CN108340183A - 一种自动夹取工件的3d打印机加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述钻头气缸的一端安装于钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与钻头相连，所述钻头位于第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。

Description

一种自动夹取工件的3D打印机加工设备

技术领域

本发明属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备。

背景技术

3D打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。打印机在加工过程中需要利用钻头的旋转运动在打印机工件上钻孔，目前，钻孔操作均利用普通的钻床操作，工件在加工完毕后不能自动夹取到工件箱内，大多采用人工手动拿取工件，工作效率低。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供了一种工作效率高的自动夹取工件的3D打印机加工设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：包括机架、固定柱、伸缩杆、弹簧、第一固定座、第一底板、第一限位板、第二固定座、第二底板、第二限位板、第一压板滑动轨道、第一压板、第一压板气缸、第二压板滑动轨道、第二压板、第二压板气缸、钻头气缸、钻头、钻头气缸滑动导轨、取件夹持机械手、取件夹持气缸、取件工件箱、放件夹持机械手、放件夹持气缸、放件工件箱，所述固定柱固定于所述机架的下部，所述固定柱的中部开设有固定柱通孔，所述伸缩杆位于所述固定柱通孔内，所述弹簧位于所述固定柱通孔内，所述弹簧的下端与所述固定柱相连并且其上端与所述伸缩杆的下端相连，所述第一固定座固定于所述机架上，所述第一底板的一端与所述第一固定座通过第一连接轴相连，所述第一限位板固定于所述第一固定座上并且其位于所述第一底板的上方，所述第二固定座固定于所述机架上，所述第二底板的一端与所述第二固定座通过第二连接轴相连，所述第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于所述固定柱的上方，所述第二限位板固定于所述第二固定座上并且其位于所述第二底板的上方，所述第二限位板、第一限位板镜像对称设置，所述第一压板滑动轨道安装于所述第一固定座、第一限位板的上方，所述第一压板气缸的一端安装于所述第一压板滑动轨道上并且其另一端与所述第一压板相连，所述第二压板滑动轨道安装于所述第二固定座、第二限位板的上方，所述第二压板气缸的一端安装于所述第二压板滑动轨道上并且其另一端与所述第二压板相连，所述钻头气缸滑动导轨安装于所述机架的上部，所述钻头气缸的一端安装于所述钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与所述钻头相连，所述钻头位于所述第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。

所述第一压板气缸、第二压板气缸的数量为两个。

所述第一底板、第二底板上开设有底板槽。

本发明的有益效果为：

1、本发明利用取件夹持机械手、放件夹持机械手自动取件、放件，利用取件夹持气缸、放件夹持气缸分别带动取件夹持机械手、放件夹持机械手的升降和滑动，自动取件、放件，工作效率高；

2、本发明中将打印机中要加工的工件放置于第一底板、第二底板上，并通过第一压板、第二压板将工件压紧，当工件加工完毕后，第一压板、第二压板撤离，弹簧推动伸缩杆上移，伸缩杆将第一底板、第二底板向上推动，第一底板、第二底板围绕第一连接轴、第二连接轴转动并将工件向上推出，工件的固定和取出非常方便，节约人力；

3、第一底板的一端与第一固定座通过第一连接轴相连，第二底板的一端与第二固定座通过第二连接轴相连，第一底板、第二底板打开、复位方便；

4、第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于固定柱的上方，外形美观；

5、第一限位板、第二限位板有效限位，将工件从限位板之间放入，保障工件的准确定位；

6、第一压板、第二压板的升降分别通过第一压板气缸、第二压板气缸控制，自动化程度高；

7、第一压板气缸的一端安装于第一压板滑动轨道上，第二压板气缸的一端安装于第二压板滑动轨道上，第一压板气缸、第二压板气缸滑动方便；

8、通过钻头气缸沿钻头气缸滑动导轨滑动带动钻头移动，通过钻头气缸膨胀带动钻头下移，钻头对工件进行钻孔操作，结构简单，工件加工非常方便；

9、第一压板气缸、第二压板气缸的数量为两个，第一压板、第二压板压紧效果好；

10、第一底板、第二底板上开设有底板槽，保障工件准确定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图中，1-机架，2-固定柱，3-伸缩杆，4-弹簧，5-第一固定座，6-第一底板，7-第一限位板，8-第二固定座，9-第二底板，10-第二限位板，11-第一压板滑动轨道，12-第一压板，13-第一压板气缸，14-第二压板滑动轨道，15-第二压板，16-第二压板气缸，17-钻头气缸，18-钻头，19-钻头气缸滑动导轨，20-固定柱通孔，21-第一连接轴，22-第二连接轴，23-底板槽，24-取件夹持机械手，25-取件夹持气缸，26-取件工件箱，27-放件夹持机械手，28-放件夹持气缸，29-放件工件箱。

实施例

如图1所示，一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，包括机架1、固定柱2、伸缩杆3、弹簧4、第一固定座5、第一底板6、第一限位板7、第二固定座8、第二底板9、第二限位板10、第一压板滑动轨道11、第一压板12、第一压板气缸13、第二压板滑动轨道14、第二压板15、第二压板气缸16、钻头气缸17、钻头18、钻头气缸滑动导轨19、取件夹持机械手24、取件夹持气缸25、取件工件箱26、放件夹持机械手27、放件夹持气缸28、放件工件箱29，固定柱2固定于机架1的下部，固定柱2的中部开设有固定柱通孔20，伸缩杆3位于固定柱通孔20内，弹簧4位于固定柱通孔20内，弹簧4的下端与固定柱2相连并且其上端与伸缩杆3的下端相连，第一固定座5固定于机架1上，第一底板6的一端与第一固定座5通过第一连接轴21相连，第一限位板7固定于第一固定座5上并且其位于第一底板6的上方，第二固定座8固定于机架1上，第二底板9的一端与第二固定座8通过第二连接轴22相连，第二底板9、第一底板6镜像对称设置并且其二者位于固定柱2的上方，第二限位板10固定于第二固定座8上并且其位于第二底板9的上方，第二限位板10、第一限位板7镜像对称设置，第一压板滑动轨道11安装于第一固定座5、第一限位板7的上方，第一压板气缸13的一端安装于第一压板滑动轨道11上并且其另一端与第一压板12相连，第二压板滑动轨道14安装于第二固定座8、第二限位板10的上方，第二压板气缸16的一端安装于第二压板滑动轨道14上并且其另一端与第二压板15相连，钻头气缸滑动导轨19安装于机架1的上部，钻头气缸17的一端安装于钻头气缸滑动导轨19上并且其另一端与钻头18相连，钻头18位于第一限位板7、第二限位板10的上方，取件夹持气缸25、放件夹持气缸28安装于钻头气缸滑动导轨19上，取件夹持气缸25与取件夹持机械手24相连，放件夹持气缸28与放件夹持机械手27相连，取件工件箱26安装于第一固定座5上并且其位于取件夹持机械手24的下方，取件工件箱26位于第一压板滑动轨道11的一侧，放件工件箱29安装于第二固定座8上并且其位于放件夹持机械手27的下方，放件工件箱29位于第二压板滑动轨道14的一侧。

第一压板气缸13、第二压板气缸16的数量为两个。

第一底板6、第二底板9上开设有底板槽23。

工作原理

如图1所示，取件夹持气缸25膨胀带动取件夹持机械手24下移，取件夹持机械手24夹持取件工件箱26内未加工的工件，取件夹持气缸25收缩带动取件夹持机械手24上移，取件夹持气缸25沿钻头气缸滑动导轨19滑动到第一限位板7、第二限位板10中间，取件夹持气缸25膨胀带动取件夹持机械手24下移，取件夹持机械手24将未加工的工件放入第一限位板7、第二限位板10中间，工件的下部落入底板槽23内，取件夹持气缸25复位，第一压板气缸13、第二压板气缸16分别沿第一压板滑动轨道11、第二压板滑动轨道14滑动，当第一压板12、第二压板15位于工件上方时，第一压板气缸13、第二压板气缸16收缩，第一压板12、第二压板15将工件压紧，钻头气缸17沿钻头气缸滑动导轨19滑动带动钻头18移动，通过钻头气缸17膨胀带动钻头18下移，钻头18对工件进行钻孔操作，钻孔完毕后，第一压板气缸13、第二压板气缸16膨胀并带动第一压板12、第二压板15向回移动，弹簧4推动伸缩杆3上移，伸缩杆3将第一底板6、第二底板9向上推动，第一底板6、第二底板9围绕第一连接轴21、第二连接轴22转动并将工件向上推出，放件夹持气缸28沿钻头气缸滑动导轨19滑动到工件上方，放件夹持气缸28膨胀带动放件夹持机械手27下移，放件夹持机械手27夹持加工完毕的工件，放件夹持气缸28收缩带动放件夹持机械手27上移，放件夹持气缸28带动放件夹持机械手27向放件工件箱29滑动并将工件放置于放件工件箱29内。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：包括机架、固定柱、伸缩杆、弹簧、第一固定座、第一底板、第一限位板、第二固定座、第二底板、第二限位板、第一压板滑动轨道、第一压板、第一压板气缸、第二压板滑动轨道、第二压板、第二压板气缸、钻头气缸、钻头、钻头气缸滑动导轨、取件夹持机械手、取件夹持气缸、取件工件箱、放件夹持机械手、放件夹持气缸、放件工件箱，所述固定柱固定于所述机架的下部，所述固定柱的中部开设有固定柱通孔，所述伸缩杆位于所述固定柱通孔内，所述弹簧位于所述固定柱通孔内，所述弹簧的下端与所述固定柱相连并且其上端与所述伸缩杆的下端相连，所述第一固定座固定于所述机架上，所述第一底板的一端与所述第一固定座通过第一连接轴相连，所述第一限位板固定于所述第一固定座上并且其位于所述第一底板的上方，所述第二固定座固定于所述机架上，所述第二底板的一端与所述第二固定座通过第二连接轴相连，所述第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于所述固定柱的上方，所述第二限位板固定于所述第二固定座上并且其位于所述第二底板的上方，所述第二限位板、第一限位板镜像对称设置，所述第一压板滑动轨道安装于所述第一固定座、第一限位板的上方，所述第一压板气缸的一端安装于所述第一压板滑动轨道上并且其另一端与所述第一压板相连，所述第二压板滑动轨道安装于所述第二固定座、第二限位板的上方，所述第二压板气缸的一端安装于所述第二压板滑动轨道上并且其另一端与所述第二压板相连，所述钻头气缸滑动导轨安装于所述机架的上部，所述钻头气缸的一端安装于所述钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与所述钻头相连，所述钻头位于所述第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述第一压板气缸、第二压板气缸的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述第一底板、第二底板上开设有底板槽。