CN108297896B - 一种轨道交通障碍物预警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体且其前端设有障碍物检测装置、内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由固定钢板、T字形凹槽、T字形滑座、驱动电机一、转轴一、微型驱动轮、驱动齿槽及可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由马达连接板、转轴二、驱动电机二、紧固座、超声波检测设备及角度传感器组成，所述障碍物预警装置是由主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置且其是由中空柱体、扫描壳体、障碍物扫描仪及信号发射模块组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通设备领域，特别是一种轨道交通障碍物预警装置。
背景技术
轨道交通车在高速行驶过程中，如果轨道上存在障碍物不仅对轨道交通车的正常行驶造成麻烦而且还容易造成较大的交通事故，轨道由于过长，无法实现全程监控，因此现在需要一种轨道交通障碍物预警装置，通过设有超声波检测设备在轨道交通车行驶的同时进行远距离检测，而且设有的超声波检测设备不仅可以实现左右移动，还可以跟轨道车的行驶速度调节位置角度，控制检测的距离大于轨道车制动距离，从而给驾驶人留有很足的制动时间，及时避免事故的发生，该种装置在轨道转弯处设有障碍物扫描仪，避免因转弯处盲区而造成事故的发生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种轨道交通障碍物预警装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体，所述基础轨道车体通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体前端设有障碍物检测装置，所述基础轨道车体前端内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由所述基础轨道车体前端面设有的固定钢板、固定钢板前端面且沿所述基础轨道车体左右方向开有的一定长度的T字形凹槽、位于T字形凹槽内且可沿T字形凹槽长度方向滑动的T字形滑座、T字形滑座底端中部内腔设有的驱动电机一、沿T字形凹槽宽度方向分别与驱动电机一两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座内腔伸出的转轴一、转轴一伸出端端部分别设有的微型驱动轮、T字形凹槽底端面分别对应微型驱动轮位置且沿T字形凹槽长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽及T字形滑座外端部设有的可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由所述T字形滑座外端且沿所述T字形滑座滑动方向两侧分别设有的马达连接板、马达连接板之间设有的转轴二、一侧马达连接板外壁且对应转轴二位置设有的驱动电机二、套于转轴二外表面的紧固座、紧固座对应所述基础轨道车体前进方向外端面壁设有的超声波检测设备及紧固座外侧端面壁设有的角度传感器组成，所述基础轨道车体下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置是由设于所述基础轨道车体前端内部的主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置，所述障碍物监测装置是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体、中空柱体上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体、扫描壳体内设有障碍物扫描仪及扫描壳体内设有信号发射模块组成，所述信号发射模块通过无线信号与所述信息收集模块通讯连接。
所述T字形凹槽长度略小于所述固定钢板长度，所述T字形滑座位于所述T字形凹槽内且能够自由滑动，但不可从所述T字形凹槽内脱落，所述微型驱动轮外壁且沿其外圈圆周方向等弧度均匀设有若干微型轮齿，且所述微型轮齿与所述驱动齿槽相互啮合。
所述驱动电机一和驱动电机二为旋转电机，所述驱动电机二的旋转轴穿过所述马达连接板通过联轴器与所述转轴二一端连接。
所述超声波检测设备包括超声波成像传感器和超声波测距传感器。
所述超声波检测设备信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块信息输入端通讯连接，所述信息收集模块信号输出端经有所述信息处理模块与所述主控模块信号输入端电连。
所述转速传感器信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块通讯连接，所述信息收集模块信号输出端经有所述信息处理模块、计算芯片与所述主控模块电连。
所述超声波检测设备所能检测的距离应较大于所述基础轨道车体制动时所需要的最短距离，所述转速传感器用来测得所述基础轨道车体的行驶速度，所述驱动电机二用来配合行驶速度调节所述超声波检测设备的位置角度。
所述超声波检测设备、转速传感器及角度传感器信号输出端与所述信息显示屏信号输入端通讯连接。
所述主控模块控制端口与所述驱动电机一、驱动电机二、报警指示灯及报警器电连，所述报警器为蜂鸣器，所述报警指示灯为LED指示灯。
所述障碍物扫描仪信号输出端口经有所述信息收集模块与所述信息显示屏通讯连接，所述障碍物扫描仪通过信号发射模块、信息收集模块及信息处理模块与所述主控模块连通。
利用本发明的技术方案制作的轨道交通障碍物预警装置，通过设有超声波检测设备在轨道交通车行驶的同时进行远距离检测，而且设有的超声波检测设备不仅可以实现左右移动，还可以跟轨道车的行驶速度调节位置角度，控制检测的距离大于轨道车制动距离，从而给驾驶人留有很足的制动时间，及时避免事故的发生，该种装置在轨道转弯处设有障碍物扫描仪，避免因转弯处盲区而造成事故的发生。
附图说明
图1是本发明所述轨道交通障碍物预警装置的整体结构示意图；
图2是本发明所述障碍物检测装置结构示意图；
图3是本发明所述可转动式检测装置结构主视图；
图4是本发明所述可转动式检测装置结构平面图；
图中，1、基础轨道车体；2、障碍物检测装置；3、障碍物预警装置；4、固定钢板；5、T字形凹槽；6、T字形滑座；7、驱动电机一；8、转轴一；9、微型驱动轮；10、驱动齿槽；11、可转动式检测装置；12、马达连接板；13、转轴二；14、驱动电机二；15、紧固座；16、超声波检测设备；17、角度传感器；18、主控板；19、信息显示屏；20、报警器；21、信息收集模块；22、信息处理模块；23、计算芯片；24、主控模块；25、障碍物监测装置；26、中空柱体；27、扫描壳体；28、障碍物扫描仪；29、信号发射模块；30、报警指示灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体1，所述基础轨道车体1通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体1前端设有障碍物检测装置2，所述基础轨道车体1前端内部设有障碍物预警装置3，所述障碍物检测装置2是由所述基础轨道车体1前端面设有的固定钢板4、固定钢板4前端面且沿所述基础轨道车体1左右方向开有的一定长度的T字形凹槽5、位于T字形凹槽5内且可沿T字形凹槽5长度方向滑动的T字形滑座6、T字形滑座6底端中部内腔设有的驱动电机一7、沿T字形凹槽5宽度方向分别与驱动电机一7两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座6内腔伸出的转轴一8、转轴一8伸出端端部分别设有的微型驱动轮9、T字形凹槽5底端面分别对应微型驱动轮9位置且沿T字形凹槽5长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽10及T字形滑座6外端部设有的可转动式检测装置11组成，所述可转动式检测装置11是由所述T字形滑座6外端且沿所述T字形滑座6滑动方向两侧分别设有的马达连接板12、马达连接板12之间设有的转轴二13、一侧马达连接板12外壁且对应转轴二13位置设有的驱动电机二14、套于转轴二13外表面的紧固座15、紧固座15对应所述基础轨道车体1前进方向外端面壁设有的超声波检测设备16及紧固座15外侧端面壁设有的角度传感器17组成，所述基础轨道车体1下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体1前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置3是由设于所述基础轨道车体1前端内部的主控板18、信息显示屏19、报警指示灯30及报警器20组成，所述主控板18是由信息收集模块21、信息处理模块22、计算芯片23及主控模块24组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置25，所述障碍物监测装置25是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体26、中空柱体26上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体27、扫描壳体27内设有障碍物扫描仪28及扫描壳体27内设有信号发射模块29组成，所述信号发射模块29通过无线信号与所述信息收集模块21通讯连接；所述T字形凹槽5长度略小于所述固定钢板4长度，所述T字形滑座6位于所述T字形凹槽5内且能够自由滑动，但不可从所述T字形凹槽5内脱落，所述微型驱动轮9外壁且沿其外圈圆周方向等弧度均匀设有若干微型轮齿，且所述微型轮齿与所述驱动齿槽10相互啮合；所述驱动电机一7和驱动电机二14为旋转电机，所述驱动电机二14的旋转轴穿过所述马达连接板12通过联轴器与所述转轴二13一端连接；所述超声波检测设备16包括超声波成像传感器和超声波测距传感器；所述超声波检测设备16信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块21信息输入端通讯连接，所述信息收集模块21信号输出端经有所述信息处理模块22与所述主控模块24信号输入端电连；所述转速传感器信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块21通讯连接，所述信息收集模块21信号输出端经有所述信息处理模块22、计算芯片23与所述主控模块24电连；所述超声波检测设备16所能检测的距离应较大于所述基础轨道车体1制动时所需要的最短距离，所述转速传感器用来测得所述基础轨道车体的行驶速度，所述驱动电机二14用来配合行驶速度调节所述超声波检测设备16的位置角度；所述超声波检测设备16、转速传感器及角度传感器17信号输出端与所述信息显示屏19信号输入端通讯连接；所述主控模块24控制端口与所述驱动电机一7、驱动电机二14、报警指示灯30及报警器20电连，所述报警器20为蜂鸣器，所述报警指示灯30为LED指示灯；所述障碍物扫描仪28信号输出端口经有所述信息收集模块21与所述信息显示屏19通讯连接，所述障碍物扫描仪28通过信号发射模块29、信息收集模块21及信息处理模块22与所述主控模块24连通。
本发明的特点为，一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体，基础轨道车体通过地面设有的轨道进行行驶，且基础轨道车体前端设有障碍物检测装置，基础轨道车体前端内部设有障碍物预警装置，障碍物检测装置是由基础轨道车体前端面设有的固定钢板、固定钢板前端面且沿基础轨道车体左右方向开有的一定长度的T字形凹槽、位于T字形凹槽内且可沿T字形凹槽长度方向滑动的T字形滑座、T字形滑座底端中部内腔设有的驱动电机一、沿T字形凹槽宽度方向分别与驱动电机一两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座内腔伸出的转轴一、转轴一伸出端端部分别设有的微型驱动轮、T字形凹槽底端面分别对应微型驱动轮位置且沿T字形凹槽长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽及T字形滑座外端部设有的可转动式检测装置组成，可转动式检测装置是由T字形滑座外端且沿T字形滑座滑动方向两侧分别设有的马达连接板、马达连接板之间设有的转轴二、一侧马达连接板外壁且对应转轴二位置设有的驱动电机二、套于转轴二外表面的紧固座、紧固座对应基础轨道车体前进方向外端面壁设有的超声波检测设备及紧固座外侧端面壁设有的角度传感器组成，基础轨道车体下端部内腔设有用于驱动基础轨道车体前进的驱动装置，且驱动装置外端设有检测驱动装置输出轴转动的转速传感器，障碍物预警装置是由设于基础轨道车体前端内部的主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置，障碍物监测装置是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体、中空柱体上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体、扫描壳体内设有障碍物扫描仪及扫描壳体内设有信号发射模块组成，信号发射模块通过无线信号与信息收集模块通讯连接，通过设有超声波检测设备在轨道交通车行驶的同时进行远距离检测，而且设有的超声波检测设备不仅可以实现左右移动，还可以跟轨道车的行驶速度调节位置角度，控制检测的距离大于轨道车制动距离，从而给驾驶人留有很足的制动时间，及时避免事故的发生，该种装置在轨道转弯处设有障碍物扫描仪，避免因转弯处盲区而造成事故的发生。
在本发明中，基础轨道车体沿地面轨道行驶，前端设有障碍物检测装置，通过驱动电机一可以带动T字形滑座沿T字形凹槽长度方向往返运动，T字形滑座外端设有可转动式检测装置，通过驱动电机二运作带动转轴二旋转，套于转轴二外端的紧固座转动，从而带动超声波检测设备呈不同角度位置设置。基础轨道车体下端的驱动装置外端设有转速传感器，通过转速传感器测得基础轨道车体的行驶速度，控制超声波检测设备所能检测的距离大于车体制动的距离。在轨道转弯车设有障碍物扫描仪进行全程扫描。基础轨道车体前端内部设有障碍物预警装置，当超声波检测设备检测到异常物体时，信息收集模块通过无线信号接收信息，再通过信息处理模块传输给主控模块，主控模块控制报警器响起，报警指示灯亮起。当障碍物扫描仪检测到异常物体时，同样通过无线信号将信息传输给信息收集模块，再通过主控模块控制报警器和报警指示灯。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体(1)，其特征在于，所述基础轨道车体(1)通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体(1)前端设有障碍物检测装置(2)，所述基础轨道车体(1)前端内部设有障碍物预警装置(3)，所述障碍物检测装置(2)是由所述基础轨道车体(1)前端面设有的固定钢板(4)、固定钢板(4)前端面且沿所述基础轨道车体(1)左右方向开有的一定长度的T字形凹槽(5)、位于T字形凹槽(5)内且可沿T字形凹槽(5)长度方向滑动的T字形滑座(6)、T字形滑座(6)底端中部内腔设有的驱动电机一(7)、沿T字形凹槽(5)宽度方向分别与驱动电机一(7)两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座(6)内腔伸出的转轴一(8)、转轴一(8)伸出端端部分别设有的微型驱动轮(9)、T字形凹槽(5)底端面分别对应微型驱动轮(9)位置且沿T字形凹槽(5)长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽(10)及T字形滑座(6)外端部设有的可转动式检测装置(11)组成，所述可转动式检测装置(11)是由所述T字形滑座(6)外端且沿所述T字形滑座(6)滑动方向两侧分别设有的马达连接板(12)、马达连接板(12)之间设有的转轴二(13)、一侧马达连接板(12)外壁且对应转轴二(13)位置设有的驱动电机二(14)、套于转轴二(13)外表面的紧固座(15)、紧固座(15)对应所述基础轨道车体(1)前进方向外端面壁设有的超声波检测设备(16)及紧固座(15)外侧端面壁设有的角度传感器(17)组成，所述基础轨道车体(1)下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体(1)前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置(3)是由设于所述基础轨道车体(1)前端内部的主控板(18)、信息显示屏(19)、报警指示灯(30)及报警器(20)组成，所述主控板(18)是由信息收集模块(21)、信息处理模块(22)、计算芯片(23)及主控模块(24)组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置(25)，所述障碍物监测装置(25)是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体(26)、中空柱体(26)上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体(27)、扫描壳体(27)内设有障碍物扫描仪(28)及扫描壳体(27)内设有信号发射模块(29)组成，所述信号发射模块(29)通过无线信号与所述信息收集模块(21)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述T字形凹槽(5)长度略小于所述固定钢板(4)长度，所述T字形滑座(6)位于所述T字形凹槽(5)内且能够自由滑动，但不可从所述T字形凹槽(5)内脱落，所述微型驱动轮(9)外壁且沿其外圈圆周方向等弧度均匀设有若干微型轮齿，且所述微型轮齿与所述驱动齿槽(10)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述驱动电机一(7)和驱动电机二(14)为旋转电机，所述驱动电机二(14)的旋转轴穿过所述马达连接板(12)通过联轴器与所述转轴二(13)一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)包括超声波成像传感器和超声波测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块(21)信息输入端通讯连接，所述信息收集模块(21)信号输出端经有所述信息处理模块(22)与所述主控模块(24)信号输入端电连。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述转速传感器信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块(21)通讯连接，所述信息收集模块(21)信号输出端经有所述信息处理模块(22)、计算芯片(23)与所述主控模块(24)电连。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)所能检测的距离应较大于所述基础轨道车体(1)制动时所需要的最短距离，所述转速传感器用来测得所述基础轨道车体的行驶速度，所述驱动电机二(14)用来配合行驶速度调节所述超声波检测设备(16)的位置角度。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)、转速传感器及角度传感器(17)信号输出端与所述信息显示屏(19)信号输入端通讯连接。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述主控模块(24)控制端口与所述驱动电机一(7)、驱动电机二(14)、报警指示灯(30)及报警器(20)电连，所述报警器(20)为蜂鸣器，所述报警指示灯(30)为LED指示灯。
10.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述障碍物扫描仪(28)信号输出端口经有所述信息收集模块(21)与所述信息显示屏(19)通讯连接，所述障碍物扫描仪(28)通过信号发射模块(29)、信息收集模块(21)及信息处理模块(22)与所述主控模块(24)连通。
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