CN108335442A - 人群疏散方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人群疏散方法及系统，属于防空技术领域。所述方法包括：获取各个人防工程的入口处通过的人群流量；判断各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过预设危险疏散人群流量；若是，则控制所述警报器进行报警，若不是，则根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间；基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给显示终端进行显示，从而工作人员可将该人防工程附近的别的人防工程的人群引导到该人防工程进行疏散，提高了人群疏散的安全高效性。

Description

人群疏散方法及系统

技术领域

本发明涉及人防空技术领域，具体而言，涉及一种人群疏散方法及系统。

背景技术

随着我国城市化的进程加快，越来越多的人口进入城镇，而面对风云变幻的国际形势造成的战争威胁和频繁的自然灾害。人防的建设由信息逐步也向着数据化转型，是关系到广大人民群众生命财产安全的头等大事。

在目前的人防技术中，若人民群众需要疏散到各人防工程时，由于各人防工程之间距离远近不依，且人防工程之间地形地貌、道路交通复杂多变。人民群众的疏散到各人防工程具有一定的随机性，从而造成有的人防工程容纳人数较多，而有的人防工程容纳人数较少。由于人防工程的数量众多，且各人防工程中人民群众疏散人数不一，所以造成在人群疏散过程中很难根据各个人防工程的情况进行更好的人员疏散，若在某个人防工程的人群量很大但又没及时采取措施进行疏散时，很可能造成人员踩踏，发生人员伤亡的危险情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人群疏散方法及系统，以改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种人群疏散方法，应用于人群疏散系统中的控制终端，所述系统还包括显示终端和警报器，所述显示终端、所述警报器均与所述控制终端耦合，所述方法包括：获取各个人防工程的入口处通过的人群流量；判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量；若是，则控制所述警报器进行报警；若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，则根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间；基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示。

一种人群疏散系统，所述系统包括控制终端、显示终端及警报器，所述控制终端分别与所述显示终端、所述警报器耦合。。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种人群疏散方法及系统，首先获取各个人防工程的入口处通过的人群流量，然后判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量，若是，则控制所述警报器进行报警，提示人群不要拥挤，则该人防工程入口处的工作人员在听到报警后，知道该人防工程处的人群流量过大，很可能会造成危险情况的发生，则可及时将该人防工程处的人群引导到其他人防工程进行疏散，及时解除危险，保证人群的安全疏散。

再者，若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，则根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间，然后基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示，从而工作人员可将该人防工程附近的别的人防工程的人群引导到该人防工程进行疏散，从而可进行更好的人群疏散，提高了人群疏散的安全高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人群来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种人群疏散系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种人群疏散方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种人群疏散方法中步骤S150的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种人群疏散装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人群在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“耦合”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人群而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种人群疏散系统100的结构框图，所述系统包括控制终端110、显示终端120及警报器130，所述控制终端110分别与所述显示终端120、所述警报器130耦合。

本实施例中，控制终端110可以为计算机。控制终端110可以获取各个人防工程的位置及人群疏散情况，以便工作人员可以对各个人防工程的人群疏散情况进行实时了解，进行有效人群疏散，保证人群疏散的安全性。

显示终端120可以是电视、LED显示器、投影显示设备等。该显示终端120可以安装在各个人防工程的入口处，用于对各个人防工程的疏散情况进行显示，或者在发生危险情况时，可以显示在该显示终端120上，用于提醒人群注意安全疏散。

所述警报器130用于在人防工程的疏散压力过大的情况下进行报警，以提醒人群注意安全疏散，以及提醒工作人员及时采取措施将该人防工程处的人群及时疏散到其他地方或者人防工程去，以避免发送踩踏，造成人员伤亡的情况。其中，所述警报器130也可以安装在各个人防工程的入口处，以便在进行报警时入口处的人群及工作人员均可听到。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种人群疏散方法的流程图，所述方法应用于控制终端，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S110：通过北斗卫星获取各个人防工程的入口处通过的人群流量。

人群疏散系统中还包括多个摄像头，每个摄像头均安装人防工程的入口处，每个摄像头处于工作时，摄像头能够拍摄所安装的人防工程入口处的视频。每个摄像头通过数据线与控制终端的耦合，故每个摄像头均能够将拍摄的视频持续的发送至控制终端。

控制终端设置有预设时间，所述控制终端能够获取预设时间内每个摄像头拍摄的所述人防工程的入口处的视频，其中，每个视频均为该摄像头所拍摄的人防的入口处的视频。本实施例中，若预设时间为，例如，1分钟，控制终端能够根据预设时间，获取视频的时长为1分钟，即控制终端获取1分钟时长的视频后，对该视频进行处理的同时，又开始获取下一个1分钟时长的视频，以此循环。

控制终端对获取的每个视频进行处理时，将每个视频中由人防工程的入口处进入的每个人均进行识别和标记，并获取每个人在视频中人防工程的入口处的坐标。

以对其中一个视频的处理为例，随着每个人在不断的移动，所以每个人在视频中人防工程的入口处的坐标也随之发生变化。当人移动至人防入口处的边缘时，该人的坐标也位于人防工程入口处的边缘。控制终端根据该人的坐标位于人防工程入口处的边缘，则控制终端判定该人在通过该人防工程的入口处，并进行对通过该人防工程入口处的人数进行一次累加。控制终端通过累加的方式获取到再预设时间内，在该视频中通过人防工程入口处的总人数，该总人数即为该人防工程入口处的人群流量。

可以理解的，控制终端通过对每个视频均按照上述相同的方式进行处理，控制终端根据每个视频便获取了预设时间内各个人防工程的入口处通过人数的累加之和的人群流量。

具体地，控制终端在获取每个视频后，根据预设控制程序，将每个视频中人防工程入口处的一个区域设定为第一预设边界。其中，每个视频中的第一预设边界可以为至少一个。通过对每个视频设置第一预设边界，则目标物的移动由第一预设边界进入该视频的人防工程入口处后，便能够被控制终端识别。

以控制终端对其中一个视频的处理为例。每个目标物通过第一预设边界进入图像后，控制终端通过边缘图像提取，获取每个目标物的躯干特征信息。本实施例中，控制终端能够对人体的外观特征进行深度学习，并存储为预设躯干特征信息，其中，预设躯干特征信息可以为：头部、躯干和手臂的连接特征。控制终端将每个提起出的躯干特征信息和预设躯干特征信息均进行比对，并获得比对相似值。可以理解的，控制终端在获取相似值时，按照头部和躯干的连接、以及躯干和手臂的连接进行比对，如果两个连接特征均比对匹配，则相似值为100％；若只有其中一个特征比对正确，则相似值为50％；如果两个连接特征均不匹配，则相似值为49％。若目标物的比对相似值大于或等于比对相似阈值，控制终端便能够判断该目标物为人体，并将每个判定为人体的目标物均进行标记，其中，标记点为该人像的中心点。犹豫控制终端可将该人防工程的入口处解析为一个二维的坐标系，从而该被标记的人在由第一预设边界进入人防工程的入口处后，可位于人防工程入口处的某一位置，控制终端便能够获取每个被标记的人的标记点在该视频的人防工程入口处的坐标。

所以，控制终端通过对每个视频均按照上述相同的方式进行处理，便能获取每个视频中被标记的人的坐标了。

控制终端获取每个视频中每个被标记的人的标记点的坐标后，如果该人在视频的人防工程入口处移动，相应的，该人在人防工程入口处的坐标也对应变化，控制终端能够对每个视频中每个人的坐标的变化进行跟踪。

作为一种方式，设定每个视频的人防工程的入口处另外的至少一个区域为第二预设边界，对应的，每个第二预设边界也在该人防工程的入口处具有坐标。每个视频中，当被跟踪的人的坐标变化到与第二预设边界中至少一个的坐标相同时，例如，人的坐标变化至：(12、0)，而第二预设边界坐标为(0-100、0)，则该人的y坐便和第二预设边界的y坐标相同。故控制终端判定断该视频中被跟踪的人相应的移动到了第二预设边界。此时，控制终端判定该人通过该视频中人防工程的入口处，并将通过该人防工程的入口处的通过人数累加一次。本实施例通过对每个视频的设置第一预设边界和第二预设边界，便能够设定每个视频中的人流移动方向，并对每个视频中该方向的通过人数进行判定和计数。

控制终端所设置的预设时间可以为1分钟，以匹配实际状况的多变性。控制终端对每个视频在预设时间内通过第二预设边界的人数进行统计。每个视频中，每当被标记的人移动到了第二预设边界，控制终端便能够该视频中通过人防工程的入口处人数进行一次累加。通过获取每个视频在预设时间内通过人数多次累加的累加之和，便能获取每个视频在预设时间通过总人数，该总人数即为该人防工程的入口处的人群流量。

步骤S120：判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内。

为了人群疏散的安全性，控制终端预设有每个人防工程的安全疏散人群流量范围，例如，若某个人防工程的安全疏散人群的预设人群流量范围为0-1000内，若在上述步骤中获得该人防工程入口处的人群流量超过1000，则执行步骤S130，若该人防工程入口处的人群流量在上述预设人群流量范围内，则执行步骤S150。

需要说明的是，根据实际建设情况，每个人防工程的预设人群流量范围可根据各个人防工程的建设规模进行灵活设置。

步骤S130：判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量。

各个人防工程均预设有危险疏散人群流量，例如，若某个人防工程入口处通过的人群流量为2000，该人防工程的预设危险疏导人群流量为1500，则表示若人群流量超过1500，则很可能会因人群拥挤造成踩踏，人员伤亡的情况，这时，则执行步骤S140，或者发出警报，提示人员不要拥挤安全疏散，则该人防工程入口处的工作人员在听到报警或者警报后，知道该人防工程处的人群流量过大，很可能会造成危险情况的发生，则可及时将该处的人群引导到其他人防工程进行疏散，及时解除危险，保证人群的安全疏散。

步骤S140：控制所述警报器进行报警。

步骤S150：根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间。

若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，则为了进一步进行有效人群疏散，可以通过人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种人群疏散方法中的步骤S150的流程图，该步骤S150还包括：

步骤S151：每隔预设时间获取各个人防工程疏散出去的人数。

步骤S152：计算出所述各个人防工程在单位时间疏散的人数。

步骤S153：根据所述各个人防工程单位时间疏散的人数及各个人防工程的入口处通过的人群流量，获取所述各个人防工程疏散所需的时间。

首先每隔预设时间获取各个人防工程疏散出去的人数，再计算出各个人防工程在单位时间疏散的人数，然后再根据所述各个人防工程单位时间疏散人数，获取各个人防工程的疏散时间。例如，若预设时间为1分钟，某个人防工程A在1分钟内可以疏散60个人，则计算出该人防工程A在单位时间内的疏散人数为1个，即该人防工程A每秒钟可疏散1个人，即为该人防工程A的疏散速度。

人防工程疏散所需的时间为该人防工程入口处通过的人群流量除以该人防工程单位时间疏散的人数的商，例如，若该人防工程A入口处的人群流量为500个，则500除以1得到500秒，为该人防工程A的疏散时间为500秒，即8.3分钟。

通过上述方法即可获取各个人防工程疏散所需的时间。

步骤S160：基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示。

其中，控制终端可通过北斗卫星预先获取了各个人防工程的位置信息。

在上述获取各个人防工程疏散所需的时间，通过比较出疏散时间最短的人防工程，然后获取该人防工程的位置，将该人防工程的位置发送给显示终端进行显示，从而人防工程入口处的工作人员可知道哪个人防工程的疏散压力比较小，从而工作人员可将该人防工程附近的别的人防工程的人群引导到该人防工程进行疏散，从而可进行更好的人群疏散，提高了人群疏散的安全高效性。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种人群疏散装置200的结构框图，所述装置运行于人群疏散系统100中的控制终端110，所述装置包括：人群流量获取模块210、判断模块220、报警模块230、时间获取模块240及显示模块250。

人群流量获取模块210，用于各个人防工程的入口处通过的人群流量。

判断模块220，用于判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量。

报警模块230，用于若所述人防工程的入口处通过的人群流量超过该人防工程的预设危险疏散人群流量时，控制所述警报器进行报警

时间获取模块240，用于若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间。

显示模块250，用于基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示。

作为一种方式，所述人群流量获取模块210包括：视频获取子模块及人群流量获取子模块。

视频获取子模块，用于获取在预设时间内通过摄像头发送的所拍摄的所述人防工程的入口处的视频。

人群流量获取子模块，用于根据每个所述视频中每个人的坐标在所述视频中的变化，获取在所述预设时间内各个人防工程的入口处通过的人群流量。

作为一种方式，所述人群流量获取子模块包括：坐标获取子模块、运算子模块及获取子模块。

坐标获取子模块，用于将每个所述视频内由第一预设边界进入该所述人防工程入口处的每个人均进行标记，并获取所述视频中每个被标记的人的所述坐标。

运算子模块，用于根据每个所述视频中每个所述坐标在该所述人防工程入口处的变化，当每个所述视频中的所述坐标移动到位于该所述人防工程入口处的第二预设边界时，将通过该所述人防工程入口处的人数累加一次。

获取子模块，用于获取所述预设时间内每个所述人防工程的入口处通过人数的累加之和的所述人群流量。

作为一种方式，所述时间获取模块240包括：人数获取子模块、单位时间人数获取子模块及计算子模块。

人数获取子模块，用于每隔预设时间获取各个人防工程疏散出去的人数。

单位时间人数获取子模块，用于计算出所述各个人防工程在单位时间疏散的人数。

计算子模块，用于根据所述各个人防工程单位时间疏散的人数及各个人防工程的入口处通过的人群流量，获取所述各个人防工程疏散所需的时间。

综上所述，本发明实施例提供一种人群疏散方法及系统，首先获取各个人防工程的入口处通过的人群流量，然后判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量，若是，则控制所述警报器进行报警，提示人群不要拥挤，则该人防工程入口处的工作人员在听到报警后，知道该人防工程处的人群流量过大，很可能会造成危险情况的发生，则可及时将该人防工程处的人群引导到其他人防工程进行疏散，及时解除危险，保证人群的安全疏散。

再者，若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，则根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间，然后基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示，从而工作人员可将该人防工程附近的别的人防工程的人群引导到该人防工程进行疏散，从而可进行更好的人群疏散，提高了人群疏散的安全高效性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人群来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人群疏散方法，其特征在于，应用于人群疏散系统中的控制终端，所述系统还包括显示终端和警报器，所述显示终端、所述警报器均与所述控制终端耦合，所述方法包括：

获取各个人防工程的入口处通过的人群流量；

判断所述各个人防工程的入口处通过的人群流量是否在各自对应的预设人群流量范围内，若不是，则判断人防工程的入口处通过的人群流量是否超过该人防工程的预设危险疏散人群流量；

若是，则控制所述警报器进行报警；

若所述人防工程的入口处通过的人群流量未超过该人防工程的预设危险疏散人群流量或者所述各个人防工程的入口处通过的人群流量在各自对应的预设人群流量范围内，则根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间；

基于所述时间获取疏散时间最短的人防工程的位置，并将疏散时间最短的所述人防工程的位置发送给所述显示终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个人防工程的入口处通过的人群流量，包括：

获取在预设时间内通过摄像头发送的所拍摄的所述人防工程的入口处的视频；

跟踪每个所述视频中每个人的坐标在所述视频中的变化，获取在所述预设时间内各个人防工程的入口处通过的人群流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，跟踪每个所述视频中每个人的坐标在所述视频中的变化，获取在所述预设时间内各个人防工程的入口处通过的人群流量，包括：

将每个所述视频内由第一预设边界进入该所述人防工程入口处的每个人均进行标记，并获取所述视频中每个被标记的人的所述坐标；

跟踪每个所述视频中每个所述坐标在该所述人防工程入口处的变化，当每个所述视频中的所述坐标移动到位于该所述人防工程入口处的第二预设边界时，将通过该所述人防工程入口处的人数累加一次；

获取所述预设时间内每个所述人防工程的入口处通过人数的累加之和的所述人群流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个人防工程的入口处通过的人群流量来计算出人群在各个人防工程疏散所需的时间，包括：

每隔预设时间获取各个人防工程疏散出去的人数；

计算出所述各个人防工程在单位时间疏散的人数；

根据所述各个人防工程单位时间疏散的人数及各个人防工程的入口处通过的人群流量，获取所述各个人防工程疏散所需的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，人防工程疏散所需的时间为该人防工程入口处通过的人群流量除以该人防工程单位时间疏散的人数的商。

6.一种人群疏散系统，其特征在于，所述系统包括控制终端、显示终端及警报器，所述控制终端分别与所述显示终端、所述警报器耦合。