CN108346211A - 一种售票机纸币找零机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种售票机纸币找零机构，包括传送带、固定板、抓取机构和驱动装置，所述的固定板上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手、电动伸缩杆、丝杆和滑块，所述的固定板下端设置有滑轨，滑块套装在滑轨上，所述的丝杆贯穿滑块与滑块螺纹连接，丝杆一端与固定板活动连接，其另一端连接电机，滑块下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有吸气机械手，吸气机械手下端设置有吸盘，吸盘上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手下方均设置有纸币盒，纸币盒上端为开口，开口两侧设置有拨板，纸币盒一侧设置有传送带，传送带一端连接纸币识别器，纸币识别器连接滚轮组件，滚轮组件连接出钞口。
Description
技术领域
本发明涉及自动售票领域，特别是一种售票机纸币找零机构。
背景技术
随着工业社会的不断进步和去人工化的逐步深入，自动售货收银设备得到了广大企业与消费者的认可，自动售货时需自动收银和自动找零相互配合才得以完成交易过程。现有的自动售货机多为硬币找零而不具备纸币找零能力，可以满足买家持有小额纸币交易时的需要;为了避免当买家只有大面额纸币时出现尴尬的局面，一些自动售货收银设备上不得不配置纸币找零装置。
目前纸币找零装置主要有两大类型:一类是搓纸型找零装置，类似打印机，由搓轮搓动纸币来实现找零，其主要缺陷有，对纸币要求高，破旧纸币容易错坏、卡钞，可能一次搓出多张垫在一起的纸币，从而出现找多、找错现象，需要员工定期添加纸币，另一类是吸纸型找零装置，类似真空吸盘，在负压的作用下吸住纸币来实现找零，使用吸纸型容易一次性将多张纸币一起粘带吸起，为了解决这个问题，提出了本方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种售票机纸币找零机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种售票机纸币找零机构，包括传送带、固定板、抓取机构和驱动装置，所述的固定板上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手、电动伸缩杆、丝杆和滑块，所述的固定板下端设置有滑轨，滑块套装在滑轨上，所述的丝杆贯穿滑块与滑块螺纹连接，丝杆一端与固定板活动连接，其另一端连接电机，所述的丝杆和滑块均设置有三个，滑块下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有吸气机械手，吸气机械手下端设置有吸盘，吸盘上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手下方均设置有纸币盒，纸币盒上端为开口，开口两侧设置有拨板；
纸币盒一侧设置有传送带，传送带一端连接纸币识别器，纸币识别器连接滚轮组件，滚轮组件包括动滚轮和定滚轮，动滚轮设置在定滚轮上方，动滚轮连接所述驱动装置，滚轮组件间隔设置有多组，滚轮组件连接出钞口。
具体地，所述的三个纸币盒分别对应五元纸币盒、十元纸币盒和二十元纸币盒。
具体地，所述的三个丝杆平行设置。
具体地，所述的传送带两侧设置有挡板。
具体地，所述的吸盘为矩形吸盘，
具体地，所述的拨板相对一侧设置有一排尖刺。
具体地，所述的传动带的宽度大于二十元纸币的宽度。
本发明的有益效果如下：本发明的结构简单，可靠性强，三个丝杆分别带动不同的吸气机械手去吸取纸币，能在找零时一次性抓取多种面额的纸币，工作的效率高，在纸币盒的拨板上设置的尖刺能将多吸取的纸币刮下，保证每次只吸取一张纸币，设置的纸币识别器能对吸取的纸币进行确认，防止出现漏抓多抓的情况。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的纸币盒的结构示意图；
图中：1-出钞口，2-滚轮组件，3-纸币识别器，4-传送带，5-纸币盒，6-吸盘，7-吸气机械手，8-固定板，9-滑块，10-丝杆，11-电动伸缩杆，12-尖刺。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~2所示，一种售票机纸币找零机构，包括传送带4、固定板8、抓取机构和驱动装置，所述的固定板8上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手7、电动伸缩杆11、丝杆10和滑块9，所述的固定板8下端设置有滑轨，滑块9套装在滑轨上，所述的丝杆10贯穿滑块9与滑块9螺纹连接，丝杆10一端与固定板8活动连接，其另一端连接电机，所述的丝杆10和滑块9均设置有三个，滑块9下端设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11输出端连接有吸气机械手7，吸气机械手7下端设置有吸盘6，吸盘6上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手7下方均设置有纸币盒5，纸币盒5上端为开口，开口两侧设置有拨板；
纸币盒5一侧设置有传送带4，传送带4一端连接纸币识别器3，纸币识别器3连接滚轮组件2，滚轮组件包括动滚轮和定滚轮，动滚轮设置在定滚轮上方，动滚轮连接所述驱动装置，滚轮组件2间隔设置有多组，滚轮组件2连接出钞口1。
进一步地，所述的三个纸币盒5分别对应五元纸币盒、十元纸币盒和二十元纸币盒。
进一步地，所述的三个丝杆10平行设置。
进一步地，所述的传送带4两侧设置有挡板。
进一步地，所述的吸盘6为矩形吸盘，
进一步地，所述的拨板相对一侧设置有一排尖刺12。
进一步地，所述的传动带4的宽度大于二十元纸币的宽度。
本发明的工作过程如下：根据找零的数额，电动伸缩杆11带动吸气机械手7下降到纸币的上方，吸气装置吸气，从而吸盘6上的吸孔将纸币吸附在吸盘6上，然后电动伸缩杆11将吸气机械手7收回，在收回时纸币通过纸币盒5上方的开口时经过拨板的阻挡纸币产生弯折，在弯折时如果吸盘6将多张纸币同时吸起，在经过拨板时拨板上的尖刺12会将多余的纸币刮下，保证一次吸取只吸取一张纸币，电机驱动丝杆10旋转带动滑块9移动，滑块9移动带动电动伸缩杆11移动至传送带4上方，电动伸缩杆11将吸气机械手7下降，吸气装置停止吸气，从而将纸币放下，电动伸缩杆11返回到原来的位置，纸币通过传动带4输送到纸币识别器3内，纸币识别器3对吸出的纸币进行确认，确认找零的金额是否正确，是否存在吸盘6未将纸币吸起，反馈信息给装置，重新吸取纸币，三个丝杆10在找零时能带动三个吸气机械手7同时吸取纸币，一次性完成找零的工作，不需要在吸取一个面额后返回去吸取另一个面额的纸币，工作效率高。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种售票机纸币找零机构，其特征在于：包括传送带（4）、固定板（8）、抓取机构和驱动装置，所述的固定板（8）上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手（7）、电动伸缩杆（11）、丝杆（10）和滑块（9），所述的固定板（8）下端设置有滑轨，滑块（9）套装在滑轨上，所述的丝杆（10）贯穿滑块（9）与滑块（9）螺纹连接，丝杆（10）一端与固定板（8）活动连接，其另一端连接电机，所述的丝杆（10）和滑块（9）均设置有三个，滑块（9）下端设置有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）输出端连接有吸气机械手（7），吸气机械手（7）下端设置有吸盘（6），吸盘（6）上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手（7）下方均设置有纸币盒（5），纸币盒（5）上端为开口，开口两侧设置有拨板；
纸币盒（5）一侧设置有传送带（4），传送带（4）一端连接纸币识别器（3），纸币识别器（3）连接滚轮组件（2），滚轮组件包括动滚轮和定滚轮，动滚轮设置在定滚轮上方，动滚轮连接所述驱动装置，滚轮组件（2）间隔设置有多组，滚轮组件（2）连接出钞口（1）。
2.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的三个纸币盒（5）分别对应五元纸币盒、十元纸币盒和二十元纸币盒。
3.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的三个丝杆（10）平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的传送带（4）两侧设置有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的吸盘（6）为矩形吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的拨板相对一侧设置有一排尖刺（12）。
7.根据权利要求1所述的一种售票机纸币找零机构，其特征在于：所述的传动带（4）的宽度大于二十元纸币的宽度。
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| CN201810236913.1A CN108346211A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种售票机纸币找零机构 |
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Cited By (2)
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| CN109584435A (zh) * | 2018-11-25 | 2019-04-05 | 杭州珑亚珀伟科技有限公司 | 纸币消毒整理装置及方法 |
| CN109584436A (zh) * | 2018-11-25 | 2019-04-05 | 杭州珑亚珀伟科技有限公司 | 纸币分类整理装置及方法 |
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