CN108309607A - 医用脊椎智能护理床 - Google Patents

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Abstract

本发明医用脊椎智能护理床包括床板(100)，床垫(200)，其配置在所述床板(100)上；其中，所述床垫(200)内沿其长度方向配置有第一导轨(201)，所述第一导轨(201)上配置有至少一个横向移动机构(210)，每个横向移动机构(210)上均配置有纵向移动机构(220)，每个纵向移动机构(220)上配置有支撑辊(230)。本发明通过上述床垫(200)内的填充物可使床垫(200)的整体卧感脚软。而与第一导轨(201)通过横向移动机构(210)、纵向移动机构(220)连接的支撑辊(230)可根据用户的需求，移动至合适位置之后，保持其位置，从而支撑用户的腰部和/或腿部和/或颈椎。

Description

医用脊椎智能护理床
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种用于支撑脊椎的医用护理床。
背景技术
人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨、尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。
脊柱位于背部正中，自上而下，内有脊髓，就像一条神经的高速公路，链接着大脑和身体的每一块组织。由此，脊柱的重要性自是不言而喻。从侧面看，脊柱有三处主要的弯曲，这是出于其活动性和稳定性。然而从背后看，人体脊柱是直的，并未向两边弯曲。有的人生来脊柱扭曲，但是对于脊柱变形，更多的情况，疾病、不良姿态和营养不良才是病因。
普通人每天在床上的时间超过八小时，而普通病人、颈椎病、腰椎病患者每天卧床超过16小时。因此，床体对于人体的支撑成为了重中之重。其中，有人喜欢软质床垫是因为床垫与人体接触位置脚软，但是会缺乏对于脊椎的承托，使人体的卧姿处于一个下凹的弧线，也就是说，脊椎时长处于一个下凹的弧线，无法保持正常姿态。硬质床垫虽然可对脊椎产生很好的支撑，但是其与人体的接触较为硬。
因此，目前亟需一种能够更好的支撑人体的医用脊椎智能护理床。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够更好的支撑人体的医用脊椎智能护理床。
本发明医用脊椎智能护理床，包括
床板，
床垫，其配置在所述床板上；
其中，所述床垫内沿其长度方向配置有第一导轨，所述第一导轨上配置有至少一个横向移动机构，每个横向移动机构上均配置有纵向移动机构，每个纵向移动机构上配置有支撑辊，所述床垫内填充有填充物；
用户终端，其与每个横向移动机构的电源模块、纵向移动机构的电源模块连接。
本发明医用脊椎智能护理床，其中所述横向移动机构包括第一电机、第一定链轮、第一链条，所述第一定链轮配置在所述第一导轨的一端，所述第一电机配置在所述第一导轨的另一端，所述第一电机的输出轴上配置有链轮，所述链轮和第一定链轮共同支撑有第一链条，所述第一定链轮、链轮的轴为竖直方向，所述第一链条与所述纵向移动机构连接。
本发明医用脊椎智能护理床，其中所述纵向移动机构为油杆，所述油杆的电源模块与所述用户终端连接，所述油杆的一端与所述第一链条固定，所述油杆的另一端设有所述支撑辊。
本发明医用脊椎智能护理床，其中所述横向移动机构为丝杠结构，所述丝杠结构包括第一滑块、第二电机、第一丝杠，所述第一滑块设有光孔通孔，所述第一滑块通过光孔通孔沿所述第一导轨移动，所述第一滑块设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠的端部与所述第二电机的输出轴固定，所述第二电机与所述第一导轨的一端固定，所述第一滑块与所述纵向移动机构固定。
本发明医用脊椎智能护理床，其中所述纵向移动机构包括导向筒、第一永磁铁、第一电磁铁、第一连杆，所述导向筒内的底部设有第一电磁铁，所述导向筒内设有沿其纵向移动的第一电磁铁，所述导向筒的侧表面沿其纵向开设有长圆孔，所述长圆孔内设有沿其移动的第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一永磁铁固定，所述第一连杆的另一端与所述支撑辊固定，所述第一电磁铁的电源模块与所述用户终端连接。
本发明医用脊椎智能护理床，其中所述床板通过床座与地面连接，所述床座包括壳体、弧形支撑杆、复位弹簧、弧形导轨、第一卡销、第二卡销、第三电机、拉绳，所述壳体配置于地面上，所述壳体的上侧设有开口，所述壳体的中部设有第一卡销，两个所述弧形支撑杆的中部均开设有第一弧形长圆孔，两个所述弧形支撑杆交叉配置，所述第一卡销配置在两个弧形支撑杆的第一弧形长圆孔内，每个弧形支撑杆的下端通过复位弹簧与所述壳体的下表面连接，所述床板的两侧均开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第二卡销，每个所述弧形支撑杆的顶部分别与一个第二卡销固定，每个所述弧形支撑杆沿所述弧形导轨移动，所述弧形导轨与所述壳体固定，每个弧形支撑杆的下端分别与拉绳的一端固定，所述拉绳的另一端与第三电机的输出轴连接，所述第三电机与所述壳体的下表面固定，所述第三电机的电源模块与所述用户终端连接。
本发明医用脊椎智能护理床，其中两个所述拉绳与一个第三电机的输出轴通过离合器连接，所述离合器包括纵向导轨、套筒、锥形套环、上架环、下架环、弧形套环、第一电磁铁环、第二电磁铁环、第一永磁铁环，所述第三电机的输出轴的外圆周面固定有纵向导轨，所述套筒沿所述纵向导轨纵向移动，套筒的外圆周面同轴固定有锥形套环，所述第三发机的上表面固定有下架环，所述下架环与所述第三电机的输出轴同轴配置，所述下架环的外圆周面同轴与所述弧形套环的一端同轴固定，所述弧形套环的另一端与所述上架环的外圆周面同轴固定，所述下架环的上端通过轴承固定有第一电磁铁环，所述第一电磁铁环与一个拉绳的一端固定，所述上架环的下端与所述第二电磁铁环固定，所述第二电磁铁环与另一个拉绳的一端固定，所述锥形套环内同轴固定有第一永磁铁环，所述第一电磁铁环、第二电磁铁环的电源模块与所述用户终端连接。
本发明医用脊椎智能护理床与现有技术不同之处在于本发明医用脊椎智能护理床通过上述床垫内的填充物可使床垫的整体卧感脚软。而与第一导轨通过横向移动机构、纵向移动机构连接的支撑辊可根据用户的需求，移动至合适位置之后，保持其位置，从而支撑用户的腰部和/或腿部和/或颈椎。并且，一个或两个支撑辊的横向位置和高度可通过用户终端来进行控制，从而使本发明可适配所有用户的身材。
下面结合附图对本发明的医用脊椎智能护理床作进一步说明。
附图说明
图1是医用脊椎智能护理床的第一实施例的电路连接图；
图2是医用脊椎智能护理床的第二实施例的电路连接图；
图3是医用脊椎智能护理床的第一状态结构示意图；
图4是医用脊椎智能护理床的第二状态结构示意图；
图5是医用脊椎智能护理床的第三状态结构示意图；
图6是医用脊椎智能护理床的第一实施例的局部俯视结构示意图；
图7是医用脊椎智能护理床的第一实施例的局部主视结构示意图；
图8是医用脊椎智能护理床的第一实施例的另一局部主视结构示意图；
图9是医用脊椎智能护理床的第二实施例的局部俯视结构示意图；
图10是医用脊椎智能护理床的第二实施例的局部俯视结构示意图；
图11是医用脊椎智能护理床的第二实施例的另一局部主视结构示意图；
图12是医用脊椎智能护理床的第二实施例的局部右视示意图；
图13是医用脊椎智能护理床的床座的结构主视结构示意图；
图14是图13的另一状态的结构示意图；
图15是图14的局部放大图；
图16是图13的一种变形结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、3-8、13-16所示，参见图3，本发明医用脊椎智能护理床包括
床板100，
床垫200，其配置在所述床板100上；
其中，所述床垫200内沿其长度方向配置有第一导轨201，所述第一导轨201上配置有至少一个横向移动机构210，每个横向移动机构210上均配置有纵向移动机构220，每个纵向移动机构220上配置有支撑辊230，所述床垫200内填充有填充物；
用户终端300，其与每个横向移动机构210的电源模块、纵向移动机构220的电源模块连接。
本发明通过上述床垫200内的填充物可使床垫200的整体卧感脚软。而与第一导轨201通过横向移动机构210、纵向移动机构220连接的支撑辊230可根据用户的需求，移动至合适位置之后，保持其位置，从而支撑用户的腰部和/或腿部和/或颈椎。并且，一个或两个支撑辊230的横向位置和高度可通过用户终端300来进行控制，从而使本发明可适配所有用户的身材。
其中，本发明可配置一个横向移动机构210驱动两个纵向移动机构220进行横向移动，每个纵向移动机构220分别驱动一个支撑辊230来支撑人体的腰部和/或腿部和/或颈椎。
其中，所述填充物可为海绵、乳胶、荞麦皮、大米、茶叶、绿豆、丁晴橡胶。
其中，所述床板100可配置在多个床腿上。
其中，所述床板100配置在床座400上。
其中，所述床垫200为一个罩体，所述罩体内配置有上述床垫200配置的所有机构。所述罩体底部与所述床板100固定，所述罩体内的填充物均为颗粒状或小块状的填充物。
其中，第一导轨201的两端通过第一顶柱202与所述床板100固定。当然，所述第一导轨201的两端也可与所述床垫200的罩体固定。
优选地，参见图6，所述横向移动机构210包括第一电机241、第一定链轮242、第一链条243，所述第一定链轮242配置在所述第一导轨201的一端，所述第一电机241配置在所述第一导轨201的另一端，所述第一电机241的输出轴上配置有链轮，所述链轮和第一定链轮242共同支撑有第一链条243，所述第一定链轮242、链轮的轴为竖直方向，所述第一链条243与所述纵向移动机构220连接。
本发明通过第一电机241的旋转带动第一链条243的移动，从而使第一链条243上的纵向移动机构220带动支撑辊230在充满填充物的床垫200中横向移动。其中，本发明通过竖直方向配置第一定链轮242、链轮来将一圈的第一链条243的轴线方向设置为竖直方向，从而在支撑辊230受到用户的纵向压力时，纵向移动机构220向下压第一链条243时，不会使环形的第一链条243互相接触，而影响支撑辊230的横向移动。
优选地，参见图7、8，所述纵向移动机构220为油杆，所述油杆的电源模块与所述用户终端300连接，所述油杆的一端与所述第一链条243固定，所述油杆的另一端设有所述支撑辊230。
本发明通过上述油杆制成的纵向移动机构220而升降所述支撑辊230，并利用油杆可保持位置的作用而保持对于支撑辊230的支撑。
其中，所述油杆为支撑挖掘机的挖掘臂的油杆，其设有油泵，油泵通过调节油杆内的油量而调节油杆两端的伸缩。所述油杆的油泵的电源模块与所述用户终端300连接。
同理，所述纵向移动机构220还可为气杆，此处不赘述。
其中，所述支撑辊230可通过轴承安装在所述油杆的另一端。
优选地，参见图13-16，所述床板100通过床座400与地面连接，所述床座400包括壳体401、弧形支撑杆402、复位弹簧403、弧形导轨404、第一卡销405、第二卡销406、第三电机407、拉绳408，所述壳体401配置于地面上，所述壳体401的上侧设有开口，所述壳体401的中部设有第一卡销405，两个所述弧形支撑杆402的中部均开设有第一弧形长圆孔409，两个所述弧形支撑杆402交叉配置，所述第一卡销405配置在两个弧形支撑杆402的第一弧形长圆孔409内，每个弧形支撑杆402的下端通过复位弹簧403与所述壳体401的下表面连接，所述床板100的两侧均开设有第一长圆孔410，所述第一长圆孔410内设有沿其移动的第二卡销406，每个所述弧形支撑杆402的顶部分别与一个第二卡销406固定，每个所述弧形支撑杆402沿所述弧形导轨404移动，所述弧形导轨404与所述壳体401固定，每个弧形支撑杆402的下端分别与拉绳408的一端固定，所述拉绳408的另一端与第三电机407的输出轴连接，所述第三电机407与所述壳体401的下表面固定，所述第三电机407的电源模块与所述用户终端300连接。
在患者或用户需要翻身时，通常是需要陪床人员或护理人员手动地推动用户而进行翻身。而脊椎病患者在被推动时，局部受力较为痛苦，因此，本发明将整个床板100自动地进行倾斜，再根据用户侧卧、仰卧姿势再次调节支撑辊230的高低位置和横向位置，从而使用户的脊椎始终保持一个健康的姿态，并且辅助用户翻身。
具体地说，本发明通过上述用户终端300控制第三电机407的转动，以便通过拉绳408控制弧形支撑杆402的高低位置，而弧形导轨404、第一卡销405、第一弧形长圆孔409的双重支撑，可尽量稳定地支撑床板100，避免晃动过大，而第一长圆孔410、第二卡销406则可实现床板100倾斜时，由于弧形支撑杆402的弧线圆心与所述床板100翻折圆心不重合时，消除横向移动距离，使得床板100可顺利倾斜。
其中，两个拉绳408可分别通过两个第三电机407的转动来进行收放，以便分别驱动每个弧形支撑杆402的姿态。
优选地，参见图15，两个所述拉绳408与一个第三电机407的输出轴通过离合器420连接，所述离合器420包括纵向导轨421、套筒422、锥形套环423、上架环424、下架环425、弧形套环426、第一电磁铁环427、第二电磁铁环428、第一永磁铁环429，所述第三电机407的输出轴的外圆周面固定有纵向导轨421，所述套筒422沿所述纵向导轨421纵向移动，套筒422的外圆周面同轴固定有锥形套环423，所述第三发机407的上表面固定有下架环425，所述下架环425与所述第三电机407的输出轴同轴配置，所述下架环425的外圆周面同轴与所述弧形套环426的一端同轴固定，所述弧形套环426的另一端与所述上架环424的外圆周面同轴固定，所述下架环425的上端通过轴承固定有第一电磁铁环427，所述第一电磁铁环427与一个拉绳408的一端固定，所述上架环424的下端与所述第二电磁铁环428固定，所述第二电磁铁环428与另一个拉绳408的一端固定，所述锥形套环423内同轴固定有第一永磁铁环429，所述第一电磁铁环427、第二电磁铁环428的电源模块与所述用户终端300连接。
本发明通过上述离合器420在需要拉拽左侧拉绳408时，通过第一电磁铁环427与第一永磁铁环429的吸合，使锥形套环423下降并通过摩擦带动第一电磁铁环427转动，第三电机407的只驱动左侧的拉绳408；同理，当需要拉拽右侧的拉绳408时，第二电磁铁环428与第一永磁铁环429吸合，锥形套环423上升，从而电动右侧的拉绳408转动。
其中，所述弧形套环426设有用于使拉绳穿过的拉绳孔。
其中，所述套筒422的内圆周面设有键槽，所述纵向导轨421为纵向配置的键，其中，所述套筒422可沿纵向导轨421任意地上下移动并与第三发机407的输出轴同步旋转。
其中，所述锥形套环423为截面为锥形的环体。
其中，所述填充物为中药包，所述中药包包括布袋和配置在布袋内的绿茶球。
本发明通过多个包裹在布袋内的绿茶球作为填充物，可保障填充物的柔软和支撑性，并且以绿茶香来安神，使用户睡眠质量提高，预防失眠，促进脊椎病的恢复。
其中，所述填充物为中药包，所述中药包包括布袋和配置在布袋内的薰衣草球。
本发明通过多个包裹在布袋内的薰衣草球作为填充物，可保障填充物的柔软和支撑性，并且以薰衣草香来安神，使用户睡眠质量提高，预防失眠，促进脊椎病的恢复。
其中，所述填充物为中药包，所述中药包包括布袋和配置在布袋内的藏红花球。
本发明通过多个包裹在布袋内的藏红花球作为填充物，可保障填充物的柔软和支撑性，并且以藏红花香来安神，使用户睡眠质量提高，预防失眠，促进脊椎病的恢复。
实施例2
本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图2、9-16所示，参见图9，所述横向移动机构210为丝杠结构，所述丝杠结构包括第一滑块251、第二电机252、第一丝杠253，所述第一滑块251设有光孔通孔，所述第一滑块251通过光孔通孔沿所述第一导轨201移动，所述第一滑块251设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与第一丝杠253螺纹连接，所述第一丝杠253的端部与所述第二电机252的输出轴固定，所述第二电机252与所述第一导轨201的一端固定，所述第一滑块251与所述纵向移动机构220固定。
本发明通过上述丝杠结构的横向移动机构可利用丝杠与螺纹通孔的自锁能力使第一滑块251始终保持在同一位置，而且相对于链条结构而言，丝杠结构力矩较大，适合填充物较密集较难移动的床垫200。
优选地，参见图10-12，所述纵向移动机构220包括导向筒261、第一永磁铁262、第一电磁铁263、第一连杆264，所述导向筒261内的底部设有第一电磁铁263，所述导向筒261内设有沿其纵向移动的第一电磁铁263，所述导向筒261的侧表面沿其纵向开设有长圆孔，所述长圆孔内设有沿其移动的第一连杆264，所述第一连杆264的一端与所述第一永磁铁262固定，所述第一连杆264的另一端与所述支撑辊230固定，所述第一电磁铁263的电源模块与所述用户终端300连接。
其中，当所述第一导轨201位于所述床垫200的中轴线位置时，所述导向筒261的圆周面的两侧均开设有长圆孔，每个长圆孔内均设有沿其移动的第一连杆264，所述支撑辊230被从中部一分为二，每一侧的支撑辊230均与所述第一连杆264固定，两侧的支撑辊230的中间通过支撑块231连接，以便无断点地支撑人体。
本发明通过上述两个磁铁来支撑人体的脊椎，可在通过改变第一电磁铁263的电流强度，来调节第一永磁铁262的高度和支撑力度，从而对于不同的关节以不同的高度位置和力度来支撑。此外，由于本发明是通过两个磁铁的排斥力来支撑支撑辊230，其结构简单，不易因块状的填充物阻碍电机机构的运转而卡住的现象。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种医用脊椎智能护理床，其特征在于：包括
床板(100)，
床垫(200)，其配置在所述床板(100)上；
其中，所述床垫(200)内沿其长度方向配置有第一导轨(201)，所述第一导轨(201)上配置有至少一个横向移动机构(210)，每个横向移动机构(210)上均配置有纵向移动机构(220)，每个纵向移动机构(220)上配置有支撑辊(230)，所述床垫(200)内填充有填充物；
用户终端(300)，其与每个横向移动机构(210)的电源模块、纵向移动机构(220)的电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：所述横向移动机构(210)包括第一电机(241)、第一定链轮(242)、第一链条(243)，所述第一定链轮(242)配置在所述第一导轨(201)的一端，所述第一电机(241)配置在所述第一导轨(201)的另一端，所述第一电机(241)的输出轴上配置有链轮，所述链轮和第一定链轮(242)共同支撑有第一链条(243)，所述第一定链轮(242)、链轮的轴为竖直方向，所述第一链条(243)与所述纵向移动机构(220)连接。
3.根据权利要求2所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：所述纵向移动机构(220)为油杆，所述油杆的电源模块与所述用户终端(300)连接，所述油杆的一端与所述第一链条(243)固定，所述油杆的另一端设有所述支撑辊(230)。
4.根据权利要求1所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：所述横向移动机构(210)为丝杠结构，所述丝杠结构包括第一滑块(251)、第二电机(252)、第一丝杠(253)，所述第一滑块(251)设有光孔通孔，所述第一滑块(251)通过光孔通孔沿所述第一导轨(201)移动，所述第一滑块(251)设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与第一丝杠(253)螺纹连接，所述第一丝杠(253)的端部与所述第二电机(252)的输出轴固定，所述第二电机(252)与所述第一导轨(201)的一端固定，所述第一滑块(251)与所述纵向移动机构(220)固定。
5.根据权利要求4所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：所述纵向移动机构(220)包括导向筒(261)、第一永磁铁(262)、第一电磁铁(263)、第一连杆(264)，所述导向筒(261)内的底部设有第一电磁铁(263)，所述导向筒(261)内设有沿其纵向移动的第一电磁铁(263)，所述导向筒(261)的侧表面沿其纵向开设有长圆孔，所述长圆孔内设有沿其移动的第一连杆(264)，所述第一连杆(264)的一端与所述第一永磁铁(262)固定，所述第一连杆(264)的另一端与所述支撑辊(230)固定，所述第一电磁铁(263)的电源模块与所述用户终端(300)连接。
6.根据权利要求1所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：所述床板(100)通过床座(400)与地面连接，所述床座(400)包括壳体(401)、弧形支撑杆(402)、复位弹簧(403)、弧形导轨(404)、第一卡销(405)、第二卡销(406)、第三电机(407)、拉绳(408)，所述壳体(401)配置于地面上，所述壳体(401)的上侧设有开口，所述壳体(401)的中部设有第一卡销(405)，两个所述弧形支撑杆(402)的中部均开设有第一弧形长圆孔(409)，两个所述弧形支撑杆(402)交叉配置，所述第一卡销(405)配置在两个弧形支撑杆(402)的第一弧形长圆孔(409)内，每个弧形支撑杆(402)的下端通过复位弹簧(403)与所述壳体(401)的下表面连接，所述床板(100)的两侧均开设有第一长圆孔(410)，所述第一长圆孔(410)内设有沿其移动的第二卡销(406)，每个所述弧形支撑杆(402)的顶部分别与一个第二卡销(406)固定，每个所述弧形支撑杆(402)沿所述弧形导轨(404)移动，所述弧形导轨(404)与所述壳体(401)固定，每个弧形支撑杆(402)的下端分别与拉绳(408)的一端固定，所述拉绳(408)的另一端与第三电机(407)的输出轴连接，所述第三电机(407)与所述壳体(401)的下表面固定，所述第三电机(407)的电源模块与所述用户终端(300)连接。
7.根据权利要求6所述的医用脊椎智能护理床，其特征在于：两个所述拉绳(408)与一个第三电机(407)的输出轴通过离合器(420)连接，所述离合器(420)包括纵向导轨(421)、套筒(422)、锥形套环(423)、上架环(424)、下架环(425)、弧形套环(426)、第一电磁铁环(427)、第二电磁铁环(428)、第一永磁铁环(429)，所述第三电机(407)的输出轴的外圆周面固定有纵向导轨(421)，所述套筒(422)沿所述纵向导轨(421)纵向移动，套筒(422)的外圆周面同轴固定有锥形套环(423)，所述第三发机(407)的上表面固定有下架环(425)，所述下架环(425)与所述第三电机(407)的输出轴同轴配置，所述下架环(425)的外圆周面同轴与所述弧形套环(426)的一端同轴固定，所述弧形套环(426)的另一端与所述上架环(424)的外圆周面同轴固定，所述下架环(425)的上端通过轴承固定有第一电磁铁环(427)，所述第一电磁铁环(427)与一个拉绳(408)的一端固定，所述上架环(424)的下端与所述第二电磁铁环(428)固定，所述第二电磁铁环(428)与另一个拉绳(408)的一端固定，所述锥形套环(423)内同轴固定有第一永磁铁环(429)，所述第一电磁铁环(427)、第二电磁铁环(428)的电源模块与所述用户终端(300)连接。
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