CN108336258A - 一种观测级水下机器人电池舱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种观测级水下机器人电池舱,主要包括端盖、外壳、电池固定壳和锂电池。电池固定壳内装12节26650通用型锂电池,每节电池都有保护板。外壳套在电池固定壳上,两端与左右端盖配合,外壳的材料是成本较低的亚克力有机玻璃管。左右端盖的材料是铝合金,表面做阳极氧化处理,防止海水腐蚀;密封螺栓穿过端盖后旋入电池固定壳端面的孔内,使端盖得到固定。密封螺栓与端盖之间配合处也采用O型密封圈密封。该电池舱的电源线通过端盖的一个圆孔穿出,端盖上的沉头孔用灌封胶密封。
Description
技术领域
本实发明涉及一种水下机器人,特别是涉及一种观测级水下机器人使用的电池舱。
背景技术
观测级水下机器人作为海洋中的一个重要探测系统,在海洋权益维护和海洋开发中发挥了重要作用。电池舱是水下机器人的重要组成部分之一,为其提供能源。由于水下机器人的工作环境比较特殊,其能源要安全性、可靠性好,耐高压,耐腐蚀,不污染环境。基于流体运动阻力、承压能力以及电池比能量等因素,水下机器人电池舱通常是圆柱形。对于小型的水下机器人来说,自带电池是其常见的能源形式,自带电池还需要保证机器人有足够的续航时间。
发明内容
针对以上提出的需要,本发明提供了一种观测级水下机器人电池舱,本实发明采用的技术方案是:其特征是:主要包括上、下端盖、外壳、电池固定壳、密封螺栓和锂电池。电池固定壳内装12节26650通用型锂电池,保证机器人有足够的续航时间,外壳使用了成本较低的亚克力有机玻璃管。端盖与外壳配合处采用O型密封圈密封;端盖用密封螺栓固定,密封螺栓穿过端盖后旋入有机玻璃管中的电池固定壳,达到固定端盖的效果。密封螺栓与端盖之间也采用O型密封圈密封。该电池舱的电源线通过端盖的一个圆孔穿出,端盖上的圆孔用灌封胶密封。
上述的一种观测级水下机器人电池舱,在左、右端盖和外壳两端的配合处采用O型密封圈的径向密封的方法。
上述的一种观测级水下机器人电池舱,每个端盖由三个密封螺栓固定,密封螺栓和端盖之间采用O型密封圈径向密封的方法;如图3中A处所示,电池固定壳端面的后面有六边形凹槽,可放入螺母,密封螺栓穿过端盖和电池固定壳的端面拧入螺母中,端盖可多次拆卸安装。
上述的一种观测级水下机器人电池舱,所述左、右端盖的材料是铝合金,表面做阳极氧化处理,防止海水腐蚀;所述外壳采用圆柱形亚克力有机玻璃管,电池固定壳的材料是塑料。
上述的一种观测级水下机器人电池舱,如图2所示,电源线有正,负极两根,右电路板上的电源线依次从三排锂电池的中间,左电路板,做端盖中间的沉头孔穿出;左电路板上的电源线直接从左端盖中间的沉头孔穿出,左端盖的圆孔用灌封胶密封。
上述的一种观测级水下机器人电池舱,密封螺栓的结构如图4所示,B是O型密封圈。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的装配图;
图2为本发明的爆炸图;
图3为本发明电池固定盒示意图,A处为螺母安装位置;
图4为本发明密封螺栓示意图,B处为O型密封圈;
图中1.外壳,2.左电路板,3.左端盖,4.密封螺栓,5.电池固定壳,6.电池,7.右端盖,8.电源线,9.右电路板。
具体实施方式
在图2中,三颗密封螺栓4依次穿过右端盖3和右电路板2后,旋入电池固定壳5的右端面的孔中,使右端盖7、右电路板9和电池固定壳5固定在一起。12节锂电池6成三排放在电池固定壳5中。右电路板9上的电源线依次从三排锂电池6的中间,左电路板2,左端盖3中间的沉头孔穿出;左电路板2上的电源线8直接从左端盖3中间的沉头孔穿出,左端盖3的圆孔用灌封胶密封。亚克力有机玻璃管外壳1套在电池固定壳5外面,左端盖3、右端盖7分别盖在外壳1的两端,端盖与外壳1配合处采用O型密封圈密封。电池舱中接出来的两根电源线8与水下机器人连接,为水下机器人提供电能。
Claims (4)
1.一种观测级水下机器人电池舱;其特征是:包括左端盖、右端盖、外壳、电池固定壳、密封螺栓和锂电池;
其特征在于,在电池固定壳中成3排放置12节26650通用型锂电池,其两端各有一块电路板,左电路板、右电路板上各接一根电源线,从左端盖的中间沉头孔中穿到电池舱的外部,外壳套在电池固定壳外,左端盖、右端盖分别盖在外壳的两端,其配合处用O型密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的一种观测级水下机器人电池舱,其特征在于,在密封螺栓帽的边上挖一圈凹槽,O型密封圈放在该凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种观测级水下机器人电池舱,其特征在于,左端盖、右端盖上各有三个圆孔,密封螺栓穿过盖圆孔旋入电池固定壳端面上的孔内,与孔另一面的螺母配个,固定两个端盖;左端盖的中心位置有一个沉头孔,电源线从该沉头孔中穿出,用灌封胶将该沉头孔密封。
4.根据权利要求1所述的一种观测级水下机器人电池舱,其特征在于,左端盖、右端盖的侧面都有凹槽,用来放O型密封圈,端盖与外壳配合处采用O型密封圈径向密封的方法。
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