一种超高层爬模辅助吊装装置
技术领域
本发明属于建筑施工设备的技术领域,具体为一种超高层爬模辅助吊装装置。
背景技术
目前核心筒内物料及预制构件的吊装主要有以下两种方式,一是通过人工搬运至核心筒内,再通过多个电动或手拉葫芦逐次吊装,二是由塔吊吊装。人、工搬运吊装方式由于受到核心筒内筒结构形式、吊点位置和物料重量的影响,经常需要对物料进行多次倒运和吊装才能完成施工作业,此方式需要大量的人工和时间,劳动强度大、施工效率低。高层、超高层建筑结构施工,大多采用竖向结构超前于水平结构施工的工艺与方法,核心筒上方由于爬模施工需要而进行封闭,导致塔吊吊装方式无法使用,对于传统吊装的制动装置,存在着不可靠的现象,一般情况下,机械制动是最可靠的装置,寿命长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超高层爬模辅助吊装装置,制动更加可靠。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种超高层爬模辅助吊装装置,用于高层、超高层建筑核心筒内吊装施工作业,安装在液压爬模底部,还包括吊装机构;所述吊装机构安装在液压爬模的下方,包括行走轨道、行走机构、吊架、吊板、动力部分、制动结构和电动葫芦;所述行走轨道分别安装在液压爬模的下方,所述行走机构向上与行走轨道连接,所述行走机构通过吊板带动吊架沿着行走轨道运动,所述电动葫芦安装在吊架下方的电动葫芦轨道上,所述电动葫芦与电动葫芦轨道水平面内垂直,所述动力部分包括电机和传动结构,所述动力部分是为行走结构提供动力,带动行走结构移动的。
进一步的,所述传动结构包括箱体、传动齿轮组、刹车盘、刹车组件和制动组件,所述传动齿轮组是转动安装在箱体内的,所述刹车盘安装在传动齿轮组上,与其中一个传动齿轮同心转动,所述刹车组件与外部控制部件电性连接,制动刹车盘,所述制动组件包括转轴、齿轮组和锁死结构,所述转轴转动安装在箱体内,所述转轴通过齿轮组与传动齿轮组传动连接,所述锁死结构包括常开动力部分、转动安装在箱体内的卡爪和限位块,所述卡爪一端与常开动力部分传动连接,以固定卡爪的角度,所述卡爪的另一端设置有限位槽,所述限位块是安装在转轴上,与转轴同步转动,所述限位块是位于限位槽的,在卡爪转动时形成干涉。
进一步的,所述行走轨道使用螺栓安装在液压爬模下横梁的下方。
进一步的,所述常开动力部分与外界控制部件电性连接,所述常开动力部分包括电磁铁、弹簧和卡扣结构,所述电磁铁安装在卡爪的正下方,通电时,吸引住卡爪下端用于固定卡爪角度,所述弹簧与卡爪下端连接,呈拉伸状态,所述卡扣结构是安装在弹簧另一端,所述卡扣结构包括扣体结构和卡状结构,所述卡状结构是环状结构,安装在卡爪底部,所述扣体结构包括座体、活门和扭力弹簧,所述活门铰接在座体上,且设置扭力弹簧使活门常闭,所述座体是安装在弹簧旁。本发明的有益效果是:
内爬式吊装平台可以满足核心筒内物料和预制构件吊装的需求,提高施工效率,缩短整个工程的施工周期;内爬式吊装平台可根据施工进度自行爬升,自动化程度高,操作方便;结构科学,安全,简单,可重复使用,经济性好,制动组件更加可靠,机械结构进行制动,稳定,可靠,高效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是内爬式吊装平台总体结构示意图。
图2是吊装机构结构示意图。
图3行走机构、吊板与吊架连接结构示意图。
图4为本发明的传动结构剖视图。
图5为本发明锁死结构示意图。
图6为本发明的锁死结构的使用状态下的示意图。
其中:液压爬模(1),吊装机构(2),行走轨道(3),行走机构(4),吊架(5),吊板(6),电动葫芦(7),关节轴承(8),电动葫芦轨道(9),刹车组件(10),传动结构(11),箱体(12),传动齿轮组(13),刹车盘(14),制动组件(15),转轴(16),齿轮组(17),锁死结构(18),常开动力部分(20),卡爪(21),限位块(22),限位槽(23),电磁铁(24),弹簧(25),扣体结构(26),卡状结构(27),座体(28),活门(29)。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例一:
请参照附图1和附图2,本发明由液压爬模(1)和吊装机构(2)组成,吊装机构(2)由行走轨道(3)、行走机构(4)、吊架(5)、吊板(6)、电动葫芦(7)、关节轴承(8)和电动葫芦轨道(9)组成。使用穿墙螺栓将附着装置固定在墙体上,通过防倾覆插板将液压爬模(1)机位安装在墙体上,再通过水平桁架和连梁将多个液压爬模(1)机位连接,从而形成一个主承力体系,来承担整个设备的重量和吊装物料载荷。行走轨道(3)通过螺栓连接在同一面墙体上的液压爬模(1)下方的横梁上,行走轨道(3)两端均焊接有挡板,防止行走机构(4)滑出。行走轨道(3)为行走机构(4)带动吊架(5)和吊板(6)沿水平面内一个方向的运动提供导向作用。
请参照附图2和附图3,吊板(6)上方通过螺栓与行走机构(4)连接;吊板(6)的下方装有关节轴承(8),销轴穿过关节轴承(8)使吊板(6)与吊架(5)相连接;吊板(6)下方安装的关节轴承(8),用于消除因液压爬模机位在安装、制造和使用过程中出现的高低和水平方向误差,对连接销轴受力产生的不利影响。吊架(6)是由型钢焊接而成的主体框架结构,其下方焊接电动葫芦轨道(9),并在两端焊接有挡板封闭。电动葫芦(7)可通过电机驱动在电动葫芦轨道(9)上滑动,通过控制电动葫芦(7)环链的起升,可以实现将预制楼梯吊放到该施工层的任意高度位置。而行走轨道(4)与电动葫芦轨道(9)在水平面内垂直,则可以通过控制行走机构(5)和电动葫芦(7)的运动实现将预制楼梯吊放到水平面内的任意位置。
当本发明用于核心筒内物料及预制构件的吊装时,使用穿墙螺栓将附着装置固定在墙体上,通过防倾覆插板将液压爬模机位安装在墙体上,再通过水平桁架和连梁将多个液压爬模机位连接,从而形成一个主承力体系,来承担整个设备的重量和吊装物料载荷。爬升动力系统安装在主承力架体上,包括上爬升箱、油缸、油泵、下爬升箱和导轨,通过控制箱控制油缸的出缸和收缸带动下爬升箱的顶升和复位,为导轨的爬升和主承力架体带动整个吊装系统的爬升提供动力系统。
吊装系统(2)在使用过程中,不可避免的需要进行制动,在正常情况下,设置的刹车组件(10)即可控制行走机构(4)停止运动,但是对于突然停电或吊装装置出现结构性破坏,需要防止吊装物掉落,一种保险式的制动装置十分重要,因为在此种情况下,环境恶劣,断电的情况下,需要电子设备并不能使用,机械设备此时更加可靠,牢固。
请参照附图4,传动结构(11)包括箱体(12)、传动齿轮组(13)、刹车盘(14)、刹车组件(10)和制动组件(15),传动结构(11)是行走机构(4)的动力源,传动齿轮组(13)是转动安装在箱体(12)内的,刹车盘(14)安装在传动齿轮组上(13),与其中一个传动齿轮同心转动,刹车组件(10)与外部控制部件电性连接,制动刹车盘(14),传动齿轮组(13)是将动力传动至行走机构(4)的,外界的电机等动力部分在接受到控制部件的命令后,停止提供动力,此时刹车组件(10)接受命令,夹紧刹车盘(14),控制传动齿轮组(13)停止传动,完成制动过程,该种情况是正常情况下的制动过程。
请参照附图5和附图6,制动组件(15)包括转轴(16)、齿轮组(17)和锁死结构(18),转轴(16)转动安装在箱体(12)内,转轴(16)通过齿轮组(17)与传动齿轮组(13)传动连接,实现与传动齿轮组(13)的同步传动,同样该种传动也是可以反向制动的,也就是说我们制动转轴(16),从而实现制动传动齿轮组(13),该种形式是作为备选、应急使用,锁死结构(18)我们优选机械结构,在触动条件下,机械结构开启,实现制动,锁死结构(18)包括常开动力部分(20)、转动安装在箱体(12)内的卡爪(21)和限位块(22),卡爪(21)一端与常开动力部分(20)传动连接,以固定卡爪(21)的角度,也就是说通电常开的情况下,卡爪(21)是可以固定住一定角度的,卡爪(21)的另一端设置有限位槽(23),限位块(22)是安装在转轴(16)上,与转轴(16)同步转动,限位块(22)是位于限位槽(23)内的,在卡爪(21)转动时形成干涉,在此指出,卡爪(21)在未触动时候是固定角度的,也就是说限位块(22)是在限位槽(23)内自由转动,我们设计限位块(22)尺寸,是要求卡爪(21)变换角度时候会出现与限位块(22)形成干涉的,一般情况下,我们设计的限位块(22)是边角倒圆的矩形,干涉时候,限位槽(23)与长边干涉,接触面积大,制动快速,常开动力部分(20)与外界控制部件电性连接,接受外界控制部件控制,是通电的情况能够开启,但是断电时候自动开启,常开动力部分(20)包括电磁铁(24)、弹簧(25)和卡扣结构,电磁铁(24)安装在卡爪(21)的正下方,通电时,吸引住卡爪(21)下端用于固定卡爪(21)角度,弹簧(25)与卡爪(21)下端连接,呈拉伸状态,卡扣结构包括扣体结构(26)和卡状结构(27),卡状结构(27)是环状结构,安装在卡爪(21)底部,扣体结构(26)包括座体(28)、活门(29)和扭力弹簧,活门(29)铰接在座体(28)上,且设置扭力弹簧使活门(29)常闭,座体(28)是安装在弹簧(25)旁,在断电情况下,电磁铁失去磁力,卡爪(21)自由转动,弹簧(25)带动卡爪(21)向扣体结构(26)转动,卡状结构(27)与扣体结构(26)撞击,活门(29)打开,随之扭力弹簧使活门(29)关闭,卡扣结构扣紧实现固连,至此卡爪(21)转动后,限位块(22)与限位槽(23)干涉,且卡爪(21)干涉后的角度固定住,实现制动的效果。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。