CN108325728A - 一种破碎机控制系统 - Google Patents

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马驰
孙启祥
孙法虎
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/04—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

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Abstract

本发明公开了一种破碎机控制系统，包括主控制器、温度检测模块、转速检测模块、放大器A、放大器B、I/O接口模块、报警器、主电源、备用电源、电源检测控制模块、输入模块和破碎电机，本发明破碎机控制系统采用单片机作为核心元件，在破碎机的运行过程中能够对破碎电机的运行状态进行有效的实时监控，当遇到电机温度过高或者电机转速发生异常时，一方面能够发出报警信号，另一方面停止破碎机的运行，避免持续性的伤害，同时本设计采用双电源供电，通过电源监控技术对两个电源供电进行控制，确保了设备的政策运行，采用本系统能够有效延长破碎机的使用寿命。

Description

一种破碎机控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体是一种破碎机控制系统。
背景技术
破碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。破碎机由粗碎、细碎、风力输送等装置组成，以高速撞击的形式达到破碎机之目的。利用风能一次成粉，取消了传统的筛选程序。主要应用矿山，建材等多种行业中，在粉碎过程中施加于固体的外力有剪切、冲击、碾压、研磨四种。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作业，适用于有韧性或者有纤维的物料和大块料的破碎或粉碎作业；冲击主要用在粉碎作业中，适于脆性物料的粉碎；碾压主要用在高细度粉碎（超微粉碎）作业中，适于大多数性质的物料进行超微粉碎作业；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎设备，适于粉碎作业后的进一步粉碎作业。
现有的破碎机控制系统无法对破碎过程中的机器运行状态进行有效的监控，因此一旦出现卡塞、转速异常等情况无法及时保护，进而造成破碎机寿命降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种破碎机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种破碎机控制系统，包括主控制器、温度检测模块、转速检测模块、放大器A、放大器B、I/O接口模块、报警器、主电源、备用电源、电源检测控制模块、输入模块和破碎电机，所述温度检测模块采集燃气灶的火焰信息并传输给放大器A，放大器A将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器A进行信息交互，所述有眼检测模块采集环境的有眼信息并传输给放大器B，放大器B将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器B进行信息交互，主控制器上还分别连接有主电源、备用电源、输入模块、破碎电机和报警器，所述主电源和备用电源都连接在电源监测控制模块上。
作为本发明的优选方案：所述电源监测控制模块选用继电器控制。
作为本发明的优选方案：所述放大器A和放大器B的结构相同，所述放大器A包括电容C1、二极管D2、场效应晶体管V1和晶体管V2，所述电容C1的一端连接信号输入端IN，电容C1的另一端连接电阻R1和电容C2，电容C2的另一端连接电阻R1的另一端、电阻R2、二极管D1的阴极和二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R3和场效应晶体管V1漏极，电阻R3的另一端连接电阻R4和电源VCC，二极管D1的阳极连接电阻R6、电位器RP1和电容C3，电阻R2的另一端连接场效应晶体管V1的栅极，场效应晶体管V1的源极连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接电阻R5和电阻R6的另一端，电阻R5的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R2和电阻R7，电阻R7的另一端连接电位器RP1的另一端，电阻R2的另一端连接电容C3的另一端，三极管V2的集电极连接电阻R4的另一端和输出端OUT。
作为本发明的优选方案：所述电容C3为可调电容。
作为本发明的优选方案：所述输入模块为触摸液晶屏。
作为本发明的优选方案：所述报警器是由发光二极管和扬声器共同组成的声光报警器模块。
作为本发明的优选方案：所述输入模块为矩阵键盘。
作为本发明的优选方案：所述破碎电机为直流电机。
作为本发明的优选方案：所述主控制器的型号为STC89C2052。
作为本发明的优选方案：所述温度检测采用热敏电阻。
作为本发明的优选方案：所述转速检测采用霍尔传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明破碎机控制系统采用单片机作为核心元件，在破碎机的运行过程中能够对破碎电机的运行状态进行有效的实时监控，当遇到电机温度过高或者电机转速发生异常时，一方面能够发出报警信号，另一方面停止破碎机的运行，避免持续性的伤害，同时本设计采用双电源供电，通过电源监控技术对两个电源供电进行控制，确保了设备的政策运行，采用本系统能够有效延长破碎机的使用寿命。
附图说明
图1为破碎机控制系统的整体方框图；
图2为放大器A的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种破碎机控制系统，包括主控制器、温度检测模块、转速检测模块、放大器A、放大器B、I/O接口模块、报警器、主电源、备用电源、电源检测控制模块、输入模块和破碎电机，所述温度检测模块采集燃气灶的火焰信息并传输给放大器A，放大器A将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器A进行信息交互，所述有眼检测模块采集环境的有眼信息并传输给放大器B，放大器B将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器B进行信息交互，主控制器上还分别连接有主电源、备用电源、输入模块、破碎电机和报警器，所述主电源和备用电源都连接在电源监测控制模块上。
电源监测控制模块选用继电器控制。
放大器A和放大器B的结构相同，所述放大器A包括电容C1、二极管D2、场效应晶体管V1和晶体管V2，所述电容C1的一端连接信号输入端IN，电容C1的另一端连接电阻R1和电容C2，电容C2的另一端连接电阻R1的另一端、电阻R2、二极管D1的阴极和二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R3和场效应晶体管V1漏极，电阻R3的另一端连接电阻R4和电源VCC，二极管D1的阳极连接电阻R6、电位器RP1和电容C3，电阻R2的另一端连接场效应晶体管V1的栅极，场效应晶体管V1的源极连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接电阻R5和电阻R6的另一端，电阻R5的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R2和电阻R7，电阻R7的另一端连接电位器RP1的另一端，电阻R2的另一端连接电容C3的另一端，三极管V2的集电极连接电阻R4的另一端和输出端OUT。
所述电容C3为可调电容。输入模块为触摸液晶屏。报警器是由发光二极管和扬声器共同组成的声光报警器模块。输入模块为矩阵键盘。破碎电机为直流电机。主控制器的型号为STC89C2052。温度检测采用热敏电阻。转速检测采用霍尔传感器。
本发明的工作原理是：本发明破碎机控制系统利用霍尔传感器作为破碎电机的转速检测功能，同时还使用热敏电阻作为设备运行时的温度检测元件，当出现转速异常或者系统温度明显升高时，系统自动判定为运行异常事件，从而主动断开破碎电机的运行，停止设备的政策运转，同时通过报警装置发出报警声，提醒使用者能够及时的排查问题所在，减少设备的持续性伤害，同时本系统中采用了双电源供电，主电源使用市电供电，备用电源为储能蓄电池，当主电源因为某种原因出现断电情况时，通过电源监测控制模块可以自动切换到备用电源供电，有效确保系统的不间断运行，同时也可以通过输入模块自主查询报警信息和调节系统的报警灵敏度。
温度检测模块和转速检测模块的输出信号均需要经过放大才能达到主控制器识别的信号强度，本设计采用的放大器如图2所示，电路通过采用场效应晶体管使输入端有高电阻特性，输入信号从IN进入电路，其输入端串入RC电路和两个保护二极管D1、D2，用于防止过电压。二极管D3用于降低后接的低频晶体管V2的基极电位。电阻R6为源跟随器的工作电阻。调节电位器RP1和电容C3的值能够改变放大系数，放大后的信号通过输出端OUT输出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种破碎机控制系统，包括主控制器、温度检测模块、转速检测模块、放大器A、放大器B、I/O接口模块、报警器、主电源、备用电源、电源检测控制模块、输入模块和破碎电机，其特征在于，所述温度检测模块采集燃气灶的火焰信息并传输给放大器A，放大器A将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器A进行信息交互，所述有眼检测模块采集环境的有眼信息并传输给放大器B，放大器B将输入的信号进行放大后输出到I/O接口模块，主控制器通过I/O接口模块与放大器B进行信息交互，主控制器上还分别连接有主电源、备用电源、输入模块、破碎电机和报警器，所述主电源和备用电源都连接在电源监测控制模块上。
2.根据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述电源监测控制模块选用继电器控制。
3.根据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述放大器A和放大器B的结构相同，所述放大器A包括电容C1、二极管D2、场效应晶体管V1和晶体管V2，所述电容C1的一端连接信号输入端IN，电容C1的另一端连接电阻R1和电容C2，电容C2的另一端连接电阻R1的另一端、电阻R2、二极管D1的阴极和二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R3和场效应晶体管V1漏极，电阻R3的另一端连接电阻R4和电源VCC，二极管D1的阳极连接电阻R6、电位器RP1和电容C3，电阻R2的另一端连接场效应晶体管V1的栅极，场效应晶体管V1的源极连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接电阻R5和电阻R6的另一端，电阻R5的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R2和电阻R7，电阻R7的另一端连接电位器RP1的另一端，电阻R2的另一端连接电容C3的另一端，三极管V2的集电极连接电阻R4的另一端和输出端OUT。
4.据权利要求2所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述电容C3为可调电容。
5.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述报警器是由发光二极管和扬声器共同组成的声光报警器模块。
6.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述输入模块为矩阵键盘。
7.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述破碎电机为直流电机。
8.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述主控制器的型号为STC89C2052。
9.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述转速检测采用霍尔传感器。
10.据权利要求1所述的一种破碎机控制系统，其特征在于，所述温度检测采用可见热敏电阻。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109909052A (zh) * 2019-04-16 2019-06-21 湖南山瑞重工科技有限公司 一种颚式破碎机转速监控系统

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