CN108334732B - 医学图像中的血管定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种医学图像中的血管定位方法及装置，其中，医学图像中的血管定位方法包括：在交互界面中，获取目标位置选择信息；根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置；通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管；通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立；在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。通过本发明的技术方案，能够将可到达目标位置的若干条血管的属性信息都显示在交互界面中，便于选择最合适的目标血管进行支架手术，降低了手术难度，增加了手术的成功率，保护了手术患者的生命安全。

Description

医学图像中的血管定位方法及装置
【技术领域】
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医学图像中的血管定位方法及装置。
【背景技术】
目前，在手术中建立支架时，往往需要由医生在手术过程中选择用于安装支架的血管，这种方式具有一定的风险，有一定的几率无法选择合适的血管做支架，降低了手术成功率。
因此，如何选择合适的血管进行支架放置，成为目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种医学图像中的血管定位方法及装置，旨在解决相关技术中支架手术时血管选择影响手术成功率的技术问题，能够对支架建立的基本信息进行仿真，从而便于选择合适的血管进行支架手术。
第一方面，本发明实施例提供了一种医学图像中的血管定位方法，包括：在交互界面中，获取目标位置选择信息；根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置；通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管；通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立；在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息的步骤，具体包括：直接在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或者，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息；或者获取用户操作命令。
在本发明上述实施例中，可选地，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息的步骤，具体包括：根据所述用户操作命令，在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或者，根据所述用户操作命令，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述属性信息包括血管编号、血管方向、血管狭窄位置的标识信息和/或血管斑块位置标识信息，其中，所述血管狭窄位置为血管上血管直径低于第一预定直径的位置。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：根据预定血管筛选规则，在所述若干条血管中选择所述目标血管。
在本发明上述实施例中，可选地，所述预定血管筛选规则包括：根据所述若干条血管的属性信息，计算所述若干条血管对应的权重，在所述若干条血管中选择权重最高的血管作为所述目标血管；或者选择所述血管狭窄位置或所述血管斑块位置最少的血管作为所述目标血管；或者选择所述血管狭窄位置和所述血管斑块位置的总数最少的血管作为所述目标血管；或者选择所述血管狭窄位置的最小血管直径大于或等于第二预定直径和/或所述血管斑块位置的最小斑块面积小于预定安全面积的血管作为所述目标血管。
第二方面，本发明实施例提供了一种医学图像中的血管定位装置，包括：第一获取单元，在交互界面中，获取目标位置选择信息；目标位置确定单元，根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置；血管识别单元，通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管；处理单元，通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立；显示单元，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述显示单元具体用于：直接在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述显示单元具体用于：获取用户操作命令，根据所述用户操作命令，在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或根据所述用户操作命令，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述属性信息包括血管编号、血管方向、血管狭窄位置的标识信息和/或血管斑块位置标识信息，其中，所述血管狭窄位置为血管上血管直径低于第一预定直径的位置。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：目标血管选择单元，根据预定血管筛选规则，在所述若干条血管中选择所述目标血管。
在本发明上述实施例中，可选地，所述目标血管选择单元具体用于：根据所述若干条血管的属性信息，计算所述若干条血管对应的权重，在所述若干条血管中选择权重最高的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置或所述血管斑块位置最少的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置和所述血管斑块位置的总数最少的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置的最小血管直径大于或等于第二预定直径和/或所述血管斑块位置的最小斑块面积小于预定安全面积的血管作为所述目标血管。
通过以上技术方案，针对相关技术中的支架手术时血管选择影响手术成功率的技术问题，能够对支架建立的基本信息进行仿真。
具体来说，首先，可以选定架设支架的位置，即目标位置，接着，可通过血管识别方式识别出可到达目标位置的若干条血管，对其进行仿真，这样，目标位置和可到达目标位置的若干条血管就能够在交互界面中进行显示。
进一步地，可以通过预定分析算法确定若干条血管的属性信息，如血管编号、血管中的血管狭窄位置等，并在交互界面中对此进行显示，以供进一步人工或系统自动在该若干条血管中选择目标血管。
通过以上技术方案，能够将可到达目标位置的若干条血管的属性信息都显示在交互界面中，便于选择最合适的目标血管进行支架手术，降低了手术难度，增加了手术的成功率，保护了手术患者的生命安全。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本发明的一个实施例的医学图像中的血管定位方法的流程图；
图2示出了本发明的一个实施例的仿真界面的示意图；
图3示出了本发明的另一个实施例的医学图像中的血管定位方法的流程图；
图4示出了本发明的一个实施例的医学图像中的血管定位装置的框图；
图5示出了本发明的一个实施例的医疗仿真系统的框图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1示出了本发明的一个实施例的医学图像中的血管定位方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例提供了一种医学图像中的血管定位方法，包括：
步骤102，在交互界面中，获取目标位置选择信息。
其中，交互界面可以为医学图像工作站等系统的人机交互界面，这些系统具有仿真功能，其仿真功能包括但不限于虚拟现实和/或增强现实。而目标位置指的是医学图像中的病灶点的位置。
步骤104，根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置。
目标位置指的是架设支架的位置，目标位置选择信息包括但不限于用户操作信息，也可以为系统根据病患的实际透视影像确定的需要架设支架的位置。
步骤106，通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管。
其中，血管识别方式可以包括：通过透视扫描方式获取病患的血管分布情况，并通过仿真系统将病患的血管分布情况呈现出来，呈现出的血管与病患的实际血管形状、宽度为等比例变化。这样，血管的分布情况已确定，根据血管的分布情况，系统即可识别出哪些血管能够到达目标位置，由此，通过血管识别方式识别出可到达目标位置的若干条血管，对其进行仿真，目标位置和可到达目标位置的若干条血管就能够在交互界面中进行显示。
步骤108，通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立。
进一步地，可以通过预定分析算法确定若干条血管的属性信息，如血管编号、血管中的血管狭窄位置等，并在交互界面中对此进行显示，以供进一步人工或系统自动在该若干条血管中选择目标血管。
其中，属性信息包括血管编号、血管方向、血管狭窄位置的标识信息和/或血管斑块位置标识信息，其中，所述血管狭窄位置为血管上血管直径低于第一预定直径的位置。当然，也可以以血管的半径作为比较标准，将血管狭窄位置确定为血管上血管半径低于第一预定半径的位置。
如图2所示的仿真界面，确定了两条通向病灶点的血管，并在每条血管的血管狭窄位置处通过划线进行了标注，同时，还辅以“！”警示标识，便于用户观看和分析。其中，病灶点即目标位置。
步骤110，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。
在本发明的一种实现方式中，可直接在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，其中，目标血管的关联位置指的是目标血管旁边的位置或在目标血管处延伸出的指示线指示的位置。
在本发明的另一种实现方式中，可在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息，预定位置包括目标血管图像所在的窗口中不会遮挡目标血管图像的任意位置，比如，目标血管图像所在的窗口的左上角，同样，弹出窗口的所在的位置可为系统屏幕上不遮挡目标血管图像的任意位置，比如，目标血管图像位于屏幕中央，而弹出窗口位于屏幕的左上角。
这样，将目标血管及其属性信息单独显示出来，使医护人员可直接观看目标位置的目标血管分布情况，便于选择合适的目标血管。
另外，也可以只显示目标位置及可到达目标位置的若干条血管的分布情况，当获取到用户操作命令时，再根据所述用户操作命令，在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或者，再根据所述用户操作命令，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
通过以上技术方案，能够将可到达目标位置的若干条血管的属性信息都显示在交互界面中，便于选择最合适的目标血管进行支架手术，降低了手术难度，增加了手术的成功率，保护了手术患者的生命安全。
图3示出了本发明的另一个实施例的医学图像中的血管定位方法的流程图。
如图3所示，本发明的另一个实施例的医学图像中的血管定位方法，包括：
步骤302，在交互界面中，获取目标位置选择信息。
步骤304，根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置。
步骤306，通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管。
步骤308，通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立。
步骤310，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。
步骤312，根据预定血管筛选规则，在所述若干条血管中选择所述目标血管。这样，系统可根据可到达所述目标位置的若干条血管及其对应的属性信息，自动选择目标血管，或自动向用户推荐目标血管，便于选择属性信息更加适应实际情况的目标血管，增加了目标血管选择的科学性和实用性，增加了手术的成功率。同时，使得医生可以直接得到结论，简化了医生的工作。
在本发明的一种实现方式中，所述预定血管筛选规则包括：根据所述若干条血管的属性信息，计算所述若干条血管对应的权重，在所述若干条血管中选择权重最高的血管作为所述目标血管。比如，对于一条血管，可为每种属性信息设置对应的阈值，将该阈值与每种属性信息的数量的商的和作为该血管对应的权重。当阈值设置为10时，血管a具有两处血管狭窄位置，而血管b具有5处血管狭窄位置，则血管a和血管b的权重分别为5和2，因此，作为目标血管，血管a优于血管b。
当然，也可以简单地统计血管狭窄位置或血管斑块位置的数量来选择目标血管，以使目标血管具有风险的位置最少，以提升手术成功率。
在本发明的一种实现方式中，所述预定血管筛选规则包括：选择所述血管狭窄位置或所述血管斑块位置最少的血管作为所述目标血管。
在本发明的另一种实现方式中，所述预定血管筛选规则包括：选择所述血管狭窄位置和所述血管斑块位置的总数最少的血管作为所述目标血管。
另外，还可以通过满足实际需要的任何其他方式进行血管筛选。比如，在本发明的一种实现方式中，所述预定血管筛选规则包括：选择所述血管狭窄位置的最小血管直径大于或等于第二预定直径和/或所述血管斑块位置的最小斑块面积小于预定安全面积的血管作为所述目标血管。
当然，也可以以血管的半径作为比较标准，选择血管狭窄位置的最小血管半径大于或等于第二预定半径的血管作为所述目标血管。
需要知晓，上述任一实施例中的任一参数都可人工设置或由系统根据血管的实际情况进行估算和设置。
图4示出了本发明的一个实施例的医学图像中的血管定位装置的框图。
如图4所示，本发明实施例提供了一种医学图像中的血管定位装置400，包括：第一获取单元402，在交互界面中，获取目标位置选择信息；目标位置确定单元404，根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置；血管识别单元406，通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管；处理单元408，通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立；显示单元410，在所述仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息。
该医学图像中的血管定位装置400使用图1和图3示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。医学图像中的血管定位装置400还具有以下技术特征：
在本发明上述实施例中，可选地，所述显示单元410具体用于：直接在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述显示单元410具体用于：获取用户操作命令，根据所述用户操作命令，在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或根据所述用户操作命令，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
在本发明上述实施例中，可选地，所述属性信息包括血管编号、血管方向、血管狭窄位置的标识信息和/或血管斑块位置标识信息，其中，所述血管狭窄位置为血管上血管直径低于第一预定直径的位置。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：目标血管选择单元，根据预定血管筛选规则，在所述若干条血管中选择所述目标血管。
在本发明上述实施例中，可选地，所述目标血管选择单元具体用于：根据所述若干条血管的属性信息，计算所述若干条血管对应的权重，在所述若干条血管中选择权重最高的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置或所述血管斑块位置最少的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置和所述血管斑块位置的总数最少的血管作为所述目标血管，或者选择所述血管狭窄位置的最小血管直径大于或等于第二预定直径和/或所述血管斑块位置的最小斑块面积小于预定安全面积的血管作为所述目标血管。
图5示出了本发明的一个实施例的医疗仿真系统的框图。
如图5所示，本发明的一个实施例的医疗仿真系统500，包括图4示出的医学图像中的血管定位装置400，因此，该医疗仿真系统500具有和图4示出的医学图像中的血管定位装置400相同的技术效果，在此不再赘述。其中，医疗仿真系统500可以包括或用于任何医疗设备、移动终端或医疗管理系统。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够将可到达目标位置的若干条血管的属性信息都显示在交互界面中，便于选择最合适的目标血管进行支架手术，降低了手术难度，增加了手术的成功率，保护了手术患者的生命安全。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种医学图像中的血管定位装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，在交互界面中，获取目标位置选择信息，所述目标位置选择信息包括，通过用户操作信息确定的需要架设支架的位置，以及系统根据病患的实际透视影像确定的需要架设支架的位置；
目标位置确定单元，根据所述目标位置选择信息，定位需要建立支架的目标位置；
血管识别单元，通过血管识别方式确定可到达所述目标位置的若干条血管；
处理单元，通过预定分析算法确定所述若干条血管的属性信息，并根据所述若干条血管的属性信息选择目标血管进行支架建立；
显示单元，在仿真系统中区别显示所述目标血管及所述目标血管的属性信息；
还包括：目标血管选择单元，根据预定血管筛选规则和可到达所述目标位置的若干条血管及其对应的属性信息，在所述可到达所述目标位置的若干条血管中自动选择所述目标血管，或，在所述可到达所述目标位置的若干条血管中自动向用户推荐所述目标血管。
2.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述显示单元，还用于：
在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息。
3.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述显示单元，还用于：
在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
4.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述显示单元，还用于：
获取用户操作命令；
根据所述用户操作命令，在每条所述目标血管的关联位置显示对应的属性信息，或者，根据所述用户操作命令，在预定位置或弹出窗口中显示全部所述目标血管对应的属性信息。
5.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述属性信息包括血管编号、血管方向、血管狭窄位置的标识信息和/或血管斑块位置标识信息。
6.根据权利要求5所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，包括：所述血管狭窄位置为血管上血管直径低于第一预定直径的位置。
7.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述目标血管选择单元具体用于：
根据所述若干条血管的属性信息，计算所述若干条血管对应的权重，在所述若干条血管中选择权重最高的血管作为所述目标血管。
8.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述目标血管选择单元，还用于：
选择所述血管狭窄位置或所述血管斑块位置最少的血管作为所述目标血管。
9.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述目标血管选择单元，还用于：
选择所述血管狭窄位置和所述血管斑块位置的总数最少的血管作为所述目标血管。
10.根据权利要求1所述的医学图像中的血管定位装置，其特征在于，所述目标血管选择单元，还用于：
选择所述血管狭窄位置的最小血管直径大于或等于第二预定直径和/或所述血管斑块位置的最小斑块面积小于预定安全面积的血管作为所述目标血管。
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