CN108337943A - 一种多功能作业山地履带拖拉机 - Google Patents

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杨福增
楚国评
孟宠
暴泽明
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Northwest A&F University
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/04—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor

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  • Zoology (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本发明结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。

Description

一种多功能作业山地履带拖拉机
技术领域
本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机。
背景技术
我国地域辽阔，果树的种植面积和果实产量居于世界前列，但我国果园产业大而不精，普遍存在果实品质差，果实采摘效率低、果树种植成本高等问题。目前，果园机械化水平较低是制约果业发展的重要因素。
目前，我国丘陵和山地等地区的果树种植面积在我国果树种植规模中占有较大比重，但是这类地区果树种植多为传统郁闭型模式，该类模式的果园存在空间狭小、树枝交叉等问题，给果园田间管理造成了很大的困难。近年来，随着果园机械化的发展，逐渐出现了一些小型履带拖拉机。但是该类履带拖拉机，由于功能比较单一，并不具备在空间狭小的郁闭型果园进行果实采摘、修剪的功能。因此，迫切需要研制一种适用于传统郁闭型果园的小尺寸、轻量化，具有横向旋转、纵向升降功能的多功能作业山地履带拖拉机，解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，现有履带拖拉机无法满足果园田间管理需求的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于传统郁闭型果园的小尺寸、轻量化，具有横向旋转、纵向升降功能的多功能作业山地履带拖拉机，解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，现有履带拖拉机无法满足果园田间管理需求的问题；
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种多功能作业山地履带拖拉机主要包括：拖拉机主体、横向旋转液压缸、平台机架、升降液压缸Ⅰ、连接架、踏板、操作台架、升降架、升降液压缸Ⅱ、安全绳；
所述平台机架通过铰接的方式与拖拉机主体连接，横向旋转液压缸一端通过铰接的方式与拖拉机主体连接，另一端通过铰接的方式与平台机架连接；
所述升降架与平台机架连接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；
所述操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ下部通过铰接的方式与升降架连接，上部通过铰接的方式与操作台架连接；
所述连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果：
1、本发明采用液压驱动，结构合理，布局紧凑，调整方便；
2、本发明能够在郁闭型果园作业时，反应迅速、可靠性好；
3、本发明具有横向旋转、纵向升降功能，有效解决了传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，现有拖拉机无法满足工作的问题，本发明可灵活地在树枝交叉的空隙进行修剪、疏花、疏果、采摘等果园管理工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主视图
图2为本发明升降状态的正视图
图3为A处放大视图
图中：1、拖拉机主体；2、横向旋转液压缸；3、平台机架；4、升降液压缸Ⅰ；5、连接架；6、踏板；7、操作台架；8、升降架；9、升降液压缸Ⅱ；10、安全绳；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。
如附图所示：
一种多功能作业山地履带拖拉机主要包括：拖拉机主体1；横向旋转液压缸2；平台机架3；升降液压缸Ⅰ4；连接架5；踏板6；操作台架7；升降架8；升降液压缸Ⅱ9；安全绳10；
所述平台机架3通过铰接的方式与拖拉机主体1连接，横向旋转液压缸2一端通过铰接的方式与拖拉机主体1连接，另一端通过铰接的方式与平台机架3连接，通过驱动横向旋转液压缸2动作，能够实现平台机架3与拖拉机主体1之间角度的调整，从而实现多功能作业山地履带拖拉机平台机架3的横向旋转；
所述平台机架3与升降架8连接，平台机架3内部有滑道；升降液压缸Ⅰ4上端与升降架8通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架3连接，通过驱动升降液压缸Ⅰ4，从而带动升降架8向上运动从而能够实现多功能作业山地履带拖拉机平台机架3高度的调整；
所述操作台架7与升降架8连接，升降架8内部为滑槽，升降液压缸Ⅱ9下部通过铰接的方式与升降架8连接，上部通过铰接的方式与操作台架7连接，通过驱动升降液压缸Ⅱ9可以实现操作台架7沿升降架8上下移动；
所述连接架5通过焊接的方式与操作台架7连接，踏板6通过铰接的方式与连接架5连接，为了减小空间，踏板6在不工作状态下向上立方，只有在工作状态下，处于平放位置；安全绳10与操作台架7连接，在进行果园田间管理工作时，操作人员站立于踏板6上，安全绳10系于腰间，起到保护作用。
本发明的工作原理：本发明的驱动液压缸以及液压马达的动力由拖拉机主体的液压系统提供，当果农在田间进行果园管理工作时，脚踏于踏板之上，安全绳系于腰间；通过驱动升降液压缸Ⅰ，实现操作台架上升或者下降，当高度的得不到满足时，通过驱动升降液压缸Ⅱ从而实现多功能作业山地履带拖拉机操作台架高度的二次调整；通过驱动横向旋转液压缸的伸长和缩短，从而实现平台机架的横向旋转，实现工作位置的调整。
以上所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均应属于本实用发明保护的范围之内。

Claims (1)

1.一种多功能作业山地履带拖拉机主要包括：拖拉机主体、横向旋转液压缸、平台机架、升降液压缸Ⅰ、连接架、踏板、操作台架、升降架、升降液压缸Ⅱ、安全绳；
其特征在于：
所述拖拉机主体与平台机架通过铰接的方式连接；所述横向旋转液压缸一端通过铰接的方式与拖拉机主体连接，另一端通过铰接的方式与平台机架连接；所述升降架与平台机架连接；所述升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；所述操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ下部通过铰接的方式与升降架连接，上部通过铰接的方式与操作台架连接；所述连接架通过焊接的方式与操作台架连接；所述踏板通过铰接的方式与连接架连接；所述安全绳与操作台架连接。
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