CN108324519B - 一种智能助行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能助行器，包括左、右支撑架，伸缩套筒，连接架，主、副扶手套，监测手环，障碍物感应器和人脸识别器；所述连接架与左、右支撑架连接，所述左、右支撑架为阶梯形支架，所述主、副扶手套分别套接于左、右支撑架的水平高处及水平低处，所述监测手环悬挂于主、副扶手套处，所述人脸识别器通过支座卡接于连接架上，所述障碍物感应器设置为两个分别固定连接于左、右支撑架前端。本发明的智能助行器具有人脸识别、障碍物提醒、紧急情况报警定位等功能，较普通的助行器更加智能、安全、人性化。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械机构技术领域，特别是涉及一种智能助行器。
背景技术
据联合国日前发布的《世界人口展望》2017年报告统计，目前全球60岁及以上人口为9.62亿人，到2050年这一年龄层的人口数量将是现在的两倍多，达到21亿人。一些国家的人口老龄化现象已经持续了很长时间，中国的老龄化趋势也在加快，60岁及以上人口占全国总人口的16%，到2050年老年人口将达到全国人口的三分之一。老年人由于身体衰退、肌力下降、视力退化等生理原因，走路会变得逐渐缓慢，容易磕碰甚至摔跤从而导致意外情况，且有紧急情况时，不能及时通知到家人，出行难成为老年人的一大难题。
针对上述现象，人们研发出了老年人出行用的助行器。但目前市场上大多数助行器仅仅用于辅助老年人步行，没有办法实现障碍物提醒、健康监控、及时救援以及定位功能等，使用起来功能单一，缺乏安全性、智能性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于老年人出行用的智能助行器，通过以下技术方案实现：
一种智能助行器包括左、右支撑架，伸缩套筒，连接架，主、副扶手套，监测手环，障碍物感应器和人脸识别器，所述左、右支撑架，伸缩套筒，连接架的材料优选为铝合金材料或碳纤维材料。所述连接架与左、右支撑架连接，所述左、右支撑架为阶梯形支架，所述主、副扶手套分别套接于左、右支撑架的水平高处及水平低处，主、副扶手套选用坚固而不易损坏的橡胶材料，表面设置有防滑花纹，提高握感。所述监测手环悬挂于主、副扶手套处，所述监测手环包括手环本体和设置在手环本体上的智能本体，所述智能本体包括计步检测模块、血压检测模块、脉搏检测模块、体温检测模块和无线通讯模块，所述计步检测模块、血压检测模块、脉搏检测模块、体温检测模块用于采集计步信息、血压信息、脉搏信息、体温信息并将上述采集到的信息通过无线通讯模块发送至使用者家人的微信或QQ。
所述人脸识别器通过支座卡接于连接架上，所述人脸识别器包括相机模块、资料存储模块、特征对比模块、识别模块；所述相机模块首先采集特定使用者脸部特征信息将其存储于资料存储模块中；当现场使用者使用助行器时，所述相机模块采集现场使用者的脸部特征信息并上传给特征对比模块，所述特征对比模块将相机模块上传的现场使用者脸部特征信息与资料储存模块存储的特定使用者的脸部特征信息进行对比并将对比数据上传至识别模块，所述识别模块根据上传的对比数据判断现场使用者是否为特定使用者。防止因为不相关人使用而发出错误信息，误导家人。
所述障碍物感应器设置为两个，分别固定连接于左、右支撑架前端，所述障碍物感应器包括控制单元、雷达测距模块和蜂鸣器，所述控制单元与雷达测距模块和蜂鸣器相连，所述雷达测距模块用于检测距离助行器最近的障碍物距离，当检测到距离小于2米时，控制单元将触发蜂鸣器发出提示声。提醒视力不好的老人进行避让，避免磕碰摔倒。
助行器的左、右支撑架包括前支撑腿、高扶手处、低扶手处和后支撑腿，所述伸缩套筒套接于前支撑腿和后支撑腿上；所述伸缩套筒表面设置有多个高度调节孔，通过弹珠与其配合来调节助行器的高度，用来配合不同使用者的身高。
助行器的连接架与左、右后支撑腿之间设有一活动的椅座，所述椅座包括固定在连接架上的第一座杆、与第一座杆平行设置的第二座杆和连接在第一座杆与第二座杆之间的椅布，左、右后支撑腿上分别设有可供第二座杆架设的后挂钩座，第二座杆挂在后挂钩座上以供椅布呈撑张状。当老人长时间步行劳累后，可将助行器变换成椅座，供其休息。
此外，连接架上还设有两个可供第二座杆架设的前挂钩座，第二座杆挂在前挂钩座上以供椅布呈收合状，第一座杆两端分别与前挂钩座固定连接。
作为优选方案，所述智能助行器还包括LED自动照明灯，所述LED自动照明灯包括LED灯和光度传感器，其可根据周围环境的明暗自动开启及调节光度，所述LED自动照明灯通过支座卡接在连接架中央。
作为优选方案，所述智能助行器还包括平安钟，所述平安钟包括GPS定位模块、报警器和无线通讯模块，所述平安钟通过无线通讯模块与家庭成员、社区医院远程连接，所述平安钟卡接于高扶手处或低扶手处的前端，老人一旦面临突发疾病、遭遇险情等紧急情况，只需要按下平安钟的报警器就可与家人和社区医院取得联系，以及通过GPS定位模块让家人和社区医院的医务人员获取定位位置，同时报警器的报警声也可以通知其周围的行人，获取救助。作为优选方案，所述智能助行器还包括定时药盒，所述定时药盒包括储药空间和提醒装置，所述提醒装置用于定时提醒助行器使用者按时吃药，所述定时药盒通过支座卡接在连接架上。使用者只需将每天服药的时间预先定好，到了时间提醒声音就会响起，提醒老人准时服用。
作为优选方案，智能助行器的前支撑腿设置有助行轮，所述助行轮设置有防滑锁，当助行器调整为座椅时，需将助行轮锁定，防止老人坐下时助行轮滑动导致跌倒。另外，后支撑腿底部套装有防滑脚垫，增加行走时的摩擦力，使得助行器使用起来更加稳固。
本发明的有益效果在于：
本发明的智能助行器能够实时地监控老人的身体情况，具有人脸识别、障碍物提醒、紧急情况报警定位等功能，更加智能、安全、人性化。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的智能助行器结构示意图。
图2为监测手环智能本体结构示意图。
图3为障碍物感应器结构示意图。
图4为人脸识别器结构示意图。
图5为LED自动照明灯结构示意图。
图6为平安钟结构示意图。
图7为定时药盒结构示意图。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1至7所示，一种智能助行器1包括左支撑架21、右支撑架22，伸缩套筒3，连接架4，主扶手套51、副扶手套52，监测手环6，障碍物感应器7，人脸识别器8，LED自动照明灯9，平安钟10和定时药盒11。智能助行器1的左支撑架21、右支撑架22，伸缩套筒3，连接架4的材料可选择为铝合金材料或碳纤维材料。连接架4为H形的支架，其左、右两边竖直部分分别与左支撑架21、右支撑架22连接。
助行器1的左支撑架21和右支撑架22为阶梯形支架，分为高、低两阶。主扶手套51、副扶手套52为圆柱形套筒。主扶手套51套接于左支撑架21、右支撑架22高阶的水平处，副扶手套52套接于左支撑架21、右支撑架22低阶的水平处，主扶手套51、副扶手套52选用坚固而不易损坏的橡胶材料，表面设置有防滑花纹，提高握感。主、副扶手套的设置，方便老人采用不同姿势及位置进行握扶。
助行器1的左支撑架21和右支撑架22包括前支撑腿23、高扶手处24、低扶手处25和后支撑腿26，所述伸缩套筒3套接于前支撑腿23和后支撑腿26上；所述伸缩套筒3表面设置有多个高度调节孔31，通过弹珠32与其配合来调节助行器的高度，用来配合不同使用者的身高。
助行器1的连接架4与左后支撑腿26和右后支撑腿26之间设有一活动的椅座13，所述椅座13包括固定在连接架4上的第一座杆131、与第一座杆131平行设置的第二座杆132和连接在第一座杆131与第二座杆132之间的椅布133，左后支撑腿26和右后支撑腿26上分别设有可供第二座杆132架设的后挂钩座134，第二座杆132挂在后挂钩座134上以供椅布呈撑张状。当老人长时间步行劳累后，可将助行器变换成椅座，供其休息。
此外，连接架4上还设有两个可供第二座杆132架设的前挂钩座135，第二座杆132挂在前挂钩座135上以供椅布呈收合状，第一座杆131两端分别与前挂钩座135固定连接。
智能助行器1的前支撑腿25设置有助行轮251，所述助行轮251设置有防滑锁，当助行器1调整为座椅时，需将助行轮251锁定，防止老人坐下时助行轮251滑动导致跌倒。另外，后支撑腿26底部套装有防滑脚垫261，增加行走时的摩擦力，使得助行器1使用起来更加稳固。
监测手环6悬挂于主扶手套51或副扶手套52处，监测手环6为智能手环，包括手环本体61和设置在手环本体上的智能本体62，所述智能本体62包括计步检测模块621、血压检测模块622、脉搏检测模块623、体温检测模块624和无线通讯模块625，所述计步检测模块621、血压检测模块622、脉搏检测模块623、体温检测模块624用于采集计步信息、血压信息、脉搏信息、体温信息并将上述采集到的信息通过无线通讯模块625发送至使用者家人处。所述检测手环6可实时检测使用者的运动、脉搏、血压、体温等指标，家人或使用者可通过微信或QQ的界面实时查询到使用者的身体情况。
人脸识别器8通过支座12卡接于连接架4上，所述人脸识别器8包括相机模块81、资料存储模块82、特征对比模块83、识别模块84；所述相机模块81首先采集特定使用者脸部特征信息将其存储于资料存储模块82中；当现场使用者使用助行器1时，所述相机模块81采集现场使用者的脸部特征信息并上传给特征对比模块83，所述特征对比模块83将相机模块81上传的现场使用者脸部特征信息与资料储存模块82存储的特定使用者的脸部特征信息进行对比并将对比数据上传至识别模块84，所述识别模块84根据上传的对比数据判断现场使用者是否为特定使用者。助行器1使用时，人脸识别器8将采集使用者的人脸信息进行特定身份比对。防止因为不相关人使用而发出错误身体情况信息，误导家人。
所述障碍物感应器7设置为两个分别固定连接于左支撑架21和右支撑架22前端，所述障碍物感应器7包括控制单元71、雷达测距模块72和蜂鸣器73，所述控制单元71与雷达测距模块72和蜂鸣器73相连，所述雷达测距模块72用于检测距离助行器1最近的障碍物距离，当检测到距离小于2米时，控制单元71将触发蜂鸣器73发出提示声。该障碍物感应器7通过雷达测距模块72侦测助行器前方2米以内的障碍物通过蜂鸣器进行报警，帮助视力不好的老人行走避免磕碰。
所述LED自动照明灯9设置有LED灯91和光度传感器92，其可根据周围环境的明暗自动开启及调节光度，所述LED自动照明灯9通过支座12卡接在连接架4中央。
所述平安钟10包括GPS定位模块101、报警器102和无线通讯模块103，所述平安钟10通过无线通讯模块103与家庭成员手机或社区医院通讯设备远程连接，所述平安钟10卡接于高扶手处24或低扶手处25的前端。使用者一旦面临突发疾病、遭遇险情等紧急情况，只需要按下平安钟10的报警器102就可与家人和社区医院取得联系，并通过GPS定位模块101让家人和社区医院的医务人员获取定位位置，同时通过报警器102发出警报声通知他周围的行人，获取救助。
所述定时药盒11所述定时药盒包括储药空间111和提醒装置112，所述提醒装置112用于定时提醒助行器使用者按时吃药，所述定时药盒11通过支座12卡接在连接架4上。使用者只需将每天服药的时间预先定好，到了时间提醒装置112的提醒声音就会响起，提醒老人准时服用。
上述对本发明的结构描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的智能助行器能够实时地监控老人的身体情况，具有人脸识别、障碍物提醒、紧急情况报警定位等功能，更加智能、安全、人性化。
本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种智能助行器，包括左、右支撑架，伸缩套筒，连接架，主、副扶手套，监测手环，障碍物感应器，人脸识别器，LED自动照明灯，平安钟和定时药盒；其特征在于：
所述连接架与左、右支撑架连接，所述左、右支撑架为阶梯形支架，所述主、副扶手套分别套接于左、右支撑架的水平高处及水平低处；
所述监测手环悬挂于主、副扶手套处，所述监测手环包括手环本体和设置在手环本体上的智能本体，所述智能本体包括计步检测模块、血压检测模块、脉搏检测模块、体温检测模块和无线通讯模块，所述计步检测模块、血压检测模块、脉搏检测模块、体温检测模块用于采集计步信息、血压信息、脉搏信息、体温信息并将上述采集到的信息通过无线通讯模块发送出去；
所述人脸识别器通过支座卡接于连接架上，所述人脸识别器包括相机模块、资料存储模块、特征对比模块、识别模块；所述相机模块首先采集特定使用者脸部特征信息将其存储于资料存储模块中；当现场使用者使用助行器时，所述相机模块采集现场使用者的脸部特征信息并上传给特征对比模块，所述特征对比模块将相机模块上传的现场使用者脸部特征信息与资料储存模块存储的特定使用者的脸部特征信息进行对比并将对比数据上传至识别模块，所述识别模块根据上传的对比数据判断现场使用者是否为特定使用者；
所述障碍物感应器设置为两个分别固定连接于左、右支撑架前端，所述障碍物感应器包括控制单元、雷达测距模块和蜂鸣器，所述控制单元与雷达测距模块和蜂鸣器相连，所述雷达测距模块用于检测距离助行器最近的障碍物距离，当检测到距离小于2米时，控制单元将触发蜂鸣器发出提示声；
所述LED自动照明灯包括LED灯和光度传感器，其可根据周围环境的明暗自动开启及调节光度，所述LED自动照明灯通过支座卡接在连接架中央；
所述平安钟包括GPS定位模块、报警器和无线通讯模块，所述平安钟通过无线通讯模块与家庭成员手机或社区医院通讯设备远程连接，所述平安钟卡接于高扶手处或低扶手处的前端；
所述定时药盒包括储药空间和提醒装置，所述提醒装置用于定时提醒助行器使用者按时吃药，所述定时药盒通过支座卡接在连接架上。
2.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征在于：所述左、右支撑架包括前支撑腿、高扶手处、低扶手处和后支撑腿，所述伸缩套筒套接于前支撑腿和后支撑腿上；所述伸缩套筒表面设置有多个高度调节孔，通过弹珠与其配合来调节助行器的高度。
3.根据权利要求2所述的智能助行器，其特征在于：所述连接架与左、右后支撑腿之间设有活动的椅座，所述椅座包括固定在连接架上的第一座杆、与第一座杆平行设置的第二座杆和连接在第一座杆与第二座杆之间的椅布，左、右后支撑腿上分别设有可供第二座杆架设的后挂钩座，第二座杆挂在后挂钩座上以供椅布呈撑张状。
4.根据权利要求3所述的智能助行器，其特征在于：连接架上设有两个可供第二座杆架设的前挂钩座，第二座杆挂在前挂钩座上以供椅布呈收合状，第一座杆两端分别与前挂钩座固定连接。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的智能助行器，其特征在于：所述前支撑腿设置有助行轮，所述助行轮设置有防滑锁。
6.根据权利要求5所述的智能助行器，其特征在于：所述后支撑腿底部套装有防滑脚垫。
7.根据权利要求1至4，6任意一项所述的助行器，其特征在于：所述左、右支撑架，所述伸缩套筒，所述连接架的材料为铝合金或碳纤维。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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