CN108311413A - 产品自动筛选系统及产品自动筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动筛选系统及根据所述产品自动筛选系统产品执行相应步骤的自动筛选方法。其中产品自动筛选系统包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。所述产品自动筛选系统及产品自动筛选方法能够对产品进行自动筛选复查，避免残次品漏检，以有效保证产品的质量。

Description

产品自动筛选系统及产品自动筛选方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种及产品自动筛选系统及产品自动筛选方法。

背景技术

液晶行业和半导体行业都是对生产工艺和技术要求极高的高科技行业，尤其是TFT-LCD(thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)和AMOLED(Active-matrix organic light emitting diode，有源矩阵有机发光二极管)的技术和生产工艺。近几年来国内TFT-LCD和AMOLED行业规模发展迅速，已经拥有全世界最大世代线的液晶面板生产线，是目前液晶面板产业化最大的基地。而随着智能制造战略的提出，未来国内制造业会快速向智能制造发展，现在已经有许多领军制造企业在积极向智能化制造升级，其未来发展前景十分可观。

而智能化制造的上游行业其主要体现为制造行业的零部件以及感知层次的相关产品，而中游行业则是主要体现为网络层的相关信息技术、管理软件和平台软件等，下游行业主要为执行层和应用层，更贴近人们的生活，例如，以工业机器人、智能机床、3D打印为产品构成的自动化生产线和智慧工厂。其中，TFT-LCD液晶面板生产则是智能制造的下游，是以工业机械人构成的自动化生产和智慧工厂，也是关系民生的高科技技术，但初期的发展尤其是在产品生产过程中还存在生产良率不高、产品品质不合格的问题，究其原因是产品在线品质监控不到位，而造成漏检使得残次品流到下一个岗位，导致产品出现品质问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的智能化制造产业中在产品生产过程中由产品在线监控不到位，而导致产品良率较低，出现产品品质不合格的问题，提供一种能够对产品进行自动筛选复查，避免残次品漏检，以有效保证产品的质量的产品自动筛选系统及产品自动筛选方法。

一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。

在其中一个实施例中，所述自动光学检测装置包括：信号发送模块，用于根据所述自动光学检测装置对所述基板的检测结果输出合格信号与不合格信号。

在其中一个实施例中，所述自动光学检测装置还包括与所述信号发送模块及所述抓取机构通信连接的信号处理模块；所述信号处理模块用于接收所述信号发送模块发出的所述合格信号与所述不合格信号，并控制所述抓取机构将检测合格的所述基板传送至所述第一承载篮中，将检测不合格的所述基板传送至所述第二承载篮中。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括机械手。

在其中一个实施例中，所述第一承载篮的数量与所述第二承载篮的数量均为若干个。

一种产品自动筛选方法，根据所述产品自动筛选系统执行以下步骤：采用所述自动光学检测装置检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号；使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号；所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中；所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中。

在其中一个实施例中，所述采用所述自动光学检测装置检测所述基板的步骤之前还包括：在产品生产线的输出区分配所述第一承载篮与所述第二承载篮。

在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中的步骤之后还包括：将所述第一承载篮中的所述基板传送至下一道生产工序中。

在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：继续生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。

在其中一个实施例中，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：停止生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。

上述产品自动筛选系统及产品自动筛选方法，所述产品自动筛选方法通过采用所述产品自动筛选系统，其中利用自动光学检测装置检测基板并输出基板是否合格的第一信号与第二信号，并利用安装于终端产品上的程序软件接收自动光学检测装置发出的信号，并将该信号转换为对应的第一命令信号与第二命令信号，对应控制所述抓取机构将合格的基板投送至第一承载篮中，不合格基板投送至第二承载篮中。这样可自动完成对基板的筛选过程，保证了产品流到下一道工序或出货是合格的，即有效保证了产品生产良率和品质质量，该筛选方法具有一定的生产实用价值，且充分考虑了自动生产线的资源配置，减少额外设备的投入，有效节约了生产检测成本。

附图说明

图1为一实施例的产品自动筛选方法的流程示意图。

图2为一实施例的产品自动筛选系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一个例子是，一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；所述自动光学检测装置用于检测所述基板；所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。

另一个例子是，一种产品自动筛选方法，根据所述的产品自动筛选系统执行以下步骤：采用所述自动光学检测装置检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号；使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号；所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中；所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中。

请参阅图1，一实施例中，一种产品自动筛选系统10，用于筛选合格的基板，包括自动光学检测装置100、产品装载装置200以及抓取机构300。

具体地，所述自动光学检测装置100用于检测所述基板；其中，所述自动光学检测装置100为AOI(Automated Optical Inspection，在线光学检测设备)，当所述基板经过一系列生产工序加工后，最后使用自动光学检测装置100对其进行瑕疵检测，以便筛选出合格的产品，从而保证产品生产加工良率。所述自动光学检测装置100的工作原理与人认识物体的原理是一样的，是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。光学AOI与人判断原理相同，通过人工光源LED灯光代替自然光，光学透镜和CCD代替人眼，把从光源反射回来的量与已经编好程序的标准程序进行比较、分析和判断，有异常则会反馈给控制软件。具体关于所述自动光学检测装置100的检测原理及过程为现有技术中，可参阅相关文献资料获知，在此不做详细说明。

进一步地，所述产品装载装置200包括第一承载篮210与第二承载篮220，所述第一承载篮210用于收集经过所述自动光学检测装置100检测后的合格基板，所述第二承载篮220用于收集经过所述自动光学检测装置100检测后的不合格基板。例如，所述第一承载篮210与所述第二承载篮220分别设置于所述自动光学检测装置100的两侧，这样可便于将经过所述自动光学检测装置100检测后的合格基板与不合格基板分别进行收集，以避免因回收混乱而造成产品不良率升高。需要说明的是，所述第一承载篮210与所述第二承载篮220的安装位置可根据生产基板的检测工作台进行合理安排，其位置并不做限制性要求。为了及时成批量检测的基板，例如，所述第一承载篮210的数量与所述第二承载篮220的数量均为若干个。即所述第一承载篮210的数量与所述第二承载篮220的数量可以是一个，也可以是多个。当设置多个所述第一承载篮210与所述第二承载篮220时，将相同批次的基板分别置入相同的所述第一承载篮210与所述第二承载篮220中，将相异批次的基板分别置入相异的所述第一承载篮210与所述第二承载篮220中；这样可便于一次性收集不同生产批次的基板。

其中，所述抓取机构300与所述自动光学检测装置100通信连接。例如，所述抓取机构300与所述自动光学检测装置100通过无线WiFi信号连通；又如，所述抓取机构300与所述自动光学检测装置100通过有限信号连接线连接。即所述抓取机构300与所述自动光学检测装置100可以采用有线或无线连接方式实现信号传输。其中，所述抓取机构300为机械手。即所述基板通过所述机械手在检测结束后抓取至所述第一承载篮210与所述第二承载篮220中。例如，所述抓取机构300根据所述自动光学检测装置100的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮210与所述第二承载篮220中。即所述抓取机构300能够接收到所述自动光学检测装置100的检测信号，并根据该检测信号执行相应的动作命令，从而对应地完成传递经过检测合格的基板至所述第一承载篮210，将经过检测不合格的基板传递至所述第二承载篮220中。具体地，所述自动光学检测装置100包括信号发送模块110，用于根据所述自动光学检测装置100对所述基板的检测结果输出合格信号与不合格信号。即所述抓取机构300根据所述自动光学检测装置100的信号发送模块110所输出的合格信号与不合格信号，对应地执行不同的动作命令。

在一实施例中，所述产品自动筛选系统10还包括与所述信号发送模块110及所述抓取机构300通信连接的信号处理模块400，所述信号处理模块400用于接收所述信号发送模块110发出的所述合格信号与所述不合格信号，并控制所述抓取机构300将检测合格的所述基板传送至所述第一承载篮210中，将检测不合格的所述基板传送至所述第二承载篮220中。例如，所述信号处理模块400包括安装于终端产品上的程序软件。也就是说，所述信号处理模块400为能够接收所述自动光学检测装置100的所述信号发送模块110所发出的所述合格信号与所述不合格信号，并能够将所接收到的信号对应分别转换为不同的命令执行信号控制所述抓取机构300执行分拣合格的基板并将其对应地投送至所述第一承载篮210中，将不合格的基板对应地投送至所述第二承载篮220中。

上述产品自动筛选系统，通过采用自动光学检测装置实现对基板的自动检测，并利用所述抓取机构实现自动分拣经过所述光学检测装置检测后的合格基板与不合格基板，最后对应地将合格基板与不合格基板对应地投放至所述产品装载装置的所述第一承载篮与所述第二承载篮中。从而实现在线实时检测基板，并筛选出合格基板与不合格基板，并分别投送至对应的不同产品装载装置中，以便清楚分类产品，以保证最终产品的质量。

请一并参阅图1和图2，另一实施例中，一种产品自动筛选方法，根据上述任一实施例中所述的产品自动筛选系统10执行以下步骤：

S101：采用所述自动光学检测装置100检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号。

在本实施步骤中，所述第一信号对应合格信号，所述第二信号对应不合格信号。其中，所述第一信号与所述第二信号通过所述自动光学检测装置100的信号发送模块110输出。即所述自动光学检测装置100对所述基板进行检测后获取检测结果，并通过所述信号发送模块110输出。

在其中一实施例中，所述采用所述自动光学检测装置100检测所述基板的步骤之前还包括：在产品生产线的输出区分配所述第一承载篮210与所述第二承载篮220。

即在使用所述自动光学检测装置100开始检测基板时，预先在基板的最终输出区域分配出用于收集合格基板与不合格基板的所述产品装载装置。对应地，所分配出的所述第一承载篮210用于收集合格产品，所分配出的所述第二承载篮220用于收集不合格产品。这样可清楚地进行分类筛选不同质量的基板。

S102：使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号。

其中，安装于终端产品上的程序软件为所述产品自动筛选系统10中的信号处理模块400。即通过互联网技术将所述自动光学检测装置100与终端产品上的程序软件实现联网绑定，从而利用程序软件接收所述自动光学检测装置100发出的所述第一信号与所述第二信号，并且相应地利用自身的电路逻辑输出所述第一命令信号与所述第二命令信号。例如，终端产品上的程序软件为一款安装于手机上的终端控制APP。其具体操作实现方式可参阅一般家用电器用的控制类手机APP查阅其实现控制冰箱或空调的原理及过程，在此不再赘述。

S103：所述抓取机构300根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮210中；所述抓取机构300根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮220中。

例如，所述抓取机构300为机械手。其中所述抓取机构300通过与所述产品自动筛选系统10中的所述信号处理模块400通信连接后，能够接收并执行所述信号处理模块400发出的所述第一命令信号与所述第二命令信号。即所述抓取机构300根据所述第一命令信号将所述自动光学检测装置100检测输出的合格基板予以抓取并对应移动至所述第一承载篮210处并将基板投入其中；所述抓取机构300根据所述第二命令信号将所述自动光学检测装置100检测输出的不合格基板予以抓取并对应移动至所述第二承载篮220处并将基板投入其中。

进一步地，所述抓取机构300根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮210中的步骤之后还包括：将所述第一承载篮210中的所述基板传送至下一道生产工序中。即将收集在所述第一承载篮210中检测合格的产品输送至下一道工序中进行对基板进行进一步的细加工或者打包出厂。

在其中一实施例中，所述抓取机构300根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮220中的步骤之后还包括：继续生产所述基板，并将所述第二承载篮220中的所述基板采用所述抓取机构300传送回所述自动光学检测装置100中进行再次检测。即不停止所述基板的正常生产，将收集在所述第二承载篮220中的不合格基板再次使用所述抓取机构300传送回所述自动光学检测装置100进行检测复查，然后待检测完毕后再次执行上述各个步骤，这样一方面可避免发生漏检的情况，另一方面可以对首次检测不合格的产品进行工艺改进后再次进行检测，以避免产品的浪费。本实施例适用于出现的不合格产品不连续或数量比较少的情况，即通过将产品进行生产完毕后再对少量的不合格产品进行复查与测试，进而决定是返工报废还是流品处理。

在其中一实施例中，所述抓取机构300根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中220的步骤之后还包括：停止生产所述基板，并将所述第二承载篮220中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置100中进行再次检测。本实施例适用于连续出现不合格产品时，则需要待机生产，将连续不合格产品进行复查与检测之后，找出原因并对应给出相应的措施与方法，再进行启动生产，这样能够保证在生产中不会出现大批量的不合格产品。

需要说明的是，执行所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后，分别执行继续生产所述基板与停止生产所述基板的步骤中，并不仅仅限制于将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测，例如，还可以执行将所述第二承载篮中的所述基板进行做回收处理；又如，执行将所述第二承载篮中的所述基板重新加工等等。在上述两个实施例中，仅仅说明的是避免出现漏检或误检的情况下，对于所述基板再次执行检测工序。

上述产品自动筛选方法，通过采用产品自动筛选系统的自动光学检测装置检测基板并输出基板是否合格的第一信号与第二信号，并利用安装于终端产品上的程序软件接收自动光学检测装置发出的信号，并将该信号转换为对应的第一命令信号与第二命令信号，对应控制所述抓取机构将合格的基板投送至第一承载篮中，不合格基板投送至第二承载篮中。这样可完成自动完成对基板的筛选过程，保证了产品流到下一道工序或出货是合格的，即有效保证了产品生产良率和品质质量，该筛选方法具有一定的生产实用价值，且充分考虑了自动生产线的资源配置，减少额外设备的投入，有效节约了生产检测成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品自动筛选系统，用于筛选合格的基板，其特征在于，包括自动光学检测装置、产品装载装置以及抓取机构；

所述自动光学检测装置用于检测所述基板；

所述产品装载装置包括第一承载篮与第二承载篮，所述第一承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的合格基板，所述第二承载篮用于收集经过所述自动光学检测装置检测后的不合格基板；

所述抓取机构与所述自动光学检测装置通信连接，所述抓取机构根据所述自动光学检测装置的检测结果将经过检测的所述基板分别对应传递至所述第一承载篮与所述第二承载篮中。

2.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述自动光学检测装置包括：

信号发送模块，用于根据所述自动光学检测装置对所述基板的检测结果输出合格信号与不合格信号。

3.根据权利要求2所述的产品自动筛选系统，其特征在于，还包括分别与所述信号发送模块及所述抓取机构通信连接的信号处理模块；

所述信号处理模块用于接收所述信号发送模块发出的所述合格信号与所述不合格信号，并控制所述抓取机构将检测合格的所述基板传送至所述第一承载篮中，将检测不合格的所述基板传送至所述第二承载篮中。

4.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述抓取机构包括机械手。

5.根据权利要求1所述的产品自动筛选系统，其特征在于，所述第一承载篮的数量与所述第二承载篮的数量均为若干个。

6.一种产品自动筛选方法，其特征在于，根据权利要求1至5中任一项所述的产品自动筛选系统执行以下步骤：

采用所述自动光学检测装置检测所述基板，并判断所述基板是否合格，是则输出第一信号，否则输出第二信号；

使用安装于终端产品上的程序软件接收所述第一信号与所述第二信号，且所述程序软件根据所述第一信号发出第一命令信号，根据所述第二信号发出第二命令信号；

所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中；所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中。

7.根据权利要求6所述的产品自动筛选方法，其特征在于，所述采用所述自动光学检测装置检测所述基板的步骤之前还包括：

在产品生产线的输出区分配所述第一承载篮与所述第二承载篮。

8.根据权利要求6所述的产品自动筛选方法，其特征在于，所述抓取机构根据所述第一命令信号将所述基板传送至所述第一承载篮中的步骤之后还包括：

将所述第一承载篮中的所述基板传送至下一道生产工序中。

9.根据权利要求6所述的产品自动筛选方法，其特征在于，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：

继续生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。

10.根据权利要求6所述的产品自动筛选方法，其特征在于，所述抓取机构根据所述第二命令信号将所述基板传送至所述第二承载篮中的步骤之后还包括：

停止生产所述基板，并将所述第二承载篮中的所述基板采用所述抓取机构传送回所述自动光学检测装置中进行再次检测。