CN108325717A - 一种移动式破碎机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，本发明移动式破碎机系统将现有的固定式破碎系统与智能检测系统、智能定位系统、智能行走系统结合，实现设定好电动小车的行走轨迹，破碎机固定在小车上，整个系统全部智能化完成，不需要人工操作，具有极高的效率。

Description

一种移动式破碎机系统

技术领域

本发明涉及一种破碎机系统，具体是一种移动式破碎机系统。

背景技术

破碎机一种适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎机械。根据破碎原理的不同和产品颗粒大小不同，又分为很多型号。破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。圆锥破碎机破碎比大、效率高、能耗低，产品粒度均匀，适合中碎和细碎各种矿石，岩石。

现有的破碎机功能较为单一，智能化程度较低，需要人工操作将物料投入，破碎完成后还要人工取料，消耗大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式破碎机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述总控制器分别连接电源模块、重量感应器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述无线传输模块还通过无线信号连接原料输送系统。

作为本发明的优选方案：所述电源模块包括降压整流模块、恒压模块、恒流模块、选择开关、储能元件、电流取样电路、电压取样电路、切换电路和升压电路，所述降压整流模块分别连接选择开关和DC-DC转换器、选择开关还分别连接恒压模块和恒流模块，DC-DC转换器还连接切换电路，切换电路还分别连接负载和升压电路，恒压模块还分别连接储能元件和电压取样电路，恒流模块还分别连接电流取样电路和储能元件，储能元件还连接升压电路。

作为本发明的优选方案：所述电压取样电路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2和光耦合器IC1，二极管D1的阴极连接电源VCC，二极管D1的阳极连接二极管D2的阴极、电容C1、电容C2、电阻R2、光耦合器IC1的脚4和信号输出端OUT，光耦合器IC1的脚3连接电阻R1，电阻R2的另一端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端和二极管D2的阳极并接地，电阻R1的另一端连接电阻R3、电阻R4和电源VCC，电阻R3的另一端连接光耦合器IC1的脚1，光耦合器IC1的脚2连接电阻R4的另一端、电容C3和三端可调基准源Q1的阴极，电容C1的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电阻R6、电阻R7和三端可调基准源Q1的参考极，三端可调基准源Q1的阳极连接电阻R7并接地，电阻R6的另一端连接信号输入端IN，光耦合器IC1的型号为4N25。

作为本发明的优选方案：所述重力感应器为压力传感器。

作为本发明的优选方案：所述行走系统为电动小车驱动系统。

作为本发明的优选方案：所述定位装置为红外线定位器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明移动式破碎机系统将现有的固定式破碎系统与智能检测系统、智能定位系统、智能行走系统结合，实现设定好电动小车的行走轨迹，破碎机固定在小车上，当小车运动到原料输送系统下部时，通过定位装置定位准确的位置，原料系统开始下料，此时通过进料检测装置对检测下料情况，从而打开破碎机进料口，并且开启粉碎电机，进行粉碎操作，随着进料的进行，重量感应器感受物料的重量，当达到设定重量时，通过无线传输模块发送信号给原料输送系统，停止供料，同时开启行走系统，移走小车，将粉碎系统移动到设定位置并进行下料操作，整个系统全部智能化完成，不需要人工操作，具有极高的效率。

附图说明

图1为移动式破碎机系统的方框图。

图2为电源模块的电路图。

图3为电压取样电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述总控制器分别连接电源模块、重量感应器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述无线传输模块还通过无线信号连接原料输送系统。

电源模块包括降压整流模块、恒压模块、恒流模块、选择开关、储能元件、电流取样电路、电压取样电路、切换电路和升压电路，所述降压整流模块分别连接选择开关和DC-DC转换器、选择开关还分别连接恒压模块和恒流模块，DC-DC转换器还连接切换电路，切换电路还分别连接负载和升压电路，恒压模块还分别连接储能元件和电压取样电路，恒流模块还分别连接电流取样电路和储能元件，储能元件还连接升压电路。

电压取样电路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2和光耦合器IC1，二极管D1的阴极连接电源VCC，二极管D1的阳极连接二极管D2的阴极、电容C1、电容C2、电阻R2、光耦合器IC1的脚4和信号输出端OUT，光耦合器IC1的脚3连接电阻R1，电阻R2的另一端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端和二极管D2的阳极并接地，电阻R1的另一端连接电阻R3、电阻R4和电源VCC，电阻R3的另一端连接光耦合器IC1的脚1，光耦合器IC1的脚2连接电阻R4的另一端、电容C3和三端可调基准源Q1的阴极，电容C1的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电阻R6、电阻R7和三端可调基准源Q1的参考极，三端可调基准源Q1的阳极连接电阻R7并接地，电阻R6的另一端连接信号输入端IN，光耦合器IC1的型号为4N25。

重力感应器为压力传感器。行走系统为电动小车驱动系统。定位装置为红外线定位器。

本发明的工作原理是：本发明移动式破碎机系统将现有的固定式破碎系统与智能检测系统、智能定位系统、智能行走系统结合，实现设定好电动小车的行走轨迹，破碎机固定在小车上，当小车运动到原料输送系统下部时，通过定位装置定位准确的位置，原料系统开始下料，此时通过进料检测装置对检测下料情况，从而打开破碎机进料口，并且开启粉碎电机，进行粉碎操作，随着进料的进行，重量感应器感受物料的重量，当达到设定重量时，通过无线传输模块发送信号给原料输送系统，停止供料，同时开启行走系统，移走小车，将粉碎系统移动到设定位置并进行下料操作，整个系统全部智能化完成，不需要人工操作，具有极高的效率，系统由电源模块供电，如图2所示，主电源正常时，其经过降压整流模块后变成直流电进入电路，通过DC-DC转换器和切换电路将电能传输给用电负载使用，同时电路还供给电储能元件进行充电，电路可以以两种不同模式给蓄电池充电，恒压充电和恒流充电，通过选择开关进行控制，可以根据使用者的电网稳定性情况选择不同的方式进行充电，储能元件中的电能还经过电压取样电路和电流取样电路进行电压和电流数据的采集，并且两个电路将采集到的数据进行反馈，最终完成恒压充电和恒流充电的进行，同时储能元件中的电能还经过升压电路连接到切换电路中，电路中的切换模块实现双电源的控制，当有市电供电时，切换电路阻断储能元件连接的供电回路，因此负载只通过市电供电，当遇到市电断电时，切换电路自动接通储能元件的供电回路，此时由储能元件经过升压电路将电能提升到负载所需的电压值后给负载供电。

图3为电压检测模块电路，电压检测模块由三端稳压器Q1和光电耦合器IC1之问的配合来构成。Q1与IC1一次侧的LED串联，Q1阴极流过的电流就是光电耦合器IC1内部的发光二极管的电流。从IN输入的电压经由电阻R5、电阻R6和电阻R7组成的分压网络后形成参考电压与三端稳压器Q1中的2.5V基准电压进行比较，在三端稳压器Q1的阴极上形成误差电压，使光电耦合器IC1内部的发光二极管的工作电流发生变化，再通过光耦将变化的电流信号转换为电压信号送人输出端OUT，输出的电压送入信号放大电路进行电压放大，信号放大电路的信号输出端连接A/D转换模块的信号输入端，A/D转换模块完成模数转换并将转换后的的数字信号传输给恒压模块。

本系统总控制器优选AT89C51系列单片机，无线传输模块为GPRS无线传输模块。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，其特征在于，所述总控制器分别连接电源模块、重量感应器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述无线传输模块还通过无线信号连接原料输送系统。

2.根据权利要求1所述的一种移动式破碎机系统，其特征在于，所述电源模块包括降压整流模块、恒压模块、恒流模块、选择开关、储能元件、电流取样电路、电压取样电路、切换电路和升压电路，所述降压整流模块分别连接选择开关和DC-DC转换器、选择开关还分别连接恒压模块和恒流模块，DC-DC转换器还连接切换电路，切换电路还分别连接负载和升压电路，恒压模块还分别连接储能元件和电压取样电路，恒流模块还分别连接电流取样电路和储能元件，储能元件还连接升压电路。

3.根据权利要求1所述的一种移动式破碎机系统，其特征在于，所述电压取样电路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2和光耦合器IC1，二极管D1的阴极连接电源VCC，二极管D1的阳极连接二极管D2的阴极、电容C1、电容C2、电阻R2、光耦合器IC1的脚4和信号输出端OUT，光耦合器IC1的脚3连接电阻R1，电阻R2的另一端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端和二极管D2的阳极并接地，电阻R1的另一端连接电阻R3、电阻R4和电源VCC，电阻R3的另一端连接光耦合器IC1的脚1，光耦合器IC1的脚2连接电阻R4的另一端、电容C3和三端可调基准源Q1的阴极，电容C1的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电阻R6、电阻R7和三端可调基准源Q1的参考极，三端可调基准源Q1的阳极连接电阻R7并接地，电阻R6的另一端连接信号输入端IN，光耦合器IC1的型号为4N25。

4.根据权利要求1所述的一种移动式破碎机系统，其特征在于，所述重力感应器为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种移动式破碎机系统，其特征在于，所述行走系统为电动小车驱动系统。

6.根据权利要求1所述的一种移动式破碎机系统，其特征在于，所述定位装置为红外线定位器。