CN108336824A - 防误闭锁电路及自动配电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防误闭锁电路，包括控制处理模块、闭锁信号生成模块和闭锁模块，控制处理模块包括控制信号输出端，闭锁信号生成模块包括程序检测单元和逻辑运算单元，逻辑运算单元包括复位检测端、电源检测端、程序信号输入端和闭锁信号输出端，闭锁模块包括控制信号输入端、闭锁信号输入端和用于控制执行器件驱动模块工作的控制端；程序检测单元与程序信号输入端连接。相应的，本发明还公开了两种自动配电系统。本发明中的闭锁信号生出模块在检测出电源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时，闭锁模块控制执行器件驱动模块停止工作，从而实现自动闭锁执行器件，防止断路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

Description

防误闭锁电路及自动配电系统

技术领域

本发明涉及电力自动化微机控制技术领域，尤其涉及防误闭锁电路及自动 配电系统。

背景技术

微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器，结合微型计算机 的工作原理和接口设计，相应的控制硬件和软件以及它们的配合，实现对控制 对象的控制的一门技术，其广泛应用于电力、石化、矿山冶炼、铁路以及民用 建筑等领域。在自动配电系统中，信号采集模块采集实时数据，并将采集到的 实时数据发送给控制处理器(单片机)，其中实时数据包括遥信量、遥测量和遥 控量等，控制处理器在接收到遥控指令或者检测到电流过载、电压过低等事件 发生时，发出控制信号给执行器件驱动模块，执行器件驱动模块根据上述控制 信号驱动执行器件接通电源，来最终驱动开关柜的断路器进行分闸或合闸，实 现线路的停电或送电，从而实现自动配电。

随着经济的飞速发展，为了满足各行各业的需求，电力系统中的控制电路 越来越复杂，系统中干扰控制处理器正常工作的突发故障的情况也相对增多。 在自动配电系统中，干扰控制处理器正常工作的系统故障主要有三种：电源失 压，系统复位以及程序跑飞等引起的CPU程序非正常运行。控制处理器受到上 述系统故障干扰会对执行器件驱动模块输出错误的控制信号，导致执行器件进 行错误的操作，从而导致断路器误分闸或误合闸，产生严重的事故，轻者设备 损坏造成大面积停电事故，重者会导致工作人员触电伤亡事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种防误闭锁电路及自动配电系统， 在出现电源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时自动闭锁执行器件， 防止断路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

为了解决上述技术问题，在第一方面，本发明提供了一种防误闭锁电路， 包括控制处理模块、闭锁信号生成模块和闭锁模块，所述控制处理模块包括连 接至电源的电源输入端、用于连接复位模块的复位信号输入端和控制信号输出 端，所述闭锁信号生成模块包括程序检测单元和逻辑运算单元，所述逻辑运算 单元包括复位检测端、电源检测端、程序信号输入端和闭锁信号输出端，所述 闭锁模块包括控制信号输入端、闭锁信号输入端和用于控制执行器件驱动模块 工作的控制端；

所述程序检测单元分别与所述控制处理模块和所述程序信号输入端连接， 所述复位信号输入端与所述复位检测端连接，所述电源输入端与所述电源检测 端连接，所述闭锁信号输出端与所述闭锁信号输入端连接，所述控制信号输入 端与所述控制信号输出端连接。

进一步地，所述控制处理模块包括第一电平输出端和第二电平输出端，所 述程序检测单元包括第一电平检测端、第二电平检测端和程序信号输出端；

所述第一电平输出端与所述第一电平检测端连接，所述第二电平输出端与 所述第二电平检测端连接，所述程序检测单元通过所述程序信号输出端与所述 逻辑运算单元的程序信号输入端连接。

进一步地，所述程序检测单元还包括第一电阻、第二电阻、第一或非门、 第二或非门、第三或非门、第四或非门和第五或非门；

所述第一电阻的第一端连接至电源，所述第一电阻的第二端为所述第一电 平检测端，所述第一或非门的第一输入端和所述第一或非门的第二输入端均与 所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第 二端为所述第二电平检测端，所述第二或非门的第一输入端和所述第二或非门 的第二输入端均与所述第二电阻的第二端连接，所述第三或非门的第一输入端 和所述第三或非门的第二输入端均与所述第一或非门的输出端连接，所述第三 或非门的输出端与所述第四或非门的第一输入端连接，所述第四或非门的第二 输入端与所述第二或非门的输出端连接，所述第五或非门的第一输入端和所述 第五或非门的第二输入端均与所述第四或非门的输出端连接，所述第五或非门 的输出端为所述程序信号输出端。

进一步地，所述逻辑运算单元还包括第三电阻、第六或非门、第七或非门、 第八或非门、第九或非门、第十或非门和第十一或非门；

所述第六或非门的第一输入端为所述复位检测端，所述第六或非门的第一 输入端与所述第六或非门的第二输入端连接，所述第三电阻的第一端接地，所 述第三电阻的第二端为所述电源检测端，所述第七或非门的第一输入端和所述 第七或非门的第二输入端均与所述第三电阻的第二端连接，所述第六或非门的 输出端与所述第八或非门的第一输入端连接，所述第八或非门的第二输入端与 所述第七或非门的输出端连接，所述第九或非门的第一输入端和所述第九或非 门的第二输入端均与所述第八或非门的输出端连接，所述第九或非门的输出端 与所述第十或非门的第二输入端连接，所述第十或非门的第一输入端为程序信 号输入端，所述第十一或非门的第一输入端与所述第十一或非门的第二输入端 均与所述第十或非门的输出端连接，所述第十一或非门的输出端为闭锁信号输 出端。

进一步地，所述闭锁模块还包括第十二或非门，所述第十二或非门的第一 输入端为所述控制信号输入端，所述第十二或非门的第二输入端为所述闭锁信 号输入端，所述第十二或非门的输出端为所述控制端。

在第二方面，所述闭锁模块有M个，其中，M≥2；

所述控制处理模块的所述控制信号输出端与所述M个闭锁模块的所述控制 信号输入端连接，所述闭锁信号生成模块的所述闭锁信号输出端与所述M个闭 锁模块的所述闭锁信号输入端连接。

本发明提供的防误闭锁电路，控制处理模块向闭锁模块发送控制信号，同 时闭锁信号生成模块的程序检测单元对控制处理模块的程序运行状态进行检测， 并将检测到的程序信号发送给逻辑运算单元，逻辑运算单元通过电源检测端检 测电源信号，通过复位检测端检测复位信号，通过程序信号输入端接收程序信 号，并对上述信号进行逻辑运算，在检测出电源失压、系统复位和程序非正常 运行时，逻辑运算单元生成闭锁信号并将闭锁信号发送给闭锁模块。当闭锁模 块未接收到闭锁信号时，根据控制处理模块发送的控制信号对执行器件驱动模 块进行驱动控制；当闭锁模块接收到闭锁信号时，闭锁模块通过控制端发送停 止驱动控制信号，从而闭锁执行器件，实现了在出现电源失压、系统复位和程 序非正常运行的系统故障时自动闭锁执行器件，防止断路器误分闸或误合闸， 提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

相应地，本发明还提供了一种自动配电系统，包括信号采集模块、防误闭 锁电路、执行器件驱动模块和执行器件；

所述防误闭锁电路为如前述第一方面所述的防误闭锁电路；

所述信号采集模块与所述防误闭锁电路的所述控制处理模块连接，所述防 误闭锁电路的所述闭锁模块的所述控制端与所述执行器件驱动模块连接，所述 执行器件驱动模块与所述执行器件连接。

进一步地，所述执行器件为继电器。

本发明还提供了另一种自动配电系统，包括信号采集模块、防误闭锁电路、 M个执行器件驱动模块和M个执行器件；

所述防误闭锁电路为如前述第二方面所述的防误闭锁电路；

所述信号采集模块与所述防误闭锁电路的所述控制处理模块连接，所述防 误闭锁电路的所述M个闭锁模块的所述控制端与所述M个执行器件驱动模块一 一对应连接，所述M个执行器件驱动模块与所述M个执行器件一一对应连接。

进一步地，所述执行器件为继电器。

本发明提供的自动配电系统，信号采集模块采集实时数据并将采集到的实 时数据发送给控制处理模块，当控制处理模块在通过信号采集模块接收到遥控 指令或者检测到电流过载、电压过低等事件发生时，发出控制信号给闭锁模块； 同时闭锁信号生成模块的程序检测单元对控制处理模块的程序运行状态进行检 测，并将检测到的程序信号发送给逻辑运算单元，逻辑运算单元通过电源检测 端检测电源信号，通过复位检测端检测复位信号，通过程序信号输入端接收程 序信号，并对上述信号进行逻辑运算，在检测出电源失压、系统复位和程序非 正常运行时，逻辑运算单元生成闭锁信号并将闭锁信号发送给闭锁模块。当闭 锁模块未接收到闭锁信号时，根据控制处理模块发送的控制信号对执行器件驱动模块进行驱动控制，驱动执行器件接通电源，来最终驱动开关柜的断路器进 行分闸或合闸，实现自动配电；当闭锁模块接收到闭锁信号时，闭锁模块通过 控制端发送停止驱动控制信号，控制执行器件停止驱动工作，从而闭锁执行器 件，实现了在出现电源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时自动闭 锁执行器件，防止断路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定 性。

附图说明

图1是本发明提供的一种防误闭锁电路的第一个实施例的电路方框图；

图2是本发明提供的一种防误闭锁电路的第一个实施例的电路原理图；

图3是本发明提供的一种防误闭锁电路的第二个实施例的电路原理图；

图4是本发明提供的第一种自动配电系统的一个实施例的电路原理图；

图5是本发明提供的第二种自动配电系统的一个实施例的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的一种防误闭锁电路的第一个实施例的电路方框图。

本发明提供一种防误闭锁电路，包括控制处理模块1、闭锁信号生成模块2 和闭锁模块3，控制处理模块1包括连接至电源VCC的电源输入端vi、用于连 接复位模块的复位信号输入端rst和控制信号输出端a，闭锁信号生成模块2包 括程序检测单元201和逻辑运算单元202，逻辑运算单元202包括复位检测端b、 电源检测端c、程序信号输入端d和闭锁信号输出端e，闭锁模块3包括控制信 号输入端g、闭锁信号输入端f和用于控制执行器件驱动模块工作的控制端ctr；

程序检测单元201分别与控制处理模块1和程序信号输入端d连接，复位 信号输入端rst与复位检测端b连接，电源输入端vi与电源检测端c连接，闭 锁信号输出端e与闭锁信号输入端f连接，控制信号输入端g与控制信号输出 端a连接。

在具体实施时，控制处理模块1通过控制信号输出端a向闭锁模块3的控 制信号输入端g发送控制信号，同时闭锁信号生成模块2的程序检测单元201 对控制处理模块1的程序运行状态进行检测，并将检测到的程序信号发送给逻 辑运算单元202；逻辑运算单元202通过电源检测端端c检测电源信号，通过复 位检测端b检测复位信号，通过程序信号输入端d接收程序信号，并对上述信 号进行逻辑运算，当检测出电源失压、系统复位和程序非正常运行时，逻辑运 算单元202生成闭锁信号，并通过闭锁信号输出端e将所述闭锁信号发送至闭 锁模块3的闭锁信号输入端f。当闭锁模块3未接收到闭锁信号时，根据控制处 理模块1发送的控制信号对执行器件驱动模块进行驱动控制，当闭锁模块3接 收到闭锁信号时，闭锁模块3通过控制端ctr发送停止驱动控制信号，从而闭 锁执行器件，实现了在出现电源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障 时自动闭锁执行器件，防止断路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠 性和稳定性。

参见图2，是本发明提供的一种防误闭锁电路的第一个实施例的电路原理图。 如图2所示，所述控制处理模块1包括第一电平输出端PA1和第二电平输出端 PA2，程序检测单元201包括第一电平检测端P1、第二电平检测端P2和程序信 号输出端h；

第一电平输出端PA1与第一电平检测端P1连接，第二电平输出端PA2与第 二电平检测端P2连接，程序检测单元201通过程序信号输出端h与逻辑运算单 元202的程序信号输入端d连接。

需要说明的是，当控制处理模块1的程序处于正常运行状态时，控制处理 模块1通过第一电平输出端PA1输出第一电平信号，通过第二电平输出端PA2 输出第二电平信号,当程序检测单元201同时检测到第一电平信号和第二电平信 号时，则判定程序运行正常，并通过程序信号输出端h输出程序正常运行的程 序信号；反之，则判定程序非正常运行，并通过程序信号输出端h输出程序非正 常运行的程序信号。其中，控制处理模块1为单片机。第一电平输出端PA1和 第二电平输出端PA2为单片机通用I/O的输出引脚。

进一步地，程序检测单元201还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一或非 门U1、第二或非门U2、第三或非门U3、第四或非门U4和第五或非门U5；

第一电阻R1的第一端连接至电源VCC，第一电阻R1的第二端为第一电平检 测端P1，第一或非门U1的第一输入端和第一或非门U1的第二输入端均与第一 电阻R1的第二端连接，第二电阻R2的第一端接地，第二电阻R2的第二端为第 二电平检测端P2，第二或非门U2的第一输入端和第二或非门U2的第二输入端 均与第二电阻R2的第二端连接，第三或非门U3的第一输入端和第三或非门U3 的第二输入端均与第一或非门U1的输出端连接，第三或非门U3的输出端与第 四或非门U4的第一输入端连接，第四或非门U4的第二输入端与第二或非门U2 的输出端连接，第五或非门U5的第一输入端和第五或非门U5的第二输入端均与第四或非门U4的输出端连接，第五或非门U5的输出端为程序信号输出端h。

需要说明的是，第一或非门U1、第二或非门U2、第三或非门U3、第四或非 门U4和第五或非门U5组成逻辑电路，仅当第一电平检测端P1检测到的电平信 号为低电平信号，第二电平检测端P2检测到的电平信号为高电平信号时，程序 信号输出端h输出电平信号为低电平信号，否则程序信号输出端h输出电平信 号为高电平信号。其中，当控制处理模块1的程序正常运行时，控制处理模块1 通过第一电平输出端PA1输出低电平信号，通过第二电平输出端PA2输出高电 平信号，因此当控制处理模块1的程序正常运行时，程序信号输出端h输出低 电平信号。

进一步地，逻辑运算单元202还包括第三电阻R3、第六或非门U6、第七或 非门U7、第八或非门U8、第九或非门U9、第十或非门U10和第十一或非门U11；

第六或非门U6的第一输入端为复位检测端b，第六或非门U6的第一输入端 与第六或非门U6的第二输入端连接，第三电阻R3的第一端接地，第三电阻R3 的第二端为电源检测端c，第七或非门U7的第一输入端和第七或非门U7的第二 输入端均与第三电阻R3的第二端连接，第六或非门U6的输出端与第八或非门 U8的第一输入端连接，第八或非门U8的第二输入端与第七或非门U7的输出端 连接，第九或非门U9的第一输入端和第九或非门U9的第二输入端均与第八或 非门U8的输出端连接，第九或非门U9的输出端与第十或非门U10的第二输入 端连接，第十或非门U10的第一输入端为程序信号输入端d，第十一或非门U11 的第一输入端与第十一或非门U11的第二输入端均与第十或非门U10的输出端 连接，第十一或非门U11的输出端为闭锁信号输出端e。

需要说明的是，第六或非门U6、第七或非门U7、第八或非门U8、第九或非 门U9、第十或非门U10和第十一或非门U11组成逻辑电路，仅当程序信号输入 端d输入电平信号为低电平信号，电源检测端c输入电平信号为高电平信号， 复位检测端b输入电平信号为高电平信号时，闭锁信号输出端e输出电平信号 为低电平信号，否则闭锁信号输出端e输出高电平信号。其中，当控制处理模 块1的程序正常运行时，程序信号输入端d输入低电平信号；当控制处理模块 的电源输入端vi正常供电时，电源检测端c输入高电平信号，当复位成功后，控制处理模块1用于连接复位模块的复位信号输入端rst输入高电平信号，此 时复位检测端输入高电平信号。

进一步地，闭锁模块3还包括第十二或非门U12，第十二或非门U12的第一 输入端为控制信号输入端g，第十二或非门u12的第二输入端为闭锁信号输入端 f，第十二或非门U12的输出端为控制端ctr。

需要说明的是，当闭锁模块3的控制信号输入端g输入低电平信号，闭锁 信号输入端f输入低电平信号时，控制端ctr输出高电平信号来控制执行器件 驱动模块进行驱动操作。

其中，前述或非门(U1-U12)均采用同一结构信号的或非门，保证运行参 数的一致性，进一步提高了电路运行的可靠性。通过简单的或非门器件和控制 处理模块构成防误闭锁电路，电路结构简单，成本低，通用性强。

参见图3，是本发明提供的一种防误闭锁电路的第二个实施例的电路原理图。 如图3所示，闭锁模块有M个，其中，M≥2；

控制处理模块1的控制信号输出端a与M个闭锁模块(31-3M)的控制信号输 入端(g1-gM)连接，闭锁信号生成模块2的闭锁信号输出端e与M个闭锁模块 (31-3M)的闭锁信号输入端(f1-fM)连接。

在具体实施时，M个闭锁模块(31-3M)的闭锁信号输入端(f1-fM)接收到闭锁 信号后，通过各自的控制端(ctr1-ctrM)发送停止驱动信号，控制对应的执行 器件驱动模块停止工作；当未接收到闭锁信号时，M个闭锁模块(31-3M)根据各 自接收到的控制信号对对应的执行器件驱动模块进行驱动控制。

参见图4，是本发明提供的第一种自动配电系统的一个实施例的电路原理图。

本发明提供一种自动配电系统，包括信号采集模块4、防误闭锁电路5、执 行器件驱动模块6和执行器件7；

防误闭锁电路5为为本发明提供的一种防误闭锁电路的第一个实施例的防 误闭锁电路；

信号采集模块4与防误闭锁电路5的控制处理模块1连接，防误闭锁电路5 的闭锁模块3的控制端ctr与执行器件驱动模块6连接，执行器件驱动模块6 与执行器件7连接。

具体实施时，信号采集模块4采集实时数据并将采集到的实时数据发送给 控制处理模块1，其中实时数据包括遥信量、遥测量和遥控量等，当控制处理模 块1通过信号采集模块4接收到遥控指令或者检测到电流过载、电压过低等事 件发生时，发出控制信号给闭锁模块3；同时闭锁信号生成模块2的程序检测单 元201对控制处理模块1的程序运行状态进行检测，并将检测到的程序信号发 送给逻辑运算单元202，逻辑运算单元202通过电源检测端c检测电源信号，通 过复位检测端b检测复位信号，通过程序信号输入端d接收程序信号，并对上 述信号进行逻辑运算，当检测出电源失压、系统复位和程序非正常运行时，逻辑运算单元202生成闭锁信号，并通过闭锁信号输出端e将所述闭锁信号发送 至闭锁模块3的闭锁信号输入端g。当闭锁模块3未接收到闭锁信号时，根据控 制处理模块1发送的控制信号对执行器件驱动模块6进行驱动控制，当闭锁模 块3接收到闭锁信号时，闭锁模块3通过控制端ctr发送停止驱动控制信号， 控制执行器件驱动模块6停止驱动工作，从而闭锁执行器件7，实现了在出现电 源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时自动闭锁执行器件，防止断 路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

进一步地，所述执行器件7为继电器。其中，所述执行器件还可以采用绝 缘栅双极型晶体管。

参见图5，是本发明提供的第二种自动配电系统的一个实施例的电路原理图。

本发明还提供了另一种自动配电系统，包括信号采集模块4、防误闭锁电路 5、M个执行器件驱动模块(61-6M)和M个执行器件(71-7M)；

防误闭锁电路5为本发明提供的防误闭锁电路的第二个实施例的防误闭锁 电路；

信号采集模块4与防误闭锁电路5的控制处理模块1连接，防误闭锁电路5 的M个闭锁模块(31-3M)的控制端(ctr1-ctrM)与M个执行器件驱动模块(61-6M) 一一对应连接，M个执行器件驱动模块(61-6M)与M个执行器件(71-7M)一一对应 连接。

具体实施时，信号采集模块4采集实时数据并将采集到的实时数据发送给 控制处理模块1，其中实时数据包括遥信量、遥测量和遥控量等，当控制处理模 块1通过信号采集模块4接收到遥控指令或者检测到电流过载、电压过低等事 件发生时，发出控制信号给对应的闭锁模块(31-3M)；同时闭锁信号生成模块2 的程序检测单元201对控制处理模块1的程序运行状态进行检测，并将检测到 的程序信号发送给逻辑运算单元202，逻辑运算单元202通过电源监测端c检测 电源信号，通过复位检测端b检测复位信号，通过程序信号输入端d接收程序 信号，并对上述信号进行逻辑运算，当检测出电源失压、系统复位和程序非正常运行时，逻辑运算单元202生成闭锁信号，并通过闭锁信号输出端e将所述 闭锁信号发送至M个闭锁模块(31-3M)的闭锁信号输入端(f1-fM)。当闭锁模块 (31-3M)未接收到闭锁信号时，根据控制处理模块1发送的控制信号对对应的执 行器件驱动模块(61-6M)进行驱动控制，当闭锁模块(31-3M)接收到闭锁信号时， 闭锁模块(31-3M)通过控制端(ctr1-ctrM)发送停止驱动控制信号，控制执行 器件驱动模块(61-6M)停止驱动工作，从而闭锁执行器件(71-7M)，实现了在出 现电源失压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时自动闭锁执行器件，防 止断路器误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

进一步地，所述M个执行器件(71-7M)为继电器。其中，所述M个执行器件 (71-7M)还可以采用绝缘栅双极型晶体管。

本发明提供的防误闭锁电路及自动配电系统，控制处理模块向闭锁模块发 送控制信号，同时闭锁信号生成模块的程序检测单元对控制处理模块的程序运 行状态进行检测，并将检测到的程序信号发送给逻辑运算单元，逻辑运算单元 通过电源检测端检测电源信号，通过复位检测端检测复位信号，通过程序信号 输入端接收程序信号，并对上述信号进行逻辑运算，在检测出电源失压、系统 复位和程序非正常运行时，逻辑运算单元生成闭锁信号并将闭锁信号发送给闭 锁模块。当闭锁模块未接收到闭锁信号时，根据控制处理模块发送的控制信号 对执行器件驱动模块进行驱动控制；当闭锁模块接收到闭锁信号时，闭锁模块 通过控制端发送停止驱动控制信号，从而闭锁执行器件，实现了在出现电源失 压、系统复位和程序非正常运行的系统故障时自动闭锁执行器件，防止断路器 误分闸或误合闸，提高自动配电系统的可靠性和稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这 些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防误闭锁电路，其特征在于，包括控制处理模块、闭锁信号生成模块和闭锁模块，所述控制处理模块包括连接至电源的电源输入端、用于连接复位模块的复位信号输入端和控制信号输出端，所述闭锁信号生成模块包括程序检测单元和逻辑运算单元，所述逻辑运算单元包括复位检测端、电源检测端、程序信号输入端和闭锁信号输出端，所述闭锁模块包括控制信号输入端、闭锁信号输入端和用于控制执行器件驱动模块工作的控制端；

所述程序检测单元分别与所述控制处理模块和所述程序信号输入端连接，所述复位信号输入端与所述复位检测端连接，所述电源输入端与所述电源检测端连接，所述闭锁信号输出端与所述闭锁信号输入端连接，所述控制信号输入端与所述控制信号输出端连接。

2.如权利要求1所述的防误闭锁电路，其特征在于，所述控制处理模块包括第一电平输出端和第二电平输出端，所述程序检测单元包括第一电平检测端、第二电平检测端和程序信号输出端；

所述第一电平输出端与所述第一电平检测端连接，所述第二电平输出端与所述第二电平检测端连接，所述程序检测单元通过所述程序信号输出端与所述逻辑运算单元的程序信号输入端连接。

3.如权利要求2所述的防误闭锁电路，其特征在于，所述程序检测单元还包括第一电阻、第二电阻、第一或非门、第二或非门、第三或非门、第四或非门和第五或非门；

所述第一电阻的第一端连接至电源，所述第一电阻的第二端为所述第一电平检测端，所述第一或非门的第一输入端和所述第一或非门的第二输入端均与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端为所述第二电平检测端，所述第二或非门的第一输入端和所述第二或非门的第二输入端均与所述第二电阻的第二端连接，所述第三或非门的第一输入端和所述第三或非门的第二输入端均与所述第一或非门的输出端连接，所述第三或非门的输出端与所述第四或非门的第一输入端连接，所述第四或非门的第二输入端与所述第二或非门的输出端连接，所述第五或非门的第一输入端和所述第五或非门的第二输入端均与所述第四或非门的输出端连接，所述第五或非门的输出端为所述程序信号输出端。

4.如权利要求1所述的防误闭锁电路，其特征在于，所述逻辑运算单元还包括第三电阻、第六或非门、第七或非门、第八或非门、第九或非门、第十或非门和第十一或非门；

所述第六或非门的第一输入端为所述复位检测端，所述第六或非门的第一输入端与所述第六或非门的第二输入端连接，所述第三电阻的第一端接地，所述第三电阻的第二端为所述电源检测端，所述第七或非门的第一输入端和所述第七或非门的第二输入端均与所述第三电阻的第二端连接，所述第六或非门的输出端与所述第八或非门的第一输入端连接，所述第八或非门的第二输入端与所述第七或非门的输出端连接，所述第九或非门的第一输入端和所述第九或非门的第二输入端均与所述第八或非门的输出端连接，所述第九或非门的输出端与所述第十或非门的第二输入端连接，所述第十或非门的第一输入端为程序信号输入端，所述第十一或非门的第一输入端与所述第十一或非门的第二输入端均与所述第十或非门的输出端连接，所述第十一或非门的输出端为闭锁信号输出端。

5.如权利要求1所述的防误逻辑闭锁电路，其特征在于，所述闭锁模块还包括第十二或非门，所述第十二或非门的第一输入端为所述控制信号输入端，所述第十二或非门的第二输入端为所述闭锁信号输入端，所述第十二或非门的输出端为所述控制端。

6.如权利要求1至5任一项所述的防误闭锁电路，其特征在于，所述闭锁模块有M个，其中，M≥2；

所述控制处理模块的所述控制信号输出端与所述M个闭锁模块的所述控制信号输入端连接，所述闭锁信号生成模块的所述闭锁信号输出端与所述M个闭锁模块的所述闭锁信号输入端连接。

7.一种自动配电系统，其特征在于，包括信号采集模块、防误闭锁电路、执行器件驱动模块和执行器件；

所述防误闭锁电路为如权利要求1至5任一项所述的防误闭锁电路；

所述信号采集模块与所述防误闭锁电路的所述控制处理模块连接，所述防误闭锁电路的所述闭锁模块的所述控制端与所述执行器件驱动模块连接，所述执行器件驱动模块与所述执行器件连接。

8.如权利要求7所述的自动配电系统，其特征在于，所述执行器件为继电器。

9.一种自动配电系统，其特征在于，包括信号采集模块、防误闭锁电路、M个执行器件驱动模块和M个执行器件；

所述防误闭锁电路为如权利要求6所述的防误闭锁电路；

所述信号采集模块与所述防误闭锁电路的所述控制处理模块连接，所述防误闭锁电路的所述M个闭锁模块的所述控制端与所述M个执行器件驱动模块一一对应连接，所述M个执行器件驱动模块与所述M个执行器件一一对应连接。

10.如权利要求9所述的自动配电系统，其特征在于，所述执行器件为继电器。