CN108346127A - 光雕投影方法 - Google Patents
光雕投影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108346127A CN108346127A CN201710054937.0A CN201710054937A CN108346127A CN 108346127 A CN108346127 A CN 108346127A CN 201710054937 A CN201710054937 A CN 201710054937A CN 108346127 A CN108346127 A CN 108346127A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projected
- projection
- entity
- view directions
- image frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 165
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G06T3/08—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
Abstract
本发明公开了一种光雕投影方法,在被投影实体本身产生形变,或是与投影装置之间产生角度、位置等变化时,能直接在电子装置中进行操作,以使投影装置投射的影像画面实时变换,以符合被投影实体的轮廓。该方法包含以下步骤:在电子装置中形成3D模型的建模步骤;将影片转换为附加影像的转换步骤;将附加影像设于3D模型以形成投影模型的投影步骤;对投影模型从一视角方向撷取影像画面的撷取步骤;将影像画面投射到被投影实体的投射步骤以及操作电子装置对投影模型进行旋转、移位、缩放的调整步骤。此外,该方法亦可将转换步骤、投影步骤调整至撷取步骤、投射步骤及调整步骤之后,结合再撷取步骤与再投射步骤实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种投影方法,尤指一种将影片或图片投影在3D物体上的光雕投影方法,是一种能在被投影实体改变形状或方位时通过电子装置快速修正影像画面的投影方法。
背景技术
光雕投影是一种利用投影设备将影片投射在实际物体上的投影技术,一般是使用在艺术或是广告方面,通过在物体表面投射设计好的影片,使得被投射的实际物体(如建筑物的墙壁、舞台、展场)或是比较大型的产品(如汽车)的表面上表现出特别颜色变化、花纹变化或是其他各式各样的视觉特效等,是一种非常受欢迎的视觉表现技术,近年来已开始普及于各种表演活动中。
目前已知的光雕投影技术,是先记录投影机相对于实际物体的视角,针对该视角设计出符合该相对视角的投影影片,并计算实际物体对应于该投影影片中的位置及轮廓,在将投影影片中实际物体以外的部分涂黑后,将设计出的投影影片通过对应的投影机播放,使实际物体表面仿佛正在播放影片。
但是,这种投影技术有几个主要的限制;其中一个限制就是,先决定好投影机相对于实际物体的视角后才产生对应在该视角下的投影影片,故使得投影机与实际物体的视角是固定的而不能改变,一旦视角改变就必须重新设计整个投影影片;同样的,当实际物体的轮廓及位置与影片设计时有差异的话也需要再次重新设计影片,十分麻烦。另外,由于是先决定好视角再设计出对应该视角所观测到的、配合被投影物体的三维形状投影到二维时的投影影片,因此,如果想要在同一个物体上投射多个不同的影片,就需要重新制作影片。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于:提供一种光雕投影方法,在投射装置与实际被投影物体的视角、位置、角度,甚至是被投影物体的形状改变时,通过在电子装置上进行简单的操作,即能配合各种不同改变来重新设定出所投影出来的影片,以降低重新设计光雕影片的时间与成本。
本发明的目的在于:当用户希望减少投影时因被投影实体的形状所产生的死角而需要对同一投影实体针对不同的投影方向分别制作多个光雕影片时,能快速地产生该多个光雕影片。
本发明的目的在于:当希望被投影实体的整个表面皆能作为光雕的表现区域而需要制作多个光雕影片以由不同方向共同投射合成出光雕时,能够快速地制作出投射于被投射实体的整个表面的多个光雕影片。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种光雕投影方法,该方法用于将影像投影在一投影实体上,包含以下步骤:一建模步骤、一撷取步骤、一投射步骤、一调整步骤、一转换步骤、一投影步骤,一再撷取步骤以及一再投射步骤。
在该建模步骤中,应用一电子装置建立或汇入一3D模型,该3D模型与该被投影实体形状大致相同;其中,本发明并没有限制该3D模型的建立方式,可以目前现有的3D绘图软件配合工程师依照被投影实体的实际照片进行人工建模,或是激光、超声波等扫描方式亦或是使用航拍机环绕拍照后建模皆可。
在该撷取步骤中,利用该电子装置从至少一视角方向撷取一包含该3D模型的影像画面。
然后,在建立出该影像画面后,接着进行一投射步骤及一调整步骤;在该投射步骤中,利用一投射装置在该视角方向将该影像画面投射到该投影实体上;其中,在实施时,该投射装置的数量及种类并没有特殊限制。
在该调整步骤中,对该电子装置中的该3D模型进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射装置投射出的该影像画面中的该3D模型的轮廓完全符合该被投影实体的轮廓;其中,如何判定该投影模型的轮廓是否完全符合该被投影实体的轮廓的方式并没有任何限制。
确认好轮廓后,于该转换步骤中,在该电子装置中建立或汇入一影片数据(在一些实施例中为光雕的图案),并将该影片数据转换为一附加影像,并在该投影步骤中,将该附加影像设置于调整好后的该3D模型的表面,以形成一投影模型;其中,本发明并没有限制该转换步骤与该投影步骤之外的各步骤间的先后顺序。
接着,执行该再撷取步骤及再投射步骤;在该再撷取步骤中,利用该电子装置从该视角方向撷取一包含该投影模型的投影影像画面,在该再投射步骤中,利用该投射装置从该视角方向将该投影影像画面投射到该投影实体上。
另外,为实现该目的,本发明所采用的另一种技术方案是:一种光雕投影方法,该方法用于将影像投影在一投影实体上,包含以下步骤:一建模步骤、一转换步骤、一投影步骤、一撷取步骤、一投射步骤以及一调整步骤。
其中,本方法与前述方法的差异在于,在本方法中是先进行该建模步骤、该转换步骤及该投影步骤后,才进行该撷取步骤、该投射步骤及该调整步骤,而没有该再撷取步骤及该再投射步骤;但这样的顺序上的变化仍使得该建模步骤、该转换步骤与前述方法中的该建模步骤、该转换步骤的内容一致,故在此不加以赘述,仅针对差异处进行说明。
在本方法的该投影步骤中,是将先该附加影像设置于该3D模型的表面,以形成一投影模型;在该撷取步骤中,利用该电子装置从至少一视角方向撷取一包含该投影模型的影像画面;在该投射步骤中,是利用一投射装置在该视角方向将包含该投影模型的该影像画面投射到该被投影实体上。
最后,才于调整步骤中,对该电子装置中的该投影模型进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射装置投射出的该影像画面中的该投影模型的轮廓完全符合该被投影实体的轮廓。
本发明提供的光雕投影方法,在该两种方法的一些实施例中,该光雕投影方法进一步包含一再调整步骤,当该投射装置、该投影实体相对于彼此改变方向、角度或位置中的至少一个时,对该投影模型重新进行调整,使该投射装置投射出的该影像画面中的该投影模型再次符合该被投影实体的轮廓;其中,对于如何侦测并感应该投射装置、该投影实体之间的位置、方向、角度关系并没有任何限制。
本发明提供的光雕投影方法,在该两种方法的一些实施例中,该光雕投影方法还包含一再建模步骤,使得当该被投影实体由一原始轮廓改变为形变轮廓时,则将该3D模型的外型对应修改为该形变轮廓,然后再次进行其他后续步骤,并使得该改变后的3D模型所产生的该影像画面能再次符合该被投影实体的轮廓。
本发明提供的光雕投影方法,在该两种方法的一些实施例中,在该撷取步骤中,该影像画面进一步通过一去背处理,以使该影像画面仅具有从该视角所能撷取的该投影模型或该3D模型的轮廓及图样;通过该方法来减少该影像画面中的不必要的部分,进而提高该投射装置所投影出的影像质量,或是在一些实施例中,方便该电子装置利用程序来判断该投影模型该3D模型的轮廓。
本发明提供的光雕投影方法,针对投射装置的数量产生的变化应用,在该两种方法的一些实施例中,于该撷取步骤中,该投射装置包含一第一投射单元及一第二投射单元,该视角方向包含一第一视角方向及一第二视角方向,该第一投射单元从该第一视角方向对该被投影实体投射一第一影像画面,该第二投射单元从该第二视角方向对该被投影实体投射一第二影像画面,使该被投影实体上产生一由该第一影像画面及该第二影像画面共同投射的共同投射区域;以在该共同投射区域中,减少因该被投影实体的形状凹凸而造成单一方向投影时所造成的死角。
本发明提供的光雕投影方法的另一种变化方式,在该两种方法的一些实施例中,于该撷取步骤中,该视角方向包含一第一视角方向、一第二视角方向及一第三视角方向,该投射装置包含一第一投射单元、一第二投射单元及一第三投射单元,该第一投射单元、第二投射单元及第三投射单元围绕该被投影实体设置,并分别从该第一视角方向、该第二视角方向及该第三视角方向对该被投影实体投射一第一投影画面、一第二投影画面及一第三投影画面,该第一投影画面、第二投影画面、第三投影画面共同围绕该被投影实体的整个侧表面;以增加投射在该被投影实体上的该附加影像的面积。
与现有技术相比,采用该技术方案的本发明的优点在于:为了能在被投影实体与投射装置间角度、位置、方向的改变时能快速的重新设计投影影片,方法上皆是先于该建模步骤中于电子装置中设置一3D模型,然后将欲表现的影片数据制作成附加影像设置于该3D模型的表面以产生一投影模型后,最后才会才依照一视角方向撷取包含该投影模型的影像来形成供该投射装置投射至该被投影体上的影像画面,与现有技术是先决定影片的视角,才进行其他后续处理的技术不同;这使得本发明在面对被投影实体与投射装置间角度、位置、方向上的改变而需重新设定投影影片时,仅需通过配合被投影实体与投射装置间的相对变化进行调整而重新设定的视角方向撷取该投影模型的该影像画面即可完成设定。
此外,当被投影实体的形状改变时,也仅需要在该在建模步骤中,将该3D模型的外型对应改变后的被投影实体的形状重新进行该撷取步骤及后续的投射步骤,而不用如前述现有技术一般从选择视角方向的步骤开始重新制作该影片数据。
最后,如果需要增加能呈现在该被投影实体的该附加影片的面积,或减少投射时的死角,可通过利用该投射装置中的多个投射单元,在该撷取步骤中将多个不同该视角方向撷取出来的多个不同的影像数据撷取出来后,共同投影在该被投影实体的表面即可。
附图说明
图1为本发明提供的光雕投影方法于一实施例的实施流程示意图;
图2为图1实施例实施时的建模步骤及撷取步骤后的示意图;
图3为图1实施例实施时的投射步骤后示意图;
图4为图1实施例实施时的调整步骤后示意图;
图5为图1实施例实施时的转换步骤、投影步骤及再撷取步骤后示意图;
图6为图1实施例实施时进行再投射步骤的示意图;
图7为本发明提供的光雕投影方法于另一实施例实施的实施流程示意图;
图8为图7实施例实施时的建模步骤后的示意图;
图9为图7实施例实施时的转换步骤、投影步骤及撷取步骤后的示意图;
图10为图7实施例实施时的投射步骤后的示意图;
图11为图7实施例实施时的调整步骤后的示意图;
图12为本发明提供的光雕投影方法于一些可行实施例实施的实施流程示意图;
图13为图12中在一实施例中,3D模型由一原始轮廓改变为一形变轮廓的示意图;
图14为本发明提供的光雕投影方法在一实施例中,为了减少被投影实体的形状所造成的阴影的实施方式示意图;
图15为本发明提供的光雕投影方法在一实施例中,尽可能增加投影在被投影实体上的影片数据的面积所使用的实施方式示意图。
附图标记说明:
10-被投影实体;101-形状凹凸;102-侧表面;20-建模步骤;201-电子装置;202-3D模型;203-原始轮廓;204-形变轮廓;21-撷取步骤;21a-去背处理步骤;210-影像画面;211-投影影像画面;212a-第一影像画面;212b-第二影像画面;213a-第一投影画面;213b-第二投影画面;213c-第三投影画面;22-投射步骤;220-投射装置;221-投射单元;221a-第一投射单元;221b-第二投射单元;221c-第三投射单元;222-视角方向;222a-第一视角方向;222b-第二视角方向;222c-第三视角方向;23-调整步骤;24-转换步骤;241-影片数据;242-附加影像;243-投影模型;25-投影步骤;26-再撷取步骤;27-再投射步骤;28-再调整步骤;29-再建模步骤;30-共同投射区域。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来进一步描述本发明,本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
如图1至图6所示,如图1所示,在本发明提供的光雕投影方法用于将影像投影在一被投影实体10上,于其中一种方法中,包含:一建模步骤20、一撷取步骤21、一投射步骤22、一调整步骤23、一转换步骤24以及一投影步骤25、一再撷取步骤26及一再投射步骤27;以下将对各步骤的内容配合图2至图4的实施例进行详细说明。
如图1及图2所示,在该建模步骤20中,首先应用一作为电子装置201的计算机中的程序建立或由其他计算机汇入已建立好的一3D模型202,其中,该3D模型202与该被投影实体10的形状大致相同,其原因在于,该3D模型202的完整度将会关系到产生后述的影像画面210对应不同投射状况的能力,该3D模型202越接近该被投影实体10的形状,在产生后述的影像画面210时所能对应的角度、相对位置、方向上的变化能力上就越好;要特别说明,该3D模型202不是指一定要具有3个维度的立体模型,在该被投影实体10可大致是为一平面(如旗帜时),该3D模型202可为一平面状的模型,称为“3D”仅是因为可由3个维度的角度进行该撷取步骤21。
其中,本发明并没有限制该电子装置201的种类,一般的家用桌上计算机、笔记本电脑、手机及平板装置等皆属于该电子装置201的范畴:此外,本发明也没有限制该3D模型202的建立方式,故在实际应用上以目前现有的3D绘图软件配合工程师依照实际实物照片进行建模,或以激光、超声波等扫描方式又或是利用航拍机环绕拍照后建模;其他目前未详述的,但是用来在该电子装置201中产生被投影实体10的3D模型202的方式皆应属于本发明的范畴。
在建立好该3D模型202后,进行该撷取步骤21;在该撷取步骤21中,利用作为该电子装置201的该计算机从一视角方向222撷取一包含该3D模型202的影像画面210,并可在该计算机的屏幕上进行浏览确认;其中,该视角方向222可依照实际需求自由进行选择;且在本实施例中,该视角方向222可以但不限制为该电子装置201的屏幕上显示的角度方向,为了方便表示,图2未显示该视角方向222。
另外,在本实施例的撷取步骤21中,该影像画面210进一步通过一去背处理步骤21a,以使该影像画面210仅具有从该视角方向222所能撷取的该3D模型202的轮廓,其中,对于去背处理步骤21a的方式没有限制,可使用现有的反黑处理,或是其他对影像中物体进行去背的技术,使得在图3、图4中,该影像画面210所能见到的部分的轮廓与该3D模型202一致;但本发明并没有限制在该撷取步骤21中一定要有该去背处理步骤21a,故在一些实施例中,可于其他步骤进行该去背处理步骤21a,甚至不进行该去背处理步骤21a;另外,在一些实施的应用中,该投射设备结合有一可输入影像给该计算机的摄影单元,用户能在该计算机中直接确认由该投射装置220朝向该被投影实体10的状况,并仿真显示出撷取后的该影像画面210投射于该被投影实体10上的状态。
如图1及图3所示,建立出该影像画面210后,接着进行该投射步骤22;在该投射步骤22中,利用该投射装置220的一投射单元221从该视角方向222将该影像画面210投射到该被投影实体10上;其中,本发明并没有对该投射单元221的数量及种类进行任何的特殊限制,用以投射影像的投射设备皆可应用于本发明之中。
之后,如图1、图3及图4所示,投射单元221所投射的影像画面210中的该3D模型202的轮廓在实际投射在该被投影实体10上时,可能会因设备、场地关系或是其他因素等而与实际的被投影实体10有所差异,故还需要对该影像画面210中的该3D模型202再进行相关的旋转、移位、缩放等调整,因此需要进行该调整步骤23。
在该调整步骤23中,利用该计算机直接针对该3D模型202进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射单元221投射出的该影像画面210中的该3D模型202的轮廓完全符合该被投影实体10的轮廓,之后再进行后续的其他步骤。
但要特别说明的是,在本实施例中,该调整步骤23是利用该电子装置201直接对该电子装置201的屏幕上所看到的该3D模型202进行旋转、移位、缩放的步骤(其中,该旋转、移位、缩放的操作可针对3D模型202的本身或是仅是改变画面中观察点的位置)来影响由该视角方向222所撷取到的该影像画面210中的该3D模型202,进而影响到该投射单元221所投射出的该3D模型202,而不是直接针对该投射单元221所投射出的该3D模型202进行旋转、移位、缩放。
此外,本发明对于如何判定该3D模型202的轮廓是否符合该被投影实体10的轮廓的方式并没有任何限制;在该举例中,是由使用者直接以人工的方式来判断该影像画面210中的该3D模型202的轮廓是否与该被投影实体10一致;但是,在一些实施例中,使用者可通过在该计算机中建立相关的程序,如影像分析等,配合该摄影单元直接抓取该投射单元221所投射出的该影像画面210,以及该投射单元221所在位置处所观察到的该被投影实体10的影像来自动、甚至实时的进行两者间的轮廓判定以及相关修正。
接着,如图1及图5所示,在该转换步骤24中,在作为该电子装置201的计算机中建立或由其他数据源汇入一影片数据241,然后将该影片数据241利用现有的DirectX或OpenGL的技术将该影片数据241作为素材而转换为一附加影像242;其中,本发明并没有限制将该影片数据241转换为该附加影像242的方式,该文章中所提及的DirectX或OpenGL的技术仅是为了说明并未加以限制;此外本发明也没有限制该影片资料的详细种类,在一些实施例中,该影片数据241可以为一静态的图片数据,而在其他实施例中,该影片数据241可以为一动态变化的影片数据241。
如图1、图5及图6所示,产生出该附加影像242后,进行该投影步骤25;在该投影步骤25中,将该附加影像242设置于该调整步骤23中所调整好的该3D模型202的表面来,以形成一投影模型243,接着,再进行一再撷取步骤26及再投射步骤27。
于该再撷取步骤26中,利用该电子装置201从该视角方向222撷取一包含将该投影模型243的投影影像画面211,再利用该投射单元221从该视角方向将该投影影像画面211投影到该被投影实体10上,使得被该投射单元221投射出的该影像画面210中的3D模型202转变为该投影模型243;藉此在该被投影实体10上呈现出该附加影像242。
由以上说明可知,该投影单元221最后投影出该影像画面210中的该投影模型243,在其所呈现的该附加影像242的形状,在该投影步骤25中已配合该3D模型202的表面形状进行配合,故当使用者欲改变该投射装置220所投射出的该影片数据241时,该用户可以利用直接对该投影模型243上所附加的该附加影像242进行更换调整并反应出变化,而不须重新设置影片。
另外,以上图1至图6的说明仅是本发明所提供的方法于众多种实施例的其中一种;而本发明提供的另一种光雕投影方法如图7至图11所示,该方法同样是将影像投影在一被投影实体10上,包含:一建模步骤20、一转换步骤24、一投影步骤25、一撷取步骤21、一投射步骤22及一调整步骤23。
其中,本方法与前述段落中所详述的方法最大的差异处在于,该方法是先进行该调整步骤23后才进行该转换步骤24及该投影步骤25,并进行该再撷取步骤26及该再投射步骤27;但本方法是于该建模步骤20后即进行该转换步骤24及该投影步骤25,且不会执行该再撷取步骤26及该再投射步骤27;本方法中除了顺序外、该建模步骤20、该转换步骤24的实际内容与前述方法大致相同,故在此就不对该建模步骤20及该转换步骤24的内容加以赘述,直接由该投影步骤25开始说明。
在经过图8所示的建模步骤20及图9中所示的转换步骤24后,如图9所示,在该投影步骤25中,将该附加影像242设置于该3D模型202的表面,以形成一投影模型243;要特别注意的是在本方法的本步骤中,该3D模型202尚未经过该调整步骤23进行任何调整。
在该撷取步骤21中,利用作为该电子装置201的该计算机从一视角方向222(同样,在本实施例中,该视角方向222可以但不限制为该电子装置201的屏幕上所显示的角度方向,为了方便表示,图9未显示该视角方向222)撷取一包含该投影模型243的影像画面210。
如图7、图10所示,在该投射步骤22中,利用该投射装置220的一投射单元221从该视角方向222将包含了该投影模型243的该影像画面210投射到该被投影实体10上;如同前述方法,投射单元221所投射的影像画面210中的该投影模型243的轮廓在实际投射在该被投影实体10上时,可能会因设备、场地关系或是其他因素等而与实际的被投影实体10有所差异,因而需要进行该调整步骤23。
如图11所示,在该调整步骤23中,针对该计算机的屏幕上所看到的被撷取至该影像画面210的该投影模型243进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射单元221投射出的该影像画面210中的该投影模型243的轮廓完全符合该被投影实体10的轮廓,详细调整方式及确认方法,可参考前述段落中的说明。
如图12所示,在本发明的另一些实施例中,为了配合更多实际使用时会遇到的各种状况,该光雕投影方法进一步包含一再调整步骤28以及一再建模步骤29,当该影像画面210经过该调整步骤23而设定完成后,就算该投射装置220、该被投影实体10相对于彼此改变方向、角度或位置中的至少其中之一,或是该被投影实体10的形状与该3D模型202有所偏差,仍可对该投影模型243重新进行调整,使该投射装置220投射出的该影像画面210中的该投影模型243再次符合该被投影实体10的轮廓;同样的,本发明对于如何判定该状况的方法及调整方式并没有任何限制,相关内容可参考前述段落中的说明。
其中,图12中是以前述段落中,配合图7所载,先进行该转换步骤24及该投影步骤25,后进行该调整步骤23的方法为基础增加该再调整步骤28及该再建模步骤29来做说明,但本发明并不限制该再调整步骤28及该再建模步骤29只能应用在图7所示的方法中进行,而是可应用于图1所示的方法中,于该再投射步骤27后进行。
如图12所示,当该调整步骤23之后,如果该投射装置220、该被投影实体10之间的位置、方向、角度关系中的一个产生变化时,执行该再调整步骤28;在该再调整步骤28中,是回到该撷取步骤21中,对该投影模型243配合该投射装置220、该被投影实体10之间的位置、方向、角度关系中的至少其中之一的变化重新进行修正,使得该投射装置220投射出的该影像画面210中的该投影模型243的轮廓符合改变后的该被投影实体10的轮廓,重新进行撷取;其中,对于如何侦测并感应该投射装置220、该被投影实体10之间的位置、方向、角度关系之间的变化并没有任何限制,利用现有的装置,如装设在该被投影实体10四周或其上的位置传感器、具有侦测角度的转盘或以人眼观察等皆可。
另外,如果进行了该再调整步骤28后(但不限制一定要)仍无法使得该影像画面210中的该投影模型243的轮廓与该被投影实体10的轮廓一致,应可判断原因是在该建模步骤20当下所使用的该被投影实体10的轮廓与实际投影时的轮廓已由一原始轮廓203改变为一形变轮廓204,故需要进行该再建模步骤29;执行该再建模步骤29时,如图12、图13所示,是将该3D模型202的外型对应该形变轮廓204与该原始轮廓203间的变化,将该3D模型202的轮廓修改为该形变轮廓204,然后再次进行后续的撷取步骤21等其他步骤;使得最后投射出的该影像画面210中的该投影模型243的轮廓能再次符合该被投影实体10的轮廓,其中,如何修正上述3D模型202没有任何限定,可由人工方式,或是在被投影实体10上装设传感器等非人工的方式来修正。
最后,针对本发明的方法在实际应用上的一些细节,在此加以补充;在一些实施例中,类似于前述两种方法的实施例,于该撷取步骤21时,为方便判断该投影模型243的轮廓,或是在一些实施例中,减少投射该影像画面210中的不必要的部分进而提高该投射装置220投射出的影像质量;该影像画面210在实际进行该投射步骤22前,会进一步通过该去背处理步骤21a,以使得该影像画面210仅具有从该视角方向222所能撷取的该投影模型243的轮廓及图样。
另外,针对该投射装置220的变化应用,如图14及图15所示,在一些实施例中,为了减少因该被投影实体10的形状凹凸101而造成由单一方向投影时所可能产生的投影死角,该投射装置220的该投射单元221包含一第一投射单元221a及一第二投射单元221b,在该撷取步骤21中,该视角方向222包含一第一视角方向222a及一第二视角方向222b,该第一投射单元221a从该第一视角方向222a对该被投影实体10投射一第一影像画面212a,该第二投射单元221b从该第二视角方向222b对该被投影实体10投射一第二影像画面212b,使该被投影实体10上产生一由该第一影像画面212a及该第二影像画面212b共同投射的共同投射区域30;通过对该共同投射区域30从不同的方向投影该第一影像画面212a及该第二影像画面210a来共同合成投射于该被投影实体10上的影片数据241,减少因该被投影实体10的形状凹凸101而造成单一方向投影时所造成的死角。
而另一种变化方式,是为了增加能呈现在该被投影实体10上的该影片资料的面积,并让观赏者能由各种不同的角度看到呈现于该被投影实体10上的该附加影像242(图未示)。如图7及图15所示,在一些实施例中,于该撷取步骤21中,该视角方向222包含一第一视角方向222a、一第二视角方向222b及一第三视角方向222c,并配合该第一视角方向222a、第二视角方向222b及第三视角方向222c分别产生三种对应不同视角方向的一第一投影画面213a、一第二投影画面213b及一第三投影画面213c;该投射装置220的该投射单元221包含了一第一投射单元221a、一第二投射单元221b并进一步包含了一第三投射单元221c,该第一、第二及第三投射单元221a、221b、221c如图所示围绕于该被投影实体10设置,并分别由该第一、第二及第三视角方向222a、222b、222c对该被投影实体10投射该第一、第二及第三投影画面213a、213b、213c,该第一、第二及第三投影画面213a、213b、213c共同围绕该被投影实体10的整个侧表面102。
以上的说明和实施例仅是范例性的,并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本发明的精神和范围下能够对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (12)
1.一种光雕投影方法,该方法用于将影像投影在一被投影实体上,其特征在于,包含以下步骤:
一建模步骤,应用一电子装置建立或汇入一3D模型,该3D模型与该被投影实体形状相同;
一撷取步骤,利用该电子装置从至少一视角方向撷取一包含该3D模型的影像画面;
一投射步骤,利用一投射装置在该视角方向将该影像画面投射到该被投影实体上;
一调整步骤,对该电子装置中的该3D模型进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射装置投射出的该影像画面中的该3D模型的轮廓完全符合该被投影实体的轮廓;
一转换步骤,在该电子装置中建立或汇入一影片数据,并将该影片数据转换为一附加影像;
一投影步骤,将该附加影像设置于调整好后的该3D模型的表面,以形成一投影模型;
一再撷取步骤,利用该电子装置从该视角方向撷取一包含该投影模型的投影影像画面;
一再投射步骤,利用该投射装置从该视角方向将该投影影像画面投射到该被投影实体上。
2.根据权利要求1所述的光雕投影方法,其特征在于:该光雕投影方法进一步包含一再调整步骤,当该投射装置、该投影实体相对于彼此改变方向、角度或位置中的至少一个时,对该投影模型重新进行调整,使该投射装置投射出的该影像画面中的该投影模型再次符合该被投影实体的轮廓。
3.根据权利要求1所述的光雕投影方法,其特征在于:该光雕投影方法还包含一再建模步骤,当该被投影实体由一原始轮廓改变为形变轮廓时,则将该3D模型的外型对应修改为该形变轮廓,然后再次进行该投影步骤。
4.根据权利要求1所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该影像画面进一步通过一去背处理步骤,以使该影像画面仅具有从该视角所能撷取的该3D模型的轮廓及图样。
5.根据权利要求1所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该投射装置包含一第一投射单元及一第二投射单元,该视角方向包含一第一视角方向及一第二视角方向,该第一投射单元从该第一视角方向对该被投影实体投射一第一影像画面,该第二投射单元从该第二视角方向对该被投影实体投射一第二影像画面,使该被投影实体上产生一由该第一影像画面及该第二影像画面共同投射的共同投射区域。
6.根据权利要求1所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该视角方向包含一第一视角方向、一第二视角方向及一第三视角方向,该投射装置包含一第一投射单元、一第二投射单元及一第三投射单元,该第一投射单元、第二投射单元及第三投射单元围绕该被投影实体设置,并分别从该第一视角方向、该第二视角方向及该第三视角方向对该被投影实体投射一第一投影画面、一第二投影画面及一第三投影画面,该第一投影画面、第二投影画面、第三投影画面共同围绕该被投影实体的整个侧表面。
7.一种光雕投影方法,该方法用于将影像投影在一被投影实体上,其特征在于,包含以下步骤:
一建模步骤,应用一电子装置建立或汇入一3D模型,该3D模型与该被投影实体形状相同;
一转换步骤,在该电子装置中建立或汇入一影片数据,并将该影片数据转换为一附加影像;
一投影步骤,将该附加影像设置于该3D模型的表面,以形成一投影模型;
一撷取步骤,利用该电子装置从至少一视角方向撷取一包含该投影模型的影像画面;
一投射步骤,利用一投射装置在该视角方向将该影像画面投射到该被投影实体上;
一调整步骤,对该电子装置中的该投影模型进行旋转、移位、缩放中的至少一种操作,使得该投射装置投射出的该影像画面中的该投影模型的轮廓完全符合该被投影实体的轮廓。
8.根据权利要求7所述的光雕投影方法,其特征在于:该光雕投影方法进一步包含一再调整步骤,当该投射装置、该投影实体相对于彼此改变方向、角度或位置中的至少一个时,对该投影模型重新进行调整,使该投射装置投射出的该影像画面中的该投影模型再次符合该被投影实体的轮廓。
9.根据权利要求7所述的光雕投影方法,其特征在于:该光雕投影方法还包含一再建模步骤,当该被投影实体由一原始轮廓改变为形变轮廓时,则将该3D模型的外型对应修改为该形变轮廓,然后再次进行该投影步骤。
10.根据权利要求7所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该影像画面进一步通过一去背处理步骤,以使该影像画面仅具有从该视角所能撷取的该投影模型的轮廓及图样。
11.根据权利要求7所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该投射装置包含一第一投射单元及一第二投射单元,该视角方向包含一第一视角方向及一第二视角方向,该第一投射单元从该第一视角方向对该被投影实体投射一第一影像画面,该第二投射单元从该第二视角方向对该被投影实体投射一第二影像画面,使该被投影实体上产生一由该第一影像画面及该第二影像画面共同投射的共同投射区域。
12.根据权利要求7所述的光雕投影方法,其特征在于:在该撷取步骤中,该视角方向包含一第一视角方向、一第二视角方向及一第三视角方向,该投射装置包含一第一投射单元、一第二投射单元及一第三投射单元,该第一投射单元、第二投射单元及第三投射单元围绕该被投影实体设置,并分别从该第一视角方向、该第二视角方向及该第三视角方向对该被投影实体投射一第一投影画面、一第二投影画面及一第三投影画面,该第一投影画面、第二投影画面、第三投影画面共同围绕该被投影实体的整个侧表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710054937.0A CN108346127A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 光雕投影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710054937.0A CN108346127A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 光雕投影方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108346127A true CN108346127A (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62962023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710054937.0A Pending CN108346127A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 光雕投影方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108346127A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201177720Y (zh) * | 2007-11-21 | 2009-01-07 | 光峰科技股份有限公司 | 一种具有人眼保护功能的投影装置 |
CN101853098A (zh) * | 2009-04-03 | 2010-10-06 | 创惟科技股份有限公司 | 影像投射系统及其方法 |
CN103916657A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-07-09 | 友达光电股份有限公司 | 三维影像的调整方法及采用此方法的三维显示器 |
CN105259649A (zh) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | 承奕科技股份有限公司 | 组合活动式显微镜基座及具有该基座的显微镜 |
CN205101814U (zh) * | 2015-05-27 | 2016-03-23 | 刘立仁 | 投影装置及其吊架 |
CN106034213A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-10-19 | 株式会社理光 | 生成光雕投影内容的方法、设备和系统 |
-
2017
- 2017-01-24 CN CN201710054937.0A patent/CN108346127A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201177720Y (zh) * | 2007-11-21 | 2009-01-07 | 光峰科技股份有限公司 | 一种具有人眼保护功能的投影装置 |
CN101853098A (zh) * | 2009-04-03 | 2010-10-06 | 创惟科技股份有限公司 | 影像投射系统及其方法 |
CN103916657A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-07-09 | 友达光电股份有限公司 | 三维影像的调整方法及采用此方法的三维显示器 |
CN105259649A (zh) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | 承奕科技股份有限公司 | 组合活动式显微镜基座及具有该基座的显微镜 |
CN106034213A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-10-19 | 株式会社理光 | 生成光雕投影内容的方法、设备和系统 |
CN205101814U (zh) * | 2015-05-27 | 2016-03-23 | 刘立仁 | 投影装置及其吊架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Rivers et al. | Sculpting by numbers | |
US6677956B2 (en) | Method for cross-fading intensities of multiple images of a scene for seamless reconstruction | |
EP3121793B1 (en) | Method and apparatus for generating an artificial picture | |
US7019748B2 (en) | Simulating motion of static objects in scenes | |
US20030034976A1 (en) | System and method for registering multiple images with three-dimensional objects | |
US11488348B1 (en) | Computing virtual screen imagery based on a stage environment, camera position, and/or camera settings | |
CN104050714A (zh) | 一种基于光柵扫描的物体数字化三维重建系统及方法 | |
JPH11175762A (ja) | 光環境計測装置とそれを利用した仮想画像への陰影付与装置及び方法 | |
WO2020075252A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
US20200045277A1 (en) | Projection device, projection system and an image calibration method | |
CN114004935A (zh) | 通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置 | |
US20150229916A1 (en) | Method for automatically correcting a video projection with the aid of inverse telecine | |
JP2021152935A (ja) | 情報可視化システム、情報可視化方法、及びプログラム | |
CN111773706A (zh) | 一种游戏场景的渲染方法和装置 | |
CN108346127A (zh) | 光雕投影方法 | |
CN108346183B (zh) | 一种用于ar基准定位的方法及系统 | |
KR20110117487A (ko) | 모션 컨트롤 카메라를 이용한 실사와 cg 합성 애니메이션 제작 방법 및 시스템 | |
KR20180091794A (ko) | 투사 맵핑 방법 | |
JP6429414B2 (ja) | プロジェクションマッピング方法 | |
TWI680276B (zh) | 用於3d掃描的結構光影像產生方法及系統、數位程式產品及數位計算設備 | |
TWI621356B (zh) | 光雕投影方法 | |
CN108961379A (zh) | 一种基于自动测量而定制家具的方法 | |
Zhou et al. | MR sand table: Mixing real-time video streaming in physical models | |
Kourkoulakou | Projection Mapping and Automatic Calibration: Beyond a Technique | |
Hong-jie et al. | Real-time Projection Method for Augmented Reality Assisted Assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180731 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |