CN108324392A - 一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，方法包括：构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体；口腔种植基台坯体上端固定在夹具内；将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，并将排版后的参数导入切削机床；切削机床结合排版后的三维立体模型参数对口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。本发明的一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，采用3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体,并对三维立体模型的3D打印参数进行排版处理后导入切削机床，通过切削机床对口腔种植基台下端进行立体切割，使口腔种植基台与种植体牢固连接。

Description

一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统

技术领域

本发明涉及口腔种植基台的技术领域，尤其涉及一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统。

背景技术

随着近年来医学、健康领域的发展，越来越多的人开始注意到口腔健康，通过义齿种植的方式进行口腔修复成为普遍选择。在进行口腔修复过程中，需要先将种植体植入牙床内，将种植基台与种植体固定连接，并将义齿种植在种植基台上，因此需要使用大量的种植基台。

在传统的种植基台制造过程中，是采用3D打印技术对金属粉末进行激光烧结，得到3D打印成型的金属材质的口腔种植基台，但由于现有技术中对金属3D装置的打印存在尺寸误差，在将3D打印成型的口腔种植基台与种植体进行固定连接时会因为尺寸上的细微误差导致固定不牢固，甚至产生间隙，从而影响用户的正常使用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，旨在解决现有技术制造得到的口腔种植基台与种植体进行固定连接时存在细微误差而导致固定不牢固的问题。

本发明为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述方法包括：

构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体；

口腔种植基台坯体上端固定在夹具内，夹具与口腔种植基台坯体置于切削机床内；

将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床；

切削机床结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。

所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述建立口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体的步骤中包括：

获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型；

构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数；

将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体的步骤中包括：

将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，选取符合国家医用材料许可的金属粉末材料；

3D激光烧结打印设备采用选择性激光融化技术（SLM）的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。

所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床的步骤中包括：

将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件，进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数；

将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。

所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述切削机床结合排版后的三维立体模型的参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台的步骤中包括：

切削机床整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验；

切削机床对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台。

一种口腔种植基台的复合制造方法的系统，其中，所述系统包括：

3D激光烧结打印设备，用于依据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数进行3D激光烧结打印；

夹具，用于将口腔种植基台坯体上端进行固定，以使切削机床对口腔种植基台坯体的下端进行切削操作；

数据排版设备，用于对三维立体模型的3D打印参数进行排版；

切削机床，用于结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。

所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其中，所述3D激光烧结打印设备具体包括：

三维图像信息获取单元，用于获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型；

三维立体模型构建单元，用于构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数；

3D激光烧结打印单元，用于根据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其中，所述3D激光烧结打印单元具体包括：

3D打印参数导入单元，用于将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备；

3D打印烧结成型单元，用于采用选择性激光融化技术（SLM）的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。

所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其中，所述数据排版设备具体包括：

数据排版效验单元，用于进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数；

数据导入单元，用于将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。

所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其中，所述切削机床具体包括：

参数效验单元，用于整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验；

立体切削单元，用于对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台。

有益效果：

本发明的一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，采用3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体,并对三维立体模型的3D打印参数进行排版处理后导入切削机床，通过切削机床对口腔种植基台下端进行立体切割，得到尺寸精密的口腔种植基台，使口腔种植基台与种植体牢固连接。

附图说明

图1为本发明的口腔种植基台的复合制造的方法流程图。

图2为本发明的口腔种植基台的复合制造的方法及系统所制造得到的口腔种植基台的结构图。

具体实施方式

本发明提供一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图2，图1为本发明的口腔种植基台的复合制造的方法流程图；图2为本发明的口腔种植基台的复合制造的方法及系统所制造得到的口腔种植基台的结构图。如图1所述，一种口腔锥形束CT图像信息分析的方法，其中，所述方法包括A-D。

图1中步骤A、构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。在进行3D激光烧结打印之前，需要对所打印的口腔种植基台的三维立体模型进行构建；由于口腔种植基台各部分对精度的要求不相同，因此需要根据各部分的精度进行三维立体模型的尺寸设计。在进行具体的三维立体模型构建的过程中，口腔种植基台下端的三维立体模型尺寸比实际尺寸大，以方便后期通过切削机床对口腔种植基台坯体的下端进行切削后，口腔种植基台下端的尺寸与实际尺寸相同。口腔种植基台下端对精度的要求比上端对精度的要求更高，因此口腔种植基台的下端需要通过切削机床进行处理，而口腔种植基台的上端通过3D打印成型即可满足使用精度的要求，因此口腔种植基台三维立体模型的上端按实际尺寸进行设计。

图1中步骤B、口腔种植基台坯体上端固定在夹具内，夹具与口腔种植基台坯体置于切削机床内。由于只需对口腔种植基台坯体下端进行切削处理，因此可通过夹具将口腔种植基台坯体上端固定在夹具内，夹具置于切削机床内，通过切削机床对口腔种植基台坯体的下端进行切削操作。由于只需要对口腔种植基台坯体中的精密部位进行切削处理，而不用对口腔种植基台所以部分进行切削处理，因此可大大提高口腔种植基台的制造效率。夹具的尺寸与切削机床的尺寸相匹配，即使口腔种植基台坯体的尺寸各不相同，只要将口腔种植基台坯体固定在夹具上，均可实现口腔种植基台坯体与切削机床的适配，并实现对口腔种植基台坯体的切削处理。

图1中步骤C、将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。三维立体模型的3D打印参数，适用于3D激光烧结打印设备，切削机床无法直接使用三维立体模型的3D打印参数，因此需要对三维立体模型的3D打印参数进行排版处理，以使排版后的坐标数据、参数的格式适用于切削机床。

图1中步骤D、切削机床结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。切削机床获取经过排版的三维立体模型参数后，根据预设的三维立体模型参数中的尺寸，对口腔种植基台坯体进行立体切削，得到满足尺寸精度要求的口腔种植基台。

更具体的实施方式中，步骤A具体包括B1-B3。

B1、获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型。由于不同的厂商所生产的种植体尺寸、形状各不相同，因此需要先获取与口腔种植基台相适配的种植体的信息，获取种植体上部的三维图像信息，并通过三维图像信息构建种植体上部的三维立体模型。

B2、构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数。通过对种植体上部的三维立体模型进行分析，构建得到与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，并进一步获取得到口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数。

B3、将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。将获取得到的口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，进行3D激光烧结，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

更具体的实施方式中，步骤B3具体包括B31-B32。

B21、将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，选取符合国家医用材料许可的金属粉末材料。由于口腔种植基台需要固定在种植体上，在人体口腔内进行使用，因此需要严格选用符合国家医用材料许可的金属粉末材料，避免对人体造成伤害。

B22、3D激光烧结打印设备采用选择性激光融化技术的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。通过激光融化技术对金属粉末进行加热，使金属粉末按照口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数进行堆叠，得到金属材质的口腔种植基台坯体。

更具体的实施方式中，步骤C具体包括C1-C2。

C1、将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件，进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数。由于三维立体模型的3D打印参数中的三维坐标数据与切削机床所使用的三维坐标数据不同，需要根据特定的格式，对三维立体模型的3D打印参数中的三维坐标数据进行排版，并进行格式效验，得到符合切削机床格式的三维立体模型参数。

C2、将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。更具体的实施例中，将排版后的三维立体模型参数导入切削机床，进行切削处理。

更具体的实施方式中，步骤D具体包括D1-D2。

D1、切削机床整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验。切削机床在进行切削工作之前，需要对排版后的三维立体模型的参数进行整合，并对三维立体模型参数的格式进行效验。

D2、切削机床对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台。切削机床根据经过排版后的三维立体模型参数，对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到尺寸精度高，且与种植体上端相匹配的口腔种植基台。

结合上述的口腔种植基台的复合制造的方法，本发明还提供一种口腔种植基台的复合制造的系统，其中，所述系统包括：

3D激光烧结打印设备，用于依据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数进行3D激光烧结打印；

夹具，用于将口腔种植基台坯体上端进行固定，以使切削机床对口腔种植基台坯体的下端进行切削操作；

数据排版设备，用于对三维立体模型的3D打印参数进行排版；

切削机床，用于结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台100。

在更具体的实施例中，所述3D激光烧结打印设备具体包括：

三维图像信息获取单元，用于获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型；

三维立体模型构建单元，用于构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数；

3D激光烧结打印单元，用于根据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

在更具体的实施例中，所述3D激光烧结打印单元具体包括：

3D打印参数导入单元，用于将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备；

3D打印烧结成型单元，用于采用选择性激光融化技术（SLM）的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。

在更具体的实施例中，所述数据排版设备具体包括：

数据排版效验单元，用于进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数；

数据导入单元，用于将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。

在更具体的实施例中，所述切削机床具体包括：

参数效验单元，用于整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验；

立体切削单元，用于对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台100。

综上所述，本发明公开了一种口腔种植基台的复合制造的方法，其中，所述方法包括：构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体；口腔种植基台坯体上端固定在夹具内，夹具与口腔种植基台坯体置于切削机床内；将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床；切削机床结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。本发明的一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，采用3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体,并对三维立体模型的3D打印参数进行排版处理后导入切削机床，通过切削机床对口腔种植基台下端进行立体切割，得到尺寸精密的口腔种植基台，使口腔种植基台与种植体牢固连接。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种口腔种植基台的复合制造的方法，其特征在于，所述方法包括：

构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体；

口腔种植基台坯体上端固定在夹具内，夹具与口腔种植基台坯体置于切削机床内；

将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床；

切削机床结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。

2.根据权利要求1所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其特征在于，所述建立口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体的步骤中包括：

获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型；

构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数；

将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

3.根据权利要求2所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其特征在于，所述将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体的步骤中包括：

将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备，选取符合国家医用材料许可的金属粉末材料；

3D激光烧结打印设备采用选择性激光融化技术的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。

4.根据权利要求1所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其特征在于，所述将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，排版后的三维立体模型的参数导入切削机床的步骤中包括：

将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件，进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数；

将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。

5.根据权利要求1所述的口腔种植基台的复合制造的方法，其特征在于，所述切削机床结合排版后的三维立体模型的参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台的步骤中包括：

切削机床整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验；

切削机床对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台。

6.一种口腔种植基台的复合制造方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

3D激光烧结打印设备，用于依据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数进行3D激光烧结打印；

夹具，用于将口腔种植基台坯体上端进行固定，以使切削机床对口腔种植基台坯体的下端进行切削操作；

数据排版设备，用于对三维立体模型的3D打印参数进行排版；

切削机床，用于结合排版后的三维立体模型参数对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。

7.根据权利要求6所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其特征在于，所述3D激光烧结打印设备具体包括：

三维图像信息获取单元，用于获取种植体的上部三维图像信息，并建立得到种植体上部的三维立体模型；

三维立体模型构建单元，用于构建与种植体上部的三维立体模型相匹配的口腔种植基台三维立体模型，获取口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数；

3D激光烧结打印单元，用于根据口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数，打印得到金属材质的口腔种植基台坯体。

8.根据权利要求7所述的口腔种植基台的复合制造方法的系统，其特征在于，所述3D激光烧结打印单元具体包括：

3D打印参数导入单元，用于将口腔种植基台三维立体模型的3D打印参数导入3D激光烧结打印设备；

3D打印烧结成型单元，用于采用选择性激光融化技术的3D打印工艺制作得到金属材质的口腔种植基台坯体。

9.根据权利要求6所述的口腔种植基台的复合制造的系统，其特征在于，所述数据排版设备具体包括：

数据排版效验单元，用于进行三维坐标数据的排版，并进行格式效验，得到符合切削机床加工的三维立体模型参数；

数据导入单元，用于将排版后的三维立体模型的参数导入切削机床。

10.根据权利要求6所述的口腔种植基台的复合制造的系统，其特征在于，所述切削机床具体包括：

参数效验单元，用于整合排版后的三维立体模型的参数，并对三维立体模型的参数进行效验；

立体切削单元，用于对夹具上固定的口腔种植基台坯体进行立体切削，得到与种植体上端相匹配的口腔种植基台。