CN108343428B - 一种钻具马丁代克 - Google Patents
一种钻具马丁代克 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108343428B CN108343428B CN201810266786.XA CN201810266786A CN108343428B CN 108343428 B CN108343428 B CN 108343428B CN 201810266786 A CN201810266786 A CN 201810266786A CN 108343428 B CN108343428 B CN 108343428B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling tool
- measuring
- mud
- support
- daike
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/04—Measuring depth or liquid level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钻具马丁代克，包括钻具测量模块、钻具测量垫高、数据处理及无线发射模块和钻具测量辅助装置。本发明结构简单合理，通过钻具带动测量轮的转动来实现对测量轮旋转运动的检测，能实现现场数据实时计算，通过泥浆清理器能防止泥浆对测量轮与钻具接触点的影响，从而保证了测量数据的精度。本发明易于安装、使用更方便、承载能力强，功能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻井工程技术领域，具体涉及一种钻具马丁代克。
背景技术
目前，石油钻井领域应用的井深测量，一般是通过正交编码器来测定大钩的位移，用油压编码器来测定大钩负荷，通过大钩高度的累加和钻具状态的判断，最终获取钻头深度和井深，下井前转动绞车编码器，标定绞车滚轮上的钢丝绳数据，对油压编码器标定空载和满载数据，软件依据给定的分段线性拟合算法来进行计算，在钻井过程中进行手工校正，其缺点有三个，一是油压编码器缺陷，现场使用不方便，安装拆卸麻烦，二是井深精度不高，三是反应的钻具状态单一，大部分都是解卡和座卡两种简单状态。
在现在的石油钻探、开采和煤矿井下水平钻孔或定向钻孔及地质勘探技术领域普遍要求测量井斜、方位等工程参数及伽马计数、电阻率等地质参数，现有的装置、仪器也均可以解决以上数据的测量。但这些参数只有与井深或孔深配合使用才有意义，而现有装置、仪器不能对井深或孔深进行测量。
现有的井深测量装置一般通过绳索、脚手架等装置测量井的深度或者孔的深度。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，易于安装、使用更方便、数据测量精准，承载能力强，可靠性更高的钻具马丁代克。
本发明的技术方案是：一种钻具马丁代克，包括
钻具测量模块，所述钻具测量模块包括测量轮组，所述测量轮组包括相对设置的两个测量轮，两个测量轮相对的外圆分别与钻具外圆接触，每个测量轮的两侧分别设有左支撑和右支撑，所述测量轮主轴的两端分别通过轴承安装在左支撑和右支撑上，所述测量轮的主轴上非接触连接有用于检测主轴旋转运动的编码器；
钻具测量垫高，所述钻具测量垫高包括两个相互可拆卸连接的垫高本体，两个垫高本体的中部分别设有用于安装测量轮的测量轮安装腔，两个垫高本体上还分别设有半圆形环空，两个半圆形环空形成用于钻具贯穿的测量孔，所述测量孔与测量轮安装腔连通，所述左支撑和右支撑分别间隙配合安装在垫高本体上，所述垫高本体上还安装有用于调节测量轮与钻具之间的相互作用力的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与垫高本体和钻具测量模块的左支撑或垫高本体和右支撑连接；
数据处理及无线发射模块，所述数据处理及无线发射模块安装在垫高本体上，所述数据处理及无线发射模块与编码器通过线缆电连接；
钻具测量辅助装置，所述钻具测量辅助装置包括安装在垫高本体上的泥浆清理器，所述泥浆清理器安装在测量孔处。
所述垫高本体包括底板、支架焊接组件、钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板，所述底板与支架焊接组件垂直焊接在一起，两个半圆形环空形成的测量孔设置在底板上，所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板可拆卸连接在支架焊接组件上，且所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板形成用于安装测量轮的测量轮安装腔。
所述钻具测量模块支撑板为两个且平行设置，分别设置在测量轮的两侧，所述测量轮的主轴贯穿两个钻具测量模块支撑板分别与左支撑和右支撑连接。
所述钻具测量模块保护板与两个钻具测量模块支撑板垂直可拆卸连接在一起。
每个垫高本体上均设置有两个与底板垂直的泥浆防护板，两个泥浆防护板分别垂直安装在位于测量孔处的底板上，并且泥浆防护板的两侧分别与钻具测量模块支撑板和支架焊接组件连接。
所述泥浆清理器为设置在泥浆防护板上的泥浆吹落气管，所述泥浆吹落气管与泥浆防护板呈向下45°倾斜设置。
所述泥浆吹落气管通过三通、快速接头及管线与外部供气系统连接。
所述支架焊接组件为垂直焊接在底板上的多根相互垂直设置的加强承重板。
本发明与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单合理，通过钻具带动测量轮的转动来实现对测量轮旋转运动的检测，能实现现场数据实时计算，通过泥浆清理器能防止泥浆对测量轮与钻具接触点的影响，从而保证了测量数据的精度，易于安装、使用更方便、承载能力强，功能可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是测量轮的装配图；
图3是本发明的供气管路示意图；
图中：1、测量轮，2、左支撑，3、右支撑，4、编码器，5、垫高本体，51、底板，52、支架焊接组件，53、钻具测量模块支撑板，54、钻具测量模块保护板，6、测量轮安装腔，7、测量孔，8、复位弹簧，9、数据处理及无线发射模块，10、泥浆防护板，11、泥浆吹落气管，12、把手。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参照图1-图3，一种钻具马丁代克，包括钻具测量模块、钻具测量垫高、数据处理及无线发射模块和钻具测量辅助装置。
钻具测量模块包括两个相对设置的测量轮1，两个测量轮1相对的外圆分别与钻具外圆接触，即两个测量轮1夹持钻具并随钻具的上下移动而转动。每个测量轮1的两侧分别间隙配合安装有左支撑2和右支撑3，测量轮1主轴的两端分别通过轴承安装在左支撑2和右支撑3上，左支撑2及右支撑3为装置的直线运动提供导向及支撑，并保证测量轮1居中。编码器4与测量轮1连接的主轴采用非接触式连接检测其旋转运动，工作时，钻具的上下移动带动测量轮1旋转，通过编码器4检测测量轮1的旋转运动，通过直接测量钻具长度的方式获得钻进深度。
上述的钻具测量垫高由两个钣金焊接组件组合而成，即两个相互可拆卸连接的垫高本体5，在每个垫高本体5上安装测量轮1。钻具测量垫高最大承受重量为400吨，为钻具测量模块提供安装空间并起到保护作用。
另外，垫高本体5还包括底板51、支架焊接组件52、钻具测量模块支撑板53和钻具测量模块保护板54，其中，底板51与支架焊接组件52垂直焊接在一起，支架焊接组件52为垂直焊接在底板51上的多根相互垂直设置的加强承重板。测量孔7设置在底板51上，钻具测量模块支撑板53和钻具测量模块保护板54可拆卸连接在支架焊接组件52上，钻具测量模块支撑板53为两个且平行设置，分别设置在测量轮1的两侧，钻具测量模块保护板54与两个钻具测量模块支撑板53垂直可拆卸连接在一起，这样当在测量轮安装腔6安装测量轮1后，测量轮1的主轴贯穿两个钻具测量模块支撑板53并分别与左支撑2和右支撑3连接。垫高本体5对钻具起到约束作用，从而保证测量不会因为钻具外径尺寸及钻具的摆动导致测量结果不准确。
在两个垫高本体5上还分别设有半圆形环空，两个垫高本体5连接后两个半圆形环空形成用于钻具贯穿的测量孔7，测量孔7与测量轮安装腔6连通，这样便于测量轮1与贯穿测量孔7的钻具相接触。左支撑2和右支撑3分别间隙配合安装在垫高本体5上，而且在垫高本体5上还安装有复位弹簧8，其中一个垫高本体5上的复位弹簧8的两端分别与垫高本体5和左支撑2连接，另一个垫高本体5上的复位弹簧8的两端分别与垫高本体5和右支撑3连接，通过复位弹簧8可以调节测量轮1与钻具之间的相互作用力，从而保证测量轮1与钻具充分接触并提供弹簧预紧力。钻具外径尺寸从60-200mm之间，在垫高本体5的测量孔7处，通过复位弹簧8可以保证钻具无论在什么位置测量轮1的外圆总是会与钻具外圆相接触，从而保证了测量的可靠性。
数据处理及无线发射模块9安装在垫高本体5上，数据处理及无线发射模块9与编码器4通过线缆电连接，工作时，钻具测量模块上的测量轮1随着钻具的钻进而转动，编码器4检测到测量轮1的转动并将获得的数据传输到数据处理及无线发射模块9中，数据处理及无线发射模块9内的电路板对数据进行处理并将处理后的数据通过无线的方式传输到工控机上便于工程师对数据的读取。
数据处理及无线发射模块9为钻具测量模块提供直流电源；对本模块进行维修或者充电时可以拆掉本模块的固定螺钉直接取走即可，无需搬走整个钻具马丁代克，直流电源为充电电池，通过软件可以识别电池的电量，从而决定是否对电池进行充电。
在每个垫高本体上均设置有两个泥浆防护板10，两个泥浆防护板10与底板51垂直，并位于测量孔7处，这样一共四个泥浆防护板10，泥浆防护板10的两侧分别与钻具测量模块支撑板53和支架焊接组件52连接，这样泥浆防护板10与钻具测量模块支撑板53和支架焊接组件52可以防止泥浆向垫高本体5的其他空腔流动，从而增加垫高本体5的重量。
钻具测量辅助装置包括安装在垫高本体5上的泥浆清理器，泥浆清理器安装在测量孔7处，其中，泥浆清理器为设置在泥浆防护板10上的泥浆吹落气管11，泥浆吹落气管11与泥浆防护板10呈向下45°倾斜设置，由于泥浆防护板10为四个，而且四个泥浆防护板10围成一个圆形，这样泥浆吹落气管11可以均匀对钻具圆周表面的泥浆进行吹击，防止钻具受力不平稳而振动，泥浆吹落气管11通过三通、快速接头及管线与外部供气系统连接。通过将泥浆吹落气管11倾斜设置，泥浆吹落气管11吹气时可以使测量轮1与钻具接触位置处的泥浆具有向下的吹力，从而使测量轮1与钻具接触位置始终保持无泥浆状态，这样测量轮1随钻具转动时测量的数据更加准确，保证了测量的精度。当然泥浆吹落气管11可以设置为多个，根据所需要的吹力设计。
垫高本体5上还安装有把手12，把手12最大承受拉力为3500牛，能充分拉动垫高本体5的半边，使钻具马丁代克安装更方便，把手12为了保证足够的强度采用不锈钢材质制作。装置全部采用模块化设计，具有安装方便、运输方便、结构简单、功能可靠。
工作时，测量轮1的外圆与钻具外圆接触，测量轮1随钻具的上下移动而转动，左支撑2和右支撑3为本装置的直线运动提供导向及支撑，并保证测量轮1居中，在测量轮1转动时，泥浆防护板10上的泥浆吹落气管11始终工作，这样泥浆在气体压力下，使测量轮1与钻具接触位置的泥浆吹落，从而保证测量的精度。编码器4检测到测量轮1的旋转运动并将其旋转过的路程大小实时传输到数据处理及无线发射模块9的数据处理模块进行数据处理，并发送到工控机上便于工程师对数据的读取。
本发明并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种钻具马丁代克，其特征在于：包括
钻具测量模块，所述钻具测量模块包括测量轮组，所述测量轮组包括相对设置的两个测量轮，两个测量轮相对的外圆分别与钻具外圆接触，每个测量轮的两侧分别设有左支撑和右支撑，所述测量轮主轴的两端分别通过轴承安装在左支撑和右支撑上，所述测量轮的主轴上非接触连接有用于检测主轴旋转运动的编码器；
钻具测量垫高，所述钻具测量垫高包括两个相互可拆卸连接的垫高本体，两个垫高本体的中部分别设有用于安装测量轮的测量轮安装腔，两个垫高本体上还分别设有半圆形环空，两个半圆形环空形成用于钻具贯穿的测量孔，所述测量孔与测量轮安装腔连通，所述左支撑和右支撑分别间隙配合安装在垫高本体上，所述垫高本体上还安装有用于调节测量轮与钻具之间的相互作用力的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与垫高本体和钻具测量模块的左支撑或垫高本体和右支撑连接；
数据处理及无线发射模块，所述数据处理及无线发射模块安装在垫高本体上，所述数据处理及无线发射模块与编码器通过线缆电连接；
钻具测量辅助装置，所述钻具测量辅助装置包括安装在垫高本体上的泥浆清理器，所述泥浆清理器安装在测量孔处。
2.根据权利要求1所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述垫高本体包括底板、支架焊接组件、钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板，所述底板与支架焊接组件垂直焊接在一起，两个半圆形环空形成的测量孔设置在底板上，所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板可拆卸连接在支架焊接组件上，且所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板形成用于安装测量轮的测量轮安装腔。
3.根据权利要求2所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述钻具测量模块支撑板为两个且平行设置，分别设置在测量轮的两侧，所述测量轮的主轴贯穿两个钻具测量模块支撑板分别与左支撑和右支撑连接。
4.根据权利要求3所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述钻具测量模块保护板与两个钻具测量模块支撑板垂直可拆卸连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：每个垫高本体上均设置有两个与底板垂直的泥浆防护板，两个泥浆防护板分别垂直安装在位于测量孔处的底板上，并且泥浆防护板的两侧分别与钻具测量模块支撑板和支架焊接组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述泥浆清理器为设置在泥浆防护板上的泥浆吹落气管，所述泥浆吹落气管与泥浆防护板呈向下45°倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述泥浆吹落气管通过三通、快速接头及管线与外部供气系统连接。
8.根据权利要求2所述的一种钻具马丁代克，其特征在于：所述支架焊接组件为垂直焊接在底板上的多根相互垂直设置的加强承重板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810266786.XA CN108343428B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种钻具马丁代克 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810266786.XA CN108343428B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种钻具马丁代克 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108343428A CN108343428A (zh) | 2018-07-31 |
| CN108343428B true CN108343428B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=62957695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810266786.XA Active CN108343428B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种钻具马丁代克 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108343428B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110541701B (zh) * | 2019-09-23 | 2023-08-01 | 北京三叶西蒙科技有限公司 | 一种测井电缆深度测量装置及其电缆测量装置的使用方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4179817A (en) * | 1975-07-22 | 1979-12-25 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for providing repeatable wireline depth measurements |
| US4459752A (en) * | 1982-09-27 | 1984-07-17 | Babcock Consultants, Inc. | Precision tubular length measuring system |
| US4577410A (en) * | 1985-06-11 | 1986-03-25 | Halliburton Company | Method and apparatus for providing accurate wireline depth measurements |
| US5469916A (en) * | 1994-03-17 | 1995-11-28 | Conoco Inc. | System for depth measurement in a wellbore using composite coiled tubing |
| CN2603199Y (zh) * | 2002-11-26 | 2004-02-11 | 邓永刚 | 多功能马丁代克 |
| CN2861483Y (zh) * | 2005-12-02 | 2007-01-24 | 大庆油田装备制造集团 | 测井车集成计量装置 |
| CN201090207Y (zh) * | 2007-10-17 | 2008-07-23 | 杨合 | 测井电缆深度采集器 |
| CN201620881U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-03 | 李欣 | 钻井作业过程监测仪 |
| CN202266255U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-06-06 | 天津市泰华科技有限公司 | 在石油测井系统中实现深度测量的装置 |
| CN202707038U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-30 | 中法渤海地质服务有限公司 | 一种用钢丝测量油井深度的装置 |
| CN203594442U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-05-14 | 辽宁昌明实业有限公司 | 一种数字式张力马丁代克 |
| CN105221135A (zh) * | 2015-09-17 | 2016-01-06 | 航天科工惯性技术有限公司 | 用于无线随钻系统的井深测量装置及测量方法 |
| CN105545286A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-04 | 青岛海特新蓝生物科技有限公司 | 一种连续油管入井深度测量的非接触式计数器 |
| CN207960603U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-12 | 东营仪锦能源科技有限公司 | 一种钻具马丁代克 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2485517B (en) * | 2009-08-10 | 2013-09-18 | Nat Oilwell Varco Lp | Methods and apparatus for determination of parameters related to a coiled tubing string |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201810266786.XA patent/CN108343428B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4179817A (en) * | 1975-07-22 | 1979-12-25 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for providing repeatable wireline depth measurements |
| US4459752A (en) * | 1982-09-27 | 1984-07-17 | Babcock Consultants, Inc. | Precision tubular length measuring system |
| US4577410A (en) * | 1985-06-11 | 1986-03-25 | Halliburton Company | Method and apparatus for providing accurate wireline depth measurements |
| US5469916A (en) * | 1994-03-17 | 1995-11-28 | Conoco Inc. | System for depth measurement in a wellbore using composite coiled tubing |
| CN2603199Y (zh) * | 2002-11-26 | 2004-02-11 | 邓永刚 | 多功能马丁代克 |
| CN2861483Y (zh) * | 2005-12-02 | 2007-01-24 | 大庆油田装备制造集团 | 测井车集成计量装置 |
| CN201090207Y (zh) * | 2007-10-17 | 2008-07-23 | 杨合 | 测井电缆深度采集器 |
| CN201620881U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-03 | 李欣 | 钻井作业过程监测仪 |
| CN202266255U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-06-06 | 天津市泰华科技有限公司 | 在石油测井系统中实现深度测量的装置 |
| CN202707038U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-30 | 中法渤海地质服务有限公司 | 一种用钢丝测量油井深度的装置 |
| CN203594442U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-05-14 | 辽宁昌明实业有限公司 | 一种数字式张力马丁代克 |
| CN105221135A (zh) * | 2015-09-17 | 2016-01-06 | 航天科工惯性技术有限公司 | 用于无线随钻系统的井深测量装置及测量方法 |
| CN105545286A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-04 | 青岛海特新蓝生物科技有限公司 | 一种连续油管入井深度测量的非接触式计数器 |
| CN207960603U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-12 | 东营仪锦能源科技有限公司 | 一种钻具马丁代克 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 一种用于石油钻井井深探测的新方法;王留洋;冯文荣;张德荣;;钻采工艺(第03期);全文 * |
| 测井高精度井深测量系统的研究;于云华;时海涛;王平;;科学技术与工程(第17期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108343428A (zh) | 2018-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9080398B2 (en) | Wellbore tubular running devices, systems and methods | |
| CN102052069A (zh) | 一种近钻头随钻测量系统和方法 | |
| CN108468539B (zh) | 一种水泥土搅拌桩施工时的钻头压力实时测量装置 | |
| CN104074510A (zh) | 一种钻机用深度检测装置 | |
| CN113653482B (zh) | 一种用于修井的井下多工程参数测量短节及其测量方法 | |
| CN108343428B (zh) | 一种钻具马丁代克 | |
| CN201206463Y (zh) | 用于旋挖钻机上的深度测量装置 | |
| CN201041031Y (zh) | 六臂地层倾角测井仪 | |
| CN102249153B (zh) | 回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机 | |
| CN113587985A (zh) | 一种钢索式巷道围岩收敛监测装置及监测方法 | |
| CN207194883U (zh) | 钻杆参数仪 | |
| CN207960603U (zh) | 一种钻具马丁代克 | |
| CN203978422U (zh) | 一种钻机用深度检测装置 | |
| CN209083279U (zh) | 一种用于检验钻孔数据的验孔器 | |
| CN215718689U (zh) | 一种用于修井的井下多工程参数测量短节 | |
| CN104213852B (zh) | 一种油井防偏磨用扶正器下入位置的确定方法 | |
| CN214836313U (zh) | 一种用于煤炭地下气化的监测装置 | |
| CN206146897U (zh) | 一种用于巷道顶板离层的模拟实验监测系统 | |
| US20150176390A1 (en) | Top drive movement measurement system and method | |
| CN101726330A (zh) | 一种稳定平台测试装置 | |
| CN204386569U (zh) | 一种油井射孔用低边检测仪 | |
| CN2854507Y (zh) | 测量滑坡滑动面位置与滑动量的装置 | |
| CN202970702U (zh) | 一种具有测深功能旋挖钻机 | |
| CN101699218A (zh) | 一种液压支架及其测高装置 | |
| CN205262469U (zh) | 基坑和边坡深层水平位移的自动监测装置与安全预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231218 Address after: No. 31 Fuqian Street, Dongying District, Dongying City, Shandong Province, 257300 Applicant after: DONGYING YIJIN ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: Sinopec Petroleum Engineering Technology Service Co.,Ltd. Applicant after: Sinopec Jingwei Co.,Ltd. Applicant after: Jianghan logging branch of Sinopec Jingwei Co.,Ltd. Address before: No. 31 Fuqian Street, Dongying District, Dongying City, Shandong Province, 257300 Applicant before: DONGYING YIJIN ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |