CN108308664A - 一种水果去肉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果去肉机，涉及果蔬加工设备技术领域，包括机架，所述机架依次设置有用于在水果上开孔的开果装置、用于去除果芯的去肉装置、用于清除残余果芯的清洗装置，还包括用于将水果在所述开果装置、去肉装置和清洗装置之间运输的输送装置。本发明采用输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果自动完成开孔、去肉和清洗的三个工序，可实现流水线作业，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可组合设置多工位同时作业，加工效率进一步提高。

Description

一种水果去肉机

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备技术领域，具体涉及一种水果去肉机。

背景技术

随着人们对健康生活的要求，各种保健茶品愈来愈受到人们青睐。特别是采用水果加工制作的茶品，例如柑普茶，是用新会柑和云南普洱茶为原料制作而成的一种茶。柑普茶的制作主要通过开孔、去肉、清洗、填塞普洱茶和晾晒等工序，其中对新会柑的开孔、去肉和清洗处理一般通过人工逐个进行加工处理，其技术要求高、劳动强度大、工作效率低。现有技术的人工加工方式已不能满足日益增长的水果加工茶制作量的需求，急需开发出一种自动化的加工处理设备。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种水果去肉机，实现水果开孔和去肉的全自动加工处理，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。

本发明采取的技术方案是：

一种水果去肉机，包括机架，所述机架依次设置有用于在水果上开孔的开果装置、用于去除果芯的去肉装置、用于清除残余果芯的清洗装置，还包括用于将水果在所述开果装置、去肉装置和清洗装置之间运输的输送装置；所述开果装置包括设置在所述机架上端的第一压果机构和设置在所述机架下端与所述第一压果机构上下配合的开果刀机构；所述去肉装置包括设置在所述机架上端的吸果机构和设置在所述机架下端与所述吸果机构上下配合的挖肉刀机构；所述清洗装置包括设置在所述机架上端的第二压果机构和设置在所述机架下端与所述第二压果机构上下配合的清洗刀机构；所述输送装置包括滑动设置在所述机架上下接合处的托盘机构，所述托盘机构上端面设置有与水果配合的定位座，所述定位座中心贯穿开设有可容纳所述开果刀机构和所述清洗刀机构穿过的通孔。输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果自动完成开孔和去肉的两个工序，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开果刀机构包括开果刀和连接驱动所述开果刀旋转和升降的开果刀驱动组件，所述开果刀包括刀体和设置在所述刀体顶端的刀刃，所述刀刃截面为环形结构，所述刀体中空设置有用于容置果芯的空腔，所述刀体底部一侧开设有贯通所述空腔用于使果芯向外排出的卸料口，刀刃对水果底端进行快速开孔，加工质量高，也易于配合挖肉刀机构伸入并进行去肉工序，且开孔尺寸相同，利于普洱茶进行填塞工序。

优选的，所述第一压果机构中心贯穿设置有用于为水果上端开孔的开孔刀机构，所述开孔刀机构连接用于将所述空腔内果芯从所述卸料口吹出的吹气装置，提高了果芯排出的效率；对水果上端进行开小孔，一方面加强了吸果机构吸附的稳定性，另一方面也提升了柑普茶晾晒和冲泡的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，开果刀驱动组件连接设置有第一行程限位，第一行程限位与卸料口配合，控制卸料口旋转停止的方向，第一行程限位的设定可以在开果工序后方便果芯从卸料口中快速排至第一收集处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸果机构包括吸盘和驱动所述吸盘作空间立体运动的机械臂，所述机械臂连接数控器，所述吸盘盘底设置有用于填塞水果上开孔的凸部和若干个抽气孔，所述抽气孔连接抽真空装置，吸果机构吸取水果，与挖肉刀机构配合在三维立体空间中运动，将果芯去除，与水果皮分离，完成去肉工序。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挖肉刀机构包括用于刮肉的挖刀和驱动所述挖刀工作的挖刀驱动组件，所述挖刀为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片，去肉效果好，不容易损伤水果皮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗刀机构包括清洗底座、装设在所述清洗底座上方的清洗柱和连接驱动所述清洗柱旋转和升降的清洗刀驱动组件，所述清洗柱为中空结构，贯通开设有喷孔，所述喷孔朝向外开设有用于导向清洗介质的喷口槽，通过喷孔对水果内残余的果芯进行清洗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷口槽开设在所述清洗柱外壁，所述喷口槽倾斜设置，两端分别贯穿所述清洗柱外壁和顶端，使清洗介质从喷孔喷出时呈集中的横条状结构，避免了现有的喷孔呈现发散的状态，显著减少了清洗介质的使用量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗刀驱动组件包括清洗刀升降组件和清洗刀旋转组件，所述清洗刀升降组件和所述清洗刀旋转组件不同轴设置，接合处设置有防护挡板，可防止呈酸性的果芯落入清洗刀升降组件中造成腐蚀。

优选的，所述清洗柱和所述清洗刀旋转组件输出轴偏心设置，使喷孔与水果内腔的接触距离更近，清洗更加干净。

优选的，所述清洗刀驱动组件连接设置有第二行程限位，所述第二行程限位与所述喷孔配合，控制所述喷孔旋转停止的方向，第二行程限位的设定可在清洗工序完成后，通过与清洗刀机构配合将水果喷出至第二收集处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘机构包括第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构用于将水果在所述开果装置和所述去肉装置之间运输，所述第二托盘机构用于将水果在所述去肉装置和所述清洗装置之间运输。两组托盘机构协同工作使水果去肉机的整体工作效率更高。

本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的一种水果去肉机，采用输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果在第一压果机构和开果刀机构、吸果机构和挖肉刀机构、第二压果机构和清洗刀机构的配合下自动完成开孔、去肉和清洗的三个工序，可实现流水线作业，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可组合设置多工位同时作业，加工效率进一步提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种水果去肉机的优选实施例的结构图。

图2是图1中开果装置的结构放大图。

图3是图2中开果刀的剖视图。

图4是图2中压果机构和开孔刀机构的装配剖视图。

图5是图1中去肉装置的结构放大图。

图6是图5中挖刀的结构图。

图7是图5中吸盘的立体结构图。

图8是图1中清洗刀机构的结构放大图。

图9是图8的局部剖视图。

图10是图8中清洗柱的局部放大图。

附图标号说明：

1、机架；2、开果装置；3、去肉装置；4、清洗装置；5、输送装置；21、第一压果机构；22、开果刀机构；221、开果刀；222、开果刀驱动组件；223、刀体；224、刀刃；2231、空腔；2232、卸料口；23、开孔刀机构；2233、导料斜面；6、第一收集处；7、传送带；31、吸果机构；32、挖肉刀机构；321、挖刀；322、挖刀驱动组件；3211、刮片；311、吸盘；312、机械臂；3121、第一驱动臂；3122、第二驱动臂；3123、第三驱动臂；3111、凸部；3112、抽气孔；3113、防漏肋条；41、第二压果机构；42、清洗刀机构；421、清洗底座；422、清洗柱；423、清洗刀驱动组件；4221、喷孔；4222、喷口槽；424、果芯收集腔；4241、排料管；425、密封套；8、第二收集处；9、收集挡板；4231、清洗刀升降组件；4232、清洗刀旋转组件；426、防护挡板；51、托盘机构；511、第一托盘机构；512、第二托盘机构；52、定位座；521、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一种水果去肉机优选实施例的结构图，参照图1至图10所示，本实施例包括机架1，所述机架1依次设置有用于在水果上开孔的开果装置2、用于去除果芯的去肉装置3、用于清除残余果芯的清洗装置4，还包括用于将水果在所述开果装置2、去肉装置3和清洗装置4之间运输的输送装置5。

如图2至图4所示，开果装置2包括设置在机架1上端的第一压果机构21和设置在机架1下端与第一压果机构21上下配合的开果刀机构22；具体的，开果刀机构22包括开果刀221和连接驱动开果刀221旋转和升降的开果刀驱动组件222，开果刀221包括刀体223和设置在刀体223顶端的刀刃224，刀刃224截面为环形结构，从内向外呈扩展状态，便于果芯快速排出，刀体223中空设置有用于容置果芯的空腔2231，刀体223底部一侧开设有贯通空腔2231的卸料口2232，优选的，卸料口2232的截面为梯形结构，空腔2231底部与卸料口2232连接处设置有导料斜面2233，本实施例中，导料斜面2233与水平面的倾角大于或等于卸料口2232下截面与水平面的倾角，进一步提高了果芯排出的效率。开果装置2的刀刃224对水果底端进行快速开孔，加工质量高，也易于配合挖肉刀机构32伸入并进行去肉工序，且开孔尺寸相同，利于普洱茶进行填塞工序。优选的，第一压果机构21中心贯穿设置有用于为水果上端开孔的开孔刀机构23，开孔刀机构23连接用于将空腔2231内果芯从卸料口2232吹出的吹气装置，该方案提高了果芯排出的效率；对水果上端进行开小孔处理，一方面加强了吸果机构31吸附的稳定性，另一方面也提升了柑普茶晾晒和冲泡的效果。进一步优选的，开果刀驱动组件222连接设置有第一行程限位，第一行程限位与卸料口2232配合，控制卸料口2232旋转停止的方向，第一行程限位的设定可以在开果工序后方便果芯从卸料口2232中快速排至第一收集处6，并通过传送带7输出。

如图5至8所示，去肉装置3包括设置在机架1上端的吸果机构31和设置在机架1下端与吸果机构31上下配合的挖肉刀机构32；具体的，挖肉刀机构32包括用于刮肉的挖刀321和驱动挖刀321工作的挖刀驱动组件322，挖刀321为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片3211，其去肉效果好，不容易损伤水果皮。吸果机构31包括吸盘311和驱动吸盘311作空间立体运动的机械臂312，机械臂312连接数控器，机械臂312包括分别控制吸盘311上下、左右和前后运动的第一驱动臂3121、第二驱动臂3122和第三驱动臂3123，数控器控制第一驱动臂3121、第二驱动臂3122和第三驱动臂3123配合挖刀321对水果内腔进行刮肉，将果芯去除，与水果皮分离，实现挖刀321在水果内全方位快速去肉工序。优选的，吸盘311盘底设置有用于填塞水果上开孔的凸部3111和若干个抽气孔3112，抽气孔3112连接抽真空装置；凸部3111为圆滑锥体结构，用于保护水果的上开孔结构，使水果不易发生损坏。

进一步优选的，吸盘311盘壁内侧平行设置有若干条环形的防漏肋条3113，进一步保证吸盘311和水果之间的密闭空间的气密性。进一步优选的，防漏肋条3113采用软性材料制成，保证吸盘311能与不同形状的水果适配。

如图9至10所示，清洗装置4包括设置在机架1上端的第二压果机构41和设置在机架1下端与第二压果机构41上下配合的清洗刀机构42。具体的，所述清洗刀机构42包括清洗底座421、装设在清洗底座421上方的清洗柱422和连接驱动清洗柱422旋转和升降的清洗刀驱动组件423；清洗刀驱动组件423包括清洗刀升降组件4231和清洗刀旋转组件4232，清洗刀升降组件4231和清洗刀旋转组件4232不同轴设置，接合处设置有防护挡板426，可防止呈酸性的果芯落入清洗刀升降组件4231中造成腐蚀。清洗柱422为中空结构，贯通开设有喷孔4221，喷孔4221朝向外开设有用于导向清洗介质的喷口槽4222，通过喷孔4221对水果内残余的果芯进行清洗。优选的，喷口槽4222开设在清洗柱422外壁，喷口槽4222倾斜设置，两端分别贯穿清洗柱422外壁和顶端。本实施例中，清洗柱422连接气源发生装置，采用气刀对水果内腔进行清洗，喷口槽4222为窄条状结构，使气体从喷孔4221喷出时呈集中的横条状，避免了现有的结构气体呈发散的状态，显著减少用气量。进一步优选的，清洗柱422和清洗刀旋转组件4232输出轴偏心设置，使喷孔4221与水果内腔的接触距离更近，清洗更加干净。

本实施例中，清洗底座421外周裹设有连接排料管4241的果芯收集腔424，果芯收集腔424顶部设置有围设清洗柱422的密封套425，密封套425与托盘机构51底部密封，提高了密闭性，确保了果芯能顺利导流至果芯收集腔424中；优选的，密封套425为波纹套结构，采用软性非金属材料制成。此外，清洗刀驱动组件423连接设置有第二行程限位，第二行程限位与喷孔4221配合，控制喷孔4221旋转停止的方向，第二行程限位的设定可在清洗工序完成后，通过与清洗刀机构42配合将水果清洗后的成品喷出至第二收集处8，机架1在水果喷出轨迹上方设置有收集挡板9。

输送装置5包括滑动设置在机架1上下接合处的托盘机构51，本实施例中，托盘机构51包括第一托盘机构511和第二托盘机构512，第一托盘机构511用于将水果在开果装置2和去肉装置3之间运输，第二托盘机构512用于将水果在去肉装置3和清洗装置4之间运输。两组托盘机构协同工作使水果去肉机的整体工作效率更高。第一托盘机构511和第二托盘机构512上端面均设置有与水果配合的定位座52，定位座52中心贯穿开设有通孔521，通孔521根据需要分别可容纳开果刀221和清洗柱422穿过。

本实施例中，采用了多工位组合设计的方案，设置有5个工位同时进行作业，显著提高了工作效率。

本实施例的操作流程为：

开果工序：将水果放置于开果工位的第一托盘机构511的定位座52上，第一压果机构21下压固定水果，开孔刀机构23对水果上端开小孔处理，同时开果刀221旋转上升切割取出果皮，然后再次旋转上升至水果顶部切割取出果芯，吹气装置将空腔2231内的果芯从卸料口2232中吹出至第一收集处6，并通过传送带7输出，同时开果装置2复位；

去肉工序：第一托盘机构511将开果工序处理后的水果运输至去肉工位，吸果机构31吸取水果，第一托盘机构511复位，机械臂312在数控器控制下将水果内腔绕旋转的挖刀321作空间立体运动，对水果内腔进行刮肉，去除果芯，然后第二托盘机构512输送至去肉工序，吸果机构31将水果放置于定位座52上，去肉装置3复位；

清洗工序：第二托盘机构512将去肉工序处理后的水果运输至清洗工序，第二压果机构41下压固定水果，清洗柱422伸入水果，通过清洗刀驱动组件423对水果内腔进行全方位多角度的清洗，将残余的果芯去除，完成后第二压果机构41复位，喷孔4221喷气将水果吹至第二收集处8，完成水果的整个处理工序。

以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种水果去肉机，其特征在于，包括：

机架(1)；

开果装置(2)，所述开果装置(2)包括设置在所述机架(1)上端的第一压果机构(21)和设置在所述机架(1)下端与所述第一压果机构(21)上下配合的开果刀机构(22)；

去肉装置(3)，所述去肉装置(3)包括设置在所述机架(1)上端的吸果机构(31)和设置在所述机架(1)下端与所述吸果机构(31)上下配合的挖肉刀机构(32)；

清洗装置(4)，所述清洗装置(4)包括设置在所述机架(1)上端的第二压果机构(41)和设置在所述机架(1)下端与所述第二压果机构(41)上下配合的清洗刀机构(42)；

输送装置(5)，所述输送装置(5)包括滑动设置在所述机架(1)上下接合处的托盘机构(51)，所述托盘机构(51)上端面设置有与水果配合的定位座(52)，所述定位座(52)中心贯穿开设有可容纳所述开果刀机构(22)和所述清洗刀机构(42)穿过的通孔(521)。

2.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述开果刀机构(22)包括开果刀(221)和连接驱动所述开果刀(221)旋转和升降的开果刀驱动组件(222)，所述开果刀(221)包括刀体(223)和设置在刀体(223)顶端的刀刃(224)，所述刀刃(224)截面为环形结构，所述刀体(223)中空设置有用于容置果芯的空腔(2231)，所述刀体(223)底部一侧开设有贯通所述空腔(2231)的卸料口(2232)。

3.根据权利要求2所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述第一压果机构(21)中心贯穿设置有用于为水果上端开孔的开孔刀机构(23)，所述开孔刀机构(23)连接用于将所述空腔(2231)内果芯从所述卸料口(2232)吹出的吹气装置。

4.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述吸果机构(31)包括吸盘(311)和驱动所述吸盘(311)作空间立体运动的机械臂(312)，所述机械臂(312)连接数控器，所述吸盘(311)盘底设置有用于填塞水果上开孔的凸部(3111)和若干个抽气孔(3112)，所述抽气孔(3112)连接抽真空装置。

5.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述挖肉刀机构(32)包括用于刮肉的挖刀(321)和驱动所述挖刀(321)工作的挖刀驱动组件(322)，所述挖刀(321)为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片(3211)。

6.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述清洗刀机构(42)包括清洗底座(421)、装设在所述清洗底座(421)上方的清洗柱(422)和连接驱动所述清洗柱(422)旋转和升降的清洗刀驱动组件(423)，所述清洗柱(422)为中空结构，贯通开设有喷孔(4221)，所述喷孔(4221)朝向外开设有用于导向清洗介质的喷口槽(4222)。

7.根据权利要求6所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述喷口槽(4222)开设在所述清洗柱(422)外壁，所述喷口槽(4222)倾斜设置，两端分别贯穿所述清洗柱(422)外壁和顶端。

8.根据权利要求6或7所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述清洗刀驱动组件(423)包括清洗刀升降组件(4231)和清洗刀旋转组件(4232)，所述清洗刀升降组件(4231)和所述清洗刀旋转组件(4232)不同轴设置，接合处设置有防护挡板(426)。

9.根据权利要求8所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述清洗柱(422)和所述清洗刀旋转组件(4232)输出轴偏心设置。

10.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述托盘机构(51)包括第一托盘机构(511)和第二托盘机构(512)，所述第一托盘机构(511)用于将水果在所述开果装置(2)和所述去肉装置(3)之间运输，所述第二托盘机构(512)用于将水果在所述去肉装置(3)和所述清洗装置(4)之间运输。