CN108305247A - 一种基于ct图像灰度值检测组织硬度的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其包括以下步骤:建立灰度‑硬度关系曲线;对待测组织进行CT扫描,获取CT图像;对CT图像采用非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;对降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;将步骤4中获取的灰度数据信息应用到步骤S1中的灰度‑硬度关系曲线中得到待测组织的硬度数据。本发明估算值与真实值接近,为可模拟硬度的3D打印提供了有效依据,有效解决了以往医学教学模型,诊疗模型只能模拟形态与组织间关系的问题,为医务工作者术前准备、理论教学提供了更好的3D模型。
Description
技术领域
本发明属于组织硬度测量技术领域,具体涉及一种基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法。
背景技术
目前,3D打印技术、术前模拟、高仿真医学教学模型等高速发展,在一些发达国家,甚至全面取消了尸体解剖和动物实验,对高仿真生物模型的需求越来越大。现有的3D打印技术根据CT断层图像可以在形状和结构很好地进行仿真,但其无法在软硬度和手感层面上进行仿真,从而无法为教学、术前模拟、实验提供更为直观真实的体验。计算机断层扫描(computed tomography,CT)能够提供高清晰的图像,为三维重建提供了基础,并且为图中不同组织提供了很高的对比度,这就使得根据不同组织的对比度将组织区分开来成为可能。不同组织的CT灰度值处于一定的区间范围内,根据这一区间就可判断组织类型。并且,在同类组织中,CT灰度值和其硬度拥有一定的对应关系。
目前比较常见的CT图像分割方法有:阈值分割法、区域生长法、边缘检测、聚类等,这些都可以对组织进行有效分离,但利用这些方法并不能获得灰度值和组织硬度的关系,只能在形状结构层面上进行分析。如中国发明,申请号:201610005765.3;申请公布号:CN105719276A,采用的分割方法只是在形态学层面上进行了组织识别并不能获得组织硬度,从而也就无法为进一步的三维建模打印提供更加优良的数字数据。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,要解决的技术问题是:在根据CT图像灰度值分离开不同组织类型,获得形状结构信息后,进一步根据灰度值获取组织硬度信息,以解决现有条件下3D打印无法模拟硬度的问题。具体技术方案如下。
一种基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其包括以下步骤:
S1:建立灰度-硬度关系曲线;
S2:对待测组织进行CT扫描,获取CT图像;
S3:对CT图像采用非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;
S4:对降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;
S5:将步骤4中获取的灰度数据信息应用到步骤S1中的灰度-硬度关系曲线中得到待测组织的硬度数据。
其中步骤S1中建立灰度-硬度关系曲线的步骤为:
S11:对组织进行CT扫描,获取CT图像;
S12:对CT图像采用非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;
S13:对降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;
S14:于灰度值30—50区间内,测定相应灰度值下肌肉的邵氏A硬度;于灰度值70—125区间内测定相应灰度值下骨的邵氏A硬度;
S15:根据灰度值、邵氏A硬度关系的散点图拟合出灰度-硬度关系曲线。
进一步地,所述非局部均值去噪算法为:设定两个固定大小的窗口:搜索窗口和邻域窗口,邻域窗口在搜索窗口中滑动,根据邻域间的相似性确定像素的权值。
进一步地,所述阈值迭代方法为:分别设定肌肉和骨的上下阈值,分别记为Zmax和Zmin, 令初始阈值TK=(Zmax+Zmin)/2;再根据初始阈值TK将图像分割为前景区域和背景区域,大于等于TK的部分设定为前景区域,小于TK的部分设为背景区域,分别计算出前景区域和背景区域的平均灰度值ZB和ZD;再求出新阈值Tk+1=(ZB+ZD)/2,若TK=(TK+1),则所得即为阈值;否则转迭代计算,直到阈值小于预先设定的精度值。
进一步地,所述步骤S14中测定肌肉的邵氏A硬度的方法为:选取肌肉组织标本,肌肉用甲醛溶液处理,处理于肌腹处分别测量多点组织硬度,取平均值。
进一步地,所述步骤S14中测定骨的邵氏A硬度的方法为:选取骨组织标本,放入4%骨保护素溶液中处理,处理后长骨测量骨干中央多点硬度,短骨和扁骨则于规则平面进行测量。
本发明估算值与真实值接近,为可模拟硬度的3D打印提供了有效依据,有效解决了以往医学教学模型,诊疗模型只能模拟形态与组织间关系的问题,为医务工作者术前准备、理论教学提供了更好的3D模型。
附图说明
图1为非局部均值去噪(NL-MEANS)算法的执行过程图;
图2为基于CT图像灰度值估测组织硬度的流程图;
图3为分割后肌肉组织的CT图像;
图4为分割后骨组织的CT图像;
图5为肌肉的灰度值区间内测定的肌肉的邵氏A硬度散点图;
图6为骨的灰度值区间内测定的骨的邵氏A硬度散点图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-6,以通过人体CT图像估测其各组织硬度的实施案例,对专利的具体实施方式进行说明。
首先,以DICOM格式、512×512像素、扫描人体,以此获得的CT灰度图像文件为数据源,以重构组织三维立体模型。
对上述步骤中所获得的源CT图像使用非局部均值去噪(NL-MEANS)算法进行CT图像降噪,其步骤为:
设定两个固定大小的窗口:搜索窗口(D×D,D=2*Ds+1和邻域窗口 (d×d,d=2*ds+1),邻域窗口在搜索窗口中滑动,根据邻域间的相似性确定像素的权值。
图1是NL-means算法执行的具体过程的示意图,大窗口是以目标像素x为中心的搜索窗口,两个灰色小窗口分别是以x、y为中心的邻域窗口。其中以y为中心的邻域窗口在搜索窗口中滑动,通过计算两个邻域窗口间的相似程度为y赋以权值w(x,y)。
NL-means执行过程如下。
设含噪声图像为v,去噪后的图像为中像素点x处的灰度值通过如下方式得到:
其中权值w(x,y)表示像素点x和y间的相似度,它的值由以x、y为中心的矩形邻域V(x)、 V(y)间的距离‖V(x)-V(y)‖2决定:
其中
Z(x)为归一化系数,h为平滑参数,控制高斯函数的衰减程度。h越大高斯函数变化越平缓,去噪水平越高,但同时也会导致图像越模糊。h越小,边缘细节成分保持得越多,但会残留过多的噪声点。h的具体取值应当以图像中的噪声水平为依据。
其次,对上述步骤中降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织。应用不同的组织的灰度范围,分别设定肌肉和骨的上下阈值,分别记为Zmax和Zmin,令初始阈值TK=(Zmax+Zmin)/2;再根据初始阈值Tk将图像分割为前景(大于等于Tk的部分设定为目标区域D)和背景(小于Tk的部分设为背景区域B),分别计算出B、D区域的平均灰度值 ZB和ZD;再求出新阈值Tk+1=(ZB+ZD)/2;若Tk=Tk+1,则所得即为阈值;否则转迭代计算,直到阈值小于预先设定的精度值。组织区分完成后的CT图像见附图3-4。
最后,根据肌肉和骨组织的具体灰度值,应用灰度-硬度关系曲线,计算出相应组织的硬度值。其中建立建立灰度-硬度关系曲线的步骤为:
S11:对组织进行CT扫描,获取CT图像;
S12:对CT图像采用上述非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;
S13:对降噪后的CT图像应用上述阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;
S14:于灰度值20-35区间内,测定相应灰度值下肌肉的邵氏A硬度;于灰度值70-100 区间内测定相应灰度值下骨的邵氏A硬度;
S15:根据灰度值、邵氏A硬度关系的散点图拟合出灰度-硬度关系曲线。
其中,散点图如图5-6所示,作多项式F(x)=a1xm+…+amx+am+1;a=polyfit (x,y,m),其中m为多项式拟合的次数,目标组织为肌肉时,m取5;为骨时,m取7。由 Rn×mam×1=yn×1(m<n),用a=R\y求出最小二乘意义的解,从而得出拟合方程(灰度- 硬度关系曲线)。图5中的肌肉的拟合方程:y=0.0002x3-0.0424x2+2.2383x- 10.019,R2=0.7621,;图6中骨的拟合方程y=2E-07x3-0.0006x2+0.5759x- 100.84,R2=0.9121,其中X=邵氏A硬度,Y=灰度值。
其中,所述步骤S14中测定肌肉的邵氏A硬度的方法为:选取肌肉组织标本,肌肉用甲醛溶液处理,处理于肌腹处分别测量多点组织硬度,取平均值。
其中,所述步骤S14中测定骨的邵氏A硬度的方法为:选取骨组织标本,放入4%骨保护素溶液中处理,处理后长骨测量骨干中央多点硬度,短骨和扁骨则于规则平面进行测量。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:建立灰度-硬度关系曲线;
S2:对待测组织进行CT扫描,获取CT图像;
S3:对CT图像采用非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;
S4:对降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;
S5:将步骤4中获取的灰度数据信息应用到步骤S1中的灰度-硬度关系曲线中得到待测组织的硬度数据。
其中步骤S1中建立灰度-硬度关系曲线的步骤为:
S11:对组织进行CT扫描,获取CT图像;
S12:对CT图像采用非局部均值去噪算法进行CT图像降噪;
S13:对降噪后的CT图像应用阈值迭代方法区分肌肉和骨组织,并获得肌肉和骨组织的灰度数据信息;
S14:于灰度值30—50区间内,测定相应灰度值下肌肉的邵氏A硬度;于灰度值70—125区间内测定相应灰度值下骨的邵氏A硬度;
S15:根据灰度值、邵氏A硬度关系的散点图拟合出灰度-硬度关系曲线。
2.根据权利要求1所述的基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其特征在于,所述非局部均值去噪算法为:设定两个固定大小的窗口:搜索窗口和邻域窗口,邻域窗口在搜索窗口中滑动,根据邻域间的相似性确定像素的权值。
3.根据权利要求1所述的基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其特征在于,所述阈值迭代方法为:分别设定肌肉和骨的上下阈值,分别记为ZMax和Zmin,令初始阈值TK=(Zmax+Zmin)/2;再根据初始阈值TK将图像分割为前景区域和背景区域,大于等于Tk的部分设定为前景区域,小于TK的部分设为背景区域,分别计算出前景区域和背景区域的平均灰度值ZB和ZD;再求出新阈值TK+1=(ZB+ZD)/2,若Tk=Tk+1,则所得即为阈值;否则转迭代计算,直到阈值小于预先设定的精度值。
4.根据权利要求1所述的基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其特征在于,所述步骤S14中测定肌肉的邵氏A硬度的方法为:选取肌肉组织标本,肌肉用甲醛溶液处理,处理于肌腹处分别测量多点组织硬度,取平均值。
5.根据权利要求1所述的基于CT图像灰度值检测组织硬度的方法,其特征在于,所述步骤S14中测定骨的邵氏A硬度的方法为:选取骨组织标本,放入4%骨保护素溶液中处理,处理后长骨测量骨干中央多点硬度,短骨和扁骨则于规则平面进行测量。
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