CN108309186A - 一种学校食堂用餐饮机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种学校食堂用餐饮机器人，包括箱体A，箱体A的底面均匀固定有多个支撑柱体，箱体A的顶面贯通固定有箱体B，箱体B的内壁顶面固定有电机A，电机A的驱动端固定连接有丝杠，箱体B的内壁侧面固定有法兰轴承，丝杠上安装有与其相匹配的滚珠螺母，滚珠螺母的底面固定有横板，横板的底面固定有电机B，电机B的驱动端固定连接有竖杆A，竖杆A与电机B的驱动端之间相互垂直，竖杆A的底面固定有电磁铁，横板的底面固定有电池A,本发明设计可对餐具集清洁、整理和消毒为一体，并且通过控制器控制电机A和电机B对餐具上残留食物的进行分类，减少了餐厅工作人员的工作量，省时省力，使用效率高，既实用又可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种学校食堂用餐饮机器人。
背景技术
在学校的食堂满足大量人员用餐的餐厅中，清洗和回收餐具会占去工作人员的大量时间。在回收餐具的地方，由于工作人员采取的是定期回收清洗，餐具上残留的食物会变质、产生异味，滋生大量的细菌,一般这些餐厅使用的餐具多为统一尺寸的餐具，随着社会发展的进步，餐厅也逐步采用餐饮机器人辅助工作人员工作。
现有的餐饮机器人不能对餐具上的食物残渣进行分类处理，还需要人工分类倒入回收桶，非常的不方便，并且现有的餐饮机器人仅是对餐具进行回收，还是不能够对餐具进行及时的清洗和消毒工作，这些都需要工作人员再次进行清洗、整理和消毒工作，费时费力，使用效率低。而且无论是采用人工或是采用另一台专业清洗餐具的机器人，效果都不是很好，首先是人工清洗不但费时费力，而且清洗质量不平均，而以上两种方式都会造成现场的二次污染，在清洗餐具过后还需要进行现场的清理，非常的麻烦，并且现有的餐具清洗机器人并没有灭菌的功能，非常的不实用、不可靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能雕塑台，以解决上述背景技术中提出的雕塑台在进行使用时由于其主体结构过于简化，从而导致其功能单一，性能较差，如无法进行小型雕塑的暂放，同时一些小型雕刻工具业无法进行便捷的存放，让雕刻家使用起来不够便利，而且由于雕塑的存放需要一个较为安全平台，一般的雕塑台过于僵硬，极易导致雕塑发生损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种学校食堂用餐饮机器人，包括箱体A，所述箱体A的底面均匀固定有多个支撑柱体，所述箱体A的顶面贯通固定有箱体B，所述箱体B的内壁顶面固定有电机A，所述电机A的驱动端固定连接有丝杠，所述箱体B的内壁侧面固定有法兰轴承，法兰轴承与丝杠之间过盈配合，所述丝杠上安装有与其相匹配的滚珠螺母，所述滚珠螺母的底面固定有横板，所述横板的底面固定有电机B，所述电机B的驱动端固定连接有竖杆A，竖杆A与电机B的驱动端之间相互垂直，所述竖杆A的底面固定有电磁铁，所述横板的底面固定有电池A，电池A与电机A、电机B和电磁铁之间通过导线电性连接。
进一步的，优选的，所述箱体B的侧面设有方形通孔B，所述方形通孔B内滑动设有托板，所述托板的侧面固定有与其相匹配的挡块，所述挡块的侧面把手，所述箱体B的内壁侧面设有盲孔，盲孔与方形通孔B连通，所述盲孔内设有与其相匹配的固定块，固定块与托板的端部相固定，所述箱体B的侧面设有方形通孔C，方形通孔C与盲孔连通。
进一步的，优选的，所述方形通孔C内滑动设有与其相匹配的方形滑杆，方形滑杆的一端与固定块相固定，所述挡块的底面固定有竖板，竖板与方形滑杆的另一端相固定，所述电磁铁的底面吸附有餐盘，所述餐盘包括支撑杆、方形盘和铁片，所述支撑杆的两侧面均对称固定有方形盘，每一侧面的两个方形盘之间间隔10-20mm，所述支撑杆的顶面固定有铁片，所述箱体B的侧面固定有按钮A，按钮A位于竖板的正对面。
进一步的，优选的，所述箱体B的内壁中部固定有斜板，斜板与箱体B之间通过焊接密封固定，所述箱体B的侧面中部设有方形通孔E，方形通孔E位于斜板底端的上方，所述箱体A的顶面贯通固定有箱壳，箱壳与方形通孔E连通，所述箱壳的背面均匀固定有多个电机C，电机C的驱动端伸入箱壳，所述箱壳内部均匀安装有多个辊轴，辊轴与电机C的驱动端固定连接，所述辊轴的表面均匀固定有多个海绵块，所述箱壳的内壁侧面均匀固定有多个橡胶块。
进一步的，优选的，所述箱体A的顶面固定有水箱A，所述水箱A内设有水泵A，所述水泵A的出水口固定安装有管道A，管道A的上端伸出水箱A与箱壳的侧面上部贯通固定，所述水箱A的顶面贯通固定有进水管A，所述进水管A上设有盖体，所述箱体A的背面固定有电机D，电机D的驱动端伸入箱体A，所述箱体A内安装有主动辊，主动辊与电机D的驱动端固定连接。
进一步的，优选的，所述主动辊的侧面均匀设有多个安装在箱体A内壁上的托辊，所述托辊和主动辊的外部安装有传送带，所述传送带的表面均匀设有多个通孔，所述传送带的表面均匀固定有多个挡板，所述挡板的顶面均匀设有多个凹槽，所述斜板的底面固定有竖杆B，所述竖杆B的底面固定有弧形片，所述弧形片的底面均匀固定有多个喷头。
进一步的，优选的，所述箱体A的顶面固定有水箱B，所述水箱B内设有水泵B所述水泵B的出水口固定安装有管道B，管道B的上端穿过水箱B与箱体B与喷头接通，所述水箱B的顶面贯通固定有进水管B，所述进水管B上设有盖体。
进一步的，优选的，所述箱体A的内壁顶面固定有紫外线灯管，所述箱体A的内壁侧面固定有按钮B，所述箱体B的侧面上部固定有显示灯，显示灯与按钮B之间通过导线电性连接，所述箱体B的侧面固定有控制器，控制器与电机C、电机D、水泵A、水泵B和紫外线灯管之间通过导线电性连接。
进一步的，优选的，所述箱体A的顶面固定有电池B，所述电池B与显示灯、控制器、电机C、电机D、水泵A、水泵B和紫外线灯管之间通过导线电性连接，所述箱体A的侧面设有方形通孔A，所述箱体A的侧面通过合页铰接有与方形通孔A相匹配的箱门，所述箱门的的另一端与箱体A之间通过锁扣固定。
进一步的，优选的，所述箱体A的侧面下部贯通固定有排水管，所述排水管上设有盖体，所述箱体B相对的两侧面分别均设有方形通孔D，方形通孔D的尺寸大于方形盘的尺寸，同一侧面上的两个方形通孔D之间的距离为5-10mm，所述方形通孔D外部侧面设有与其连通的L形管道，L形管道与箱体B之间通过焊接密封固定，所述L形管道的下方设有收料箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明设计可对餐具集清洁、整理和消毒为一体，并且通过控制器控制电机A和电机B对餐具上残留食物的进行分类，减少了餐厅工作人员的工作量，省时省力，使用效率高，既实用又可靠。
2、通过控制器控制电磁铁吸住餐盘上的铁片，控制电机A工作，使得滚珠螺母带动餐盘向左或是向右运动，使得方形盘分别插入到形通孔D，控制电机B工作，使得餐盘倾斜，将方形盘内的残留食物顺着与之相对应的L形管道滑入收料箱内进行回收，省时省力，并且由于方形盘有四个，可分类回收的更加细致，回收效率更高。
3、通过控制器控制电机C运动，使得辊轴转动，使得辊轴上的海绵块对餐盘进行刷洗，控制水泵A将水箱A内的清洗液顺着管道A流在餐盘上，令餐盘及时的得到清洗，降低细菌的滋生。
4、在电机C使得辊轴转动，令辊轴上的海绵块对餐盘进行刷洗的过程中，海绵块会与箱壳上的橡胶块进行挤压摩擦，将海绵块中的污水挤出，保存海绵块的整洁，提高餐盘的清洗质量，并且由于橡胶块本身材质软且有弹性，不会划伤餐盘的同时，又能更好的清洗海绵块。
5、通过控制器控制电机D运动，使得传送带运动，餐盘会插入到挡板之间被固定住，每当托板送进一个托盘时，传送带则会相应的移动一个餐盘的距离，以便于餐盘可以依次的插入到挡板之间，对餐盘进行整理工作，便于工作人员回收。
6、控制器会控制水泵B将水箱B内的清水顺着管道B泵入到喷头后喷出，二次清洗餐盘，由于喷头固定在弧形板上，使得喷头总能喷向弧形板的弧心，保证将餐盘的正反面都能清洗干净，进一步的保证了餐盘的卫生和安全，更加实用。
7、控制器会控制紫外线灯管开启，照射餐盘，对餐盘进行灭菌工作，将餐盘上肉眼看不见的细菌消灭，防止细菌随着餐盘的再次使用侵入人体，而且还有效的防止传染病的传播，加强提高了餐盘使用的安全性，更加可靠。
附图说明
图1是本发明一种学校食堂用餐饮机器人结构的示意图；
图2是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的结构的左视图；
图3是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的结构的工作示意图；
图4是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的图1的A-A视图；
图5是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的结构餐盘的示意图；
图6是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的图1中B处放大示意图；
图7是本发明一种学校食堂用餐饮机器人的图1中C处放大示意图。
图中：箱体A1、支撑柱体2、箱体B3、电机A4、丝杠5、法兰轴承6、滚珠螺母7、横板8、电机B9、电池A10、竖杆A11、电磁铁12、托板13、挡块14、把手15、固定块16、竖板17、方形滑杆18、餐盘19、按钮A20、斜板21、箱壳22、电机C23、辊轴24、海绵块25、橡胶块26、水箱A27、水泵A28、管道A29、进水管A30、电机D31、主动辊32、托辊33、传送带34、挡板35、竖杆B36、弧形片37、喷头38、水箱B39、水泵B40、管道B41、进水管B42、紫外线灯管43、按钮B44、显示灯45、控制器46、电池B47、箱门48、排水管49、L形管道50、收料箱51、方形通孔A1-1、方形通孔B3-1、盲孔3-2、方形通孔C3-3、方形通孔D3-4、方形通孔E3-5、支撑杆19-1、方形盘19-2、铁片19-3、通孔34-1、凹槽35-1。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种学校食堂用餐饮机器人，包括箱体A1，所述箱体A1的底面均匀固定有多个支撑柱体2，所述箱体A1的顶面贯通固定有箱体B3，所述箱体B3的内壁顶面固定有电机A4，所述电机A4的驱动端固定连接有丝杠5，所述箱体B3的内壁侧面固定有法兰轴承6，法兰轴承6与丝杠5之间过盈配合，所述丝杠5上安装有与其相匹配的滚珠螺母7，所述滚珠螺母7的底面固定有横板8，所述横板8的底面固定有电机B9，所述电机B9的驱动端固定连接有竖杆A11，竖杆A11与电机B9的驱动端之间相互垂直，所述竖杆A11的底面固定有电磁铁12，所述横板8的底面固定有电池A10，电池A10与电机A4、电机B9和电磁铁12之间通过导线电性连接，所述箱体B3的侧面设有方形通孔B3-1，所述方形通孔B3-1内滑动设有托板13，所述托板13的侧面固定有与其相匹配的挡块14，所述挡块14的侧面把手15，所述箱体B3的内壁侧面设有盲孔3-2，盲孔3-2与方形通孔B3-1连通，所述盲孔3-2内设有与其相匹配的固定块16，固定块16与托板13的端部相固定，所述箱体B3的侧面设有方形通孔C3-3，方形通孔C3-3与盲孔3-2连通，所述方形通孔C3-3内滑动设有与其相匹配的方形滑杆18，方形滑杆18的一端与固定块16相固定，所述挡块14的底面固定有竖板17，竖板17与方形滑杆18的另一端相固定，所述电磁铁12的底面吸附有餐盘19，所述餐盘19包括支撑杆19-1、方形盘19-2和铁片19-3，所述支撑杆19-1的两侧面均对称固定有方形盘19-2，每一侧面的两个方形盘19-2之间间隔10-20mm，所述支撑杆19-1的顶面固定有铁片19-3，所述箱体B3的侧面固定有按钮A20，按钮A20位于竖板17的正对面，所述箱体B3的内壁中部固定有斜板21，斜板21与箱体B3之间通过焊接密封固定，所述箱体B3的侧面中部设有方形通孔E3-5，方形通孔E3-5位于斜板21底端的上方，所述箱体A1的顶面贯通固定有箱壳22，箱壳22与方形通孔E3-5连通，所述箱壳22的背面均匀固定有多个电机C23，电机C23的驱动端伸入箱壳22，所述箱壳22内部均匀安装有多个辊轴24，辊轴24与电机C23的驱动端固定连接，所述辊轴24的表面均匀固定有多个海绵块25，所述箱壳22的内壁侧面均匀固定有多个橡胶块26，所述箱体A1的顶面固定有水箱A27，所述水箱A27内设有水泵A28，所述水泵A28的出水口固定安装有管道A29，管道A29的上端伸出水箱A27与箱壳22的侧面上部贯通固定，所述水箱A27的顶面贯通固定有进水管A30，所述进水管A30上设有盖体，所述箱体A1的背面固定有电机D31，电机D31的驱动端伸入箱体A1，所述箱体A1内安装有主动辊32，主动辊32与电机D31的驱动端固定连接，所述主动辊32的侧面均匀设有多个安装在箱体A1内壁上的托辊33，所述托辊33和主动辊32的外部安装有传送带34，所述传送带34的表面均匀设有多个通孔34-1，所述传送带34的表面均匀固定有多个挡板35，所述挡板35的顶面均匀设有多个凹槽35-1，所述斜板21的底面固定有竖杆B36，所述竖杆B36的底面固定有弧形片37，所述弧形片37的底面均匀固定有多个喷头38，所述箱体A1的顶面固定有水箱B39，所述水箱B39内设有水泵B40所述水泵B40的出水口固定安装有管道B41，管道B41的上端穿过水箱B39与箱体B3与喷头38接通，所述水箱B39的顶面贯通固定有进水管B42，所述进水管B42上设有盖体，所述箱体A1的内壁顶面固定有紫外线灯管43，所述箱体A1的内壁侧面固定有按钮B44，所述箱体B3的侧面上部固定有显示灯45，显示灯45与按钮B44之间通过导线电性连接，所述箱体B3的侧面固定有控制器46，控制器46与电机C23、电机D31、水泵A28、水泵B40和紫外线灯管43之间通过导线电性连接，所述箱体A1的顶面固定有电池B47，所述电池B47与显示灯45、控制器46、电机C23、电机D31、水泵A28、水泵B40和紫外线灯管43之间通过导线电性连接，所述箱体A1的侧面设有方形通孔A1-1，所述箱体A1的侧面通过合页铰接有与方形通孔A1-1相匹配的箱门48，所述箱门48的的另一端与箱体A1之间通过锁扣固定，所述箱体A1的侧面下部贯通固定有排水管49，所述排水管49上设有盖体，所述箱体B3相对的两侧面分别均设有方形通孔D3-4，方形通孔D3-4的尺寸大于方形盘19-2的尺寸，同一侧面上的两个方形通孔D3-4之间的距离为5-10mm，所述方形通孔D3-4外部侧面设有与其连通的L形管道50，L形管道50与箱体B3之间通过焊接密封固定，所述L形管道50的下方设有收料箱51。
工作原理：本发明涉及新型餐饮机器人，当人们用餐完成后，将餐盘19放入到托板13上然后握住把手15将餐盘19推入到箱体B3内，将餐盘19完全推入到箱体B13内时，挡块14会完全滑入到方形通孔B3-1内，同时竖板17会按压到按钮A20，开启控制器46进行工作，同时滑出托盘13即可。
然后通过控制器46控制电磁铁12吸住餐盘19上的铁片19-3，控制电机A4工作，使得滚珠螺母7带动餐盘19向左或是向右运动，使得方形盘19-2分别插入到形通孔D3-4，控制电机B9工作，使得餐盘19倾斜，正如图3所示，将方形盘19-2内的残留食物顺着与之相对应的L形管道50滑入收料箱51内进行回收，省时省力，并且由于方形盘19-2有四个，可分类回收的更加细致，回收效率更高。
当完成分类回收的工作后，控制器46控制电机A4和电机B9工作使得餐盘19恢复原位置，控制电磁铁12松开餐盘19，餐盘19由于重力则顺着斜板21从方形通孔E3-5滑入到箱壳22内进行清洗工作。通过控制器46控制电机C23运动，使得辊轴24转动，使得辊轴24上的海绵块25对餐盘19进行刷洗，控制水泵A28将水箱A27内的清洗液顺着管道A29流在餐盘19上，令餐盘19及时的得到清洗，降低细菌的滋生。
其中在电机C23使得辊轴24转动，令辊轴24上的海绵块25对餐盘19进行刷洗的过程中，海绵块25会与箱壳22上的橡胶块26进行挤压摩擦，将海绵块25中的污水挤出，保存海绵块25的整洁，提高餐盘19的清洗质量，并且由于橡胶块26本身材质软且有弹性，不会划伤餐盘19的同时，又能更好的清洗海绵块25。
控制器46控制电机D31、紫外线灯管43和水泵A28工作，使得清洗过得餐盘19会在传送带34上边传送，边进行二次清洗和灭菌工作。通过控制器46控制电机D31运动，使得传送带34运动，餐盘19会插入到挡板35之间被固定住，每当托板13送进一个托盘19时，传送带34则会相应的移动一个餐盘19的距离，以便于餐盘19可以依次的插入到挡板35之间，对餐盘进行19整理工作，便于工作人员回收。在传送带35传输餐盘19时，控制器46会控制水泵B40将水箱B39内的清水顺着管道B41泵入到喷头38后喷出，二次清洗餐盘19，由于喷头38固定在弧形板37上，使得喷头38总能喷向弧形板37的弧心，保证将餐盘19的正反面都能清洗干净，更实用。
在传送带35传输餐盘19时，控制器46会控制紫外线灯管43开启，照射餐盘19，对餐盘19进行灭菌工作，将餐盘19上肉眼看不见的细菌消灭，防止细菌随着餐盘19的再次使用侵入人体，而且还有效的防止传染病的传播，加强提高了餐盘19使用的安全性，更加可靠。
当完成一次工作后，控制器46会控制电机A4、电机B9、电机C23、电机D31、水泵A28、水泵B40和紫外线灯管43停止工作，每当竖板17触动一次按钮A20则再次启动工作一次。当箱体A1内的餐盘19已满时，第一个清洗的餐盘19会触动到按钮B44，使得显示灯45亮，提醒人们进行回收工作。
其中横板8的底面固定有电池A10，电池A10与电机A4、电机B9和电磁铁12之间通过导线电性连接，电池A10为电机A4、电机B9和电磁铁12提供电力。其中箱体B3的内壁侧面设有盲孔3-2，盲孔3-2与方形通孔B3-1连通，盲孔3-2内设有与其相匹配的固定块16，固定块16与托板13的端部相固定，固定块16防止托板13滑脱。其中箱体B3的侧面设有方形通孔C3-3，方形通孔C3-3与盲孔3-2连通，方形通孔C3-3内滑动设有与其相匹配的方形滑杆18，方形滑杆18的一端与固定块16相固定，挡块14的底面固定有竖板17，竖板17与方形滑杆18的另一端相固定，方形滑杆18具有导向的作用。
其中每一侧面的两个方形盘19-2之间间隔10-20mm，同一侧面上的两个方形通孔D3-4之间的距离为5-10mm，使得方形盘19-2能插入到方形通孔D3-4内，便于倾倒。其中水箱A27的顶面贯通固定有进水管A30，进水管A30上设有盖体，便于向水箱A27内注入清洗液。
其中传送带34的表面均匀设有多个通孔34-1，令水可以从通孔34-1通过流入箱体A1底部。其中传送带34的表面均匀固定有多个挡板35，挡板35的顶面均匀设有多个凹槽35-1，便于清洗餐盘19的表面。其中水箱B39的顶面贯通固定有进水管B42，进水管B42上设有盖体，便于向水箱B39内注入清水。
其中箱体A1的顶面固定有电池B47，电池B47与显示灯45、控制器46、电机C23、电机D31、水泵A28、水泵B40和紫外线灯管43之间通过导线电性连接，电池B47为显示灯45、控制器46、电机C23、电机D31、水泵A28、水泵B40和紫外线灯管43提供电力。其中箱体A1的侧面设有方形通孔A1-1，箱体A1的侧面通过合页铰接有与方形通孔A1-1相匹配的箱门48，箱门48的的另一端与箱体A1之间通过锁扣固定，回收餐盘19时，打开箱门48即可。其中箱体A1的侧面下部贯通固定有排水管49，排水管49上设有盖体，便于排出箱体A1底部的污水。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：包括箱体A(1)，所述箱体A(1)的底面均匀固定有多个支撑柱体(2)，所述箱体A(1)的顶面贯通固定有箱体B(3)，所述箱体B(3)的内壁顶面固定有电机A(4)，所述电机A(4)的驱动端固定连接有丝杠(5)，所述箱体B(3)的内壁侧面固定有法兰轴承(6)，法兰轴承(6)与丝杠(5)之间过盈配合，所述丝杠(5)上安装有与其相匹配的滚珠螺母(7)，所述滚珠螺母(7)的底面固定有横板(8),所述横板(8)的底面固定有电机B(9)，所述电机B(9)的驱动端固定连接有竖杆A(11)，竖杆A(11)与电机B(9)的驱动端之间相互垂直，所述竖杆A(11)的底面固定有电磁铁(12)，所述横板(8)的底面固定有电池A(10)，电池A(10)与电机A(4)、电机B(9)和电磁铁(12)之间通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体B(3)的侧面设有方形通孔B(3-1)，所述方形通孔B(3-1)内滑动设有托板(13)，所述托板(13)的侧面固定有与其相匹配的挡块(14)，所述挡块(14)的侧面把手(15)，所述箱体B(3)的内壁侧面设有盲孔(3-2)，盲孔(3-2)与方形通孔B(3-1)连通，所述盲孔(3-2)内设有与其相匹配的固定块(16)，固定块(16)与托板(13)的端部相固定，所述箱体B(3)的侧面设有方形通孔C(3-3)，方形通孔C(3-3)与盲孔(3-2)连通。
3.根据权利要求1、3所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述方形通孔C(3-3)内滑动设有与其相匹配的方形滑杆(18)，方形滑杆(18)的一端与固定块(16)相固定，所述挡块(14)的底面固定有竖板(17)，竖板(17)与方形滑杆(18)的另一端相固定，所述电磁铁(12)的底面吸附有餐盘(19)，所述餐盘(19)包括支撑杆(19-1)、方形盘(19-2)和铁片(19-3)，所述支撑杆(19-1)的两侧面均对称固定有方形盘(19-2)，每一侧面的两个方形盘(19-2)之间间隔10-20mm，所述支撑杆(19-1)的顶面固定有铁片(19-3)，所述箱体B(3)的侧面固定有按钮A(20)，按钮A(20)位于竖板(17)的正对面。
4.根据权利要求1所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体B(3)的内壁中部固定有斜板(21)，斜板(21)与箱体B(3)之间通过焊接密封固定，所述箱体B(3)的侧面中部设有方形通孔E(3-5)，方形通孔E(3-5)位于斜板(21)底端的上方，所述箱体A(1)的顶面贯通固定有箱壳(22)，箱壳(22)与方形通孔E(3-5)连通，所述箱壳(22)的背面均匀固定有多个电机C(23)，电机C(23)的驱动端伸入箱壳(22)，所述箱壳(22)内部均匀安装有多个辊轴(24)，辊轴(24)与电机C(23)的驱动端固定连接，所述辊轴(24)的表面均匀固定有多个海绵块(25)，所述箱壳(22)的内壁侧面均匀固定有多个橡胶块(26)。
5.根据权利要求1所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的顶面固定有水箱A(27)，所述水箱A(27)内设有水泵A(28)，所述水泵A(28)的出水口固定安装有管道A(29)，管道A(29)的上端伸出水箱A(27)与箱壳(22)的侧面上部贯通固定，所述水箱A(27)的顶面贯通固定有进水管A(30)，所述进水管A(30)上设有盖体，所述箱体A(1)的背面固定有电机D(31)，电机D(31)的驱动端伸入箱体A(1)，所述箱体A(1)内安装有主动辊(32)，主动辊(32)与电机D(31)的驱动端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述主动辊(32)的侧面均匀设有多个安装在箱体A(1)内壁上的托辊(33)，所述托辊(33)和主动辊(32)的外部安装有传送带(34)，所述传送带(34)的表面均匀设有多个通孔(34-1)，所述传送带(34)的表面均匀固定有多个挡板(35)，所述挡板(35)的顶面均匀设有多个凹槽(35-1)，所述斜板(21)的底面固定有竖杆B(36)，所述竖杆B(36)的底面固定有弧形片(37)，所述弧形片(37)的底面均匀固定有多个喷头(38)。
7.根据权利要求1所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的顶面固定有水箱B(39)，所述水箱B(39)内设有水泵B(40)所述水泵B(40)的出水口固定安装有管道B(41)，管道B(41)的上端穿过水箱B(39)与箱体B(3)与喷头(38)接通，所述水箱B(39)的顶面贯通固定有进水管B(42)，所述进水管B(42)上设有盖体。
8.根据权利要5、6、7所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的内壁顶面固定有紫外线灯管(43)，所述箱体A(1)的内壁侧面固定有按钮B(44)，所述箱体B(3)的侧面上部固定有显示灯(45)，显示灯(45)与按钮B(44)之间通过导线电性连接，所述箱体B(3)的侧面固定有控制器(46)，控制器(46)与电机C(23)、电机D(31)、水泵A(28)、水泵B(40)和紫外线灯管(43)之间通过导线电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的顶面固定有电池B(47)，所述电池B(47)与显示灯(45)、控制器(46)、电机C(23)、电机D(31)、水泵A(28)、水泵B(40)和紫外线灯管(43)之间通过导线电性连接，所述箱体A(1)的侧面设有方形通孔A(1-1)，所述箱体A(1)的侧面通过合页铰接有与方形通孔A(1-1)相匹配的箱门(48)，所述箱门(48)的的另一端与箱体A(1)之间通过锁扣固定。
10.根据权利要求1、4所述的一种学校食堂用餐饮机器人，其特征在于：所述箱体A(1)的侧面下部贯通固定有排水管(49)，所述排水管(49)上设有盖体，所述箱体B(3)相对的两侧面分别均设有方形通孔D(3-4)，方形通孔D(3-4)的尺寸大于方形盘(19-2)的尺寸，同一侧面上的两个方形通孔D(3-4)之间的距离为5-10mm，所述方形通孔D(3-4)外部侧面设有与其连通的L形管道(50)，L形管道(50)与箱体B(3)之间通过焊接密封固定，所述L形管道(50)的下方设有收料箱(51)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810313249.6A CN108309186A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种学校食堂用餐饮机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810313249.6A CN108309186A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种学校食堂用餐饮机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108309186A true CN108309186A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62897082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810313249.6A Pending CN108309186A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种学校食堂用餐饮机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108309186A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048931A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 四川理工学院 | 一种服务机器人 |
| CN111528753A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 王浩昀 | 一种食堂餐盘自动清洗消毒烘干一体化装置 |
| CN111789481A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 佛山市新世纪模塑有限公司 | 一种基于多工位可批量使用的蒸煮装置 |
-
2018
- 2018-04-10 CN CN201810313249.6A patent/CN108309186A/zh active Pending
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109048931A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 四川理工学院 | 一种服务机器人 |
| CN111528753A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 王浩昀 | 一种食堂餐盘自动清洗消毒烘干一体化装置 |
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