CN108296524A - 一种自动更换钻头的手持式电钻 - Google Patents

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郭锐
吴小卫
鲁国庆
杨为华
钱平
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Shanghai Institute of Technology
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/02Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,包括与电钻壳体转动相连的钻头槽,安装在电钻壳体内的传动机构、步进电机和单片机,所述钻头槽内设有若干用于装放钻头的通孔,所述钻头槽与固定在电钻壳体内的钻头槽电机驱动连接,所述钻头槽电机在所述单片机的控制下带动所述钻头槽转动,将所需钻头转到所述传动机构处,所述步进电机驱动所述传动机构运动推出钻头,所述钻头槽内还设有钻头复位装置,所述传动机构为推杆和连杆机构,结构简单紧凑,有效的解决了当需要钻不同孔径的孔时,使用者需要反复的更换钻头的麻烦,同时解决了使用者要携带零散的大小不同钻头的麻烦,在长时间不用电钻时也能起到保护钻头的作用。

Description

一种自动更换钻头的手持式电钻
技术领域
本发明涉及电钻的技术领域,尤其是一种自动更换钻头的手持式电钻。
背景技术
手持式电钻是利用电做动力的钻孔常规产品,也是用途最多、需求量最大的电动工具类产品之一,由于其携带方便,操作灵活简单,被广泛应用在制造、建筑、家装等行业,用于各种材料的钻孔作业。
当钻孔工作需要钻大小孔径不同的孔时,使用者需要随身携带零散的大小孔径不同的钻头,需要反复地更换钻头,极其不方便,工作效率低,零散的钻头也容易丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用方便的自动更换钻头的手持式电钻。
为了实现上述目的,本发明提供的一种自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,包括与电钻壳体转动相连的钻头槽,安装在电钻壳体内的传动机构、步进电机和单片机,所述钻头槽内设有若干用于装放钻头的通孔,所述钻头槽与固定在电钻壳体内的钻头槽电机驱动连接,所述钻头槽电机在所述单片机的控制下带动所述钻头槽转动,将所需钻头转到所述传动机构处,所述步进电机驱动所述传动机构运动推出钻头,所述钻头槽内还设有钻头复位装置。
优选地,所述钻头复位装置包括套在钻头上的复位弹簧和限位装置。
优选地,所述限位装置包括分别设置在所述钻头槽上通孔前端和钻头尾部的挡板,用来保证钻头和所述复位弹簧不分离。
优选地,所述钻头槽上设有连接轴,通过联轴器与所述钻头槽电机轴相连。
优选地,所述传动机构包括相连的推杆和连杆机构,所述步进电机驱动所述连杆机构带动所述推杆运动推出钻头。
优选地,所述推杆沿电钻壳体内的导轨做往复运动。
优选地,所述钻头复位装置还包括用于传动机构复位的复位键。
本发明所述自动更换钻头的手持式电钻,具有如下有益效果:
1.结构简单紧凑,有效的解决了当需要钻不同孔径的孔时,使用者需要反复的更换钻头的麻烦,同时解决了使用者要携带零散的大小不同钻头的麻烦,钻头不容易遗失,在长时间不用电钻时也能起到保护钻头的作用。
2.可以有效可靠地实现钻头的自动推出和复位,传动机构连接传动可靠。
附图说明
图1为本发明所述自动更换钻头的手持式电钻的结构示意图;
图2为所述钻头槽的结构示意图;
图3为所述钻头和复位弹簧的结构示意图;
图中:
1.电钻壳体 2.钻头槽 3.钻头 4.复位弹簧 5.推杆 6.导轨 7.连杆机构 8.步进电机 9.联轴器 10.钻头槽电机。
具体实施方式
如图1所示,一种自动更换钻头的手持式电钻,包括与电钻壳体1转动相连的圆柱形钻头槽2,安装在电钻壳体1内的传动机构、步进电机8和单片机,所述钻头槽2内设有若干用于装放钻头3的通孔,钻头槽电机10固定在电钻壳体1内,所述钻头槽2上远离钻头3的一端设有连接轴,通过联轴器与所述钻头槽电机轴驱动相连,所述钻头槽电机10在所述单片机的控制下可带动所述钻头槽2转动,将所需钻头3转到所述传动机构处,所述传动机构包括相连的推杆5 和连杆机构7,固定在电钻壳体1内的所述步进电机8驱动所述连杆机构7带动所述推杆5运动自动推出钻头3,所述推杆5可沿电钻壳体1内的导轨做直线往复运动,保证运动的准确性。所述钻头槽2内设有钻头复位装置,所述钻头复位装置还包括用于传动机构复位的复位键,实现钻头3和传动机构的自动复位,使用方便。
如图2和3所示,所述钻头复位装置包括套在钻头3上的复位弹簧4和限位装置,所述限位装置包括分别设置在所述钻头槽2上通孔前端和钻头3尾部 1mm厚的挡板,用来保证钻头3和所述复位弹簧4不分离,结构简单,复位可靠。
本发明所述自动更换钻头的手持式电钻的工作过程:首先确定需要钻的孔径大小,将钻头由小到大编号,使用者通过输入相应的数字,所述钻头槽3转动相应的角度,将所需的钻头3转到所述推杆5处,然后所述连杆机构7在所述步进电机8的驱动下带动所述推杆5运动,将所需的钻头3推出,然后手动将钻头卡住,然后正常使用。当需要更换钻头3时,所述步进电机8在单片机的命令下带动所述钻头槽2转动至新输入数字的相应的位置,将所需的钻头3转到所述推杆 5处,然后所述推杆5在所述连杆机构7的驱动下运动,将钻头3推出并拧紧使用。如果钻孔工作完毕,使用者首先要关闭开关,然后将钻头卡紧部位拧松,然后按一下复位键,所述步进电机8驱动所述连杆机构7带动所述推杆5复位,钻头3在所述复位弹簧4的作用下回到钻头槽2内部,实现自动复位,断电将电钻放回原处,有效的解决了当需要钻不同孔径的孔时,使用者需要反复的更换钻头的麻烦,同时解决了使用者要携带零散的大小不同钻头的麻烦,钻头不容易遗失,在长时间不用电钻时也能起到保护钻头的作用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,包括与电钻壳体转动相连的钻头槽,安装在电钻壳体内的传动机构、步进电机和单片机,所述钻头槽内设有若干用于装放钻头的通孔,所述钻头槽与固定在电钻壳体内的钻头槽电机驱动连接,所述钻头槽电机在所述单片机的控制下带动所述钻头槽转动,将所需钻头转到所述传动机构处,所述步进电机驱动所述传动机构运动推出钻头,所述钻头槽内还设有钻头复位装置。
2.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述钻头复位装置包括套在钻头上的复位弹簧和限位装置。
3.根据权利要求2所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述限位装置包括分别设置在所述钻头槽上通孔前端和钻头尾部的挡板,用来保证钻头和所述复位弹簧不分离。
4.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述钻头槽上设有连接轴,通过联轴器与所述钻头槽电机轴相连。
5.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述传动机构包括相连的推杆和连杆机构,所述步进电机驱动所述连杆机构带动所述推杆运动推出钻头。
6.根据权利要求5所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述推杆沿电钻壳体内的导轨做往复运动。
7.根据权利要求1所述的自动更换钻头的手持式电钻,其特征在于,所述钻头复位装置还包括用于传动机构复位的复位键。
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