CN108303050A - 一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取装置及方法，所述装置包括药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块、样品转运模块、密闭舱体以及系统控制模块，所述药水浸泡模块用于使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；所述酒精清洗模块用于将残留的树脂及药水进行充分清洗；所述样品烘干模块用于将残留的酒精进行干燥，所述样品转运模块用于运输样品；所述密闭舱体用于将各模块与外界隔绝；所述系统控制模块用于控制各模块也密闭舱体；所述装置可自动完成其绝缘树脂的拆除工作，在此过程中试剂处于全密闭的空间，使得整个拆卸过程中操作人员无需接触刺激性的试剂，节省人力同时保护人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及计量仪器领域，更具体地，涉及一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置及方法。
背景技术
计量用低压电流互感器作为电力营销的主要计量器具，其性能指标直接关系到收费准确性，在对电流互感器的进行抽样检验时，有必要对其绝缘层进行拆除以检查其内部所使用铁芯和铜线的尺寸及材料，避免厂家为节约成本而弄虚作假，从而造成实际应用过程中无法满足精度和安全的需求而导致误差及事故。
因为电流互感器普遍采用的是树脂绝缘材料对其铁芯和线圈进行封装，成品电流互感器的铁芯和线圈是无法接触到的，如果需要对其铁芯和线圈进行物理尺寸的直接测量则需要将其表面的环氧树脂拆除。已经完全固化的环氧树脂相当坚硬，我们无法通过机械方式将其暴力拆除并保留完整的铁芯和线圈，因此只能使用化学药品溶解电流互感器表面的树脂材料，但是在使用药品对其溶解及清洗时，对应的试剂挥发性大且不利于人体健康，在实验室使用样品长时间浸泡溶解电流互感器时会造成实验室室内空气污染，并且手动操作溶解电流互感器时，工作人员无法避免与试剂的接触，这也有害于工作人员的身体健康。
发明内容
为了解决背景技术存在的现有的拆卸方式操作麻烦且不利于工作人员健康问题，本发明提供了一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置及方法，可自动完成所述装置其绝缘树脂的拆除工作，在此过程中试剂处于全密闭的空间，并且操作过程全自动，这使得整个拆卸过程中操作人员无需接触刺激性的试剂，试剂也不会污染室内空气，整个拆卸过程无需人员全程操作跟踪，大大节省了人力投入，由于拆卸过程中都是靠化学试剂溶解电流互感器样品，因此不会对样品的铁芯和线圈造成机械破坏，所述一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置包括：
药水浸泡模块，所述药水浸泡模块用于将互感器样品浸泡在药水里，使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；
酒精清洗模块，所述酒精清洗模块用于将互感器样品上的残留的树脂及药水进行充分清洗；
样品烘干模块，所述样品烘干模块用于将互感器样品上残留的酒精进行干燥；
样品转运模块，所述样品转运模块用于运输样品，将样品运送至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块内；
密闭舱体，所述密闭舱体内放置有药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块以及样品转运模块，用于将各模块与外界隔绝；
系统控制模块，所述系统控制模块用于控制各模块及密闭舱体；
进一步的，所述药水浸泡模块与酒精清洗模块均为可密封的容器，所述密封容器顶部由玻璃舱门密封，所述密封容器内侧壁上部设置有注入口，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器底部中央设置有流出口；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉；
进一步的，所述密封容器的注入口以及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制；所述药水浸泡模块的密封容器注入口注入药水，所述酒精清洗模块的密封容器注入口注入酒精；
进一步的，所述密封容器的玻璃舱门连接舱门电机用于控制玻璃舱门的开启和关闭，所述密封容器上设置有位置传感器用于感应玻璃舱门的开合，所述系统控制模块根据位置传感器信号对舱门电机进行控制；所述玻璃舱门与密封容器接触处使用橡胶垫圈进行缓冲及密封，使舱门关闭后完全处于密封状态；
进一步的，所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内；
进一步的，所述样品转运模块包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内；
进一步的，所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气；
进一步的，所述系统控制模块包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数；
进一步的，所述用于药水浸泡模块的可密封的容器中搅拌机的数量为 1个；所述用于酒精清洗模块的可密封的容器中搅拌机的数量为2个；
进一步的，所述药水环氧树脂溶解剂。
一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取方法包括：
步骤1，待提取的互感器置于样品控制模块的运转托盘上，由药水浸泡模块注入口向药水浸泡模块内注入药水，由酒精清洗模块注入口向酒精清洗模块内注入酒精；
步骤2，开启浸药模块玻璃舱门，样品控制模块将互感器置入药水浸泡模块内，样品控制模块退出，关闭浸药模块玻璃舱门，系统控制模块启动药水浸泡模块的搅拌机，对药水进行搅拌保证浸泡样品的药水在密封舱内流动，以充分溶解电流互感器样品；
步骤3，药水浸泡达到预设时间后，样品转运模块将互感器由药水浸泡模块取出置入酒精清洗模块，系统控制模块启动酒精清洗模块的搅拌机，使用酒精对互感器表面残渣进行清洗；
步骤4，酒精清洗达到预设时间后，样品控制模块将互感器由酒精清洗模块取出置入样品烘干模块，对互感器表面残液进行烘干；
步骤5，密封舱体更新舱体内的空气，药水浸泡模块中的药水由药水浸泡模块流出口流出，酒精清洗模块中的酒精有酒精清洗模块流出口流出，并有控制系统模块进行提取完成提示；
进一步的，所述药水浸泡模块注入口及流出口以及酒精清洗模块注入口及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制；
进一步的，所述药水浸泡模块与酒精清洗模块均为可密封的容器，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉；
进一步的，所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内；
进一步的，所述样品转运模块包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内；
进一步的，所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气；
进一步的，所述系统控制模块包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数；
进一步的，所述药水环氧树脂溶解剂。
本发明的有益效果为：本发明的技术方案，给出了一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置及方法，所述装置自动化运行，全程无需人员操作跟踪，大大节约了操作人员的时间精力；所述装置和方法通过试剂浸泡拆除树脂绝缘层，提高了工作效率的同时无损的得到互感器铁芯，整个运行过程处于密封环境，避免了直接接触试剂或空气挥发对操作人员的影响。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为本发明具体实施方式的一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置的结构图；
图2为本发明具体实施方式的一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取方法的流程图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为本发明具体实施方式的一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置的结构图，所述装置可自动完成其绝缘树脂的拆除工作，在此过程中试剂处于全密闭的空间，并且操作过程全自动，这使得整个拆卸过程中操作人员无需接触刺激性的试剂，试剂也不会污染室内空气，所述一种树脂绝缘式电流互感器铁芯无损提取装置包括：
药水浸泡模块101，所述药水浸泡模块用于将互感器样品浸泡在药水里，使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；
酒精清洗模块102，所述酒精清洗模块用于将互感器样品上的残留的树脂及药水进行充分清洗；
样品烘干模块103，所述样品烘干模块用于将互感器样品上残留的酒精进行干燥；
样品转运模块104，所述样品转运模块用于运输样品，将样品运送至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块内；
密闭舱体105，所述密闭舱体内放置有药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块以及样品转运模块，用于将各模块与外界隔绝；
系统控制模块106，所述系统控制模块用于控制各模块及密闭舱体；
进一步的，所述药水浸泡模块101与酒精清洗模块102均为可密封的容器，所述密封容器顶部由玻璃舱门密封，所述密封容器内侧壁上部设置有注入口，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器底部中央设置有流出口；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉；
进一步的，所述密封容器的注入口以及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制；所述药水浸泡模块101 的密封容器注入口注入药水，所述酒精清洗模块102的密封容器注入口注入酒精；
进一步的，所述密封容器的玻璃舱门连接舱门电机用于控制玻璃舱门的开启和关闭，所述密封容器上设置有位置传感器用于感应玻璃舱门的开合，所述系统控制模块根据位置传感器信号对舱门电机进行控制；所述玻璃舱门与密封容器接触处使用橡胶垫圈进行缓冲及密封，使舱门关闭后完全处于密封状态；
进一步的，所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内；
进一步的，所述样品转运模块104包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内；
进一步的，所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气；
进一步的，所述系统控制模块106包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数；
进一步的，所述用于药水浸泡模块104的可密封的容器中搅拌机的数量为1个；所述用于酒精清洗模块的可密封的容器中搅拌机的数量为2个；
进一步的，所述药水环氧树脂溶解剂。
图2为本发明具体实施方式的一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取方法包括：
步骤201，待提取的互感器置于样品控制模块的运转托盘上，由药水浸泡模块注入口向药水浸泡模块内注入药水，由酒精清洗模块注入口向酒精清洗模块内注入酒精；
步骤202，开启浸药模块玻璃舱门，样品控制模块将互感器置入药水浸泡模块内，样品控制模块退出，关闭浸药模块玻璃舱门，系统控制模块启动药水浸泡模块的搅拌机，对药水进行搅拌保证浸泡样品的药水在密封舱内流动，以充分溶解电流互感器样品；
步骤203，药水浸泡达到预设时间后，样品转运模块将互感器由药水浸泡模块取出置入酒精清洗模块，系统控制模块启动酒精清洗模块的搅拌机，使用酒精对互感器表面残渣进行清洗；
步骤204，酒精清洗达到预设时间后，样品控制模块将互感器由酒精清洗模块取出置入样品烘干模块，对互感器表面残液进行烘干；
步骤205，密封舱体更新舱体内的空气，药水浸泡模块中的药水由药水浸泡模块流出口流出，酒精清洗模块中的酒精有酒精清洗模块流出口流出，并有控制系统模块进行提取完成提示。
进一步的，所述药水浸泡模块注入口及流出口以及酒精清洗模块注入口及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制；
进一步的，所述药水浸泡模块与酒精清洗模块均为可密封的容器，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉；
进一步的，所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内；
进一步的，所述样品转运模块包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内；
进一步的，所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气；
进一步的，所述系统控制模块包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数；
进一步的，所述药水环氧树脂溶解剂。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (18)
1.一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取装置，所述装置包含：
药水浸泡模块，所述药水浸泡模块用于将互感器样品浸泡在药水里，使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；
酒精清洗模块，所述酒精清洗模块用于将互感器样品上的残留的树脂及药水进行充分清洗；
样品烘干模块，所述样品烘干模块用于将互感器样品上残留的酒精进行干燥；
样品转运模块，所述样品转运模块用于运输样品，将样品运送至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块内；
密闭舱体，所述密闭舱体内放置有药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块以及样品转运模块，用于将各模块与外界隔绝；
系统控制模块，所述系统控制模块用于控制各模块及密闭舱体。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述药水浸泡模块与酒精清洗模块均为可密封的容器，所述密封容器顶部由玻璃舱门密封，所述密封容器内侧壁上部设置有注入口，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器底部中央设置有流出口；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述密封容器的注入口以及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制；所述药水浸泡模块的密封容器注入口注入药水，所述酒精清洗模块的密封容器注入口注入酒精。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述密封容器的玻璃舱门连接舱门电机用于控制玻璃舱门的开启和关闭，所述密封容器上设置有位置传感器用于感应玻璃舱门的开合，所述系统控制模块根据位置传感器信号对舱门电机进行控制；所述玻璃舱门与密封容器接触处使用橡胶垫圈进行缓冲及密封，使舱门关闭后完全处于密封状态。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述样品转运模块包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述系统控制模块包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述用于药水浸泡模块的可密封的容器中搅拌机的数量为1个；所述用于酒精清洗模块的可密封的容器中搅拌机的数量为2个。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述药水环氧树脂溶解剂。
11.一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取方法，所述方法包括：
步骤1，待提取的互感器置于样品控制模块的运转托盘上，由药水浸泡模块注入口向药水浸泡模块内注入药水，由酒精清洗模块注入口向酒精清洗模块内注入酒精；
步骤2，开启浸药模块玻璃舱门，样品控制模块将互感器置入药水浸泡模块内，样品控制模块退出，关闭浸药模块玻璃舱门，系统控制模块启动药水浸泡模块的搅拌机，对药水进行搅拌保证浸泡样品的药水在密封舱内流动，以充分溶解电流互感器样品；
步骤3，药水浸泡达到预设时间后，样品转运模块将互感器由药水浸泡模块取出置入酒精清洗模块，系统控制模块启动酒精清洗模块的搅拌机，使用酒精对互感器表面残渣进行清洗；
步骤4，酒精清洗达到预设时间后，样品控制模块将互感器由酒精清洗模块取出置入样品烘干模块，对互感器表面残液进行烘干；
步骤5，密封舱体更新舱体内的空气，药水浸泡模块中的药水由药水浸泡模块流出口流出，酒精清洗模块中的酒精有酒精清洗模块流出口流出，并有控制系统模块进行提取完成提示。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述药水浸泡模块注入口及流出口以及酒精清洗模块注入口及流出口均连接管道并由电动阀门控制，所述电动阀门开关由系统控制模块控制。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述药水浸泡模块与酒精清洗模块均为可密封的容器，所述密封容器内侧壁装有搅拌器，所述搅拌器用于使密封容器内液体流动，进而使液体与电感器完全接触；所述密封容器深度大于待测电感器的最大直径，所述搅拌电机与放入密封容器内的电感器无干涉。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述样品烘干模块为非密封的容器，所述非密封容器内侧壁装有风扇、电热电阻丝以及温度传感器，所述电热电阻丝在所述非密封容器内侧壁与风扇之间，所述大风量风扇将电热电阻丝加热的空气吹至互感器样品表面；所述温度传感器用于测量被电热电阻丝加热的空气温度，所述系统控制模块根据温度传感器信号控制电热电阻丝加热空气温度在一定区间内。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述样品转运模块包含沿水平方向运动的线性模组、沿竖直方向运动的线性模组以及沿竖直方向的线性模组上固定的连杆以及样品托盘；所述水平方向运动线性模组可将样品托盘移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块以及样品烘干模块的上方；所述竖直方向运动线性模组可将样品托盘中的样品完全移动至药水浸泡模块、酒精清洗模块或样品烘干模块的内部；所述样品托盘的底部设置有多排圆孔，用于使脱落的树脂通过所述圆孔掉落至容器内。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述密封舱体由带玻璃窗的密封舱门以及装置箱体组成，所述装置箱体上设置有进气管道接口以及排气管道接口，所述排气管道用于将密封舱体内的空气排空，所述进气管道用于对密封舱体内输送新的空气。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述系统控制模块包括与各模块相连的控制电路以及控制计算机，所述计算机显示装置当前所处工序以及当前工序经历时间和剩余时间等参数。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述药水环氧树脂溶解剂。
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