CN108312149A - 书法销售机器人 - Google Patents
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Classifications
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J9/16—Programme controls
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Abstract
本发明提供了一种书法销售机器人，涉及人工智能技术领域，该书法销售机器人包括多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置；其中，多关节机械手抓取书法笔，纸张输送机构将纸张送至指定位置，多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容，裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工；恒温装置调节书写环境温度；干燥装置加速字迹晾干过程；包装机构对书法成品进行装裱。利用机械手再现书法创作过程，具备教育意义；销售书法作品获取经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种书法销售机器人。
背景技术
人工智能和机器人技术快速发展，机器人终端已经能够执行和操作的动作越来越多，通过分析可以发现，不同的字体的书写技巧都有其固有的规律性可供遵循，完全可以对书法的书写技巧进行适当的数字化处理，将书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机器人完美地结合起来，利用机器人控制毛笔的空间运动，从而实现机器人书写中国书法。
发明内容
本发明旨在设计一种书法销售机器人，进行书法作品的创作过程展示，还能够销售书法作品，有利于书法文化的传承，培养群众对古老文化的兴趣。
本发明是通过以下技术方案予以实现：一种书法销售机器人，包括：多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置；其中，多关节机械手抓取书法笔，纸张输送机构将纸张送至指定位置，多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容，裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工；恒温装置调节书写环境温度；干燥装置加速字迹晾干过程；包装机构对书法成品进行装裱。
根据本发明的上述技术方案，优选地，内容库采集用户的书法要求，确定书写内容和书写字体。
根据本发明的上述技术方案，优选地，还包括：透明面板，设置在多关节机械手外部，便于用户观察书写过程的同时保证书写过程不被干扰。
本发明取得的有益效果至少包括：利用机械手再现书法创作过程，具备教育意义，有利于书法文化的传承，培养群众对古老文化的兴趣；销售书法作品获取经济效益。
附图说明
图1示出了根据本发明的书法销售机器人的示意框图。
图2示出了根据本发明的书法销售机器人的现场流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
如图1所示，本发明公开的书法销售机器人100包括：多关节机械手102、纸张输送机构104、裁纸机构106、包装机构108、内容库110、恒温装置112和干燥装置114；其中，多关节机械手抓取书法笔，纸张输送机构将纸张送至指定位置，多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容，裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工；恒温装置调节书写环境温度；干燥装置加速字迹晾干过程；包装机构对书法成品进行装裱。
根据上述实施例，优选地，内容库110采集用户的书法要求，确定书写内容和书写字体。
根据上述实施例，优选地，还包括：透明面板116，设置在多关节机械手外部，便于用户观察书写过程的同时保证书写过程不被干扰。
如图2所示，是书法销售机器人的工作现场示意图：用户注册或登录→通过网页选择所需的内容、字体、纸张、颜色等信息→笔画路径生成服务器利用已经录入的笔画路径组合成为目标笔画路径→多关节机器人获取运动控制指令→执行运动写出书法→切纸→传出书法与包装。
在该实施例中，机器人具备抓取多种书法工具如毛笔、硬笔的抓具，具备透明面板，用户可以在外面观察内部进展；机器人内部可以存放不同的纸张，具备裁纸机构；具备恒温装置和干燥装置，保证书法可以及时晾干；用户可以利用网络选择生成内容、字体、选择取货时间，具备春联等的内容库。
本发明上述实施例公开的书法销售机器人利用机械手再现书法创作过程，具备教育意义，有利于书法文化的传承，培养群众对古老文化的兴趣；销售书法作品获取经济效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种书法销售机器人，其特征在于，包括：多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置；其中，所述多关节机械手抓取书法笔，所述纸张输送机构将纸张送至指定位置，所述多关节机械手根据所述内容库中提供的书写程序代码运行以写出相应内容，所述裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工；所述恒温装置调节书写环境温度；所述干燥装置加速字迹晾干过程；所述包装机构对书法成品进行装裱。
2.根据权利要求1所述的书法销售机器人，其特征在于，所述内容库采集用户的书法要求，确定书写内容和书写字体。
3.根据权利要求1所述的书法销售机器人，其特征在于，还包括：透明面板，设置在所述多关节机械手外部，便于用户观察书写过程的同时保证书写过程不被干扰。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108312149A true CN108312149A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62893719
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2017
- 2017-12-31 CN CN201711494960.8A patent/CN108312149A/zh active Pending
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