CN108298299A - 一种单驱动双快门分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单驱动双快门分离装置，其结构设计简单合理，只通过单个驱动即可实现两个快门的往复运动，其包括滑槽，滑槽两侧分别设置有挡板，滑槽的入口端与出口端之间设置有分离装置，分离装置为双快门分离装置，其包括位于滑槽下方的底板，底板的两端分别安装有位于滑槽两侧的快门一、快门二，快门一包括反向L板，反向L板的顶端设置有与滑槽一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪一，快门二包括与底板垂直的竖板，竖板的顶端设置有与滑槽另一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪二，在挡板上与分离爪一、分离爪二对应的位置分别开有通孔，分离爪一、分离爪二对向的一端分别穿过通孔从挡板伸出，底板的下方设置有驱动装置。

Description

一种单驱动双快门分离装置

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体为一种单驱动双快门分离装置。

背景技术

在机械零件的流水线加工过程中，一些加工好的工件常常处于粘连状态，只有对工件进行逐个分离，或者按照要求分开后，才能进入下一道工序进行加工。目前，工件的分离常通过人工实现，人工分离速度较慢，严重影响生产效率。现有技术中的快门分离装置一般通过多个驱动装置分别带动两侧的快门往复运动，这种驱动方式不仅结构复杂，增加了操作工序，而且能耗较大，大大增加了生产成本。现有技术中的分离装置通常是在连续供给且无外部因素影响的状况下，通过给定驱动装置固定的运行速度驱动分离爪机械运动，实现工件的分离，但是当工件未连续输送或工件之间有中断时，分离爪不能准确判断工件的移动速度，使工件不能被准确分离。并且如果其中一个驱动装置发生故障，其它的快门也会受到影响，导致整个分离装置都无法正常工作，而其它的驱动装置会处于空置状态，必然会造成资源的浪费，使运行成本大大增加。

发明内容

针对现有技术中存在的人工分离速度慢、生产效率低、分离易出现失误、多驱动的分离装置结构复杂、能耗大、易造成资源浪费、成本高等问题，本发明提供了一种单驱动双快门分离装置，其结构设计简单合理，只通过单个驱动即可实现两个快门的往复运动，可有效降低能耗和运行成本，避免资源浪费，同时可解决人工分离速度慢、工件分离失误的问题，使生产效率大大提高。

一种单驱动双快门分离装置，其包括滑槽，所述滑槽轨道两侧分别设置有挡板，所述滑槽的入口端与出口端之间设置有分离装置，其特征在于，所述分离装置为双快门分离装置，其包括位于所述滑槽下方的底板，所述底板的两端分别安装有位于所述滑槽两侧的快门一、快门二，所述快门一包括反向L板，所述反向L板的顶端设置有与滑槽一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪一，所述快门二包括与所述底板垂直的竖板，所述竖板的顶端设置有与滑槽另一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪二；在所述挡板上与所述分离爪一、分离爪二对应的位置分别开有通孔，所述分离爪一、分离爪二对向的一端分别穿过所述通孔从所述挡板伸出，且所述分离爪一、分离爪二可在所述通孔内朝与所述滑槽的轨道垂直的方向移动，所述底板的下方设置有驱动装置，分离装置3的入口端的所述滑槽的一侧挡板上安装有光电开关。

其进一步特征在于，所述滑槽出口端安装有位移传感器；

所述驱动装置上安装有链轮，所述底板的底端端面上安装有与所述链轮相啮合的链条；

所述滑槽的中间部位底端安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有螺纹孔，所述驱动装置通过螺钉安装于所述螺纹孔内，所述驱动装置的转轴与所述滑槽轨道垂直布置；

所述驱动装置为电机，所述电机转子的转动方向与所述链轮的转动方向、所述分离爪一、分离爪二的移动方向一致；

所述分离爪一、分离爪二的形状为板状或前端锥形的圆棒。

采用本发明的上述结构，工件依靠前方推力惯性及其自身重力分力的作用从滑槽入口端滑入，并紧密整齐的排列成一排，驱动装置带动对向布置的分离爪一、分离爪二往复运动，工件先后通过分离爪一、分离爪二，实现工件之间的分离，本装置安装有一个驱动装置，只通过单个驱动即可实现两个快门的往复运动，有效降低了能耗和运行成本，避免了资源浪费，同时解决了人工分离速度慢的问题，大大提高了生产效率。

进一步的，光电开关可控制驱动装置，使分离装置能够根据工件的输送状况而运动，从而避免了工件分离失误状况的出现，实现了工件的准确分离。

附图说明

图1为本发明的主视图（省略位移传感器）；

图2为本发明的俯视图（省略电机）；

图3为本发明的左视图（省略位移传感器）。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种单驱动双快门分离装置，其包括滑槽1，滑槽1轨道两侧分别设置有挡板2，滑槽1的入口端与出口端之间设置有分离装置3，分离装置3为双快门分离装置，分离装置3的入口端的所述滑槽的一侧挡板上安装有光电开关7，双快门分离装置包括底板30，底板30位于滑槽1的底端，底板30的两端分别安装有位于滑槽1两侧的快门一31、快门二32，快门一31包括反向L板33，反向L板33的顶端设置有与滑槽1一侧挡板2垂直且朝向挡板2的分离爪一34，快门二32包括与底板30垂直的竖板35，竖板35的顶端设置有与滑槽1另一侧挡板2垂直且朝向挡板2的分离爪二36，分离爪一34、分离爪二36的形状为板状或前端锥形的圆棒；在挡板2上与分离爪一34、分离爪二36对应的位置分别开有通孔，分离爪一34、分离爪二36对向的一端分别穿过通孔从挡板2伸出，且分离爪一34、分离爪二36可在通孔内朝与滑槽1的轨道垂直的方向移动，底板30的下方设置有驱动装置4，滑槽1的中间部位底端安装有支撑板6，支撑板6的一侧设置有螺纹孔，驱动装置4通过螺钉安装于螺纹孔内，驱动装置4的转轴与滑槽1轨道垂直布置；

驱动装置4包括电机41，驱动装置4上安装有链轮42，底板30的底端端面上安装有与链轮42相啮合的链条43，电机41转子的转动方向与链轮42的转动方向、分离爪一34、分离爪二36的移动方向一致。

其具体工作原理如下所述：工件5从滑槽1入口端滑入，经过光电开关7，光电开关7发信号给电机41，从而控制电机41驱动链轮42转动，链轮驱动链条43带动分离装置3向前移动，分离装置3上的分离爪一34、分离爪36为同向运动，因此，分离爪一34、分离爪二36同时向前移动，工件51通过分离爪一34，然后，电机41驱动分离装置3向后移动，工件51被阻挡在分离爪一34、分离爪二36之间，然后，电机41驱动分离装置3向前移动，工件51通过分离爪二36，同时工件51通过分离爪一34，然后电机41驱动分离装置3向后移动，工件52被阻挡在分离爪一34、分离爪二36之间，工件51顺着滑槽1轨道进入下一道工序，实现工件51与工件52的最终分离，循环往复。工件5经过输出端口时，可触发位移传感器，发位移传感器发信号给电控系统，通过电控系统控制电机41工作，使电机的驱动速度与工件的移动速度相匹配，从而可确保工件顺利分离。

Claims (6)

1.一种单驱动双快门分离装置，其包括滑槽，所述滑槽轨道两侧分别设置有挡板，所述滑槽的入口端与出口端之间设置有分离装置，其特征在于，所述分离装置为双快门分离装置，所述双快门分离装置包括底板，所述底板位于所述滑槽的底端，所述底板的两端分别安装有位于所述滑槽两侧的快门一、快门二，所述快门一包括反向L板，所述反向L板的顶端设置有与滑槽一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪一，所述快门二包括与所述底板垂直的竖板，所述竖板的顶端设置有与滑槽另一侧挡板垂直且朝向挡板的分离爪二；在所述挡板上与所述分离爪一、分离爪二对应的位置分别开有通孔，所述分离爪一、分离爪二对向的一端分别穿过所述通孔从所述挡板伸出，且所述分离爪一、分离爪二可在所述通孔内朝与所述滑槽的轨道垂直的方向移动，所述底板的下方设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动双快门分离装置，其特征在于：所述滑槽出口端安装有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动双快门分离装置，其特征在于：所述驱动装置上安装有链轮，所述底板的底端端面上安装有与所述链轮相啮合的链条。

4.根据权利要求1所述的一种单驱动双快门分离装置，其特征在于：所述滑槽的底端安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装所述驱动装置，所述驱动装置的转轴与所述滑槽轨道垂直布置。

5.根据权利要求1所述的一种单驱动双快门分离装置，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机转子的转动方向与所述链轮的转动方向、所述分离爪一、分离爪二的移动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种单驱动双快门分离装置，其特征在于：所述分离爪一、分离爪二的形状为板状或前端锥形的圆棒。