CN108333601A - 一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 - Google Patents
一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108333601A CN108333601A CN201810086352.1A CN201810086352A CN108333601A CN 108333601 A CN108333601 A CN 108333601A CN 201810086352 A CN201810086352 A CN 201810086352A CN 108333601 A CN108333601 A CN 108333601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ranging
- frequency signal
- signal
- sent
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统,包括测距应答机、测控固放、测距自校设备、双工器和测控天线;所述测距自校设备接收双工器发送的上行射频信号以及测控固放发送的下行射频信号,下行射频信号一路经双工器发送给地面测控站,另一路与上行射频信号进行合路后,发送给测距应答机;测距应答机接收合路后的信号,并生成包含卫星本身距离零值的下行信号,经测控固放进行放大后发送给测距自校设备。本发明优化了测距应答机软件设计,考虑到了卫星本身距离零值,可以将系统测距值控制在5cm以内。本发明在重量、功耗不增加的前提下,实现了星地精密测距功能和系统测距自校功能,与现有技术相比,提高了系统测距精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统的设计及其实现方法。
背景技术
遥感卫星的精密测距、定轨是实现目标成像的重要因素,遥感卫星的测距和定轨指标远远高于其他卫星。低轨遥感卫星依靠GPS系统进行测定轨,轨道确定精度可至厘米级。高轨遥感卫星无法使用GPS系统,而常规高轨(GEO轨道)测距定轨技术满足不了高轨遥感卫星测距定轨要求。
本发明所涉及领域的现状:1)GPS系统可以对低轨遥感卫星进行精密定轨,无法应用于高轨遥感卫星;2)静止轨道常规测距定轨技术仅可以实现测距精度10米、定轨精度公里级,无法满足高轨遥感卫星精密测距、定轨指标要求。
如何提高高轨遥感卫星的测距精度,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统。该系统可以实现5厘米的测距精度,50米的定轨精度,解决了高轨遥感卫星的精密测距、定轨问题。
本发明的技术解决方案是:
提供一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统,包括测距应答机、测控固放、测距自校设备、双工器和测控天线;
所述测控天线接收地面测控站发射的上行射频信号经给双工器发送给测距自校设备;
所述测距自校设备接收双工器发送的上行射频信号以及测控固放发送的下行射频信号,下行射频信号一路经双工器发送给地面测控站,另一路与上行射频信号进行合路后,发送给测距应答机;
所述测距应答机接收合路后的信号,并生成包含卫星本身距离零值的下行信号,经测控固放进行放大后发送给测距自校设备。
优选的,所述测距自校设备包括合路器、自校变频控制模块和耦合器;
合路器接收上行射频信号和自校变频控制模块输出的下行信号;耦合器接收测控固放发送的下行射频信号后分成两路,一路发送给双工器,另一路发送自校变频控制模块;自校变频控制模块调节下行射频信号的输出功率与上行射频信号的功率匹配,将下行频率变频至上行频率后,输出信号至合路器;合路器将双工器发送的上行射频信号和自校变频控制模块过来的下行射频信号合成后,发送给测距应答机。
优选的,地面测控站接收到下行射频信号,进行解扩、解调、帧同步后,提取出下行测量信息帧,通过所发出的上行测量信息帧和下行测量信息帧的时间差计算出卫星距离地面的测距值;同时提取下行测量信息帧中的卫星本身距离零值,将卫星距离地面的测距值减去卫星本身距离零值,进行校正,得到修正后的卫星距离地面的测距值。
优选的,测距应答机上行射频信号的测量信息中的和下行射频信号的测量信息。
优选的,测距应答机计算卫星本身距离零值的方法如下:
(1)提取上行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的码片时间测量数据T;
(2)提取下行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的测距码周期测量数据N;
(3)计算距离零值D采用如下公式:
其中C是光速。
优选的,测控自校设备中自校变频控制模块由数控衰减器和混频器组成;数控衰减器受高精度测距应答机发出的控制信号控制,数控衰减器调节由耦合器发过来的下行射频信号的输出功率与双工器传输过来的上行射频信号的功率匹配,使得两个信号功率保持在额定功率差范围内。混频器将耦合器发过来的下行射频信号的频率变频至高精度测距应答机可接收频率。
优选的,双工器对接收的上行射频信号进行滤波后发送给测距自校设备;对接收的下行射频信号进行滤波后发送给地面测控站。
本发明与现有技术相比有益效果为:
(1)本发明提供了一种高轨遥感卫星的精密测距系统,与现有技术相比,解决了高轨遥感卫星的精密测距、定轨问题。
(2)与普通测距系统相比,精密测距系统增加了一台测距自校设备,优化了测距应答机软件设计,考虑到了卫星本身距离零值,可以将系统测距值控制在5cm以内,远远优于普通测距系统1m的测距指标。本发明在重量、功耗不增加的前提下,实现了星地精密测距功能和系统测距自校功能,与现有技术相比,提高了系统测距精度。
(3)本发明的高轨遥感卫星的精密测距系统的精度高,因而提高了地面测控系统的定轨效率,将定轨时间由原来的12小时,提高到了1小时。
附图说明
图1为本发明精密测距系统组成示意图;
图2为本发明测距自校设备实现框图。
具体实施方式
如图1所示,为本发明组成结构框图。包括高精度测距应答机1、测控固放2、测距自校设备3、双工器4、测控天线5。
测控天线5将接收到的地面测控站发射的上行射频信号传输给双工器4;双工器4将上行射频信号进行滤波处理后发送给测距自校设备3。
结合图2,测距自校设备3接收两路射频信号,一路是由双工器4传输过来的上行射频信号,另一路是测控固放2传输过来的卫星下行射频信号。测距自校设备3包括合路器、自校变频控制模块和耦合器,测距自校设备3的合路器接收上行射频信号和自校变频控制模块输出的下行信号,合路器将双工器发送的上行射频信号和自校变频控制模块过来的下行射频信号合成后,输出给高精度测距应答机。耦合器接收测控固放2传输过来的卫星下行射频信号,并将测控固放2输出的下行射频信号通过耦合器分成两路,一路送往双工器4,通过双工器4及测控天线5发送至地面测控站;另一路送往自校变频控制模块;自校变频控制模块由数控衰减器和混频器组成。数控衰减器受高精度测距应答机发出的控制信号控制,数控衰减器调节由耦合器发过来的下行射频信号的输出功率与双工器传输过来的上行射频信号的功率匹配,使得两个信号功率保持在额定功率差范围内。混频器将耦合器发过来的下行射频信号的频率变频至高精度测距应答机可接收频率。
高精度测距应答机1从测距自校设备3输出的信号中识别出上行射频信号和下行射频信号,提取上行射频信号的测量信号,进行解扩、解调、帧同步后,再利用自身形成的下行测量帧同步信号对上行测量信号进行采样,提取测距信息、上行伪多普勒值等测量信息,并将这些测量信息实时置于下行测量信息帧中;高精度测距应答机1从测距自校设备3输出的信号中识别出同时识别出下行射频信号,提取下行射频信号的测量信号,进行解扩、解调、帧同步后,计算出精密测距系统本身的距离零值,并置于下行测量信息帧中;高精度测距应答机1将组合后的下行测量帧实时通过下行射频信号发送给测控固放2进行放大后,再通过双工器4和测控天线5发送到地面测控站。高精度测距应答机1根据提取出的上行射频信号功率大小和下行射频信号的功率差值,生成控制信号,调节自校变频控制模块中下行射频信号的功率,使得两个射频信号功率匹配。地面测控站接收到下行射频信号,进行解扩、解调、帧同步后,提取出下行测量信息帧,通过所发出的上行测量信息帧和下行测量信息帧的时间差计算出卫星距离地面的测距值;同时提取下行测量信息帧中的卫星测距信息,即卫星本身的距离零值,将卫星距离地面的测距值减去卫星本身的距离零值,进行校正,得到修正后的精确的卫星距离地面的测距值。
计算出精密测距系统本身的距离零值,即自身的时延的方法为:
(1)提取上行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的码片时间测量数据T;
(2)提取下行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的测距码周期测量数据N;
(3)计算距离零值D采用如下公式:
其中C是光速。
为了实现系统的高精度测距功能,专门配置了一台测距自校设备,测距自校设备主要完成精密测距系统硬件通道的自闭环功能,自校功能可以抵消卫星测距通道器件老化与温度对测距的影响。
以上所述,仅为本发明最佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于:包括测距应答机(1)、测控固放(2)、测距自校设备(3)、双工器(4)和测控天线(5);
所述测控天线(5)接收地面测控站发射的上行射频信号经给双工器(4)发送给测距自校设备(3);
所述测距自校设备(3)接收双工器(4)发送的上行射频信号以及测控固放(2)发送的下行射频信号,下行射频信号一路经双工器(4)发送给地面测控站,另一路与上行射频信号进行合路后,发送给测距应答机(1);
所述测距应答机(1)接收合路后的信号,并生成包含卫星本身距离零值的下行信号,经测控固放(2)进行放大后发送给测距自校设备(3)。
2.如权利要求1所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,所述测距自校设备(3)包括合路器、自校变频控制模块和耦合器;
合路器接收上行射频信号和自校变频控制模块输出的下行信号;耦合器接收测控固放(2)发送的下行射频信号后分成两路,一路发送给双工器(4),另一路发送自校变频控制模块;自校变频控制模块调节下行射频信号的输出功率与上行射频信号的功率匹配,将下行频率变频至上行频率后,输出信号至合路器;合路器将双工器发送的上行射频信号和自校变频控制模块过来的下行射频信号合成后,发送给测距应答机(1)。
3.如权利要求2所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,地面测控站接收到下行射频信号,进行解扩、解调、帧同步后,提取出下行测量信息帧,通过所发出的上行测量信息帧和下行测量信息帧的时间差计算出卫星距离地面的测距值;同时提取下行测量信息帧中的卫星本身距离零值,将卫星距离地面的测距值减去卫星本身距离零值,进行校正,得到修正后的卫星距离地面的测距值。
4.如权利要求3所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,测距应答机(1)上行射频信号的测量信息中的和下行射频信号的测量信息。
5.如权利要求4所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,测距应答机(1)计算卫星本身距离零值的方法如下:
(1)提取上行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的码片时间测量数据T;
(2)提取下行射频信号的测量信号中的测量帧信息中的测距码周期测量数据N;
(3)计算距离零值D采用如下公式:
其中C是光速。
6.如权利要求5所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,
测控自校设备(3)中自校变频控制模块由数控衰减器和混频器组成;数控衰减器受高精度测距应答机发出的控制信号控制,数控衰减器调节由耦合器发过来的下行射频信号的输出功率与双工器传输过来的上行射频信号的功率匹配,使得两个信号功率保持在额定功率差范围内。混频器将耦合器发过来的下行射频信号的频率变频至高精度测距应答机可接收频率。
7.如权利要求1或2所述的用于高轨遥感卫星的精密测距系统,其特征在于,双工器(4)对接收的上行射频信号进行滤波后发送给测距自校设备(3);对接收的下行射频信号进行滤波后发送给地面测控站。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810086352.1A CN108333601B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810086352.1A CN108333601B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108333601A true CN108333601A (zh) | 2018-07-27 |
CN108333601B CN108333601B (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=62926087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810086352.1A Active CN108333601B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108333601B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109581447A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 多无线链路联合解算扩频测控设备零值方法 |
CN109597098A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-04-09 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 扩频测控地面设备测距零值实时监测方法 |
CN109709588A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-03 | 中国人民解放军63921部队 | 一种高轨卫星多星高精度测定轨系统 |
CN109765576A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-17 | 中国人民解放军63921部队 | 一种航天应答机高精度测距零值实时校正装置 |
CN110824412A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-21 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种非相干扩频应答机距离零值高精度测量系统 |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101494495A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-07-29 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种利用扩频应答机实现高精度时间同步的方法 |
CN101945305A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-12 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种实现时间同步的方法及系统 |
CN102006126A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-04-06 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 测控系统的距离零值标校装置 |
CN102064873A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-05-18 | 浙江大学 | 一种皮卫星地面检测设备 |
CN202183774U (zh) * | 2010-12-13 | 2012-04-04 | 中国空间技术研究院 | 一种距离零值测试系统 |
CN103472463A (zh) * | 2013-10-03 | 2013-12-25 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种卫星导航接收机设备时延标定方法 |
CN104267408A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-07 | 北京理工大学 | 一种用于导航星座星间链路收发信机设备时延标定方法 |
CN104298860A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-21 | 中国科学院国家授时中心 | 一种geo卫星转发信号码和载波相位偏差的计算方法 |
CN104459682A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 自动剔除动态距离零值的测距方法 |
CN105204040A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 广州北航新兴产业技术研究院 | 一种卫星信号捕获系统 |
CN105245324A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-01-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 时钟同步方法及装置 |
CN105487069A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-13 | 浙江大学 | 具有在轨零值测量功能的人造卫星星间测距系统和方法 |
CN105897392A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-08-24 | 中国空间技术研究院 | 星地时间同步系统和方法 |
CN106341177A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-18 | 上海卫星工程研究所 | 非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法 |
CN106546962A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-29 | 上海卫星工程研究所 | 卫星应答机固有时延自动测试装置及测试方法 |
CN107070567A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-08-18 | 中国科学院国家授时中心 | 一种基于伪卫星的卫星地面站站间时延校准方法 |
CN107241276A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-10 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种多星遥测数据的统一接收处理方法 |
CN107453801A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-08 | 西安电子科技大学 | 一种面向卫星网络的分层多路径路由方法 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201810086352.1A patent/CN108333601B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101494495A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-07-29 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种利用扩频应答机实现高精度时间同步的方法 |
CN101945305A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-12 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种实现时间同步的方法及系统 |
CN102006126A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-04-06 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 测控系统的距离零值标校装置 |
CN202183774U (zh) * | 2010-12-13 | 2012-04-04 | 中国空间技术研究院 | 一种距离零值测试系统 |
CN102064873A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-05-18 | 浙江大学 | 一种皮卫星地面检测设备 |
CN103472463A (zh) * | 2013-10-03 | 2013-12-25 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种卫星导航接收机设备时延标定方法 |
CN104267408A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-07 | 北京理工大学 | 一种用于导航星座星间链路收发信机设备时延标定方法 |
CN104298860A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-21 | 中国科学院国家授时中心 | 一种geo卫星转发信号码和载波相位偏差的计算方法 |
CN104459682A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 自动剔除动态距离零值的测距方法 |
CN105897392A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-08-24 | 中国空间技术研究院 | 星地时间同步系统和方法 |
CN105204040A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 广州北航新兴产业技术研究院 | 一种卫星信号捕获系统 |
CN105245324A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-01-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 时钟同步方法及装置 |
CN105487069A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-13 | 浙江大学 | 具有在轨零值测量功能的人造卫星星间测距系统和方法 |
CN106341177A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-18 | 上海卫星工程研究所 | 非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法 |
CN106546962A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-29 | 上海卫星工程研究所 | 卫星应答机固有时延自动测试装置及测试方法 |
CN107070567A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-08-18 | 中国科学院国家授时中心 | 一种基于伪卫星的卫星地面站站间时延校准方法 |
CN107241276A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-10 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种多星遥测数据的统一接收处理方法 |
CN107453801A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-08 | 西安电子科技大学 | 一种面向卫星网络的分层多路径路由方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
撒文彬等: ""一种卫星地面测试中高精度星地时差测量方法"", 《兵器装备工程学报》 * |
钟兴旺等: ""双向单程距离与时差测量系统及零值标定方法"", 《电子测量与仪器学报》 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109597098A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-04-09 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 扩频测控地面设备测距零值实时监测方法 |
CN109581447A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 多无线链路联合解算扩频测控设备零值方法 |
CN109709588A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-03 | 中国人民解放军63921部队 | 一种高轨卫星多星高精度测定轨系统 |
CN109765576A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-17 | 中国人民解放军63921部队 | 一种航天应答机高精度测距零值实时校正装置 |
CN109709588B (zh) * | 2018-12-11 | 2020-10-09 | 中国人民解放军63921部队 | 一种高轨卫星多星高精度测定轨系统 |
CN110824412A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-21 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种非相干扩频应答机距离零值高精度测量系统 |
CN110824412B (zh) * | 2019-10-21 | 2022-05-24 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种非相干扩频应答机距离零值高精度测量系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108333601B (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108333601A (zh) | 一种用于高轨遥感卫星的精密测距系统 | |
US8063744B2 (en) | System and method for providing timing services and DME aided multilateration for ground surveillance | |
CN109765527B (zh) | 一种s频段多通道高精度航天测距应答机 | |
CN101494495B (zh) | 一种利用扩频应答机实现高精度时间同步的方法 | |
CN102884440B (zh) | 用于短基线、低成本地确定空中飞行器位置的系统和方法 | |
KR100725513B1 (ko) | 물체 위치 추적 방법 및 장치 | |
CN104570005B (zh) | 一种用于隧道内的实时同步卫星导航信号模拟系统 | |
CN102483456A (zh) | 用于空中交通管制的二次监视雷达系统 | |
CN101629999A (zh) | 利用卫星对目标进行通信和定位的方法 | |
EP1999481A1 (en) | Enhancement of gnss position determination in poor signal propagation environments | |
CN103901413A (zh) | 基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法 | |
CN104375132A (zh) | 数字阵列雷达多路模拟通道相对延时测量装置及方法 | |
CN105137754A (zh) | 北斗定时型指挥机 | |
CN107329394A (zh) | 高精度星地时差测量方法 | |
Pelgrum et al. | eDME architecture development and flight-test evaluation | |
CN106788840A (zh) | 一种基于光纤频率传递的高精度光纤时间同步方法 | |
CN209878984U (zh) | 一种相控阵天气雷达机内标校系统 | |
CN104502923A (zh) | 一种机场gnss监测接收系统信号质量监测的方法 | |
CN104618088B (zh) | 基于ads-b信号的广域多站时间同步方法 | |
EP2642312B1 (en) | Hardware-reduced system for TDOA-locating of radio frequency emitters | |
CN201945685U (zh) | 高精度分布式脉冲信号到达时间差检测系统 | |
CN110412562B (zh) | 机载距离测量设备健康度评估方法 | |
CN103592625B (zh) | 基于光电技术的分布式时差接收机系统 | |
CN102340867B (zh) | 一种高精度铁路站场列车无线定位系统及定位方法 | |
Jan et al. | Evaluation of positioning algorithms for wide area multilateration based alternative positioning navigation and timing (APNT) using 1090 MHz ADS-B signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |