管。如图所示，棒102具有柔性管状构件116，柔性管状构件116用于在棒的远端108处提供吸引（经由抽吸管腔，此处未示出）。根据示例系统，管状构件116联接到蠕动泵118，蠕动泵118被说明性地示为与控制器104成一体式部件（即，至少部分地驻留在控制器104的封装件122内）。在其他实施例中，蠕动泵118的封装件可与用于控制器104的封装件122分离（如图中由虚线所示）（例如，栓接到封装件的外部），但在任何情形中，蠕动泵均可操作性地联接到控制器104。
示例蠕动泵118包括转子部分124（下文中仅称为“转子124”）以及定子部分126（下文中仅称为“定子126”）。柔性管状构件116在蠕动泵118内联接在转子124与定子126之间，并且转子124抵靠柔性管状构件116的移动导致流体朝向排放口128移动。虽然说明性蠕动泵118被示为具有两辊转子124，但可使用变化的类型的蠕动泵118（例如，五辊蠕动泵）。在其他示例系统中，管道116可联接到任何真空源，诸如在大多数医院和/或外科中心中可用的真空源。
仍参考图1，显示装置或接口装置130透过控制器104的封装件122可见。示例接口装置130可用于选择控制器104的操作模式（直接在接口装置130上抑或借助于相关按钮132），并且接口装置130也可以是向外科医生提供信息的位置。例如，接口装置130可显示棒102的作用电极正接近、已达到、或已超过作用电极的使用寿命的指示。下文更详细地讨论确定电极的使用寿命的状态的各种方面。
在一些实施例中，电外科系统100还包括脚踏板组件134。脚踏板组件134可包括一个或多个踏板装置136和138、柔性多导体线缆140和踏板连接器142。虽然仅示出两个踏板装置136和138，但可实现一个或多个踏板装置。控制器104的封装件122可包括联接到踏板连接器142的对应连接器144。医师可使用脚踏板组件134来控制控制器104的各种方面，诸如消融模式。例如，踏板装置136可用于对将射频（RF）能量施加到棒102进行通断控制，且更具体地用于在消融模式中控制能量。此外，踏板装置138可用于控制和/或设定电外科系统的消融模式。例如，踏板装置138的致动可在由控制器104产生的能量水平与由蠕动泵118产生的吸引体积之间切换。在某些实施例中，可通过选择性地按压位于棒102的手柄110上的手指按钮（未具体示出手指按钮以便不使图过度复杂）来启用对控制器104的各种操作或性能方面的控制。
各种实施例的电外科系统100可具有采用Coblation®技术的多种消融模式。特别地，本公开的受让人是Coblation®技术的所有人。Coblation®技术涉及在棒102的一个或多个作用电极与一个或多个返回电极之间施加射频（RF）信号以在目标组织附近形成高电场强度。这些电场强度可足以在一个或多个作用电极与目标组织之间的区域中使所述一个或多个作用电极的至少一部分上的导电流体汽化。导电流体可固有地存在于身体中，诸如血液，或在一些情况中是细胞外液或细胞内液。在其他实施例中，导电流体可以是液体或气体，诸如等渗盐水。在一些实施例中（诸如，涉及膝盖或肩膀的外科手术），通过与系统100分离且分开的传送系统在作用电极附近传送导电流体和/或将导电流体传送至目标部位。
当导电流体被加热到流体的原子汽化比原子再凝结更快的点时，形成气体。当向气体施加足够的能量时，原子彼此碰撞，从而导致在该过程中释放电子，并且形成电离气体或等离子体（所谓的“第四种物质状态”）。换言之，可通过加热气体并使气体电离（通过驱动电流穿过气体，或通过将电磁波引导到气体内）来形成等离子体。等离子体形成的方法向等离子体中的自由电子直接给予能量，电子-原子碰撞解放更多的电子，并且该过程级联直到实现期望的电离程度。等离子体的更完整描述可以在普林斯顿大学等离子体物理实验室的R.J. Goldston和P.H. Rutherford所著的Plasma Physics（等离子体物理）（1995）中找到，其完整的公开内容通过引用并入本文。
当等离子体的密度变得足够低（即，小于对于水溶液的近似1020原子/cm3）时，电子平均自由程增加，使得后续注入的电子导致等离子体内的碰撞电离。当等离子体层中的电离粒子具有足够的能量（例如，3.5电子伏特（eV）到5 eV）时，电离粒子与构成目标组织的分子的碰撞使目标组织的分子键断裂，从而使分子离解成自由基团，这些自由基团然后组合成气态或液态形式（species）。借助于分子离解（与热蒸发或碳化不同），通过更大的有机分子被分子离解成更小的分子和/或原子（诸如，氢、氧、碳的氧化物、烃和氮化合物）来体积去除目标组织。与通过去除组织的细胞内的液体和细胞外液来使组织材料脱水（如发生在相关领域的电外科干燥和汽化中那样）不同，分子离解完全去除组织结构。分子离解的更详细的描述可以在共同转让的美国专利No. 5,697,882中找到，所述专利的完整公开内容通过引用并入本文。
可通过调节多种因素来改变由电外科系统100在棒102的远端108处产生的能量密度，所述因素诸如：作用电极的数目；电极大小和间距；电极表面积；电极表面上的粗糙和/或锐利边缘；电极材料；施加的电压；一个或多个电极的电流限制（例如，通过将电感器与电极串联放置）；与电极接触的流体的电导率；导电流体的密度；导电流体的温度；以及其他因素。因此，可以操纵这些因素以控制受激发电子的能量水平。由于不同的组织结构具有不同的分子键，所以电外科系统100可被配置成产生足以使某个组织的分子键断裂但不足以使其他组织的分子键断裂的能量。例如，脂肪组织（即，脂肪）具有双键，使这些双键断裂需要高于4 eV到5 eV的能量水平（即，近似大约8 eV）。因此，Coblation®技术在一些消融模式中不消融此类脂肪组织；然而，可使用处于更低能量水平的Coblation®技术来有效地消融细胞从而以液体形式释放内部脂肪含量。其他消融模式可具有增加的能量，使得也可以以与单键类似的方式使双键断裂（例如，增加电压或改变电极构型以使电极处的电流密度增大）。各种现象的更完整的描述可以在共同转让的美国专利No. 6,355,032、No. 6,149,120和No. 6,296,136中找到，所述专利的完整公开内容通过引用并入本文。
图2示出根据示例系统的棒102的正视图。特别地，棒102包括：长形轴106，其可以是柔性的或刚性的；手柄110，其联接到长形轴106的近端；以及电极支撑构件200，其联接到长形轴106的远端。图2中也可见的是：柔性管状构件116，其从棒102延伸；以及多导体线缆112。棒102包括设置在长形轴106的远端108上的作用电极202。作用电极202可借助于多导体线缆112中的一个或多个绝缘电连接器（未示出）联接到控制器104（图1）内的有源（active）或无源（passive）控制网络。作用电极202与共用电极或返回电极204电绝缘，共用电极或返回电极204设置在轴上位于作用电极202的近侧（在一些示例系统中，在远侧末端的1毫米（mm）到25 mm内）。在远侧末端的近侧的是沿棒102的长形轴106定位的返回电极204。支撑构件200定位在返回电极204的远侧，并且可由电绝缘材料构成，电绝缘材料诸如环氧树脂、塑料、陶瓷、硅酮、玻璃等等。支撑构件200从长形轴106的远端108延伸（通常大约1 mm到20 mm），并且为作用电极202提供支撑。
图3示出根据示例实施例的棒102的截面正视图。特别地，棒102包括被限定在长形轴106内的抽吸管腔300。在图3的示例棒102中，长形轴106的内直径限定抽吸管腔300，但在其他情况中，长形轴106内的单独的管道可限定抽吸管腔300。抽吸管腔300可被用于通过作用电极202中或周围的一个或多个孔口从目标部位吸引过量的流体、气体、气泡、组织碎片、和/或消融产物。抽吸管腔300延伸到手柄110中，并且流体地联接到柔性管状构件116以便联接到蠕动泵118（图1）或其他吸引源。手柄110也限定内腔302，电导体210可驻留在所述内腔内，其中电导体210可延伸到多导体线缆112中并且最终联接到控制器104（图1）。同样地，电导体210延伸穿过长形轴，并且联接到返回电极204和作用电极202（所述电极各联接到一个电导体），但是未将电导体210示为驻留在长形轴106内以便不使图过度复杂。
在一些系统中，棒102可进一步包括温度测量装置304，温度测量装置304定位成测量从作用电极附近吸入的流体相关联的温度。在图3的示例系统中，温度传感器304与柔性管状构件116成操作性关系。如图3中所图示的，温度测量装置304驻留在由手柄110限定的内腔302内，但温度测量装置304可放置在任何合适的位置处。如所图示的，温度测量装置304邻接管状构件116的外表面，使得当流体在管状构件116内行进越过温度测量装置304的位置时，可以读取到局部温度。由于对受伤的顾虑来自于当管道延伸远离探针手柄时管道外壁对患者或临床医生的皮肤的作用，所以优选地将温度传感器304放置成如所示的那样。如所图示的，温度测量装置304邻接管状构件116的外表面，使得当流体在管状构件116内行进越过温度测量装置304的位置时，可以读取到局部温度。温度测量装置304可采取任何合适的形式，诸如电阻性热装置（RTD）、热敏电阻、光学温度探针或热电偶。由温度测量装置304测量的温度可在多种操作情况中是有用的，诸如对堵塞检测或流体流动中断的确定的一部分，所述堵塞检测与流体流动中断两者更多地在下文中讨论。
仍参考图3，在示例系统中，棒102可具有设置在内腔302内的处理器306。处理器306可以是来自多种可用源中的任一者的微控制器，诸如能够从德克萨斯州的奥斯汀的Freescale Semiconductors, Inc.获得的许多微控制器中的一者。处理器306可具有板载非易失性存储器308，各种程序和数据可存储在板载非易失性存储器308内。在示例系统中，非挥发性存储器308可存储程序，所述程序在由处理器执行时导致处理器306从温度测量装置304（其电联接到处理器306）定期接收输出，并且然后借助于导体310向控制器104数字地发送温度值（或指示温度的值）。可通过多导体线缆112（诸如，由导体312）从控制器104给处理器306供电。非挥发性存储器308还可存储与指示温度的温度阈值相关联的参数，下文更加详细地讨论所述参数。在替代性实施例中，棒可不包括处理器，并且温度信号可直接以通信方式联接到控制器内的处理器（稍后描述）。
图4示出根据示例系统的示例作用电极的正视图（左边）以及棒102的远端的透视图（右边）。特别地，作用电极202可以是如图4中所示的作用筛网（screen）电极400。筛网电极400可包括导电材料，诸如钨、钛、钼、铂等等。在第一次使用之前，筛网电极400可具有在大约0.5 mm到8 mm（在一些情况中大约1 mm到4 mm）的范围中的直径、以及大约0.05 mm到大约2.5 mm（在一些情况中大约0.1 mm到1 mm）的厚度。筛网电极400可包括多个孔口402，孔口402被配置成搁置在抽吸管腔的孔口或远侧开口404之上。孔口402使得从消融部位吸引的过多流体、气泡和气体能够通过，并且孔口402大到足以使得所消融的组织片段能够穿过进入到抽吸管腔300（图3）中。如所示，筛网电极400具有不规则形状，其增加了筛网电极400的边缘与表面积比。大的边缘与表面积比提高了筛网电极400起始并维持导电流体中的等离子体层的能力，因为边缘产生更高的电流密度，这使具有大的表面积的电极倾向于将功率耗散到导电介质中。
在图4中所示的代表性实施例中，筛网电极400包括：主体406，其搁置在绝缘支撑构件200之上；以及通向抽吸管腔300的远侧开口404。筛网电极400进一步包括突出部（tab）408，在图4的示例筛网电极400中，示出了五个突出部408。这些突出部408可搁置在绝缘支撑构件200上、被固定到绝缘支撑构件200、和/或被嵌入于绝缘支撑构件200中。在某些实施例中，电连接器延伸穿过绝缘支撑构件200，并且联接（即，经由粘合剂、铜焊、焊接等等）到突出部408中的一者或多者，以便将筛网电极400固定到绝缘支撑构件200以及将筛网电极400电联接到控制器104（图1）。在示例系统中，筛网电极400形成基本上平坦的组织治疗表面，以用于将半月板、软骨和其他组织平滑切除、消融和造型。在重新成形软骨和半月板中，医师常常期望使组织的不规则和参差不齐的表面光滑，从而留下基本上光滑的表面。针对这些应用，基本上平坦的筛网电极治疗表面提供期望的效果。
图5描述替代的代表性探针102的远端，探针102具有：抽吸管腔300，其用于从身体或关节空间吸引导电流体；以及温度传感器70和导电线72，其定位在抽吸管腔300自身内，处于设置在作用电极202的近侧的位置处。温度传感器70可如所示设置在抽吸管腔300内，然而因为其从手柄延伸，所以这将测量流体的温度而非必然测量吸引管的外壁的温度，且因此将具有与图3中所描述的实施例不同的温度限制。在这个示例中，可测量从作用筛网电极202附近吸取且然后被吸引到抽吸管腔300中的导电流体的温度以作为用于测量流体和抽吸管道的温度的一种方法。然后可使用这样的温度测量结果来控制RF输出且潜在地还控制穿过装置的流体流动，以便防止非预期地损伤接触抽吸管道的装置、患者或人。在替代性实施例中，温度测量装置70可沿抽吸管腔或管道的内部管腔的长度设置在任何地方，或可替代地被嵌入于流体输送元件（包含抽吸管腔或管道）的壁内。
本说明书的受让人具有针对长形轴106上的在返回电极204的近侧的温度测量装置的技术。参考标题为“ELECTROSURGICAL SYSTEM AND METHOD HAVING ENHANCEDTEMPERATURE MEASUREMENT（具有增强的温度测量的电外科系统和方法）”的共同转让的美国专利No. 8,696,659，所述专利的完整公开内容如同全文复制在下文中一样通过引用并入本文。这样的温度测量装置可首先响应于在远端108周围但间隔远离作用电极和返回电极的温度，温度测量装置的这样的位置还将使装置其次响应于从作用电极附近被吸入到抽吸管腔300中的流体的温度。因此，针对各种实施例的温度方面，也可单独地或以与温度测量装置304相组合来使用更接近作用电极的温度测量。
图6示出根据示例系统的控制器104的电框图。也参考标题为“ELECTROSURGICALSYSTEM AND METHOD RELATED TO ELECTROSURGICAL PROCEDURES（与电外科手术相关的电外科系统和方法）”的共同转让的美国专利申请14/339,621，所述专利申请的完整公开内容如同全文复制在下文中一样通过引用并入本文。特别地，控制器104包括处理器500。处理器500可以是微控制器，且因此该微控制器可与以下各项一体化：只读存储器（ROM）502、随机存取存储器（RAM）504、数字-模拟转换器（D/A）506、模拟-数字转换器（A/D）514、数字输出（D/O）508，以及数字输入（D/I）510。ROM 502存储能够由处理器500执行的指令。特别地，ROM502可包括软件程序，所述软件程序在被执行时导致控制器确定各种棒条件的存在或不存在，各种棒条件诸如超温条件、抽吸管道的升高的温度和/或对流体穿过棒的流体输送设备的部分中断。RAM 504可以是用于处理器500的工作存储器，数据可暂时存储在其中并且可执行来自其的指令。电压产生器516产生交流电（AC）电压信号，所述信号联接到棒102的作用电极202（图3）。在一些实施例中，电压产生器限定有源端子518，有源端子518联接到控制器连接器120中的电引脚520、棒连接器中的电引脚（未示出），并且最终联接到作用电极202（图3）。同样地，电压产生器限定返回端子524，返回端子524联接到控制器连接器120中的电引脚526、棒连接器（未示出）中的电引脚，并且最终联接到返回电极204（也见图3）。有源端子518是由电压产生器516在其上诱发电压和电流的端子，并且返回端子524为电流提供返回路径。
电压产生器516传送范围为每电极几毫瓦特到几百瓦特的平均能量水平，这取决于消融模式和接近作用电极的等离子体的状态。在示例系统中，与处理器500相组合的电压产生器516被配置成最初基于由外科医生选择的消融模式（且在一些情况中特定的消融模式内的设定点）来设定电压产生器516的能量输出（例如，通过控制输出电压）。此外，虽然处于所选择的消融模式和消融模式内的设定点中，但是处理器500和/或电压产生器516可作出控制改变以弥补由使用棒导致的变化。各种电压产生器516的描述可以在共同转让的美国专利No. 6,142,992和6,235,020中找到，所述两个专利的完整公开内容出于所有目的通过引用并入本文。在继续进行之前，应注意的是，可在具有单一消融模式的系统上实现限制抽吸管道温度或检测部分堵塞的各种实施例。换言之，确定超温条件或部分堵塞的存在并不限于具有多种消融模式的系统。
在使用控制器104期间，电极回路（包括经产生并与棒的作用电极维持操作关系的等离子体、在作用电极与返回电极之间的流体、以及电极-流体界面）对于从作用电极朝向返回电极的能量流动具有或呈现一定量的阻抗。由电极回路呈现的阻抗可取决于许多因素，这些因素包括但不限于等离子体自身的稠度（thickness）和体积、作用电极的表面积、作用电极的未被汽化层覆盖而是直接接触导电流体的表面积、以及流体和/或气体远离等离子体的位置的体积流动。在示例系统中，电压产生器516是“恒定电压源”，其意指电压产生器516很大程度上独立于由电极回路呈现的阻抗来提供由处理器500请求的电压（处于一定的频率和占空比）。在这样的系统中，控制器104可包括用于感测被提供到作用电极的电流的机构。在图6的说明性情况中，感测被提供到作用电极的电流可借助于电流感测变换器532。特别地，电流感测变换器532可使有源端子518的导体以螺纹方式穿过（threadedthrough）变换器，使得有源端子518变成单匝初级线圈（primary）。单匝初级线圈中的电流流动诱发次级线圈（secondary）中的对应电压和/或电流。因此，说明性电流感测变换器532联接到模拟-数字转换器514（如由气泡A所示）。仍参考图6（并且也参考图1），根据示例系统的控制器104进一步包括蠕动泵118。蠕动泵包括机械地联接到电动马达534的轴的转子124。在一些情况中，且如图所示，电动马达的转子可直接联接到转子124，但是在其他情况中，各种齿轮、滑轮和/或带可驻留在电动马达534与转子124之间。电动马达534可采取任何合适的形式，诸如AC马达、DC马达、和/或步进马达。为控制电动马达534的轴的速度，并且因此控制转子124的速度（以及棒处的体积流率），电动马达534可联接到马达速度控制电路536。在AC马达的说明性情况中，马达速度控制电路536可控制施加到电动马达534的电压和频率。在DC马达的情况中，马达速度控制电路536可控制施加到电动马达534的DC电压。在步进马达的情况中，马达速度控制电路536可控制流动至马达的极的电流，但是步进马达可具有足够数量的极，或被控制成使得转子124平滑运动。换言之，转子124由于每转的高步（step）数而平滑运动。
处理器500联接到马达速度控制电路536，诸如借助于数字-模拟转换器506（如由气泡C所示）。处理器500也可以以其他方式联接，诸如通信端口512上的基于包（packet-based）的通信。因此，运行程序的处理器500可读取被供应在有源端子518上的电流，可读取被供应在有源端子518上的电压，并且响应于其可通过向马达速度控制电路536发送速度命令来作出速度控制改变（及因此体积流率改变）。马达速度控制电路536进而实现速度控制改变。速度控制变化可包括当期望时转子124的速度的变化、当期望时使转子124停止，以及在一些消融模式中使转子124临时反转。
在一些系统中，各种预定值和温度被存储在控制器104的易失性存储器中。一旦控制器104识别棒（自动地，抑或由用户使用按钮132和/或显示装置130输入信息），就读取适当的预定值和温度并在使用期间应用它们。在这个说明性情况中，温度传感器304联接到模拟-数字转换器514（如由气泡D所示）。在其他系统中，各种值和温度被存储在棒102上。例如，并且简要地参考图3，与处理器306相关联的非易失性存储器308可存储各种预定值和温度（针对单一消融模式或针对多种消融模式）。控制器104可从处理器306读取数据（诸如，经由310），并且然后在电外科手术期间应用这些数据。在这个说明性情况中，温度传感器304可联接到D/I 510（如由虚线气泡D所示）。
可对非易失性存储器进行编程，以包括低于某个温度（处于该温度时，如果管道接触患者、临床医生或敏感部件，那么会发生潜在伤害）的一组多个渐进式温度限制或阈值。控制器104可包括处理器，所述处理器在接收到指示超过温度阈值的信号时，进入第一超温控制，所述第一超温控制包括调整RF输出，并且还可包括调整从泵118传送的流体流率。例如，在图7A和图7B中，在从温度测量装置304接收到指示已超过第一阈值温度T1的温度信号时，控制器104可以以循环（cyclic）的方式来减小或调节被传送至作用电极202的RF输出，如图7A中所示。在替代性实施例中，系统可将其他形式的能量传送至电极或装置的远端，诸如DC加热能量或超声波能量或微波能量。
控制器104可进一步被配置成控制与流体泵118（公开于图1中）相关联的流体流率。如在图7A和图7B的图表中所图示的，在所感测的温度230小于第一阈值温度T1时，控制器104可将流体流率控制为处于第一泵流率或第一泵流率范围，所述第一泵流率或第一泵流率范围是根据系统的期望模式设定的并且可包括动态地控制的流率。在所感测的温度值230达到第一阈值温度T1时，可由控制器104自动地调节流体流率以在第一泵流率与冷却流率之间循环。此冷却流率可能高于、低于第一泵流率范围或与第一泵流率范围重叠。冷却流率可以是预编程值，这取决于系统所处的模式和/或正使用的仪器。例如，可将冷却流率的当前值存储在棒中的处理器306内。此冷却流率被配置成帮助冷却棒102和流体输送设备，然而这也是受限制的，以便降低进一步吸引碎屑和等离子体副产物的可能性，这些碎屑和等离子体副产物可增加堵塞条件从而首先导致升高的温度。此冷却速率仍可能够操作，以继续去除设置在流体输送设备内的小碎屑。示例性冷却流体流率可在60 mL/min到90 mL/min。
如图7A和图7B中所示，一旦已接收到指示已达到或超过第一阈值温度T1，控制器104就可以以循环的方式调节RF能量传送和泵速度。可使能量传送和泵速度同步循环。可使RF能量传送在第一高频能量与减小的高频能量之间循环；第一高频能量足以根据所选择的模式来对组织进行治疗，并且减小的能量能够操作以限制对流体的加热（图7B）。然而，总体而言，此循环被配置成使得组织将连续得到治疗，并且在邻近于作用电极处至少在某些时候仍可存在等离子体。可使流体泵速度在冷却流率与第一泵流率之间同时循环。每个循环可具有能够在0.5秒与4秒之间调节的持续时间，每个循环包括当减小能量和/或调节流率时的持续时间与当传送足以对组织进行治疗的能量和/或以第一流体流率流动时的持续时间两者；控制器104能够操作以调节这些循环持续时间，使得每个跳变或循环可具有范围在持续0.5秒与4秒的循环之间的总持续时间。如图7B中所示，每个循环可优选地持续大约2秒。在替代地设想的实施例中，循环可不具有相等的通断时间，而是可具有可调节的循环时间，这取决于所感测的温度或组织效应的期望模式。此时可触发视觉或听觉警报，以通知用户这种改变。此循环可继续，直到温度信号指示所感测的温度230已下降到下限TL以下，在此时，可暂停循环并且RF传送和流体流率可恢复到期望的水平以在不中断的情况下对组织进行治疗。循环速率被配置成以便帮助使棒冷却和吸引管道，同时仍根据期望的模式提供组织效应。TL的示例性值可近似在45oC与54oC之间，优选地为48 oC，而T1的近似自可在48oC与56oC之间，优选地为50oC。这些温度值可取决于所使用的装置、期望的治疗模式和/或目标组织而变化。在替代性实施例中，控制器104可调节所传送的RF能量或使所传送的RF能量跳变，但可不调节流体流率，因为单独减少RF能量传送可足以降低所感测的温度。在替代性实施例中，控制器104可调节流体流率，并且可不调节所传送的RF能量。
如图8A和图8B中所示，如果如上所述的第一超温循环操作不足以降低所感测的温度230，那么在装置102抑或控制器104内的非挥发性存储器可存储第二阈值温度限制（T2），所述第二阈值温度限制可触发第二超温算法。如此处所示的，在某些条件中，尽管起始的是第一超温循环控制，但是所测量的温度230可朝第二阈值温度T2增加。在所测量的温度230达到或超过T2时，可自动地调节或暂停RF能量传送和/或可由控制器104将流体流率调节至冷却流率。冷却流率可取决于装置、目标组织和预设的传送模式，并且可在60 mL/min到90mL/min之间。在这个阶段期间可能不发生循环，并且能量可不返回以根据期望的模式对组织进行治疗，直到所感测的温度230已下降到更低的温度阈值TL之下。如果在所述阶段期间发生上述情况，那么可触发视觉或听觉警报，以便通知用户预期的组织治疗中的变化。T2的示例性值可近似在52oC与56oC之间，优选地为54oC。
说明书现在转向对示例实现方式的更详细的描述。图9示出可在控制器104的处理器500上实现的方法的流程图。所述方法开始（900），并且继续进行以：向电外科棒的作用电极供应第一高频能量；从作用电极附近吸取导电流体；以及根据临床医生的所选择操作模式来感测指示从作用电极附近吸取的导电流体的温度的温度信号（905），直到临床医生向控制器发送用于停止的消息或直到所感测的温度超过第一阈值温度（T1）（910）。如果所感测的温度达到或超过T1，那么控制器可引导系统起始第一超温循环，所述第一超温循环包括使所供应的第一高频能量循环以及可能的话也使吸取导电流体所采用的流体流率循环（920）。如果使高频能量（及流体流率）循环能够操作成将所感测的温度冷却至更低阈值温度（930），那么控制器引导系统暂停循环并且根据所选择的操作模式恢复传送能量（905）。如果使高频能量循环允许所感测的温度持续升高到第二阈值水平（940），那么控制器可引导系统以起始第二超温算法并且暂停循环，减少能量传送（或将其断开）且潜在地也将流体流率设定到冷却流率（950），直到所感测的温度达到更低阈值温度（960），于是可恢复根据期望的模式的能量传送（905）。
图10示出可在控制器104的处理器500上实现的方法的流程图，所述方法用于限制被吸取穿过电外科棒的流体输送元件的流体的温度。所述方法开始（1000），并且继续进行以：以第一流体流率将导电流体吸取穿过电外科棒的流体输送元件；将高频能量传送至电外科棒的作用电极，所述高频能量足以对目标组织进行治疗；以及感测与导电流体相关联的温度（1010）；以及在感测到与导电流体相关联的温度已达到第一阈值限制时（1020），使吸取导电流体的步骤在第一流体流率与冷却流率之间跳变（1030）；以及在感测到与导电流体相关联的温度已达到第二阈值限制抑或更低阈值限制时（1040），使跳变步骤暂停（1050），第二阈值限制高于第一阈值限制，并且更低阈值限制低于第一阈值限制。
在一些实施例中，控制器可关于所感测的温度可高于某个限制的持续时间而编程有一个时间限制或多个时间限制，之后完全关闭控制器（以及由此关闭电源供应），或向用户指示一不同的警报。
在不偏离本发明的情况下，可以对所公开的实施例作出其他修改和变型。例如，其他用途或应用是有可能的。类似地，技术人员将明白使用电外科探针来控制或特征化仪器或以其他方式对组织进行治疗的众多其他方法。此外，可在仪器中利用本文中描述的仪器和方法以用于身体的各种区域（例如，肩膀、膝盖等）以及用于其他组织治疗手术（例如，软骨成形术、半月板切除术等）。因此，虽然已通过示例并且出于理解的清晰性起见详细描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将明白多种变化、适应和修改。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限制。
虽然已经示出和描述了本公开的优选实施例，但是在不偏离本文的范围或教导的情况下，可以由本领域技术人员作出其修改。本文中所描述的实施例仅仅是示例性的且非限制性的。因为可在本发明构思的范围内作出许多变化的和不同的实施例（包含下文想到的等效结构、材料或方法），并且因为根据法律的描述性需求可在本文中详细描述的实施例中作出许多修改，因此要理解的是，本文中的细节将被解释为说明性的且不以限制性意义被解释。

Claims (22)

1.一种限制与电外科棒相关联的流体输送元件的温度的方法，包括：
向电外科棒的作用电极供应高频能量；
从所述作用电极附近吸取导电流体；
感测指示从所述作用电极附近吸取的所述导电流体的温度的温度信号；以及
在从所述作用电极附近吸取的所述导电流体超过第一阈值温度时，使所供应的高频能量循环。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述循环步骤进一步包括：在第一流率范围与冷却流率之间调节流体流率；所述冷却流率被配置成以足以帮助减小所感测的温度且碎屑吸引受限的速率来吸取流体。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，吸取导电流体的步骤包括：在第一流率范围内吸取所述流体，所述第一流率范围被动态地控制，被配置成与所供应的所述第一高频能量合作以在所述作用电极处形成稳定的汽化层。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述高频能量足以对组织进行治疗。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使所供应的能量循环的步骤包括在第一高频能量与第二减小的高频能量之间循环，并且其中，所述循环被配置成以便连续对组织进行治疗。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述循环步骤被配置成以便形成邻近于所述作用电极的等离子体。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述循环步骤期间，每个循环持续0.5秒与4秒之间。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所吸取的导电流体的温度超过第二阈值温度时，所述方法进一步包括：暂停所述循环步骤，并且供应减小的高频能量达足以使所述温度冷却至更低阈值温度的时间段；所述更低阈值温度低于所述第一或第二阈值温度。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括在所述温度冷却至所述更低阈值温度时恢复供应所述高频能量的步骤。
10.一种限制被吸取穿过电外科棒的流体输送元件的导电流体的温度的方法，包括：
以第一流体流率将所述导电流体吸取穿过所述流体输送元件；
将足以对目标组织进行治疗的高频能量传送至所述电外科棒的作用电极；
感测与所述流体输送元件相关联的温度；
在感测到与所述流体输送元件相关联的温度已达到第一阈值温度时，使吸取所述导电流体的步骤在所述第一流体流率与冷却流率之间跳变；以及
在感测到与所述流体输送元件相关联的温度已达到第二阈值温度抑或更低阈值温度时，使所述跳变步骤暂停，所述第二阈值温度高于所述第一阈值温度，并且所述更低阈值温度低于所述第一阈值温度。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在感测到与所述流体输送元件相关联的温度已达到所述第二阈值温度时，将吸取所述导电流体的步骤调节到所述冷却流率达足以使所述温度冷却至所述更低阈值温度的持续时间。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，在感测到与所述流体输送元件相关联的温度已达到所述更低阈值温度时，将吸取所述导电流体的步骤调节到所述第一流率。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述跳变步骤进一步包括使所述高频能量传送跳变，所述跳变被配置成帮助限制与所述导电流体相关联的温度而同时连续对组织进行治疗。
14.一种电外科系统，包括：
控制器，所述控制器包括：
处理器；
存储器，所述存储器联接到所述处理器；
电压产生器，所述电压产生器操作性地联接到所述处理器；
流体流动泵，所述流体流动泵操作性地联接到所述处理器；以及
电外科棒，所述电外科棒操作性地联接到所述电压产生器的输出，所述棒具有与流体输送元件成操作关系的温度传感器，所述流体输送元件与所述电外科棒相关联；所述温度传感器通信地联接到所述处理器；
其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时导致所述控制器：
将第一高频电压传送至所述电外科棒的作用电极；
将所述泵控制为以第一流率范围从所述作用电极附近将导电流体吸取穿过所述流体输送元件；
感测温度信号，所述温度信号指示从所述作用电极附近吸取的导电流体的温度；
在所述处理器接收到指示从所述作用电极附近吸取的导电流体的温度超过第一阈值温度时，控制所述流体泵和电压产生器，以便使所供应的电压和所吸取的导电流体跳变。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，使所述导电流体跳变包括：在所述第一流率范围与冷却流率之间调整所述流体流率。
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述冷却流率被配置成帮助冷却所吸取的流体的温度同时最小程度地吸引另外的碎屑。
17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一高频能量和所述第一流率范围被配置成彼此合作以在邻近于所述作用电极处形成等离子体，所述等离子体被配置成对组织进行治疗。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时导致所述控制器：
使所述高频电压在所述第一高频电压与第二更低高频能量之间跳变，并且其中，所述跳变被配置成以便连续对组织进行处理。
19.根据权利要求14所述的系统，其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时导致所述控制器：
以每秒0.25-2个跳变之间的速率进行跳变。
20.根据权利要求14所述的系统，其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时进一步导致所述控制器：
在所述导电流体的温度超过第二阈值温度时，暂停所述高频能量传送。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时进一步导致所述控制器：
维持冷却流率直到所述导电流体的温度冷却至更低阈值温度，所述更低阈值温度低于所述第一阈值温度。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述存储器存储程序，所述程序当由所述处理器执行时进一步导致所述控制器：
在所述导电流体的温度超过第二阈值温度时，暂停所述高频能量传送，直到所述导电流体的温度冷却至更低阈值温度，所述更低阈值温度低于所述第一阈值温度。
CN201680069342.6A 2015-11-25 2016-11-03 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法 Active CN108348286B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562259827P 2015-11-25 2015-11-25
US62/259,827 2015-11-25
PCT/US2016/060292 WO2017091335A1 (en) 2015-11-25 2016-11-03 System and methods of controlling temperature related to electrosurgical procedures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108348286A true CN108348286A (zh) 2018-07-31
CN108348286B CN108348286B (zh) 2021-08-03

Family

ID=57471996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680069342.6A Active CN108348286B (zh) 2015-11-25 2016-11-03 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10675080B2 (zh)
EP (1) EP3380028A1 (zh)
CN (1) CN108348286B (zh)
WO (1) WO2017091335A1 (zh)

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9713489B2 (en) * 2013-03-07 2017-07-25 Arthrocare Corporation Electrosurgical methods and systems
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US20180071012A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-15 Cannuflow, Inc. Method of performing arthroscopic surgery
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
WO2019071269A2 (en) 2017-10-06 2019-04-11 Powell Charles Lee SYSTEM AND METHOD FOR TREATING AN OBSTRUCTIVE SLEEP APNEA
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11918277B2 (en) * 2018-07-16 2024-03-05 Thermedical, Inc. Inferred maximum temperature monitoring for irrigated ablation therapy
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11737807B2 (en) * 2019-01-28 2023-08-29 Jerome Canady Research Institute for Advanced System and method for pre-programmed cold atmospheric plasma
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US20200345414A1 (en) * 2019-05-01 2020-11-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation with resistive heating
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US20210393310A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-23 Olympus Corporation Method for controlling a medical device and a medical device implementing the same
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US20220273303A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Ethicon Llc Staple cartridge comrising a sensing array and a temperature control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101902978A (zh) * 2007-03-13 2010-12-01 海尔特医疗公司 用于使返回电极温度适中的设备和方法
US20110270242A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Marion Duane W Electrosurgical system and method having enhanced temperature measurement
CN104027165A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 亚瑟罗凯尔公司 电外科方法和系统
WO2014137342A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-12 Arthrocare Corporation Electrosurgical systems and methods
CN104093374A (zh) * 2011-11-04 2014-10-08 伊奥吉恩公司 组织提取装置和方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5342357A (en) * 1992-11-13 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled electrosurgical cauterization system
US5334193A (en) * 1992-11-13 1994-08-02 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled ablation catheter
US5836909A (en) * 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
JP2005501609A (ja) * 2001-09-05 2005-01-20 ティシューリンク・メディカル・インコーポレーテッド 流体補助式医療器具、この器具のための流体供給システムとコントローラ及び方法
AU2002357166A1 (en) * 2001-12-12 2003-06-23 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US9168085B2 (en) * 2006-09-29 2015-10-27 Baylis Medical Company Inc. Monitoring and controlling energy delivery of an electrosurgical device
US8187268B2 (en) * 2004-05-26 2012-05-29 Kimberly-Clark, Inc. Electrosurgical apparatus having a temperature sensor
US8192424B2 (en) * 2007-01-05 2012-06-05 Arthrocare Corporation Electrosurgical system with suction control apparatus, system and method
WO2009009398A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Tsunami Medtech, Llc Medical system and method of use
WO2015192027A1 (en) * 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101902978A (zh) * 2007-03-13 2010-12-01 海尔特医疗公司 用于使返回电极温度适中的设备和方法
US20110270242A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Marion Duane W Electrosurgical system and method having enhanced temperature measurement
CN104093374A (zh) * 2011-11-04 2014-10-08 伊奥吉恩公司 组织提取装置和方法
CN104027165A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 亚瑟罗凯尔公司 电外科方法和系统
WO2014137342A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-12 Arthrocare Corporation Electrosurgical systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017091335A1 (en) 2017-06-01
EP3380028A1 (en) 2018-10-03
US20170143401A1 (en) 2017-05-25
US20200261139A1 (en) 2020-08-20
US10675080B2 (en) 2020-06-09
CN108348286B (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108348286A (zh) 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法
US11523864B2 (en) Methods and systems related to an electrosurgical controller
US20220287759A1 (en) Electrosurgical methods and systems
AU2018271363B2 (en) Electrosurgical systems and methods
EP3171803B1 (en) Electrosurgical system having enhanced arc prevention
CN103596513B (zh) 用于控制消融治疗的方法和装置
US20200179031A1 (en) Method and system related to electrosurgical procedures
CN106170262A (zh) 等离子体处置系统
CN103781434A (zh) 电外科器械、电外科设备及相关方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant