CN108347067B - 一种含有电池储能和发电机的微网架构和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含有电池储能和发电机的微网架构。该微网架构可以在外电网发生故障或电能质量降低时，系统可以快速进入微网的孤岛运行。通过降低微网内部的可控负荷，利用储能可以快速启动的特点，支撑关键负荷的功率需求。同时，启动发电机提供更为长久的电力供应，该系统采用两级系统，将发电机通过可控变流器连接到主变流器的直流侧和电池的变流器的直流侧，控制系统采用模块化设计，保证了系统的经济性、及时性和安全性，同时由于不同模块可以根据实际应用现场灵活组合，可以适应多种应用场景，解决了微网定制化的问题。
Description
技术领域
本发明设计一种微网的架构和控制方法，具体是一种用于同时拥有电池储能、分布式光伏发电、发电机的微网系统，用于调节微网的潮流，用于在外电网失电后微网进入孤岛运行时的控制，提高了传统微网控制系统的灵活性和经济型，同时也提高了传统微网控制系统的安全性。
背景技术
随着信息技术的发展，加快了能源的自动化。但是能源消耗还是以传统能源消耗为主，如石油、天然气、煤炭等，这些不可再生能源。而地球上存在的大量可再生能源，例如：太阳能、风能、潮汐能、水能、地热能、生物质等能源可以利用。这些能源的利用被越来越多的国家所重视，特别是分布式能源的利用。欧盟、日本、美国等国也相继制定了长期发展规划，提高可再生能源的利用效率和占能源消纳中的比例。我国也制定的发展规划，并吸顶了《中华人民共和国可再生能源法》，公布了有力促进我国可再生能源的开发和利用，对于改善能源结构、保护环境，实现社会经济的可持续发展具有积极意义。
可再生能源利用方式可以分为两类：集中式电站和分布式电站形式。分布式电站是指靠近负荷的分布式电源，可以充分利用分散的可再生能源，可以有效解决集中电站远距离输电和配电的一些弊端。分布式发电利用投资小、发电灵活、控制系统简单、与大电网的连接方式多样等优点，应用案例越来越多，也存在一定的弊端。如分布式发电的利用效率较低，在外电网失去电力后的控制等一些列问题。由于微网系统存在多种能源输入，各种能源与大电网的连接都有但是各自的技术要求，比较难统一。并且为了控制简单我们需要将各种能源先连接在一起，形成微网后，利用统一的节点与大电网连接。但是由于微网中风电、光伏和负荷都具有很强的随机性，导致微网产生功率波动，并且影响馈线的潮流和电能质量。在微网中储能设备可以提供快速的功率补偿，理论上在5个毫秒之内就可以提供补偿电压，抵消亏线上的功率波动，维持负荷和电源之间的短时不平衡。大量的研究表明，微网中发生功率波动时，会导致如电压波动、频率波动等一系列问题，利用电池储能可以有效解决这些问题，维持功率输出，有利于微网的稳定运行。并且当大电网中发生故障时，微网可以从大电网中脱离出来，进入孤岛运行状态，系统可以利用储能电池和分布式发电机、分布式电源为微网提供电源。同时，当微电网因雷击或者设备故障导致电压跌落和三相不平衡时，要求系统电压可以快速响应，提供补偿。消除电压波动和和闪变对负荷的影响。因此基于微网的潮流控制和电能质量控制技术在微网中非常重要。
近年来，越来越多的研究机构和研究学者对微网的运行和电能质量问题进行了大量的研究。如微网的运行优化、可靠性、经济性研究，以及在微网中的电能质量问题，电压波动、闪变、电压偏差、频率偏差、谐波和三相不平衡等研究。目前，世界各国都制定了响应的标准，我国主要有六项国家标准。《供电电压允许偏差标准(GB/T12325-2003)》、《电压波动和闪变标准(GB/T12326-2008)》、《公用电网谐波标准(GB/14549-1993)》、《相电压不平衡度标准(GB/T15543-2008)》、《电力系统频率偏差标准(GB/T15945-2008)》、《暂时过电压和瞬态电压标准(GB/T18481-2001)》。
引起微网电压电压波动和电能质量问题的因素有以下几点：1、光伏和风力发电以及其他形式分布式电源波动。2、分布式电压的投切，如光伏并网逆变器的并网和离网运行造成的冲击。3、负荷的并网和切除，特别是对于单相负荷的运行，引起的严重的三相负荷不平衡。微网系统的无功功率导致的母线电压波动。4、外电网的功率波动和频率波动，以及电压的暂升暂降等对微网的影响。在多数的电能质量问题中，其中有约70％到90％左右是由于电压的暂降引起的。在非线性负荷和电力电子装置应用的环境下，电压暂降可以引起这些设备的政策工作，造成巨大的经济损失。近年来对于微网的研究引起了广大学者的关注，研究重点主要集中在拓扑结构、储能系统、电压暂降监测和补偿方法方面。1、拓扑结构及储能系统的研究。拓扑结构可以分为并联型、串联型和混合型。储能可以分为：电容储能、锂电池储能、铅炭电池储能、超导储能和飞轮储能，对于一些有条件的地区还可以建设空气源储能和蓄水储能等。在拓扑结构上，统一电能质量控制器(Unified Power QualityConditioner)成为了研究热点。UPQC主要分为小容量的和大容量的，特别是在大容量的UPQC的研究，如将多电平技术应用于UPQC中。新拓扑的MMC-UPQC串联部分采用等效串联的双变换和三个单相耦合变压器。用于改善电压的波动，提高补偿能力。2、电能质量检测算法。在电能质量问题中，电压波动是非常关键的问题，提高电压波动的监测能力是非常重要的。关于电压监测算法国内外主要采用：有效值、峰值电压法、d-q变换法、FFT法、小波变换法、Hilbert变换法、对称分量法、LES滤波算法等。3、补偿控制算法的研究。主要采用三种方法：完全补偿法、同相补偿法和最小能量法。
从国内外的研究现状来看，为满足微网的电能质量和潮流要求，提供具有快速性、准确性和经济性的要求，对拓扑结构的深入研究及改进可以有效改善控制特性。采用新的拓扑结构相对于传统的电路结构具有更加经济的、性能更加优越等方面的优势。随着技术的发展，出现了各种各样的储能技术。储能在很大程度上解决了微网应用中分布式发电的随机性和波动性，可以实现新能源发电的平滑输出，改善电能质量，提供微网的运行的可靠性和经济效益。但是微网技术的发展对储能提出更高的要求，要在性能和价格上招了一个合适的平衡点难度很大，各种储能方法的研究还有很大的发展空间。对于补偿和控制策略方面，系统仍然存在无法兼顾的特性。单一控制方法也无法同时满足快速性、稳定性和通用性的优点。复合的控制算法将各种方法的优点结合在一起。由于符合控制比较复杂，在实际应用中也较难采用，应用方法也只停留在软件的仿真上。在实际应用中，还要考虑快速检测方法和现有的方法结合，提高实际控制效果。
微网中存在风电、光伏发电等分布式电源，由于分布式电源的波动性，影响微网运行稳定性。在微网并网和离网切换过程中也会出现较大的电能质量问题的，在这种情况下通过快速支撑的电池储能系统的补偿就尤为重要。基础储能的系统，由于储能系统的容量问题，将传统的发电机作为电能补偿也尤为重要，通过储能与发电机结合提供微网孤岛运行状态的能量供给，提高微网运行稳定性，提高微网电能质量。并且微网中结构复杂，能量流动双向，其自身电能质量难以治理的问题。
技术方案
本发明针对背景技术中存在的问题，提出了一种含有电池储能和发电机的微网架构，它包括：
-电源S，电源S的输出端连接总接入开关S-m的一端；电源S为交流系统电源；
-总接入开关S-m，总接入开关S-m的另一端连接多个支路：
第一支路：总接入开关S-m通过第一断路器S-L1连接第一负载load-1，第一负载load-1为重要负荷；
第二支路：总接入开关S-m通过第二断路器S-L2连接第二负载load-2，第二负载load-2为一般负荷；
第三支路：总接入开关S-m连接AC/DC主模块的一端；
-AC/DC主模块即主变流器，AC/DC主模块的另一端连接多个支路：
第四支路：AC/DC主模块顺次通过DC/AC模块即可控变流器、第三断路器S-G1连接发电机G-1；DC/AC模块连接发电机和主模块的直流侧，该模块将发电机发出的交流电变换主模块可以接受的直流电，同时可以保证发电机的所发电能的电能质量；
第五支路：AC/DC主模块顺次通过DC/DC模块即变流器、第四断路器S-B连接电池系统B；DC/DC模块连接电池和主模块的直流侧，可以通过该模块控制对电池的充电和放电，或者处于待机状体，该模块可以平衡直流之间的电压；
-微网能源管理系统EMS，所述EMS分别连接负载控制系统LMS、发电机控制系统GMS-1、DC/AC模块控制系统CMS-1、电池管理系统BMS、DC/DC模块控制系统CMS-2、AC/DC主模块控制系统CMS-M，
负载控制系统LMS负责接收EMS的控制命令并执行，同时监控第一负载load-1和第二负载load-2的运行状态将其反馈给EMS；
发电机控制系统GMS-1负责接收EMS的控制命令，并转换成发电机G-1可以接收的命令；同时控制S-G1，并将S-G1的工作状态反馈给EMS；
DC/AC模块控制系统CMS-1负责接收EMS的控制命令，将控制命令转化为DC/AC模块的控制信号，同时将DC/AC模块的工作状态反馈给EMS；
电池管理系统BMS负责接收EMS的控制命令，并转化为电池系统B可以接收的命令，同时将电池系统B的工作状态反馈给EMS；
DC/DC模块控制系统CMS-2负责接收EMS的控制命令，将控制命令转化为DC/DC模块的控制信号，同时将DC/DC模块的工作状态反馈给EMS；
AC/DC主模块控制系统CMS-M负责接收EMS的控制命令，将控制命令转换为AC/DC主模块的控制信号，同时将AC/DC主模块的工作状态反馈给EMS。
优选的，所述电源S为三相三相制或三相四线制电源。
优选的，所述总接入开关S-m为无触点的快速开断功率开关；所述第一断路器S-L1和第二断路器S-L2为功率开关；所述第三断路器S-G1为交流断路器，负责连接DC/AC模块和发电机G-1，当DC/AC模块和发电机G-1无法正常工作或者接受到EMS的控制命令识，快速切断DC/AC模块和发电机G-1的连接；第四断路器S-B为直流断路器，负责连接DC/DC模块与电池系统B，当电池系统B或者DC/DC模块发生故障或者接受到EMS的控制命令时，断开DC/DC模块和电池系统B的连接。
优选的，所述AC/DC主模块采用传统的H桥型三相三线制或者三相四线制的功率变流器。
优选的，所述发电机G-1包括单相或三相发电机。
优选的，所述DC/AC模块控制系统CMS-1、DC/DC模块控制系统CMS-2、AC/DC主模块控制系统CMS-M的结构相同。
进一步的，从微网拓扑结构和控制策略上提供一套有效的解决方法，针对微网潮流控制和电能质量技术问题，提供了一种由标准模块的统一控制算法。它包括以下步骤：
S1、确定微网正常运行开始；
S2、读取用户初设的运行模式：若用户设置为孤岛运行状态则转入步骤S3A-1；否则转入步骤S3B-1；
S3A-1、断开总接入开关S-m、第二断路器S-L2，控制电池系统B进行放电；
S3A-2、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；
S3B-1、判断外电网电能质量是否满足标准：《供电电压允许偏差标准(GB/T12325-2003)》、《电压波动和闪变标准(GB/T12326-2008)》、《公用电网谐波标准(GB/14549-1993)》、《相电压不平衡度标准(GB/T15543-2008)》、《电力系统频率偏差标准(GB/T15945-2008)》、《暂时过电压和瞬态电压标准(GB/T18481-2001)》，或者由用户设定：满足标准则转入步骤S3B-2；未满足标准则转入步骤S3A-1；
S3B-2、计算负荷的功率需求，优选的采用瞬时无功功率计算；
S3B-3、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-4；未超过则持续计算判断；
S3B-4、停止电池系统B充电；
S3B-5、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-6；未超过则持续计算判断；
S3B-6、断开第二断路器S-L2；
S3B-7、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-8；未超过则持续计算判断；
S3B-8、电池系统B输出负荷所需的最大需量；
S3B-9、读取电池管理系统BMS；
S3B-10、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；
S4、软启动发电机G-1，采用固定斜率曲线，逐渐增加发电机功率；
S5、监测发电机发电功率，判断是否符合需要：若满足需要则转入步骤S6；未满足需要则返回步骤S4持续增加发电机功率；
S6、电池系统B待机
S7、结束；
优选的，S1中，判断微网正常运行的步骤包括：
S1-1、读取微网系统信息；
S1-2、读取参数设置；
S1-3、检测系统是否正常；
S1-4、检测外电网是否正常；
S1-5、检测主开关是否正常；
S1-6、检测AC/DC主模块和CMS-M是否正常；
S1-7、检测DC/AC模块和CMS-1是否正常；
S1-8、检测发电机G-1和GMS-1是否正常；
S1-9、检测DC/DC模块和CMS-2是否正常；
S1-10、检测电池系统B是否正常；
S1-11、读取各个开关的状态。
优选的，S3A-2中检测电池系统B容量是否低于设定值，该设定值为电池系统B容量的50％；S3B-10中检测电池系统B容量是否低于设定值，该设定值为电池系统B容量的10％。
附图说明
图1为本发明的微网的系统结构连接图及控制系统关系图。
图2为本发明的控制算法的步骤流程图。
图3为本发明的判断微网正常运行的步骤流程图。
具体实施方案
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于此：
图1中，电源S为交流系统电源，可以是三相三相制也可以是三相四线制电源，一般为低压配网电源，电压等级为380V交流或者110交流电压等级，由于是外电网电源，可以认为其电能质量是符合标准的，但是如果由于特殊情况导致的电能质量超标或者失电，系统可以通过断开下面的总接入开关S-m，断开系统与外电网S的连接。
S-m为微网系统的总接入开关，该开关可以采用无触点的快速开断功率开关。作为功率开关负责在外电网失去电力或者电能质量超出国家标准时，快速的切断微网与外电网S的连接，将微网控制在孤岛运行状体。该功率开关直接接受微网能源管理系统EMS的控制，EMS负责输出给S-m控制命令，并将S-m的状体反馈给EMS。
负载按照负载的重要程度分为两个支路，分别通过负载断路器：第一断路器S-L1和第二断路器S-l2接入。根据现场的负荷情况为单相负载、三相三线负载或者三相四线制负载，并可以根据现场的负载情况灵活配置，按照负荷的重要程度分为：第一负载load-1和第二负载load-2，load-1为重要负荷，load-2为一般负荷，当系统的外网失电后EMS根据微网内部电源供给情况，确定先给重要负荷load-1供电，在满足重要负荷用电的基础上将多余电量供给一般负荷load-2。LMS为负载控制系统，该控制系统负责接收微网能源管理系统EMS的控制命令并执行，同时监控负载的运行状态，在系统里实现需求响应和负载监控等等功能，由于采用模块设计理念，实际运行系统可以根据用户的需求不断扩展功能。LMS将接收EMS的控制命令，转换给执行机构第一断路器S-L1和第二断路器S-L2，S-L1和S-L2为功率开关，LMS控制功率开关S-L1和S-L2的开断，同时将S-L1和S-L2的状态反馈给EMS。
AC/DC主模块为主变流器，采用传统的H桥型三相三线制或者三相四线制的功率变流器。该变流器负责将交流电和直流电的潮流控制，该变流器交流侧连接到系统电源S的功率开关S-m侧。直流侧连接发电机G-1的DC/AC模块的直流侧，同时连接电池系统B的DC/DC模块的直流侧，DC/DC模块的另一端直流侧连接直流电池系统B。CMS-M是AC/DC主变流器模块的控制系统，该模块负责将EMS的控制命令转换为主变流器的控制信号，同时将主变流器的工作状态反馈给EMS。由于主变流器工作在一个高频状态，一般采用的开关频率为10-50kHz，要求控制系统具有较强的快速响应能力和保护能力。同时由于该控制系统需要采用瞬时无功理论计算直流和交流之间的功率转换，因此需要控制系统具有较强的计算能力。为了保证系统的经济性、稳定性，同时降低系统的复杂程度，将各个功能的模块分开设计。
DC/AC模块负责连接发电机G-1和AC/DC主模块的直流侧，该DC/AC模块将发电机G-1发出的交流电变换AC/DC主模块可以接受的直流电，同时可以保证发电机G-1的所发电能的电能质量。该模块由DC/AC模块控制系统CMS-1负责控制，该控制模块CMS-1主要功能是负责接受EMS的控制命令，将控制命令转化为变流器DC/AC模块的控制信号，同时将变流器DC/AC模块的状态反馈给EMS，CMS-1功能和结构与CMS-m相同。在该变流器DC/AC模块的交流侧连接一个第三断路器S-G1和发电机G-1，具体连接方式如图1所示。第三断路器S-G1为交流断路器，同时接受GMS-1和CMS-1的控制，并且将状态反馈给GMS-1和CMS-1。S-G1主要负责连接变流器DC/AC模块和发电机G-1，当变流器DC/AC模块和发电机G-1无法正常工作时，或者接受到EMS的控制命令时，可以快速切断变流器DC/AC模块和发电机G-1的连接。G-1为发电机，可以采用各种形式的备用发电机，由于具有DC/AC模块的变换，可以采用各种形式的发电机，单相、三相等都可以。GMS-1为发电机控制系统，该控制系统负责接受EMS的控制命令，转换成G-1可以接受的命令。同时控制S-G1，并将S-G1的状体反馈给EMS。
DC/DC模块负责连接电池系统B和AC/DC主模块的直流侧，可以通过该DC/DC模块控制对电池系统B的充电和放电，或者处于待机状体。该DC/DC模块可以平衡直流之间的电压。该模块控制系统为CMS-2，控制系统架构与CMS-M和CMS-1的结构相同，因此该专利设计的方法降低了系统的复杂程度。S-B为直流断路器，负责连接DC/DC模块与电池系统B。当电池系统B或者DC/DC模块发生故障时，或者接受到EMS的控制命令时，断开DC/DC模块和电池系统B的连接。B为电池系统，由于与AC/DC主模块之间采用了DC/DC模块进行隔离，因此在电池类型、电池容量、电池电压、电池成组方式、电池控制模式、电池保护等方面就比较灵活，可以采用铅炭电池、三元锂电池、磷酸铁锂电池、液流电池等；电池容量也可以根据现场的需求情况灵活配置，从10kWh至10MWh不等。对于不同的成组方式，也可以根据电池系统B和BMS结构特点要求灵活配置，可以采用先并联再串联，或者先串联再并联等。电池控制模式也可以采用不同的配置，可以采用恒流充电、恒流放电、恒压充电、恒压放电、恒功率充电、恒功率放电、待机状态等。电池保护也可以根据不同的电池进行灵活配置，采用不同厂家和不同标准的电池保护，具体为可以根据不同的BMS系统进行配合。因此采用此系统，可以非常灵活的配置电池需求，并且可以根据用户的需求情况，增加减少储能容量。对于动力电池梯次利用该系统也可以非常灵活。具体方式可以采用增加DC/DC变换模块的方式，增加动力电池储能。
EMS为微网的能源管理系统，连接有CMS-M、LMS、GMS-1、CMS-1、BMS、CMS-2，同时肩负着控制主功率开关的作用。在微网的潮流控制中，肩负着中心控制器的作用。具体为向下各个控制单元下发控制命令，同时将各个单元的运行状态反馈。EMS实现对微网的潮流控制，该系统将控制单元分为负荷、储能电池、发电机和其他分布式电源，针对不同的电源采用不同的控制策略，同时根据微网系统的不同应用场景，可以增加或减少配置的功能模块。该系统模块具有与外部的通讯接口和人机接口模块。
本发明具体的控制算法如图2所示，它包括以下步骤：
S1、确定微网正常运行开始；
S2、读取用户初设的运行模式：若用户设置为孤岛运行状态则转入步骤S3A-1；否则转入步骤S3B-1；
S3A-1、断开总接入开关S-m、第二断路器S-L2，控制电池系统B进行放电；
S3A-2、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；该设定值为电池系统B容量的50％；
S3B-1、判断外电网电能质量是否满足标准：《供电电压允许偏差标准(GB/T12325-2003)》、《电压波动和闪变标准(GB/T12326-2008)》、《公用电网谐波标准(GB/14549-1993)》、《相电压不平衡度标准(GB/T15543-2008)》、《电力系统频率偏差标准(GB/T15945-2008)》、《暂时过电压和瞬态电压标准(GB/T18481-2001)》，或者由用户设定：满足标准则转入步骤S3B-2；未满足标准则转入步骤S3A-1；
S3B-2、计算负荷的功率需求，优选的采用瞬时无功功率计算；
S3B-3、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-4；未超过则持续计算判断；
S3B-4、停止电池系统B充电；
S3B-5、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-6；未超过则持续计算判断；
S3B-6、断开第二断路器S-L2；
S3B-7、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-8；未超过则持续计算判断；
S3B-8、电池系统B输出负荷所需的最大需量；
S3B-9、读取电池管理系统BMS；
S3B-10、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；该设定值为电池系统B容量的10％；
S4、软启动发电机G-1，采用固定斜率曲线，逐渐增加发电机功率；
S5、监测发电机发电功率，判断是否符合需要：若满足需要则转入步骤S6；未满足需要则返回步骤S4持续增加发电机功率；
S6、电池系统B待机
S7、结束；
如图3所示，上述步骤S1中，判断微网正常运行的步骤包括：
S1-1、读取微网系统信息；
S1-2、读取参数设置；
S1-3、检测系统是否正常；
S1-4、检测外电网是否正常；
S1-5、检测主开关是否正常；
S1-6、检测AC/DC主模块和CMS-M是否正常；
S1-7、检测DC/AC模块和CMS-1是否正常；
S1-8、检测发电机G-1和GMS-1是否正常；
S1-9、检测DC/DC模块和CMS-2是否正常；
S1-10、检测电池系统B是否正常；
S1-11、读取各个开关的状态。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神做举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种含有电池储能和发电机的微网架构的控制方法，其特征在于所述微网结构包括：
-电源S，电源S的输出端连接总接入开关S-m的一端；电源S为交流系统电源；
-总接入开关S-m，总接入开关S-m的另一端连接多个支路：
第一支路：总接入开关S-m通过第一断路器S-L1连接第一负载load-1；
第二支路：总接入开关S-m通过第二断路器S-L2连接第二负载load-2；
第三支路：总接入开关S-m连接AC/DC主模块的一端；
-AC/DC主模块，AC/DC主模块的另一端连接多个支路：
第四支路：AC/DC主模块顺次通过DC/AC模块、第三断路器S-G1连接发电机G-1；
第五支路：AC/DC主模块顺次通过DC/DC模块、第四断路器S-B连接电池系统B
-微网能源管理系统EMS，所述EMS分别连接负载控制系统LMS、发电机控制系统GMS-1、DC/AC模块控制系统CMS-1、电池管理系统BMS、DC/DC模块控制系统CMS-2、AC/DC主模块控制系统CMS-M，
负载控制系统LMS负责接收EMS的控制命令并执行，同时监控第一负载load-1和第二负载load-2的运行状态将其反馈给EMS；
发电机控制系统GMS-1负责接收EMS的控制命令，并转换成发电机G-1可以接收的命令；同时控制S-G1，并将S-G1的工作状态反馈给EMS；
DC/AC模块控制系统CMS-1负责接收EMS的控制命令，将控制命令转化为DC/AC模块的控制信号，同时将DC/AC模块的工作状态反馈给EMS；
电池管理系统BMS负责接收EMS的控制命令，并转化为电池系统B可以接收的命令，同时将电池系统B的工作状态反馈给EMS；
DC/DC模块控制系统CMS-2负责接收EMS的控制命令，将控制命令转化为DC/DC模块的控制信号，同时将DC/DC模块的工作状态反馈给EMS；
AC/DC主模块控制系统CMS-M负责接收EMS的控制命令，将控制命令转换为AC/DC主模块的控制信号，同时将AC/DC主模块的工作状态反馈给EMS；
控制方法包括以下步骤：
S1、确定微网正常运行开始；
S2、读取用户初设的运行模式：若用户设置为孤岛运行状态则转入步骤S3A-1；否则转入步骤S3B-1；
S3A-1、断开总接入开关S-m、第二断路器S-L2，控制电池系统B进行放电；
S3A-2、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；
S3B-1、判断外电网电能质量是否满足标准：
S3B-2、计算负荷的功率需求；
S3B-3、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-4；未超过则持续计算判断；
S3B-4、停止电池系统B充电；
S3B-5、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-6；未超过则持续计算判断；
S3B-6、断开第二断路器S-L2；
S3B-7、判断负荷的最大需量是否超过设定值：超过则转入步骤S3B-8；未超过则持续计算判断；
S3B-8、电池系统B输出负荷所需的最大需量；
S3B-9、读取电池管理系统BMS；
S3B-10、检测电池系统B容量是否低于设定值：低于则转入步骤S4；未低于则持续检测；
S4、软启动发电机G-1，采用固定斜率曲线，逐渐增加发电机功率；
S5、监测发电机发电功率，判断是否符合需要：若满足需要则转入步骤S6；未满足需要则返回步骤S4持续增加发电机功率；
S6、电池系统B待机；
S7、结束。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于S1中，判断微网正常运行的步骤包括：
S1-1、读取微网系统信息；
S1-2、读取参数设置；
S1-3、检测系统是否正常；
S1-4、检测外电网是否正常；
S1-5、检测主开关是否正常；
S1-6、检测AC/DC主模块和CMS-M是否正常；
S1-7、检测DC/AC模块和CMS-1是否正常；
S1-8、检测发电机G-1和GMS-1是否正常；
S1-9、检测DC/DC模块和CMS-2是否正常；
S1-10、检测电池系统B是否正常；
S1-11、读取各个开关的状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于S3A-2中检测电池系统B容量是否低于设定值，该设定值为电池系统B容量的50％；S3B-10中检测电池系统B容量是否低于设定值，该设定值为电池系统B容量的10％。
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