CN108319709A - 位置信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种位置信息处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的环境图像，根据环境图像生成对应的3D模型，获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图，将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。由于根据环境图像生成了3D模型，并将3D模型和位置地图进行了叠加渲染，可以提高获取位置信息的准确性。

Description

位置信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，特别是涉及一种位置信息处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，通过使用应用程序的功能来实现互动的方式越来越普遍。而使用较多的应用程序的功能是通过应用程序实现位置的共享。在传统的技术中，用户在启动应用程序的位置共享功能之后，应用程序会通过GPS(Global Positioning System全球定位系统)自动定位用户的当前位置，并获取当前位置的位置信息，将位置信息发送给其他电子设备就可以实现位置共享。

然而，传统的位置共享方法共享的位置信息比较局限，当电子设备存在GPS不准确或者在室内出现GPS漂移时，获取到的位置信息会存在误差。

发明内容

本申请实施例提供一种位置信息处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，可以提高获取位置信息的准确性。

一种位置信息处理方法，包括：

获取摄像头采集的环境图像；

根据所述环境图像生成对应的3D模型；

获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

一种位置信息处理装置，包括：

环境图像获取模块，用于获取摄像头采集的环境图像；

模型生成模块，用于根据所述环境图像生成对应的3D模型；

位置地图生成模块，用于获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

地图信息生成模块，用于将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取摄像头采集的环境图像；

根据所述环境图像生成对应的3D模型；

获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取摄像头采集的环境图像；

根据所述环境图像生成对应的3D模型；

获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

上述位置信息处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取摄像头采集的环境图像，根据环境图像生成对应的3D模型，获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图，将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。由于根据环境图像生成了3D模型，并将3D模型和位置地图进行了叠加渲染，可以提高获取位置信息的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例中位置信息处理方法的流程图；

图3为一个实施例中采集环境图像的方法流程图；

图4为一个实施例中摄像头采集的画面示意图；

图5为一个实施例中生成3D模型的方法流程图；

图6为一个实施例中生成位置地图的方法流程图；

图7为一个实施例中将3D模型和位置地图进行叠加渲染的方法流程图；

图8为一个实施例中包含有3D模型的位置地图；

图9为一个实施例中位置信息处理装置的结构框图；

图10为一个实施例中手机的部分结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中一种电子设备的内部结构示意图。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器用于存储数据、程序、和/或指令代码等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于电子设备的位置信息处理方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现本申请各个实施例所提供的一种位置信息处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。显示器可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏，用于显示前台进程对应的应用的界面信息，还可以被用于检测作用于该显示屏的触摸操作，生成相应的指令，比如生成图像拍摄指令等。该电子设备还包括通过系统总线连接的网络接口，网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的电子设备进行通信，比如可用于同服务器进行通信。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种位置信息处理方法，以应用于上述电子设备来举例说明，如图2所示，包括如下步骤：

步骤202，获取摄像头采集的环境图像。

摄像头可以分为内置摄像头和外置摄像头。具体的，摄像头还可以是双摄像头，双摄像头有三种分类，分别是：黑白与彩色组合、彩色与彩色组合、广角与长焦组合。环境图像是指摄像头采集的关于摄像头周围环境的图像，图像中可以存在有建筑物、公路、车辆、行人以及花草树木等物体。

摄像头完成对周围环境的图像采集后，电子设备可以通过图像信号处理器获取到处理后的摄像头采集的环境图像。

步骤204，根据环境图像生成对应的3D模型。

3D模型是指三维的、立体的模型，可以包括各种建筑、人物、机械以及植被等立体的物体。摄像头可以采用广角与长焦组合的双摄像头，摄像头采集的环境图像中可以存在建筑物、公路、车辆、行人以及植被等。

电子设备在获取到摄像头采集的环境图像后，可以对环境图像中存在的物体进行识别及提取，具体的，电子设备可以采用图像处理算法对环境图像中存在的物体进行识别。在识别出环境图像中存在的物体之后，电子设备可以对识别后的物体进行关键信息提取，关键信息可以是识别后物体的形状、物体的颜色、物体的相对大小以及物体的三维信息等。

电子设备在获取到环境图像的信息后，可以根据获取到的环境图像的信息使用3D建模生成对应的3D模型，即该环境图像对应的3D模型。

步骤206，获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图。

位置信息是指地图上存在的具体位置信息。电子设备可以根据获取的环境图像的信息提取出环境图像中存在的物体信息。例如，电子设备可以提取出获取的环境图像中的建筑物信息，建筑物信息可以包括该建筑物的名称、高度、形状以及建立的时间等等。在提取出物体信息后，电子设备还可以根据GPS定位系统定位到该物体当前的具体位置，并提取该物体处于当前位置的位置信息。例如，电子设备提取出建筑物的名称、高度、形状以及建立的时间后，通过GPS定位系统可以定位到该建筑物的具体位置，电子设备还可以提取出该建筑物的具体位置信息。

电子设备可以提取出环境图像中存在的多个物体的位置信息。例如，电子设备可以提取出环境图像中的建筑物位置信息、路牌的位置信息、红路灯的位置信息等。电子设备还可以根据提取的这些物体的位置信息生成位置地图。

步骤208，将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

渲染是图像处理中的一种技术，是将三维的光能传递处理转换为一个二维图像的过程。例如，电子设备可以通过OpenGL(Open Graphics Library开放图形库)对图像进行渲染。地图的叠加是指将3D模型与位置地图进行叠加。

电子设备是根据从环境图像中提取的物体位置信息生成位置地图，并且电子设备生成的3D模型是根据提取的物体生成的，电子设备可以在生成的位置地图中查找到生成的3D模型对应物体的位置，再将该3D模型对应物体的位置与生成的位置地图进行叠加，得到叠加后的渲染过的地图信息。例如，电子设备可以将生成的肯德基建筑的3D模型与含有肯德基建筑的位置地图进行叠加，叠加后得到的地图信息就是包含有肯德基3D模型的位置地图信息。

通过获取摄像头采集的环境图像，根据环境图像生成对应的3D模型，获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图，将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。由于根据环境图像生成了3D模型，并将3D模型和位置地图进行了叠加渲染，可以提高获取位置信息的准确性。

如图3所示，在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以采集环境图像的过程，具体步骤包括：

步骤302，获取对摄像头采集的画面中的触发位置信息。

摄像头采集的画面可以包含有两个以上物体，例如，摄像头采集的画面中可以包含有建筑、路牌、花草树木等。触发位置信息是指电子设备获取到的在显示屏上的具体触发位置产生的信息，例如，显示屏产生了电压变化，电子设备可以获取到产生电压变化的具体位置。摄像头采集的画面中的不同物体可以分别对应显示屏上的不同位置，例如，摄像头采集的画面中包含有建筑和路牌两个物体，建筑和路牌在显示屏显示的画面中对应有不同的位置。

电子设备可以通过获取显示屏上产生电压变化的具体位置，进而获取对摄像头采集的画面中的触发位置信息。

步骤304，将触发位置信息对应的物体标记为标志性物体。

标志性物体是指根据该物体的形态、特征等因素就可以判断该物体所处位置。例如，长城、故宫、广州塔等，都属于标志性物体。电子设备获取的触发位置信息与电子设备获取的环境图像中的物体是一一对应的。

电子设备可以将与产生触发位置信息所对应的物体标记为标志性物体。例如，摄像头采集的画面中包含有肯德基的建筑、公路以及路灯，显示屏中产生电压变化的位置所对应的物体是肯德基的建筑，即，产生触发位置信息所对应的物体是肯德基的建筑，电子设备可以将该肯德基的建筑标记为标志性物体。

步骤306，获取拍摄指令。

拍摄指令可以是用户通过点击显示屏上的按钮生成的，也可以是用户通过按压电子设备上的控件生成的。电子设备可以获取生成的拍摄指令。

步骤308，根据拍摄指令采集包含标志性物体的环境图像。

电子设备在获取到拍摄指令后，可以根据该拍摄指令采集环境图像。电子设备将触发位置信息对应的物体标记为标志性物体，在采集图像的时候，电子设备可以采集包含该标志性物体的环境图像。例如，电子设备将触发位置信息对应的肯德基的建筑标记为标志性建筑，电子设备在采集图像时，可以采集包含有该肯德基建筑的环境图像。

通过获取对摄像头采集的画面中的触发位置信息，将触发位置信息对应的物体标记为标志性物体，获取拍摄指令，根据拍摄指令采集包含标志性物体的环境图像。由于通过摄像头采集的环境图像包含有标志性物体，可以更加准确的获取环境图像中物体的位置信息。

图4为一个实施例中摄像头采集的画面示意图。如图4所示，电子设备可以通过摄像头采集图像，例如电子设备通过摄像头采集环境图像400。环境图像400中包含有路灯402、肯德基建筑404、路牌406、公路408、树木410、运动场412以及人行道414等物体。

电子设备可以获取显示屏上产生的触发位置信息，显示屏上产生触发位置信息对应的物体可以是摄像头采集的环境图像400中对应的物体。例如，显示屏上产生的触发位置信息对应的物体是肯德基建筑404，电子设备可以将肯德基建筑404标记为标志性物体，当显示屏上产生的触发位置信息对应的物体是路牌406时，电子设备可以将路牌406标记为标志性物体。电子设备在获取到拍摄指令后，可以根据拍摄指令采集包含有标志性物体的环境图像，例如，电子设备将肯德基建筑404以及路牌406标记为标志性物体后，可以根据拍摄指令采集包含有肯德基建筑404以及路牌406的环境图像。

在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括生成3D模型的过程，如图5所示，具体步骤包括：

步骤502，提取环境图像中标志性物体的参数。

其中，标志性物体的参数可以包括该标志性物体的形状、高度、长度、宽度等按照比例放大或缩小后的参数。电子设备可以对环境图像中标志性物体的参数进行提取。

步骤504，根据提取的参数生成与标志性物体对应的3D模型。

电子设备还可以根据提取的参数生成3D模型。具体的，电子设备可以通过图像处理的方式对提取的参数进行处理，电子设备还可以使用3D建模等方式将处理后的参数生成与标志性物体对应的3D模型。例如，电子设备提取的标志性物体为肯德基的建筑，提取的参数为肯德基建筑的形状、高度、长度、宽度等参数，电子设备可以使用3D建模的方式将提取的参数生成对应的肯德基建筑的立体模型，即肯德基建筑的3D模型。

通过提取环境图像中标志性物体的参数，根据提取的参数生成与标志性物体对应的3D模型。电子设备将标志性物体生成对应的3D模型，可以是环境图像中的标志性物体更加的形象直观。

如图6所示，在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括生成位置地图的过程，具体步骤包括：

步骤602，获取环境图像对应的经纬度信息。

经纬度信息是指具体的经纬度，是生成位置信息的主要信息。环境图像对应的经纬度信息是指采集该环境图像的电子设备的经纬度信息。电子设备可以通过GPS定位系统自动获取到环境图像对应的经纬度信息。

步骤604，根据经纬度信息生成环境图像的位置信息。

环境图像的位置信息可以是环境图像中存在的所有物体分别的位置信息，可以包含有环境图像中物体的经纬度信息。电子设备还可以根据获取到的经纬度信息生成环境图像的位置信息。例如，电子设备获取的环境图像中包含有建筑、路牌、路灯这些物体，其中，建筑的经纬度信息是北纬23.1066805，东经113.3245904，路牌的经纬度信息是北纬21.1066805，东经110.3245904，路灯的经纬度信息是北纬20.1066805，东经114.3245904，电子设备可以根据建筑的经纬度信息生成建筑的位置信息，电子设备还可以分别根据路牌的经纬度信息以及路灯的经纬度信息生成路牌的位置信息以及路灯的位置信息，生成的位置信息可以是建筑、路牌以及路灯的具体位置的信息。

步骤606，查找位置信息的地理位置，根据地理位置生成位置地图。

电子设备可以根据GPS定位系统查找到物体位置信息的具体地理位置，例如，电子设备可以通过建筑生成的位置信息查找到该建筑位于广东省广州市。在查找到位置信息的地理位置后，电子设备还可以根据地理位置生成位置地图，例如，查找到建筑的地理位置为广东省广州市后，电子设备可以生成广东省广州市的位置地图。

通过获取环境图像对应的经纬度信息，根据经纬度信息生成环境图像的位置信息，查找位置信息的地理位置，根据地理位置生成位置地图。电子设备生成的位置地图是根据环境图像对应的经纬度信息生成的，可以提高环境图像位置的准确度。

在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括将3D模型和位置地图进行叠加渲染的过程，如图7所示，具体步骤包括：

步骤702，查找3D模型对应的标志性物体在位置地图中的位置。

位置地图是根据环境图像的位置信息生成的，3D模型是根据环境图像中的标志性物体生成的，因此，电子设备获取的位置地图中包含有环境图像中标志性物体的位置信息。电子设备在获取到标志性物体对应的3D模型以及标志性物体的位置信息后，电子设备可以在位置地图中查找生成的3D模型对应的标志性躯体在位置地图中的位置。例如，电子设备生成的3D模型是环境图像中肯德基建筑的立体模型，电子设备可以根据该肯德基建筑的位置信息在位置地图中查找肯德基建筑的位置。

步骤704，根据位置将3D模型与位置地图进行叠加，得到含有3D模型的位置地图。

电子设备查找到标志性物体在位置地图中的位置后，可以对该标志性物体对应的3D模型与位置地图进行叠加，即，电子设备可以将生成的3D模型导入到位置地图中标志性物体的具体位置。例如，电子设备提取的标志性物体是肯德基建筑，电子设备在查找到该肯德基建筑在位置地图中的位置后，可以将该肯德基建筑的3D模型与位置地图进行叠加，电子设备可以在位置地图中查找到该肯德基建筑的具体位置，再将肯德基建筑的3D模型叠加到该位置地图中肯德基建筑的具体位置，得到一幅含有肯德基建筑3D模型的位置地图。

电子设备将3D模型与位置地图进行叠加后，电子设备得到的位置地图中可以包含有标志性物体的3D模型。

步骤706，对含有3D模型的位置地图进行渲染，生成含有3D模型的位置地图信息。

电子设备可以使用渲染器对含有3D模型的位置地图进行渲染，渲染的顺序可以是自上而下，由面到现再到点最后绘制文字标注。电子设备使用渲染器进行渲染时，可以采用矢量地图渲染的方式。电子设备可以根据提取的标志性物体的参数对生成的该标志性物体的3D模型进行渲染，渲染之后，电子设备可以生成含有3D模型的最终的位置地图信息。

通过查找3D模型对应的标志性物体在位置地图中的位置，根据位置将3D模型与位置地图进行叠加，得到含有3D模型的位置地图，对含有3D模型的位置地图进行渲染，生成含有3D模型的位置地图信息。将标志性物体生成的3D模型与位置地图进行叠加，电子设备可以生成含有3D模型的位置地图信息，增强了对标志性物体的定位准确率，从而提高了识别标志性物体位置的效率。

在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括展示3D模型的过程，具体包括：获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，根据触发操作展示标志性物体对应的3D模型。

电子设备生成的含有3D模型的位置地图中，3D模型对应的标志性物体可以隐藏在该位置地图中。电子设备还可以获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，电子设备可以根据该触发操作将标志性物体对应的3D模型展示在显示屏中。

通过获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，根据触发操作展示标志性物体对应的3D模型。可以更加直观的展示标志性物体对应的3D模型。

图8为一个实施例中包含有3D模型的位置地图800。如图8所示，电子设备在含有3D模型的位置地图800中可以生成标志性物体的位置信息。电子设备在将3D模型与位置地图进行叠加后，在得到包含有3D模型的位置地图800中，电子设备可以通过显示屏显示出标志性物体的立体模型。例如，电子设备可以将肯德基建筑标记为标志性建筑，在生成的包含有3D模型的位置地图800中，电子设备可以生成肯德基建筑的位置信息，根据该位置信息，电子设备可以在位置地图中查找到肯德基建筑的位置802，电子设备的显示屏还可以在位置地图中展示肯德基建筑的立体模型804，即电子设备在显示屏中展示的位置地图为包含有3D模型的位置地图800，该包含有3D模型的位置地图800在肯德基建筑的位置802处可以展示肯德基建筑的立体模型804。

在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括共享位置信息的过程，具体包括：获取发送地图信息的指令，根据指令将地图信息发送给目标用户标识所在的电子设备。

其中，目标用户标识对应的可以是好友、联系人以及陌生人等的用户标识。电子设备在生成包含有3D模型的位置地图信息后，可以对含有3D模型的位置地图信息进行保存。电子设备在获取到发送地图信息的指令后，可以根据该指令将地图信息发送给好友、联系人或者陌生人等用户标识所在的电子设备。当发送端对应的电子设备和接收端对应的电子设备都获取到含有3D模型的位置地图信息后，两端的电子设备可以通过显示屏展示该地图信息。

通过获取发送地图信息的指令，根据指令将地图信息发送给目标用户标识所在的电子设备。发送端和接收端对应的电子设备都能展示该地图信息，可以更加直观的展示位置信息，从而实现不同电子设备之间的位置共享。

在一个实施例中，提供了一种位置信息处理方法，实现该方法的具体步骤如下所述：

首先，电子设备可以获取摄像头采集的环境图像。摄像头完成对周围环境的图像采集后，电子设备可以通过图像信号处理器获取到处理后的摄像头采集的环境图像。电子设备可以获取对摄像头采集的画面中的触发位置信息。摄像头采集的画面可以包含有两个以上物体，例如，摄像头采集的画面中可以包含有建筑、路牌、花草树木等。触发位置信息是指电子设备获取到的在显示屏上的具体触发位置产生的信息，例如，显示屏产生了电压变化，电子设备可以获取到产生电压变化的具体位置。电子设备可以将与产生触发位置信息所对应的物体标记为标志性物体。例如，摄像头采集的画面中包含有肯德基的建筑、公路以及路灯，显示屏中产生电压变化的位置所对应的物体是肯德基的建筑，即，产生触发位置信息所对应的物体是肯德基的建筑，电子设备可以将该肯德基的建筑标记为标志性物体。电子设备还可以获取拍摄指令，电子设备在获取到拍摄指令后，可以根据该拍摄指令采集环境图像。电子设备将触发位置信息对应的物体标记为标志性物体，在采集图像的时候，电子设备可以采集包含该标志性物体的环境图像。

接着，电子设备可以根据环境图像生成对应的3D模型。电子设备在获取到摄像头采集的环境图形后，可以对环境图像中存在的物体进行识别及提取，具体的，电子设备可以采用图像处理算法对环境图像中存在的物体进行识别。在识别出环境图像中存在的物体之后，电子设备可以对识别后的物体进行关键信息提取，关键信息可以是识别后物体的形状、物体的颜色、物体的相对大小以及物体的三维信息等。

可选地，电子设备可以提取环境图像中标志性物体的参数。电子设备还可以根据提取的参数生成3D模型。具体的，电子设备可以通过图像处理的方式对提取的参数进行处理，电子设备还可以使用3D建模等方式将处理后的参数生成与标志性物体对应的3D模型。例如，电子设备提取的标志性物体为肯德基的建筑，提取的参数为肯德基建筑的形状、高度、长度、宽度等参数，电子设备可以使用3D建模的方式将提取的参数生成对应的肯德基建筑的立体模型，即肯德基建筑的3D模型。

接着，电子设备还可以获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图。位置信息是指地图上存在的具体位置信息。电子设备可以根据获取的环境图像的信息提取出环境图像中存在的物体信息。例如，电子设备可以提取出获取的环境图像中的建筑物信息，建筑物信息可以包括该建筑物的名称、高度、形状以及建立的时间等等。在提取出物体信息后，电子设备还可以根据GPS定位系统定位到该物体当前的具体位置，并提取该物体处于当前位置的位置信息。例如，电子设备提取出建筑物的名称、高度、形状以及建立的时间后，通过GPS定位系统可以定位到该建筑物的具体位置，电子设备还可以提取出该建筑物的具体位置信息。

可选地，电子设备可以获取环境图像对应的经纬度信息。经纬度信息是指具体的经纬度，是生成位置信息的主要信息。环境图像对应的经纬度信息是指采集该环境图像的电子设备的经纬度信息。电子设备可以通过GPS定位系统自动获取到环境图像对应的经纬度信息。电子设备还可以根据经纬度信息生成环境图像的位置信息。环境图像的位置信息可以是环境图像中存在的所有物体分别的位置信息，可以包含有环境图像中物体的经纬度信息。电子设备还可以根据获取到的经纬度信息生成环境图像的位置信息。电子设备可以根据GPS定位系统查找到物体位置信息的具体地理位置，例如，电子设备可以通过建筑生成的位置信息查找到该建筑位于广东省广州市。在查找到位置信息的地理位置后，电子设备还可以根据地理位置生成位置地图，例如，查找到建筑的地理位置为广东省广州市后，电子设备可以生成广东省广州市的位置地图。

接着，电子设备可以将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。电子设备是根据从环境图像中提取的物体位置信息生成位置地图，并且电子设备生成的3D模型是根据提取的物体生成的，电子设备可以在生成的位置地图中查找到生成的3D模型对应物体的位置，再将该3D模型对应物体的位置与生成的位置地图进行叠加，得到叠加后的渲染过的地图信息。例如，电子设备可以将生成的肯德基建筑的3D模型与含有肯德基建筑的位置地图进行叠加，叠加后得到的地图信息就是包含有肯德基3D模型的位置地图信息。

电子设备还可以查找3D模型对应的标志性物体在位置地图中的位置。电子设备查找到标志性物体在位置地图中的位置后，可以对该标志性物体对应的3D模型与位置地图进行叠加，即，电子设备可以将生成的3D模型导入到位置地图中标志性物体的具体位置。电子设备可以使用渲染器对含有3D模型的位置地图进行渲染，渲染的顺序可以是自上而下，由面到现再到点最后绘制文字标注。电子设备使用渲染器进行渲染时，可以采用矢量地图渲染的方式。电子设备可以根据提取的标志性物体的参数对生成的该标志性物体的3D模型进行渲染，渲染之后，电子设备可以生成含有3D模型的最终的位置地图信息。

可选地，电子设备还可以获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，根据触发操作展示标志性物体对应的3D模型。电子设备生成的含有3D模型的位置地图中，3D模型对应的标志性物体可以隐藏在该位置地图中。电子设备还可以获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，电子设备可以根据该触发操作将标志性物体对应的3D模型展示在显示屏中。

可选地，电子设备可以获取发送地图信息的指令，根据指令将地图信息发送给目标用户标识所在的电子设备。其中，目标用户标识对应的可以是好友、联系人以及陌生人等的用户标识。电子设备在生成包含有3D模型的位置地图信息后，可以对含有3D模型的位置地图信息进行保存。电子设备在获取到发送地图信息的指令后，可以根据该指令将地图信息发送给好友、联系人或者陌生人等用户标识所在的电子设备。当发送端对应的电子设备和接收端对应的电子设备都获取到含有3D模型的位置地图信息后，两端的电子设备可以通过显示屏展示该地图信息。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图9为一个实施例中位置信息处理装置的结构框图。如图7所示，该装置包括：

环境图像获取模块910，用于获取摄像头采集的环境图像。

模型生成模块920，用于根据环境图像生成对应的3D模型。

位置地图生成模块930，用于获取环境图像对应的位置信息，并生成位置地图。

地图信息生成模块940，用于将3D模型和位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

在一个实施例中，环境图像获取模块910还可以用于获取对摄像头采集的画面中的触发位置信息，将触发位置信息对应的物体标记为标志性物体，获取拍摄指令，根据拍摄指令采集包含标志性物体的环境图像。

在一个实施例中，模型生成模块920还可以用于提取环境图像中标志性物体的参数，根据提取的参数生成与标志性物体对应的3D模型。

在一个实施例中，位置地图生成模块930还可以用于获取环境图像对应的经纬度信息，根据经纬度信息生成环境图像的位置信息，查找位置信息的地理位置，根据地理位置生成位置地图。

在一个实施例中，地图信息生成模块940还可以用于查找3D模型对应的标志性物体在位置地图中的位置，根据位置将3D模型与位置地图进行叠加，得到含有3D模型的位置地图，对含有3D模型的位置地图进行渲染，生成含有3D模型的位置地图信息。

在一个实施例中，地图信息生成模块940还可以用于获取对含有3D模型的位置地图中3D模型对应标志性物体的触发操作，根据触发操作展示标志性物体对应的3D模型。

在一个实施例中，地图信息生成模块940还可以用于获取发送地图信息的指令，根据指令将地图信息发送给目标用户标识所在的电子设备。

上述位置信息处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将位置信息处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述位置信息处理装置的全部或部分功能。

关于位置信息处理装置的具体限定可以参见上文中对于位置信息处理方法的限定，在此不再赘述。上述位置信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例中提供的位置信息处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行位置信息处理方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行位置信息处理方法。

本申请实施例还提供了一种电子设备。如图10所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以电子设备为手机为例：

图10为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。参考图10，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1010、存储器1020、输入单元1030、显示单元1040、传感器1050、音频电路1060、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1070、处理器1080、以及电源1090等部件。本领域技术人员可以理解，图10所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，RF电路1010可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1080处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1010还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1020可用于存储软件程序以及模块，处理器1080通过运行存储在存储器1020的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1020可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1030可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1030可包括触控面板1031以及其他输入设备1032。触控面板1031，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1031上或在触控面板1031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1080，并能接收处理器1080发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1031。除了触控面板1031，输入单元1030还可以包括其他输入设备1032。具体地，其他输入设备1032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。

显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1040可包括显示面板1041。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1041。在一个实施例中，触控面板1031可覆盖显示面板1041，当触控面板1031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1080以确定触摸事件的类型，随后处理器1080根据触摸事件的类型在显示面板1041上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1031与显示面板1041是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1031与显示面板1041集成而实现手机的输入和输出功能。

手机1000还可包括至少一种传感器1050，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1041的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1041和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。

音频电路1060、扬声器1061和传声器1062可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1060可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1061，由扬声器1061转换为声音信号输出；另一方面，传声器1062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1060接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1080处理后，经RF电路1010可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1020以便后续处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1070可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图10示出了WiFi模块1070，但是可以理解的是，其并不属于手机1000的必须构成，可以根据需要而省略。

处理器1080是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器1080可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1080可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1080中。

手机1000还包括给各个部件供电的电源1090(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1080逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一个实施例中，手机1000还可以包括摄像头、蓝牙模块等。

在本申请实施例中，该电子设备所包括的处理器1080执行存储在存储器上的计算机程序时实现位置信息处理方法的步骤。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种位置信息处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的环境图像；

根据所述环境图像生成对应的3D模型；

获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的环境图像，包括：

获取对所述摄像头采集的画面中的触发位置信息；

将所述触发位置信息对应的物体标记为标志性物体；

获取拍摄指令；

根据所述拍摄指令采集包含所述标志性物体的环境图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像生成对应的3D模型，包括：

提取所述环境图像中标志性物体的参数；

根据提取的所述参数生成与所述标志性物体对应的3D模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图，包括：

获取所述环境图像对应的经纬度信息；

根据所述经纬度信息生成所述环境图像的位置信息；

查找所述位置信息的地理位置，根据所述地理位置生成位置地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对生成的所述3D模型以及位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息，包括：

查找所述3D模型对应的标志性物体在所述位置地图中的位置；

根据所述位置将所述3D模型与所述位置地图进行叠加，得到含有3D模型的位置地图；

对所述含有3D模型的位置地图进行渲染，生成含有3D模型的位置地图信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对生成的所述3D模型以及位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息之后，所述方法还包括：

获取对所述含有3D模型的位置地图中所述3D模型对应标志性物体的触发操作；

根据所述触发操作展示所述标志性物体对应的3D模型。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取发送所述地图信息的指令；

根据所述指令将所述地图信息发送给目标用户标识所在的电子设备。

8.一种位置信息处理装置，其特征在于，包括：

环境图像获取模块，用于获取摄像头采集的环境图像；

模型生成模块，用于根据所述环境图像生成对应的3D模型；

位置地图生成模块，用于获取所述环境图像对应的位置信息，并生成位置地图；

地图信息生成模块，用于将所述3D模型和所述位置地图进行叠加渲染，生成渲染后的地图信息。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的位置信息处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。