CN108341050A - 一种多螺旋桨无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多螺旋桨无人机，包括多个固定的螺旋桨；多个可转向的螺旋桨，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。本发明的多螺旋桨无人机增设了一组传感器，使得多螺旋桨无人机可以根据自身的运动方向调节可转动的螺旋桨的方向，优化了电池的使用，使得多螺旋桨无人机可以飞得更高并且在空中停留时间更长，并且本发明与传统技术相比无需增加电池的尺寸，能够在不增加起飞重量的同时增加多螺旋桨无人机的续航能力。本发明可以广泛应用于飞行器领域。

Description

一种多螺旋桨无人机
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其是一种多螺旋桨无人机。
背景技术
多螺旋桨无人机相比如飞机或者直升机一类的飞行器，其通过无线电波的控制信号来飞行而非由在飞行器上的人类进行驾驶。他们可能携带各种物品，如相机、传感器和通信设备等。不同的多螺旋桨无人机在尺寸和复杂性方面可能差异很大。通常，一个无人机包括推进系统、用于为推进系统提供动力的动力源、转向机构、远程通信系统的控制器以及安装所有部件的机架。小型多螺旋桨无人机通常包括多个螺旋桨或者转子和驱动电动机，以此来减少无人机的大小，并且增加升力。
然而，现在的无人机由于电池的限制均不能飞得很高而且不能在空中停留很长的时间，小型无人机通常使用电池供电的电动机，但是增加电池的尺寸并不现实，因为这样会影响无人机的总重量。
鉴于上述情况，需要一种能够增加无人机的飞行时间而不增加电池尺寸技术方案。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种飞行时间长的多螺旋桨无人机。
本发明所采取的技术方案是：
一种多螺旋桨无人机，包括：
多个固定的螺旋桨；
多个可转向的螺旋桨，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和
一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。
进一步，所述多螺旋桨无人机通过使用RF技术的远程控制装置进行远程控制。
进一步，所述多螺旋桨无人机包括处理器，以便于用户在其智能手机运行的应用程序上远程控制多螺旋桨无人机。
进一步，在多螺旋桨无人机向上运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨平行于多螺旋桨无人机的机翼。
进一步，在多螺旋桨无人机向前运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨垂直于多螺旋桨无人机的机翼。
进一步，还包括用于执行室外环境的空中扫描的相机。
进一步，所述一组传感器包括风向传感器、风速传感器和方向传感器中的至少一种。
本发明的有益效果是：包括多个固定的螺旋桨、多个可转向的螺旋桨和一组传感器，本发明的多螺旋桨无人机增设了一组传感器，使得多螺旋桨无人机可以根据自身的运动方向调节可转动的螺旋桨的方向，优化了电池的使用，使得多螺旋桨无人机可以在空中停留时间更长。
附图说明
图1为本发明实施例的一种能够向上飞行的多螺旋桨无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种能够向前飞行的多螺旋桨无人机的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种多螺旋桨无人机的相机的示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，一种多螺旋桨无人机100，包括：
多个固定的螺旋桨(包括第一固定螺旋桨104c、第二固定螺旋桨104d和第三固定螺旋桨104e)；
多个可转向的螺旋桨(包括第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b)，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和
一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。
进一步作为优选的实施方式，所述多螺旋桨无人机通过使用RF技术的远程控制装置进行远程控制。
进一步作为优选的实施方式，所述多螺旋桨无人机包括处理器，以便于用户在其智能手机运行的应用程序上远程控制多螺旋桨无人机。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，在多螺旋桨无人机100向上运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨平行于多螺旋桨无人机的机翼102。
参照图2，进一步作为优选的实施方式，在多螺旋桨无人机100向前运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨垂直于多螺旋桨无人机的机翼102。
参照图3，进一步作为优选的实施方式，还包括用于执行室外环境的空中扫描的相机114。
进一步作为优选的实施方式，所述一组传感器包括风向传感器、风速传感器和方向传感器中的至少一种。
在以下描述中，为了对本发明进行解释，阐述了很多具体细节以便于透彻地理解本发明。然而对于本领域技术人员来说，是可以在没有这些具体细节的情况下实现本发明的，在其他情况下，可能仅以框图形式示出结构和设备，以避免混淆本发明。
在本说明书中对“一个实施例”或者“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的技术特征、结构或者特性被包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”不一定全部指相同的实施例。也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。而且一些特征可能被某一些实施例描述，而其他实施例没有描述。类似地，一些限定可能针对某一些实施例而不限定其他实施例。
下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。
图1示出了本发明一种实施例的向上移动的多螺旋桨无人机100。
多螺旋桨无人机100是具有机翼102的固定翼多螺旋桨无人机，其包括第一可转向螺旋桨104a、第二可转向螺旋桨104b、第一固定螺旋桨104c(可参见图2)、第二固定螺旋桨104d和第三固定螺旋桨104e(下面统称螺旋桨)。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以将更多数量的螺旋桨添加到多螺旋桨无人机100中，这些显而易见的实施方式也在本申请的保护范围。
所述螺旋桨可以由一个或多个由电池供电的电动机驱动，并且分别在多螺旋桨无人机100的向上或向前运动的期间提供必要的向上或向前的推力。
在一个实施例中，可以使用RF技术通过遥控装置远程控制多螺旋桨无人机100。在另一个实施例中，多螺旋桨无人机100包括处理器，使得用户可以在智能电话运行的应用程序来远程控制多螺旋桨无人机。所述处理器可以控制多螺旋桨无人机的螺旋桨。
在一个实施例中，第一可转向螺旋桨104a固定连接到可转向的第一部件，所述第一部件连接在第一吊架的前端。类似地，第二可转向螺旋桨104b固定连接到可转向的第二部件，所述第二部件连接在第二吊架的前端。第一部件和第二部件是可转向的，以根据多螺旋桨无人机100的移动方向将第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b在0-90度之间转向。
如图1所示，在多螺旋桨无人机100向上运动的器件，第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b被手动或者自动地旋转至于机翼102平行的平面。当第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b处于在于机翼102平行的平面时，他们向多螺旋桨无人机100提供向上的推力，便于多螺旋桨无人机100升高并在空中停留较长时间，从而增加多螺旋桨无人机100的飞行时间和优化电池的使用。
在一个实施例中，多螺旋桨无人机100包括一个或多个板载传感器，如风向传感器、风速传感器、热敏传感器和方向传感器，以便自动或手动地在多螺旋桨无人机100的移动方向上校准第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b。
在一个实施例中，多螺旋桨无人机100携带可用于对室外环境进行空中扫描的相机112，其中空中扫描的目的在于产生室外环境的二维/三维视图。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以将其他相机(如RBG相机)和传感器添加到多螺旋桨无人机100中，这些显而易见的实施方式也在本申请的保护范围。
图2示出了本发明一种实施例的向前移动的多螺旋桨无人机100。
多螺旋桨无人机100在向前运动的过程中，其第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b可以手动或者自动地转向，所述第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b可以旋转至与机翼102垂直的平面中，所述第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b在多螺旋桨无人机100向前飞行时，处于与机翼102垂直的平面中，所述第一可转向螺旋桨104a和第二可转向螺旋桨104b向多螺旋桨无人机100提供向前的推力，便于多螺旋桨无人机100在空中停留更长时间，以提升多螺旋桨无人机100的飞行时间和优化电池的使用。
图3示出了本发明一种实施例中嵌入在多螺旋桨无人机100中用于执行室外环境的空中扫描的内置相机114。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，多螺旋桨无人机100可以用于除了捕捉视频或图像以外的其他应用，这些显而易见的实施方式也在本申请的保护范围。例如多螺旋桨无人机100可用于遥感引用、传送应用、航空监控、商业、动画电影制作、能源勘探(包括石油、天然气和矿产)、救灾、房地产、建筑以及娱乐用途。
本文中阐述了许多具体的细节以便于透彻理解本发明中的多螺旋桨无人机的多个可能的实施例。然而，本领域技术人员能够在没有这些具体细节的情况下实施这些实施例。在其他情况下，公知的方法、过程、组件和电路未被详细描述，以免混淆实施例。此外，实施例中公开的具体结构和功能细节是具有代表性的，但并不意味着本发明局限于这些实施例的范围。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种多螺旋桨无人机，其特征在于，包括：
多个固定的螺旋桨；
多个可转向的螺旋桨，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和
一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。
2.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：所述多螺旋桨无人机通过使用RF技术的远程控制装置进行远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：所述多螺旋桨无人机包括处理器，以便于用户在其智能手机运行的应用程序上远程控制多螺旋桨无人机。
4.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：在多螺旋桨无人机向上运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨平行于多螺旋桨无人机的机翼。
5.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：在多螺旋桨无人机向前运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨垂直于多螺旋桨无人机的机翼。
6.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：还包括用于执行室外环境的空中扫描的相机。
7.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨无人机，其特征在于：所述一组传感器包括风向传感器、风速传感器和方向传感器中的至少一种。
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