CN108343337B - 一种平开门开启限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平开门开启限位装置，包括装置本体，装置本体上设置有门框，门框的内部安装有门体，门体的顶端设置有扬声器，扬声器的一侧安装有第一测距装置，扬声器的另一侧安装有第二测距装置，门框的一侧设置有主支撑柱，门框的另一侧设置有副支撑柱，第一测距装置和第二测距装置的顶端和底端均安装有摄像头，第一测距装置和第二测距装置上安装有配重块，配重块的顶端和底端均安装有光电测距仪。本发明结构新颖、操作简便，通过摄像头以及显示屏可以得知门体外部的景象，且通过光电测距仪可以得知门体外部障碍物的距离，避免开门时，碰撞到障碍物，从而造成门体的损坏，同时开门时由驱动电机助力，使老人、儿童以及残疾人士可以使用。

Description

一种平开门开启限位装置
技术领域
本发明涉及限位装置，具体涉及一种平开门开启限位装置。
背景技术
目前，日常生活中，平推门是一种随处可见的设施；在小区和校园的出入通道设置平推门,有利于管理人们和非机动车的进出,保持内部区域的秩序。但是,由于小区和校园的出入通道的宽度各有不同,现场环境千差万别,现有技术的平推门不能适应不同的情况,所以在实际操作中，一般需要先现场测量通道的尺寸,然后根据测量的尺寸进行定制,最后再到现场安装调试。这种平推]存在不能适应不同的安装环境,需定制,成本高的问题，且对于一般的平推门只用简单的风撑连接限位，不具有智能限位的功能，且不具有智能助力装置，不能适用于儿童、老人和残疾人士。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服的现有的一般的平推门只用简单的风撑连接限位，不具有智能限位的功能，且不具有智能助力装置，不能适用于儿童、老人和残疾人士的问题，提供一种平开门开启限位装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种平开门开启限位装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有门框，所述门框的内部安装有门体，所述门体的顶端设置有扬声器，所述扬声器的一侧安装有第一测距装置，所述扬声器的另一侧安装有第二测距装置，所述门框的一侧设置有主支撑柱，所述门框的另一侧设置有副支撑柱，所述第一测距装置和所述第二测距装置的顶端和底端均安装有摄像头，所述第一测距装置和所述第二测距装置上安装有配重块，所述配重块的顶端和底端均安装有光电测距仪，所述门体的一侧设置有显示屏，所述显示屏的底端设置有控制器，所述控制器上设置有若干控制按钮，所述第一测距装置的一侧设有门把手，所述门把手的一端设置有门体开关，所述主支撑柱的顶端设置有固定块，所述固定块的底部设置有风撑，所述风撑的底端设置有顶部连接件，所述顶部连接件的底部设置有传动轴，所述传动轴的底端设置有轴承，所述主支撑柱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的外壁设置有固定座，所述驱动电机的底端设置有转轴，所述转轴的一端设置有底部连接件，所述控制器内部设置有摄像模块、数据储存模块、微处理器、显示模块、锁死模块、报警模块和测距模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述风撑上设置有滑槽板，所述滑槽板内设置有滑块，所述滑块的一侧设置有顶块，所述滑块通过旋转块连接第三传动片和第二传动片，所述滑槽板通过所述旋转块活动连接所述第一传动片，所述第二传动片通过所述旋转块连接所述第一传动片，所述第一传动片和所述第三传动片均通过所述旋转块连接所述连接片，所述固定块通过所述风撑连接所述门体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像模块的输出端连接所述数据储存模块和所述微处理器输入端，所述测距模块的输出端连接所述微处理器的输入端，所述微处理器的输出端连接所述报警模块、所述显示模块和所述锁死模块的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像模块的输入端连接所述摄像头，所述测距模块的输入端连接所述光电测距仪，所述报警模块的输出端连接所述扬声器，所述锁死模块的输出端连接所述驱动电机，所述显示模块的输出端连接所述显示屏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述轴承通过所述传动轴活动连接所述顶部连接件，所述驱动电机通过所述转轴活动连接所述底部连接件，所述底部连接件和所述顶部连接件的一端均固定连接所述门体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述光电测距仪为脉冲测距仪。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过摄像头以及显示屏可以得知门体外部的景象，且通过光电测距仪可以得知门体外部障碍物的距离，避免开门时，碰撞到障碍物，从而造成门体的损坏，同时开门时由驱动电机助力，使老人、儿童以及残疾人士可以使用，且通过光电测距仪检测，当障碍物与门体的距离过近时，驱动电机锁死，从而避免门体碰撞到障碍物，便于提高装置本体的安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的主支撑柱结构示意图；
图4是本发明的风撑结构示意图；
图5是本发明的控制器的控制模块结构示意图；
图中：1、装置本体；2、第一测距装置；3、扬声器；4、门框；5、第二测距装置；6、摄像头；7、光电测距仪；8、主支撑柱；9、配重块；10、门体；11、副支撑柱；12、显示屏；13、控制器；14、控制按钮；15、固定块；16、风撑；17、顶部连接件；18、轴承；19、传动轴；20、固定座；21、驱动电机；22、转轴；23、底部连接件；24、连接片；25、第一传动片；26、旋转块；27、顶块；28、滑槽板；29、第二传动片；30、滑块；31、第三传动片；32、摄像模块、33、数据储存模块；34、微处理器；35、显示模块；36、锁死模块；37、报警模块；38、测距模块；39、门把手；40、门体开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提供一种平开门开启限位装置，包括装置本体1，装置本体1上设置有门框4，门框4的内部安装有门体10，门体10的顶端设置有扬声器3，扬声器3的一侧安装有第一测距装置2，扬声器3的另一侧安装有第二测距装置5，门框4的一侧设置有主支撑柱8，门框4的另一侧设置有副支撑柱11，第一测距装置2和第二测距装置5的顶端和底端均安装有摄像头6，第一测距装置2和第二测距装置5上安装有配重块9，配重块9的顶端和底端均安装有光电测距仪7，门体10的一侧设置有显示屏12，显示屏12的底端设置有控制器13，控制器13上设置有若干控制按钮14，第一测距装置2的一侧设有门把手39，门把手39的一端设置有门体开关40，主支撑柱8的顶端设置有固定块15，固定块15的底部设置有风撑16，风撑16的底端设置有顶部连接件17，顶部连接件17的底部设置有传动轴19，传动轴19的底端设置有轴承18，主支撑柱8的内部安装有驱动电机21，驱动电机21的外壁设置有固定座20，驱动电机21的底端设置有转轴22，转轴22的一端设置有底部连接件23，控制器13内部设置有摄像模块32、数据储存模块33、微处理器34、显示模块35、锁死模块36、报警模块37和测距模块38。
风撑16上设置有滑槽板28，滑槽板28内设置有滑块30，滑块30的一侧设置有顶块27，滑块30通过旋转块26连接第三传动片31和第二传动片29，滑槽板28通过旋转块26活动连接第一传动片25，第二传动片29通过旋转块26连接第一传动片25，第一传动片25和第三传动片31均通过旋转块26连接连接片24，固定块15通过风撑16连接门体10，便于有风撑16上的连接片24限制门体10的最大开启范围。
摄像模块32的输出端连接数据储存模块33和微处理器34输入端，测距模块38的输出端连接微处理器34的输入端，微处理器34的输出端连接报警模块37、显示模块35和锁死模块36的输入端，便于将距离和影像信息输送到控制器13。
摄像模块32的输入端连接摄像头6，摄像头6便于将门体10前的影像输送至摄像模块32，测距模块38的输入端连接光电测距仪7，光电测距仪7便于将距离信息数据送至测距模块38，报警模块37的输出端连接扬声器3，锁死模块36的输出端连接驱动电机21，便于锁死模块36关闭驱动电机21，显示模块35的输出端连接显示屏12。
轴承18通过传动轴19活动连接顶部连接件17，驱动电机21通过转轴22活动连接底部连接件23，底部连接件23和顶部连接件17的一端均固定连接门体10，使驱动电机21助力的功能。
光电测距仪7为脉冲测距仪。
该装置是一种平开门开启限位装置，首先需要开启门体10时，有摄像头6将门体10前方的影像由摄像模块32通过微处理器34输送显示屏12，开启门体10可以直接在显示屏12上观察门体10外的景象，同时开启门体10时，只需按着门开关40，轻轻推动门体10，驱动电机21通过转轴22旋转底部连接件23，使底部连接件23旋转门体10，其中轴承18通过传动轴19转动顶部连接件17，顶部连接件17通过底部连接件23带动门体10，且光电测距仪7为脉冲测距仪，通过利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪器与目标物的距离，从而检测门体10距离障碍物的距离，当门体10前具有障碍物时，微处理器34由报警模块37通过扬声器3发出警报，同时当光电测距仪7测量门体10距离障碍物过近时，由微处理器34通过锁死模块36锁死驱动电机21，从而达到限制门体10位置的目的。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过摄像头以及显示屏可以得知门体外部的景象，且通过光电测距仪可以得知门体外部障碍物的距离，避免开门时，碰撞到障碍物，从而造成门体的损坏，同时开门时由驱动电机助力，使老人、儿童以及残疾人士可以使用，且通过光电测距仪检测，当障碍物与门体的距离过近时，驱动电机锁死，从而避免门体碰撞到障碍物，便于提高装置本体的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种平开门开启限位装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上设置有门框(4)，所述门框(4)的内部安装有门体(10)，所述门体(10)的顶端设置有扬声器(3)，所述扬声器(3)的一侧安装有第一测距装置(2)，所述扬声器(3)的另一侧安装有第二测距装置(5)，所述门框(4)的一侧设置有主支撑柱(8)，所述门框(4)的另一侧设置有副支撑柱(11)，所述第一测距装置(2)和所述第二测距装置(5)的顶端和底端均安装有摄像头(6)，所述第一测距装置(2)和所述第二测距装置(5)上安装有配重块(9)，所述配重块(9)的顶端和底端均安装有光电测距仪(7)，所述门体(10)的一侧设置有显示屏(12)，所述显示屏(12)的底端设置有控制器(13)，所述控制器(13)上设置有若干控制按钮(14)，所述第一测距装置(2)的一侧设有门把手(39)，所述门把手(39)的一端设置有门体开关(40)，所述主支撑柱(8)的顶端设置有固定块(15)，所述固定块(15)的底部设置有风撑(16)，所述风撑(16)的底端设置有顶部连接件(17)，所述顶部连接件(17)的底部设置有传动轴(19)，所述传动轴(19)的底端设置有轴承(18)，所述主支撑柱(8)的内部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的外壁设置有固定座(20)，所述驱动电机(21)的底端设置有转轴(22)，所述转轴(22)的一端设置有底部连接件(23)，所述控制器(13)内部设置有摄像模块(32)、数据储存模块(33)、微处理器(34)、显示模块(35)、锁死模块(36)、报警模块(37)和测距模块(38)，所述风撑(16)上设置有滑槽板(28)，所述滑槽板(28)内设置有滑块(30)，所述滑块(30)的一侧设置有顶块(27)，所述滑块(30)通过旋转块(26)连接第三传动片(31)和第二传动片(29)，所述滑槽板(28)通过所述旋转块(26)活动连接第一传动片(25)，所述第二传动片(29)通过所述旋转块(26)连接所述第一传动片(25)，所述第一传动片(25)和所述第三传动片(31)均通过所述旋转块(26)连接连接片(24)，所述固定块(15)通过所述风撑(16)连接所述门体(10)，所述摄像模块(32)的输出端连接所述数据储存模块(33)和所述微处理器(34)输入端，所述测距模块(38)的输出端连接所述微处理器(34)的输入端，所述微处理器(34)的输出端连接所述报警模块(37)、所述显示模块(35)和所述锁死模块(36)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种平开门开启限位装置，其特征在于，所述摄像模块(32)的输入端连接所述摄像头(6)，所述测距模块(38)的输入端连接所述光电测距仪(7)，所述报警模块(37)的输出端连接所述扬声器(3)，所述锁死模块(36)的输出端连接所述驱动电机(21)，所述显示模块(35)的输出端连接所述显示屏(12)，所述轴承(18)通过所述传动轴(19)活动连接所述顶部连接件(17)，所述驱动电机(21)通过所述转轴(22)活动连接所述底部连接件(23)，所述底部连接件(23)和所述顶部连接件(17)的一端均固定连接所述门体(10)。
3.根据权利要求1所述的一种平开门开启限位装置，其特征在于，所述光电测距仪(7)为脉冲测距仪。
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