CN108328536B - 一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，包括安装结构、设置在安装结构内的升降固定结构、驱动升降固定结构运作的升降驱动结构以及遥控结构，安装结构内设置有伸缩结构、驱动伸缩结构运作的伸缩驱动结构以及用于辅助固定伸缩结构的伸缩固定结构，遥控结构控制升降驱动结构和伸缩驱动结构运作，安装结构包括固定在墙体上的竖直固定板，竖直固定板连接有水平安装板，水平安装板的上端面与竖直固定板的上端之间连接有固定吊杆，水平安装板的下端面与竖直固定板的下端之间连接有支撑杆，升降固定结构设置在水平安装板的上端面，通过遥控结构可以协调控制整个升降机构的运作，从而实现遥控控制升降，节约的人力，实现自动化和智能化。

Description

一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构。

背景技术

升降机械是用液压缸或链条驱动升降的机械设备，主要用于高空作业及高空维修。最安全可靠的升降机械，是液压升降机械，靠液压系统驱动升降，在突然停电的情况下，不会突然坠落，可以操动手动阀，使升降机械慢慢降落。升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备，在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

例如，申请号为201620199407.6的中国发明专利公开了一种室内平稳升降装置，其由蜗轮蜗杆机构和齿轮组机构串联组成；包括有电机、蜗杆、蜗轮、固定齿轮、齿轮、支杆、齿轮、平台和联接器，电机连接蜗轮蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮与支杆焊接一体，支杆呈摆动状，齿轮固定不动，与齿轮和齿轮构成行星轮系，支杆与齿轮和齿轮相配合，平台始终保持水平。该装置蜗轮蜗杆自带自锁的特性，使得机构运动平稳，噪声小，将蜗轮蜗杆与齿轮组相结合后，具有平稳性，安全特点。

但是，该升降装置存在以下缺陷：

(1)会占用室内的较大空间；

(2)需要操作者实时操作，不符合智能化和自动化的要求；

(3)升降装置采用蜗轮蜗杆机构驱动，结构复杂，设备成本较高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，包括安装结构、设置在安装结构内的升降固定结构、驱动升降固定结构运作的升降驱动结构以及遥控结构，其中，所述安装结构内设置有伸缩结构、驱动伸缩结构运作的伸缩驱动结构以及用于辅助固定伸缩结构的伸缩固定结构，所述遥控结构控制升降驱动结构和伸缩驱动结构运作；

所述安装结构包括固定在墙体上的竖直固定板，所述竖直固定板连接有水平安装板，所述水平安装板的上端面与竖直固定板的上端之间连接有固定吊杆，所述水平安装板的下端面与竖直固定板的下端之间连接有支撑杆，所述升降固定结构设置在水平安装板的上端面。

进一步地，所述升降固定结构包括固定在水平安装板上端面的升降固定底座，所述升降固定底座上设置有铰接座，所述铰接座连接有升降支撑杆，所述升降支撑杆之间通过连接轴承交叉连接，所述升降支撑杆的上端连接有升降安装座。

进一步地，所述升降驱动结构包括上端与连接轴承固接的驱动螺杆，所述驱动螺杆的下端穿过升降固定底座和水平安装板，所述驱动螺杆的外部设置有驱动套，所述驱动套可转动地固定在升降固定底座上，所述驱动套与驱动螺杆之间可转动螺纹连接，所述驱动套的外部固接有升降驱动齿轮，所述升降固定底座上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上设置有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮与升降驱动齿轮之间通过升降传动同步带相连。

进一步地，所述伸缩结构包括设置在墙体内的伸缩腔，所述伸缩腔的内壁上设置有伸缩滑槽，所述竖直固定板设置在伸缩滑槽内，所述伸缩驱动结构设置在伸缩腔内，且所述伸缩驱动结构驱动竖直固定板在伸缩滑槽内水平滑动。

进一步地，所述伸缩驱动结构包括伸缩驱动转杆，所述伸缩驱动转杆固定在竖直固定板正对伸缩腔的一面上，所述伸缩固定转杆上套设有驱动转套，所述驱动转套外表面设置有环状固定槽，所述环状固定槽内可转动地套设有固定环，所述固定环与伸缩腔的内壁之间连接有固定杆，所述驱动转套的外部套设有伸缩驱动齿轮，所述伸缩腔内设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出轴上设置有伸缩电机齿轮，所述伸缩电机齿轮与伸缩驱动齿轮之间通过伸缩传动同步带相连。

进一步地，所述伸缩固定结构包括与竖直固定板固接的伸缩固定杆和一端可转动固定在伸缩腔内壁上的伸缩套筒，所述伸缩固定杆的一端可转动地螺旋设置在伸缩套筒内，且位于伸缩套筒内的伸缩固定杆上设置有防脱环，所述伸缩套筒外部设置有拉杆齿轮，所述拉杆齿轮与伸缩驱动齿轮之间通过拉杆传动同步带相连。

进一步地，所述遥控结构包括设置在驱动腔内的遥控芯片和升降电机控制器、设置在伸缩腔内的伸缩电机控制器以及设置在驱动腔外的遥控终端，所述遥控芯片与升降电机控制器相连并控制其运作，所述升降电机控制器与升降驱动电机相连并控制其运作，所述遥控芯片与伸缩电机控制器相连并控制其运作，所述伸缩电机控制器与伸缩驱动电机相连并控制其运作，所述遥控芯片内部设置有数据远程接收模块，所述遥控终端内设置有数据远程传输模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在本发明中，整个升降机构的主体是安装在墙体内的，并且在不使用升降结构时，可以将其完成收回墙体内，从而使得本装置不会占用室内空间；

(2)本发明通过设置遥控结构，通过遥控结构可以协调控制整个升降机构的运作，从而实现遥控控制升降，节约的人力，实现自动化和智能化。

(3)本发明通过设置伸缩固定结构，伸缩固定结构连接在竖直固定板和伸缩腔之间，使竖直固定板保持竖直状态，可以使整个升降机构的稳固性得到加强，由于在伸缩结构运作时，也即是安装结构移出或进入伸缩腔时，伸缩固定结构可以跟随变长或缩短，并且该长度与安装结构所移动的距离一致，从而使得伸缩固定结构能够始终保持对竖直固定板施加拉力；

(4)在本发明中，当伸缩结构运作时，其内的伸缩驱动齿轮转动，而伸缩驱动齿轮通过拉杆传动同步带带动拉杆齿轮转动从而驱动伸缩固定结构运作，也即是说伸缩固定结构的伸缩结构动力源为伸缩结构，无需额外的动力设备，降低了本发明的设备成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降固定结构的结构示意图；

图3为本发明伸缩驱动结构的结构示意图；

图4为本发明遥控结构的结构示意图。

图中标号：

1-安装结构；2-升降固定结构；3-升降驱动结构；4-伸缩结构；5-伸缩驱动结构；6-伸缩固定结构；7-遥控结构；

101-竖直固定板；102-水平安装板；103-固定吊杆；104-支撑杆；

201-升降固定底座；202-铰接座；203-升降支撑杆；204-连接轴承；205-升降安装座；

301-驱动螺；302-驱动套；303-升降驱动齿轮；304-升降驱动电机；305-升降电机齿轮；306-升降传动同步带；

401-伸缩腔；402-伸缩滑槽；

501-伸缩驱动转杆；502-驱动转套；503-环状固定槽；504-固定环；505-固定杆；506-伸缩驱动齿轮；507-伸缩驱动电机；508-伸缩电机齿轮；509-伸缩传动同步带；

601-伸缩固定杆；602-伸缩套筒；603-防脱环；604-拉杆齿轮；605-拉杆传动同步带；

701-遥控芯片；702-升降电机控制器；703-伸缩电机控制器；704-遥控终端；705-数据远程接收模块；706-数据远程传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，包括安装结构1、设置在安装结构1内的升降固定结构2、驱动升降固定结构2运作的升降驱动结构3以及遥控结构7，其中，所述安装结构2内设置有伸缩结构4、驱动伸缩结构4运作的伸缩驱动结构5以及用于辅助固定伸缩结构4的伸缩固定结构6，所述遥控结构7控制升降驱动结构3和伸缩驱动结构5运作；

如图1所示，在本发明中，所述安装结构1包括固定在墙体上的竖直固定板101，所述竖直固定板101连接有水平安装板102，所述水平安装板102的上端面与竖直固定板101的上端之间连接有固定吊杆103，所述水平安装板102的下端面与竖直固定板101的下端之间连接有支撑杆104，所述升降固定结构2设置在水平安装板102的上端面；在安装结构1中，固定吊杆103在水平安装板102的侧上方为水平安装板102提供斜向上的拉力，支撑杆104在水平安装板102的侧下方为水平安装板102提供斜向上的支撑力，固定吊杆103和支撑杆104共同作用使水平安装板102与竖直固定板101之间保持垂直状态，从而保证安装结构1的稳定性。

如图1和2所示，在本发明中，所述升降固定结构2包括固定在水平安装板102上端面的升降固定底座201，所述升降固定底座201上设置有铰接座202，所述铰接座202连接有升降支撑杆203，所述升降支撑杆203之间通过连接轴承204交叉连接，所述升降支撑杆203的上端连接有升降安装座205；在本发明中，升降驱动结构2由升降驱动结构3运动运作，由于升降支撑杆203之间通过连接轴承204交叉连接，并且构成了平行四边形结构，利用平行四边形的不稳定性，当升降驱动结构3推动连接轴承204上下运动时，升降支撑杆203所构成的平行四边形结构会发生形变，从而改变升降安装座205与升降固定底座201之间的距离，实现升降功能。

如图2所示，在本发明中，所述升降驱动结构3包括上端与连接轴承204固接的驱动螺杆301，所述驱动螺杆301的下端穿过升降固定底座201和水平安装板102，所述驱动螺杆301的外部设置有驱动套302，所述驱动套可转动地固定在升降固定底座201上，所述驱动套302与驱动螺杆301之间可转动螺纹连接，所述驱动套302的外部固接有升降驱动齿轮303，所述升降固定底座201上设置有升降驱动电机304，所述升降驱动电机304的输出轴上设置有升降电机齿轮305，所述升降电机齿轮305与升降驱动齿轮303之间通过升降传动同步带306相连连。

在本发明的升降驱动结构3运作时，升降驱动电机304会驱动固定在其输出轴上的升降电机齿轮305转动，升降电机齿轮305通过升降传动同步带306带动升降驱动齿轮303转动，由于升降驱动齿轮303套设在驱动套302上，且两者之间为固定连接，不会发生转动，升降驱动齿轮303会带动驱动套302转动，而驱动套302和其内部的驱动螺杆301之间的连接关系为可转动螺纹连接，当驱动套302转动时，驱动螺杆301会转动并在驱动套302内移动，从而带动与之相连的连接轴承204上下移动，即驱动升降固定结构2运作。

如图1和图3所示，在本发明中，所述伸缩结构4包括设置在墙体内的伸缩腔401，所述伸缩腔401的内壁上设置有伸缩滑槽402，所述竖直固定板101设置在伸缩滑槽402内，所述伸缩驱动结构5设置在伸缩腔401内，且所述伸缩驱动结构5驱动竖直固定板101在伸缩滑槽402内水平滑动；当需要使用整个升降机构时，先通过伸缩结构4驱动安装结构1从伸缩腔401内移出，使得安装结构1内的升降固定结构2和升降驱动结构3露出墙体，从而能够进行升降工作，当升降操作进行完成后，通过伸缩结构4使得安装结构1进入伸缩腔401，使得整个升降机构收缩至墙体内，不会占用室内空间。

如图1和图3所示，在本发明中，所述伸缩驱动结构5包括伸缩驱动转杆501，所述伸缩驱动转杆501固定在竖直固定板101正对伸缩腔401的一面上，所述伸缩固定转杆501上套设有驱动转套502，所述驱动转套502外表面设置有环状固定槽503，所述环状固定槽503内可转动地套设有固定环504，所述固定环504与伸缩腔401的内壁之间连接有固定杆505，所述驱动转套502的外部套设有伸缩驱动齿轮506，所述伸缩腔401内设置有伸缩驱动电机507，所述伸缩驱动电机507的输出轴上设置有伸缩电机齿轮508，所述伸缩电机齿轮508与伸缩驱动齿轮506之间通过伸缩传动同步带509相连。

在本发明中的伸缩驱动结构5中，伸缩驱动电机507驱动固定在其输出轴上的伸缩电机齿轮508转动，伸缩电机齿轮508通过伸缩传动同步带509带动伸缩驱动齿轮506转动，伸缩驱动齿轮506套设在驱动转套502的外部，两者之间固接，当伸缩驱动齿轮506转动时驱动转套502也会转动，当驱动转套502转动时，其内部的伸缩固定转杆501会转动，由于驱动转套502外表面上设置有环状固定槽503，环状固定槽内可转动地设置有固定环504，固定环504通过固定杆505与伸缩腔401保持位置固定，当伸缩固定转杆501在驱动转套502转动的同时也会在其内移动，从而驱动与之相连的竖直固定板101在伸缩滑槽402内移动，也即是驱动伸缩结构4运作。

如图1和图3所示，在本发明中，所述伸缩固定结构6包括与竖直固定板101固接的伸缩固定杆601和一端可转动固定在伸缩腔401内壁上的伸缩套筒602，所述伸缩固定杆601的一端可转动地螺旋设置在伸缩套筒602内，且位于伸缩套筒602内的伸缩固定杆601上设置有防脱环603，所述伸缩套筒603外部设置有拉杆齿轮604，所述拉杆齿轮604与伸缩驱动齿轮506之间通过拉杆传动同步带605相连；在本发明中，伸缩固定结构6设置在竖直固定板101与伸缩腔401内壁之间，并且伸缩固定结构6有多个，通过伸缩固定结构6可以使竖直固定板101与伸缩腔401的最里层内壁保持平行，也即是使得整个安装结构1能够从伸缩腔401内正常进出。

在本发明中，伸缩固定结构6中的拉杆齿轮604通过拉杆传动同步带605与伸缩驱动齿轮506相连，从而当伸缩驱动齿轮506运作时，伸缩驱动齿轮506会带动拉杆齿轮604转动，拉杆齿轮604套设在伸缩套筒602的外部，且两者之间固接，当拉杆齿轮604转动时伸缩套筒602也会转动，而伸缩套筒602与伸缩固定杆601之间螺纹连接，且伸缩固定杆601固定在竖直固定板101的内壁上，且位置与状态始终保持不变，当伸缩套筒602转动时，伸缩固定杆601会逐渐脱离伸缩套筒602，从而使得整个伸缩固定结构6结构的长短变长，并且该长度与安装结构1所移动的距离一致，从而使得伸缩固定结构6能够始终保持对竖直固定板101施加拉力。

值得说明的是，在本发明中，当伸缩结构4运作时，其内的伸缩驱动齿轮506转动，而伸缩驱动齿轮506通过拉杆传动同步带605带动拉杆齿轮604转动从而驱动伸缩固定结构6运作，也即是说伸缩固定结构6的伸缩结构4动力源为伸缩结构4，无需额外的动力设备，降低了本发明的设备成本。

如图2、图3和图4所示，在本发明中，所述遥控结构7包括设置在驱动腔301内的遥控芯片701和升降电机控制器702、设置在伸缩腔401内的伸缩电机控制器703以及设置在驱动腔301外的遥控终端704，所述遥控芯片701与升降电机控制器702相连并控制其运作，所述升降电机控制器702与升降驱动电机305相连并控制其运作，所述遥控芯片701与伸缩电机控制器703相连并控制其运作，所述伸缩电机控制器703与伸缩驱动电机507相连并控制其运作，所述遥控芯片701内部设置有数据远程接收模块705，所述遥控终端704内设置有数据远程传输模块706。

在本发明的遥控结构7中，遥控终端704即是遥控器，在使用遥控终端704时，选择其上的输入按钮，并通过其内部设置的数据远程传输模块706将信息传递出去，数据远程接收模块705会接收该信息并将该信息传递给遥控芯片701，遥控芯片701对该信息判断处理后，若该信息为驱动升降机构运作，则遥控芯片701通过伸缩电机控制器703控制伸缩驱动电机507运作，使伸缩结构4、伸缩驱动结构5和伸缩固定结构6运作，从而将安装结构1移出伸缩腔401，再通过升降电机控制器702控制升降驱动电机305运作，使安装结构、升降固定结构和升降驱动结构运作，从而实现升降操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：包括安装结构(1)、设置在安装结构(1)内的升降固定结构(2)、驱动升降固定结构(2)运作的升降驱动结构(3)以及遥控结构(7)，其中，所述安装结构(2)内设置有伸缩结构(4)、驱动伸缩结构(4)运作的伸缩驱动结构(5)以及用于辅助固定伸缩结构(4)的伸缩固定结构(6)，所述遥控结构(7)控制升降驱动结构(3)和伸缩驱动结构(5)运作；

所述安装结构(1)包括固定在墙体上的竖直固定板(101)，所述竖直固定板(101)连接有水平安装板(102)，所述水平安装板(102)的上端面与竖直固定板(101)的上端之间连接有固定吊杆(103)，所述水平安装板(102)的下端面与竖直固定板(101)的下端之间连接有支撑杆(104)，所述升降固定结构(2)设置在水平安装板(102)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述升降固定结构(2)包括固定在水平安装板(102)上端面的升降固定底座(201)，所述升降固定底座(201)上设置有铰接座(202)，所述铰接座(202)连接有升降支撑杆(203)，所述升降支撑杆(203)之间通过连接轴承(204)交叉连接，所述升降支撑杆(203)的上端连接有升降安装座(205)。

3.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述升降驱动结构(3)包括上端与连接轴承(204)固接的驱动螺杆(301)，所述驱动螺杆(301)的下端穿过升降固定底座(201)和水平安装板(102)，所述驱动螺杆(301)的外部设置有驱动套(302)，所述驱动套可转动地固定在升降固定底座(201)上，所述驱动套(302)与驱动螺杆(301)之间可转动螺纹连接，所述驱动套(302)的外部固接有升降驱动齿轮(303)，所述升降固定底座(201)上设置有升降驱动电机(304)，所述升降驱动电机(304)的输出轴上设置有升降电机齿轮(305)，所述升降电机齿轮(305)与升降驱动齿轮(303)之间通过升降传动同步带(306)相连。

4.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括设置在墙体内的伸缩腔(401)，所述伸缩腔(401)的内壁上设置有伸缩滑槽(402)，所述竖直固定板(101)设置在伸缩滑槽(402)内，所述伸缩驱动结构(5)设置在伸缩腔(401)内，且所述伸缩驱动结构(5)驱动竖直固定板(101)在伸缩滑槽(402)内水平滑动。

5.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述伸缩驱动结构(5)包括伸缩驱动转杆(501)，所述伸缩驱动转杆(501)固定在竖直固定板(101)正对伸缩腔(401)的一面上，所述伸缩固定转杆(501)上套设有驱动转套(502)，所述驱动转套(502)外表面设置有环状固定槽(503)，所述环状固定槽(503)内可转动地套设有固定环(504)，所述固定环(504)与伸缩腔(401)的内壁之间连接有固定杆(505)，所述驱动转套(502)的外部套设有伸缩驱动齿轮(506)，所述伸缩腔(401)内设置有伸缩驱动电机(507)，所述伸缩驱动电机(507)的输出轴上设置有伸缩电机齿轮(508)，所述伸缩电机齿轮(508)与伸缩驱动齿轮(506)之间通过伸缩传动同步带(509)相连。

6.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述伸缩固定结构(6)包括与竖直固定板(101)固接的伸缩固定杆(601)和一端可转动固定在伸缩腔(401)内壁上的伸缩套筒(602)，所述伸缩固定杆(601)的一端可转动地螺旋设置在伸缩套筒(602)内，且位于伸缩套筒(602)内的伸缩固定杆(601)上设置有防脱环(603)，所述伸缩套筒(603)外部设置有拉杆齿轮(604)，所述拉杆齿轮(604)与伸缩驱动齿轮(506)之间通过拉杆传动同步带(605)相连。

7.根据权利要求1所述的一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，其特征在于：所述遥控结构(7)包括设置在驱动腔(301)内的遥控芯片(701)和升降电机控制器(702)、设置在伸缩腔(401)内的伸缩电机控制器(703)以及设置在驱动腔(301)外的遥控终端(704)，所述遥控芯片(701)与升降电机控制器(702)相连并控制其运作，所述升降电机控制器(702)与升降驱动电机(305)相连并控制其运作，所述遥控芯片(701)与伸缩电机控制器(703)相连并控制其运作，所述伸缩电机控制器(703)与伸缩驱动电机(507)相连并控制其运作，所述遥控芯片(701)内部设置有数据远程接收模块(705)，所述遥控终端(704)内设置有数据远程传输模块(706)。