CN108336934A - 永磁同步电机定子绕组的切换方法、装置及永磁同步电机 - Google Patents

永磁同步电机定子绕组的切换方法、装置及永磁同步电机 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种永磁同步电机定子绕组的切换方法、切换装置、永磁同步电机、计算机设备及计算机可读存储介质，其中永磁同步电机定子绕组的切换方法包括：在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。

Description

永磁同步电机定子绕组的切换方法、装置及永磁同步电机
技术领域
本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁同步电机定子绕组的切换方法、切换装置、永磁同步电机、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
为使PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机)在全频段能效达到最优，相关技术中通过增加电机引出端子和开关器件实现绕组星三角切换。绕组在切换过程中，需要将三相桥输出关断，切换过程需采用三相对称占空比为50％的开关信号，此时等效为三相桥输出为0。而将连续运行状态(星三角状态)中计算得出的开关信号直接切换至50％占空比的开关信号会导致占空比变化剧烈，进而会引起冲击和噪音。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种永磁同步电机定子绕组的切换方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种永磁同步电机定子绕组的切换系统。
本发明的再一个方面在于提出了一种永磁同步电机。
本发明的又一个方面在于提出了一种计算机设备。
本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种永磁同步电机定子绕组的切换方法，定子绕组与切换开关相连接，方法包括：在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
本发明提供的永磁同步电机定子绕组的切换方法，电机运行分为三个状态：定子绕组以第一连接状态运行，定子绕组以第二连接状态运行，定子绕组处于切换过渡状态。根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
根据本发明的上述永磁同步电机定子绕组的切换方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作，具体包括：按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据开关信号控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作。
在该技术方案中，通过逐渐增大一个开关信号的开关周期中零矢量作用时间以实现控制切换开关开启和/或闭合，此种控制方式可以按照一定脉宽分步执行，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在第一连接状态或者在第二连接状态下，根据比例积分调节计算开关信号的零矢量的第一作用时间。
在该技术方案中，在电机的运行状态下，也就是在第一连接状态或者第二连接状态下，开关信号的占空比由电机定子绕组的PI(Proportional Integral Controller，比例积分调节)环路计算得到，也即计算开关信号的零矢量的作用时间。
在上述任一技术方案中，优选地，在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态，具体包括：在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小开关信号的零矢量的作用时间，直至与第一作用时间相等，以使定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
在该技术方案中，切换开关的动作完成后，开关信号的一个开关周期中零矢量作用时间逐渐减小，直至开关周期中零矢量作用时间与PI环计算得出零矢量作用时间相等，电机可稳定运行切换过程完成，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在上述任一技术方案中，优选地，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接；若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接。
在该技术方案中，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接，即经过切换过渡状态后由星型连接切换为三角型连接。若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接，即经过切换过渡状态后由三角型连接切换为星型连接，缓解电机效率在低速区和高速区的设计矛盾，提高了电机全速度范围的效率。
根据本发明的另一个方面，提出了一种永磁同步电机定子绕组的切换系统，定子绕组与切换开关相连接，系统包括：接收单元，用于在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；状态控制单元，用于根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；开关控制单元，用于在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；以及在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态。
本发明提供的永磁同步电机定子绕组的切换系统，电机运行分为三个状态：定子绕组以第一连接状态运行，定子绕组以第二连接状态运行，定子绕组处于切换过渡状态。根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
根据本发明的上述永磁同步电机定子绕组的切换系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，开关控制单元，具体用于按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据所述开关信号控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作。
在该技术方案中，通过逐渐增大一个开关信号的开关周期中零矢量作用时间以实现控制切换开关开启和/或闭合，此种控制方式可以按照一定脉宽分步执行，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算单元，用于在第一连接状态或者在第二连接状态下，根据比例积分调节计算开关信号的零矢量的第一作用时间。
在该技术方案中，在电机的运行状态下，也就是在第一连接状态或者第二连接状态下，开关信号的占空比由电机定子绕组的PI环路计算得到，也即计算开关信号的零矢量的作用时间。
在上述任一技术方案中，优选地，开关控制单元，具体用于在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小开关信号的零矢量的作用时间，直至与第一作用时间相等，以使定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
在该技术方案中，切换开关的动作完成后，开关信号的一个开关周期中零矢量作用时间逐渐减小，直至开关周期中零矢量作用时间与PI环计算得出零矢量作用时间相等，电机可稳定运行切换过程完成，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在上述任一技术方案中，优选地，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接；若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接。
在该技术方案中，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接，即经过切换过渡状态后由星型连接切换为三角型连接。若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接，即经过切换过渡状态后由三角型连接切换为星型连接，缓解电机效率在低速区和高速区的设计矛盾，提高了电机全速度范围的效率。
根据本发明的再一个方面，提出了一种永磁同步电机，包括上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换系统。
本发明提供的永磁同步电机，包括永磁同步电机定子绕组的切换系统，能够实现上述永磁同步电机定子绕组的切换系统的全部技术效果，不再赘述。
根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
本发明提供的计算机设备，处理器执行计算机程序时实现根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图；
图2示出了本发明的另一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图；
图3示出了本发明的再一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图；
图4示出了本发明的一个具体实施例的永磁同步电机定子绕组的结构示意图；
图5示出了本发明的一个具体实施例的永磁同步电机定子绕组的三相桥电路结构示意图；
图6a示出了本发明的一个具体实施例的开关信号占空比的示意图；
图6b示出了本发明的另一个具体实施例的开关信号占空比的结构示意图；
图7示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换系统的示意框图；
图8示出了本发明的另一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换系统的示意框图；
图9示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种永磁同步电机定子绕组的切换方法，定子绕组与切换开关相连接，图1示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤102，在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；
步骤104，根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；
步骤106，在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；
步骤108，在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
本发明提供的永磁同步电机定子绕组的切换方法，电机运行分为三个状态：定子绕组以第一连接状态运行，定子绕组以第二连接状态运行，定子绕组处于切换过渡状态。根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
图2示出了本发明的另一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；
步骤204，根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；
步骤206，在定子绕组处于切换过渡状态时，按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据开关信号控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；
步骤208，在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
在该实施例中，通过逐渐增大一个开关信号的开关周期中零矢量作用时间以实现控制切换开关开启和/或闭合，此种控制方式可以按照一定脉宽分步执行，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
图3示出了本发明的再一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，在定子绕组处于第一连接状态时，根据比例积分调节计算开关信号的零矢量的第一作用时间，并接收切换指令；
步骤304，根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；
步骤306，在定子绕组处于切换过渡状态时，按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据开关信号控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；
步骤308，在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小开关信号的零矢量的作用时间，直至与第一作用时间相等，以使定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
在该实施例中，在电机的运行状态下，也就是在第一连接状态或者第二连接状态下，开关信号的占空比由电机定子绕组的PI环路计算得到，也即计算开关信号的零矢量的作用时间。
切换开关的动作完成后，开关信号的一个开关周期中零矢量作用时间逐渐减小，直至开关周期中零矢量作用时间与PI环计算得出零矢量作用时间相等，电机可稳定运行切换过程完成，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在本发明的一个实施例中，优选地，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接；若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接。
在该实施例中，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接，即经过切换过渡状态后由星型连接切换为三角型连接。若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接，即经过切换过渡状态后由三角型连接切换为星型连接，缓解电机效率在低速区和高速区的设计矛盾，提高了电机全速度范围的效率。
具体实施例中，通过绕组星三角切换可以实现PMSM全频段能效最优，其结构如图4所示，通过六个开关器件开通关断实现绕组的星接和角接：当开关器件A、B、C闭合，开关器件D、E、F断开时，电机绕组为星接；当开关器件A、B、C断开，开关器件D、E、F闭合时，电机绕组为角接。开关器件A、B、C、D、E、F动作需要一定时间，在此期间内，三相桥输出为0，其三相桥电路结构如图5所示。
开关器件动作前，电机连续运行，开关信号占空比由PI环计算得出，一个开关周期中开关信号如图6a所示，其中两个T0/2，T7/2为电压零矢量作用时间。为使三相桥输出为0，一个开关周期中开关信号需均由电压零矢量构成，如图6b所示。因此一个开关周期中开关信号由图6a中状态变化到图6b中状态，在此期间，占空比信号按照一定节拍缓慢增加，直至实现三相桥输出为0。开关器件动作时，保持三相桥输出为0，零矢量作用时间不变。以星型向三角型切换为例，首先开关器件A、B、C断开，取一定时间间隔，开关器件D、E、F闭合。开关器件动作完成后，逐渐增加一个开关周期中零矢量作用时间，开关信号变化由图6b中状态变化到图6a中状态，直至开关周期中零矢量作用时间与PI环计算得出零矢量作用时间相等，电机可稳定运行，切换过程完成。其中，开关器件可以是晶闸管、继电器等。
本发明第二方面的实施例，提出一种永磁同步电机定子绕组的切换系统，定子绕组与切换开关相连接，图7示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换系统700的示意框图。其中，该系统700包括：
接收单元702，用于在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；状态控制单元704，用于根据切换指令，控制定子绕组进入切换过渡状态；开关控制单元706，用于在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；以及在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态。
本发明提供的永磁同步电机定子绕组的切换系统700，电机运行分为三个状态：定子绕组以第一连接状态运行，定子绕组以第二连接状态运行，定子绕组处于切换过渡状态。根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
图8示出了本发明的另一个实施例的永磁同步电机定子绕组的切换系统800的示意框图。其中，该系统800包括：
接收单元802，用于在定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；
状态控制单元804，用于根据切换指令，按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据所述开关信号控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作；
开关控制单元806，用于在定子绕组处于切换过渡状态时，控制切换开关进行开启动作和/或闭合动作；以及在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态
计算单元808，用于在第一连接状态或者在第二连接状态下，根据比例积分调节计算开关信号的零矢量的第一作用时间；
开关控制单元，具体用于在切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小开关信号的零矢量的作用时间，直至与第一作用时间相等，以使定子绕组由第一连接状态切换至第二连接状态。
在该实施例中，通过逐渐增大一个开关信号的开关周期中零矢量作用时间以实现控制切换开关开启和/或闭合，此种控制方式可以按照一定脉宽分步执行，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。在电机的运行状态下，也就是在第一连接状态或者第二连接状态下，开关信号的占空比由电机定子绕组的PI环路计算得到，也即计算开关信号的零矢量的作用时间。切换开关的动作完成后，开关信号的一个开关周期中零矢量作用时间逐渐减小，直至开关周期中零矢量作用时间与PI环计算得出零矢量作用时间相等，电机可稳定运行切换过程完成，能够减小开关信号占空比突然变化造成的冲击和噪音。
在本发明的一个实施例中，优选地，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接；若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接。
在该实施例中，若第一连接状态为星型连接，则第二连接状态为三角型连接，即经过切换过渡状态后由星型连接切换为三角型连接。若第一连接状态为三角型连接，则第二连接状态为星型连接，即经过切换过渡状态后由三角型连接切换为星型连接，缓解电机效率在低速区和高速区的设计矛盾，提高了电机全速度范围的效率。
本发明第三方面的实施例，提出了一种永磁同步电机，包括上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换系统。
本发明提供的永磁同步电机，包括永磁同步电机定子绕组的切换系统，能够实现上述永磁同步电机定子绕组的切换系统的全部技术效果，不再赘述。
本发明第四方面的实施例，提出一种计算机设备，图9示出了本发明的一个实施例的计算机设备900的示意框图。其中，该计算机设备900包括：存储器902、处理器904及存储在存储器902上并可在处理器904上运行的计算机程序，处理器904执行计算机程序时实现如上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
本发明提供的计算机设备900，处理器904执行计算机程序时实现根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现根据切换指令进入切换过渡状态，通过控制切换开关实现定子绕组状态切换，切换开关开通或关断需要一定时间，在此期间(切换过渡状态)内三相桥输出为0。本发明能够使电机定子绕组经过切换过渡状态从第一连接状态切换至第二连接状态，实现电机在全频段能效最优。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，所述定子绕组与切换开关相连接，所述方法包括：
在所述定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；
根据所述切换指令，控制所述定子绕组进入切换过渡状态；
在所述定子绕组处于所述切换过渡状态时，控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作；
在所述切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，所述定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作，具体包括：
按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据所述开关信号控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，还包括：
在所述第一连接状态或者在所述第二连接状态下，根据比例积分调节计算所述开关信号的零矢量的第一作用时间。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，在所述切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，所述定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态，具体包括：
在所述切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小所述开关信号的零矢量的作用时间，直至与所述第一作用时间相等，以使所述定子绕组由所述第一连接状态切换至所述第二连接状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，若所述第一连接状态为星型连接，则所述第二连接状态为三角型连接；若所述第一连接状态为所述三角型连接，则所述第二连接状态为所述星型连接。
6.一种永磁同步电机定子绕组的切换系统，其特征在于，所述定子绕组与切换开关相连接，所述系统包括：
接收单元，用于在所述定子绕组处于第一连接状态时，接收切换指令；
状态控制单元，用于根据所述切换指令，控制所述定子绕组进入切换过渡状态；
开关控制单元，用于在所述定子绕组处于所述切换过渡状态时，控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作；以及在所述切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，所述定子绕组由所述第一连接状态切换至第二连接状态。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，
所述开关控制单元，具体用于按照第一预设脉冲信号逐步增加开关信号的零矢量的作用时间，根据所述开关信号控制所述切换开关进行开启动作和/或闭合动作。
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，还包括：
计算单元，用于在所述第一连接状态或者在所述第二连接状态下，根据比例积分调节计算所述开关信号的零矢量的第一作用时间。
9.根据权利要求8所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，
所述开关控制单元，具体用于在所述切换开关的开启动作和/或闭合动作完成后，按照第二预设脉冲信号逐步减小所述开关信号的零矢量的作用时间，直至与所述第一作用时间相等，以使所述定子绕组由所述第一连接状态切换至所述第二连接状态。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法，其特征在于，若所述第一连接状态为星型连接，则所述第二连接状态为三角型连接；若所述第一连接状态为所述三角型连接，则所述第二连接状态为所述星型连接。
11.一种永磁同步电机，其特征在于，包括：
如权利要求6至10中任一项所述的永磁同步电机定子绕组的切换系统。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的永磁同步电机定子绕组的切换方法的步骤。
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