CN108333579A - 一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及方法 - Google Patents

一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及方法，所述系统包括基站、光感设备及运算服务器；所述基站包括发射不同频段激光的两个基站，所述基站用于向光感设备发送激光信号；所述光感设备用于将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；所述运算服务器用于接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。通过将光感设备接收到的光信号的原始数据传输到运算服务器上，运算服务器将运算结果的定位数据同步传输到应用终端上，开放了Vive对基站内光感设备的识别数量的限制，实现在同一空间内存在更多地光感设备的位置追踪，而不会造成需要大量位置定位运算而降低了应用终端的运行性能。

Description

一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及 方法
技术领域
本发明涉及室内追踪系统技术领域，特别涉及一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及方法。
背景技术
Vive的室内追踪系统Lighthouse目前为了提升追踪效率以及降低延迟并实现更好的体验，通过限制两个基站(两种频段的激光)内的光感设备识别数量(目前限制为10个)，以降低位置追踪运算的压力，提升响应速度。现有技术不能支持更多人或者更多设备在室内的位置追踪，因此对于需要同一空间需要更多设备的定位追踪的场景就无法满足。
发明内容
为此，需要提供一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统及方法，解决现有技术不能支持更多人或者更多设备在室内的位置追踪，无法满足同一空间需要更多设备的定位追踪的场景的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，包括基站、光感设备及运算服务器；
所述基站包括发射不同频段激光的两个基站，所述基站用于向光感设备发送激光信号；
所述光感设备用于将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；
所述运算服务器用于接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。
进一步优化，所述光感设备与运算服务器建立Wi-Fi通信，所述光感设备通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器。
进一步优化，所述应用终端为应用电脑。
进一步优化，所述应用终端用于将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
进一步优化，所述基站内设有红外LED阵列及两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器，所述两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，所述红外激光器通过红外LED阵列向光感设备发送激光信号；
所述感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器；
所述运算服务器根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端。
发明人还提供了另一个技术方案：一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，包括以下步骤：
发射不同频段激光的两个基站向光感设备发送激光信号；
光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；
运算服务器根据接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。
进一步优化，所述“光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器”具体包括：
光感设备接收到激光信号后，通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器。
进一步优化，所述应用终端为应用电脑。
进一步优化，所述“将各个感光设备的位置发给应用终端”之后还包括步骤：
应用终端将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
进一步优化，具体包括以下步骤：
基站上的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，通过红外LED阵列向光感设备发送激光信号；
感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器；
运算服务器根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端
区别于现有技术，上述技术方案，通过将光感设备接收到的光信号的原始数据传输到专门作为定位运算的运算服务器上，运算服务器将运算结果的定位数据同步传输到应用终端上，开放了Vive对基站内光感设备的识别数量的限制，实现在同一空间内存在更多地光感设备的位置追踪，而不会造成需要大量位置定位运算而降低了应用终端的运行性能。
附图说明
图1为具体实施方式所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统的一种结构示意图；
图2为具体实施方式所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统的另一种结构示意图；
图3为具体实施方式所述光感设备的位置计算的一种结构示意图；
图4为具体实施方式所述光感设备的位置计算的一种结构示意图；
图5为具体实施方式所述光感设备的位置计算的一种结构示意图；
图6为具体实施方式所述光感设备的位置计算的一种结构示意图；
图7为具体实施方式所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法的一种流程示意图。
附图标记说明：
110、基站，
120、光感设备，
130、运算服务器，
140、应用终端。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图2，本实施例所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，包括基站110、光感设备120及运算服务器130；
所述基站110包括发射不同频段激光的两个基站110，所述基站110用于向光感设备120发送激光信号；
所述光感设备120用于将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器130；
所述运算服务器130用于接收到光感设备120发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端140。
发射不同频段激光的两个基站110呈对角线设置，两个基站110之间形成Lighthouse空间，将光感设备120设置在Lighthouse空间内，两个基站110同时向光感设备120发送激光信号，当光感设备120接收到基站110发送的激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器130，运算服务器130接收到各个光感设备120发送的原始数据后，根据接收到的各个光感设备120发送的原始数据进行计算各个光感设备120的位置，实现对各个光感设备120的位置定位，然后云端服务器将计算到的各个光感设备120的位置发送给应用终端140。其中应用终端140可以为手机、平板电脑、笔记本电脑及应用电脑。而当应用终端140接收到各个感光设备的位置后，应用终端140将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
通过将光感设备120接收到的光信号的原始数据传输到专门作为定位运算的运算服务器130上，运算服务器130将运算结果的定位数据同步传输到应用终端140上，开放了Vive对基站110内光感设备120的识别数量的限制，实现在同一空间内存在更多地光感设备120的位置追踪，而不会造成需要大量位置定位运算而降低了应用终端140的运行性能。
在实施例中，为了方便光感设备120与运算服务器130之间的通信，所述光感设备120与运算服务器130建立Wi-Fi通信，所述光感设备120通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器130。通过建立光感设备120与运算服务器130之间的Wi-Fi通信，Wi-Fi最主要的优势在于不需要布线，可以不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要，并且由于发射信号功率低于100mw，低于手机发射功率，所以Wi-Fi上网相对也是最安全健康的，同时其传输速度非常快，可以达到54Mbps，方便光感设备120与运算服务器130之间的通信。其中，光感设备120与运算服务器130可以建立蓝牙通信、ZigBee通信等。
请参阅图3至图6，其中，对光感设备120的位置计算方式为：所述基站110内设有红外LED阵列及两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器，所述两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，所述红外激光器通过红外LED阵列向光感设备120发送激光信号；所述感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器130；所述运算服务器130根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端140。基站110里有一个红外LED阵列及两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。两个红外激光发射器的转速为10ms一圈。两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器分别为X轴旋转激光器及Y轴旋转激光器，以20ms为一个循环，在循环开始的时候红外LED阵列闪光，10ms内X轴旋转激光器扫过整个空间，Y轴旋转激光器不发光；而下10ms内Y轴旋转激光器扫过整个空间，X轴旋转激光器不发光。在基站110的红外LED阵列闪光之后就会同步信号，然后光感设备120上的光敏传感器可以测量出X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器分别到达光感设备120上的光敏传感器的时间。这个时间就正好是X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器转到这个特定的点亮光敏传感器的角度的时间，于是光感设备120的光敏传感器相对于基站110的X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器角度也就已知了；分布在光感设备120上的光敏传感器的位置也是已知的，于是通过各个光感设备120的光敏传感器的位置差，就可以计算出光感设备120的位置和运动轨迹。
请参阅图7，在另一个实施例中，一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，包括以下步骤：
步骤S710：发射不同频段激光的两个基站向光感设备发送激光信号；
步骤S720：光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；
步骤S730：运算服务器根据接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。
发射不同频段激光的两个基站呈对角线设置，两个基站之间形成Lighthouse空间，将光感设备设置在Lighthouse空间内，两个基站同时向光感设备发送激光信号，当光感设备接收到基站发送的激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器，运算服务器接收到各个光感设备发送的原始数据后，根据接收到的各个光感设备发送的原始数据进行计算各个光感设备的位置，实现对各个光感设备的位置定位，然后云端服务器将计算到的各个光感设备的位置发送给应用终端。其中应用终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑及应用电脑。而当应用终端接收到各个感光设备的位置后，应用终端将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
通过将光感设备接收到的光信号的原始数据传输到专门作为定位运算的运算服务器上，运算服务器将运算结果的定位数据同步传输到应用终端上，开放了Vive对基站内光感设备的识别数量的限制，实现在同一空间内存在更多地光感设备的位置追踪，而不会造成需要大量位置定位运算而降低了应用终端的运行性能。
在实施例中，为了方便光感设备与运算服务器之间的通信，所述“光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器”具体包括：光感设备接收到激光信号后，通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器。通过建立光感设备与运算服务器之间的Wi-Fi通信，Wi-Fi最主要的优势在于不需要布线，可以不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要，并且由于发射信号功率低于100mw，低于手机发射功率，所以Wi-Fi上网相对也是最安全健康的，同时其传输速度非常快，可以达到54Mbps，方便光感设备与运算服务器之间的通信。其中，光感设备与运算服务器可以建立蓝牙通信、ZigBee通信等。
其中，对光感设备的位置计算方式为：所述基站内设有红外LED阵列及两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器，所述两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，所述红外激光器通过红外LED阵列向光感设备发送激光信号；所述感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器；所述运算服务器根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端。基站里有一个红外LED阵列及两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。两个红外激光发射器的转速为10ms一圈。两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器分别为X轴旋转激光器及Y轴旋转激光器，以20ms为一个循环，在循环开始的时候红外LED阵列闪光，10ms内X轴旋转激光器扫过整个空间，Y轴旋转激光器不发光；而下10ms内Y轴旋转激光器扫过整个空间，X轴旋转激光器不发光。在基站的红外LED阵列闪光之后就会同步信号，然后光感设备上的光敏传感器可以测量出X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器分别到达光感设备上的光敏传感器的时间。这个时间就正好是X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器转到这个特定的点亮光敏传感器的角度的时间，于是光感设备的光敏传感器相对于基站的X轴旋转激光器和Y轴旋转激光器角度也就已知了；分布在光感设备上的光敏传感器的位置也是已知的，于是通过各个光感设备的光敏传感器的位置差，就可以计算出光感设备的位置和运动轨迹。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，其特征在于，包括基站、光感设备及运算服务器；
所述基站包括发射不同频段激光的两个基站，所述基站用于向光感设备发送激光信号；
所述光感设备用于将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；
所述运算服务器用于接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。
2.根据权利要求1所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，其特征在于，所述光感设备与运算服务器建立Wi-Fi通信，所述光感设备通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器。
3.根据权利要求1所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，其特征在于，所述应用终端为应用电脑。
4.根据权利要求1所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，其特征在于，所述应用终端用于将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
5.根据权利要求1所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的系统，其特征在于，所述基站内设有红外LED阵列及两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器，所述两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，所述红外激光器通过红外LED阵列向光感设备发送激光信号；
所述感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器；
所述运算服务器根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端。
6.一种基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，其特征在于，包括以下步骤：
发射不同频段激光的两个基站向光感设备发送激光信号；
光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器；
运算服务器根据接收到光感设备发送的原始数据计算各个感光设备的位置，并将各个感光设备的位置发给应用终端。
7.根据权利要求6所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，其特征在于，所述“光感设备接收到激光信号后，将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器”具体包括：
光感设备接收到激光信号后，通过Wi-Fi通信将接收到的激光信号的原始数据发送给运算服务器。
8.根据权利要求6所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，其特征在于，所述应用终端为应用电脑。
9.根据权利要求6所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，其特征在于，所述“将各个感光设备的位置发给应用终端”之后还包括步骤：
应用终端将接收到的各个感光设备的位置应用到软件或者游戏中。
10.根据权利要求6所述基于Vive Lighthouse的光感设备密集部署的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
基站上的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器间隔10ms交替发光，通过红外LED阵列向光感设备发送激光信号；
感光设备将分别收到的两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间发送给运算服务器；
运算服务器根据各个感官设备接收到两个转轴相互垂直的旋转的红外激光器发射的激光信号的时间计算出各个感官设备的空间三维坐标，并将各个感官设备的空间三维坐标发送至应用终端。
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