CN108313288A - 一种水检测采样用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水检测采样用无人机，所述无人机本体通过安装板设置在安装架上，且在安装板和安装架上分别对应开设有孔径相同的螺纹孔，且安装板通过紧固螺栓螺纹连接固定安装在安装架上，所述转盘一上开设有通孔，且在通孔内设置有胶塞，且在转盘二上开设有与转盘一通孔的孔径相同的试管放置槽，且在试管放置槽的底部设置有重力传感器，且在重力传感器与试管之间设置有缓冲垫，所述安装架上开设有滑槽，滑块滑动连接在安装架的滑槽内，且在滑块的上表面通过焊接设有齿条，且齿条与齿轮在安装架上啮合连接，且在滑块的下表面上设置有横板。
Description
技术领域
本发明涉及一种采样设备技术领域，具体是一种水检测采样用无人机。
背景技术
目前，随着社会的快速发展，人们对环境的重视程度也原来越高，更加注重环境的保护，众所周知，水是生命中最重要的组成部分，因此，国家环境监管部门对于水的保护尤其重视，目前针对河流与湖泊的水体取样，一般需要多点多次取样，而传统的取样方式均是人工取样，并需要通过船只等工具到河流湖泊的中部进行取样，取样成本高，时间周期长，且费时费力，操作人员的工作强度高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水检测采样用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水检测采样用无人机，包括无人机本体、紧固螺栓、安装板、安装架、转盘一、第一电机、液压缸一、支撑座、隔板、摄像机、电动伸缩杆、竖直板、液压缸二、齿轮、齿条、滑块、横板、采样管道、水泵、输液管道、试管放置槽、试管、重力传感器、缓冲垫、转盘二、胶塞和滑槽，所述无人机本体通过安装板设置在安装架上，且在安装板和安装架上分别对应开设有孔径相同的螺纹孔，且安装板通过紧固螺栓螺纹连接固定安装在安装架上，所述第一电机通过电机安装座固定设置在安装架上，且在第一电机的输出端通过联轴器连接有转轴，且在转轴上通过键连接安装有转盘一和转盘二，且转盘一位于安装架的上方，转盘二位于安装架的下方，所述转盘一上开设有通孔，且在通孔内设置有胶塞，且在转盘二上开设有与转盘一通孔的孔径相同的试管放置槽，且在试管放置槽的底部设置有重力传感器，且在重力传感器与试管之间设置有缓冲垫，所述安装架上固定设置有支撑座，且在支撑座上固定设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆正对转盘一通孔内的胶塞，所述摄像机通过电动伸缩杆固定设置在安装架上，且在电动伸缩杆的四周设置有竖直板，且在竖直板的顶板设置有隔板，所述安装架上开设有滑槽，滑块滑动连接在安装架的滑槽内，且在滑块的上表面通过焊接设有齿条，且齿条与齿轮在安装架上啮合连接，且在滑块的下表面上设置有横板，所述水泵固定设置在横板上，且水泵的输出端连接有输液管道，输液管道的另一端正对试管，水泵的输出入连接有采样管道。
作为本发明进一步的方案：所述转盘一与转盘二之间设置有导向盘，且导向盘固定设置在安装架的底面上。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架和导向盘上也开设有通孔，且安装架和导向盘上的通孔与转盘一上的孔径大小一致。
作为本发明再进一步的方案：所述胶塞与转盘一之间为过盈配合。
作为本发明再进一步的方案：所述竖直板有四块，且在位于电动伸缩杆一侧的竖直板的顶部设置固定有转轴，滚筒固定套设在转轴上，且在滚筒上固定设置有隔板。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆与竖直板的中间位置设置有液压缸二，液压缸二的固定设置在安装架上，且液压缸二的活塞杆与隔板的下表面通过铰链进行连接。
作为本发明再进一步的方案：所述横板上设有液面传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮通过键连接固定设置在第二电机的输出轴上，第二电机通过电机安装座固定设置在安装架上。
作为本发明再进一步的方案：横板上设置有输液管道和采样管道的安装支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造新颖，设计合理，通过将水体取样与无人机进行结合，通过水泵驱动采样管道进行取样，并通过输液管道将采样液体输送到试管，当试管内注入液体后受重力作用触发重力传感器，水泵停止采样，使第二电机驱动齿轮与齿条啮合传动，使输液管道进行移动，从而使液压缸一驱动转盘一内的胶塞塞紧试管，第一电机驱动转盘二进行转动，从而进行二次采样，避免了人工通过船只进行水体取样，极大的降低了取样人员的工作强度，使得在一定的水域内能够多次取样，降低了水体取样成本，简化了水体取样流程，并通过设置摄像装置，便于工作人员对水面的观察。
附图说明
图1为一种水检测采样用无人机的结构示意图。
图2为一种水检测采样用无人机中转盘二的结构示意图。
图3为一种水检测采样用无人机中滑块的结构示意图。
图4为一种水检测采样用无人机中滚筒的结构示意图。
图中：无人机本体1、紧固螺栓2、安装板3、安装架4、转盘一5、第一电机6、液压缸一7、支撑座8、隔板9、摄像机10、电动伸缩杆11、竖直板12、液压缸二13、齿轮14、第二电机15、齿条16、滑块17、横板18、采样管道19、液面传感器20、水泵21、输液管道22、试管放置槽23、试管24、重力传感器25、缓冲垫26、转盘二27、导向盘28、胶塞29、滑槽30、滚筒31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种水检测采样用无人机，包括无人机本体1、紧固螺栓2、安装板3、安装架4、转盘一5、第一电机6、液压缸一7、支撑座8、隔板9、摄像机10、电动伸缩杆11、竖直板12、液压缸二13、齿轮14、第二电机15、齿条16、滑块17、横板18、采样管道19、液面传感器20、水泵21、输液管道22、试管放置槽23、试管24、重力传感器25、缓冲垫26、转盘二27、导向盘28、胶塞29、滑槽30和滚筒31，所述无人机本体1通过安装板3设置在安装架4上，且在安装板3和安装架4上分别对应开设有孔径相同的螺纹孔，且安装板3通过紧固螺栓2螺纹连接固定安装在安装架4上，通过将无人机本体1与采样装置进行结合，极大简便了液体采样流程，使液体采样更加快速简便。
所述第一电机6通过电机安装座固定设置在安装架4上，且在第一电机6的输出端通过联轴器连接有转轴，且在转轴上通过键连接安装有转盘一5和转盘二27，且转盘一5位于安装架4的上方，转盘二27位于安装架4的下方，通过第一电机6驱动转盘一5和转盘二27进行转动，便于采样装置的循环采样，使采样装置采样的样本更多，提高样本的准确性。
所述转盘一5上开设有通孔，且在通孔内设置有胶塞29，且在转盘二27上开设有与转盘一5通孔的孔径相同的试管放置槽23，且在试管放置槽23的底部设置有重力传感器25，且在重力传感器25与试管24之间设置有缓冲垫26，当试管24内装满液体时，使试管24受重力的作用向下运动，与试管放置槽23内的重力传感器25接触，从而使采样管道19停止采样，便于下一个试管24进行采样。
所述安装架4上固定设置有支撑座8，且在支撑座8上固定设置有液压缸一7，液压缸一7的活塞杆正对转盘一5通孔内的胶塞29，提高液压缸一7驱动活塞杆推动胶塞29堵住试管24，防止试管24内的液体在运输过程中溢出。
所述摄像机10通过电动伸缩杆11固定设置在安装架4上，且在电动伸缩杆11的四周设置有竖直板12，且在竖直板12的顶板设置有隔板9，对摄像机10起支撑保护作用。
所述安装架4上开设有滑槽30，滑块17滑动连接在安装架4的滑槽30内，且在滑块17的上表面通过焊接设有齿条16，且齿条16与齿轮14在安装架4上啮合连接，且在滑块17的下表面上设置有横板18，通过第二电机15驱动齿轮14与齿条16啮合传动，从而使滑块17带动横板18进行移动，从而改变采样管道19和输液管道22的位置。
所述水泵21固定设置在横板18上，且水泵21的输出端连接有输液管道22，输液管道22的另一端正对试管24，水泵21的输出入连接有采样管道19，通过采样管道19进行液体采样，输液管道22使液体快速输送到试管24，提高采样速度。
所述转盘一5与转盘二27之间设置有导向盘28，且导向盘28固定设置在安装架4的底面上，通过导向盘28便于胶塞29塞紧试管24，防止试管24中的液体在运输过程中出现洒落。
所述安装架4和导向盘28上也开设有通孔，且安装架4和导向盘28上的通孔与转盘一5上的孔径大小一致。
所述胶塞29与转盘一5之间为过盈配合，使胶塞29能够在转盘一5内的通孔内固定，防止胶塞29掉落。
所述竖直板12有四块，且在位于电动伸缩杆11一侧的竖直板12的顶部设置固定有转轴，滚筒31固定套设在转轴上，且在滚筒31上固定设置有隔板9，电动伸缩杆11与竖直板12的中间位置设置有液压缸二13，液压缸二13的固定设置在安装架4上，且液压缸二13的活塞杆与隔板9的下表面通过铰链进行连接，通过液压缸二13驱动隔板9绕滚筒31进行转动，使其对摄像机10起支撑保护作用。
所述横板18上设有液面传感器20，通过液面传感器20对液面起感应作用，从而使水泵21驱动采样管道19进行采样。
所述齿轮14通过键连接固定设置在第二电机15的输出轴上，第二电机15通过电机安装座固定设置在安装架4上。
横板18上设置有输液管道22和采样管道19的安装支架，使采样装置在采样过程中更加稳定。
本发明的工作原理是：通过将水体取样与无人机进行结合，通过水泵21驱动采样管道19进行取样，并通过输液管道22将采样液体输送到试管24，当试管24内注入液体后受重力作用触发重力传感器25，水泵21停止采样，使第二电机15驱动齿轮14与齿条16啮合传动，使输液管道22进行移动，从而使液压缸一7驱动转盘一5内的胶塞29塞紧试管24，第一电机6驱动转盘二27进行转动，从而进行二次采样，并通过设置摄像装置，便于工作人员对水面的观察，同时通过液压缸二13驱动隔板9绕滚筒31进行转动，便于对摄像机10起支撑保护作用。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水检测采样用无人机，包括无人机本体、紧固螺栓、安装板、安装架、转盘一、第一电机、液压缸一、支撑座、隔板、摄像机、电动伸缩杆、竖直板、液压缸二、齿轮、齿条、滑块、横板、采样管道、水泵、输液管道、试管放置槽、试管、重力传感器、缓冲垫、转盘二、胶塞和滑槽，其特征在于，所述无人机本体通过安装板设置在安装架上，且在安装板和安装架上分别对应开设有孔径相同的螺纹孔，且安装板通过紧固螺栓螺纹连接固定安装在安装架上，所述第一电机通过电机安装座固定设置在安装架上，且在第一电机的输出端通过联轴器连接有转轴，且在转轴上通过键连接安装有转盘一和转盘二，且转盘一位于安装架的上方，转盘二位于安装架的下方，所述转盘一上开设有通孔，且在通孔内设置有胶塞，且在转盘二上开设有与转盘一通孔的孔径相同的试管放置槽，且在试管放置槽的底部设置有重力传感器，且在重力传感器与试管之间设置有缓冲垫，所述安装架上固定设置有支撑座，且在支撑座上固定设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆正对转盘一通孔内的胶塞，所述摄像机通过电动伸缩杆固定设置在安装架上，且在电动伸缩杆的四周设置有竖直板，且在竖直板的顶板设置有隔板，所述安装架上开设有滑槽，滑块滑动连接在安装架的滑槽内，且在滑块的上表面通过焊接设有齿条，且齿条与齿轮在安装架上啮合连接，且在滑块的下表面上设置有横板，所述水泵固定设置在横板上，且水泵的输出端连接有输液管道，输液管道的另一端正对试管，水泵的输出入连接有采样管道。
2.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述转盘一与转盘二之间设置有导向盘，且导向盘固定设置在安装架的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述安装架和导向盘上也开设有通孔，且安装架和导向盘上的通孔与转盘一上的孔径大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述胶塞与转盘一之间为过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述竖直板有四块，且在位于电动伸缩杆一侧的竖直板的顶部设置固定有转轴，滚筒固定套设在转轴上，且在滚筒上固定设置有隔板。
6.根据权利要求1或5所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述电动伸缩杆与竖直板的中间位置设置有液压缸二，液压缸二的固定设置在安装架上，且液压缸二的活塞杆与隔板的下表面通过铰链进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述横板上设有液面传感器。
8.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述齿轮通过键连接固定设置在第二电机的输出轴上，第二电机通过电机安装座固定设置在安装架上。
9.根据权利要求1或所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，横板上设置有输液管道和采样管道的安装支架。
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