CN108294942A - 一种仿生针灸装置 - Google Patents
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Abstract
针对现有技术中针灸装置无法对人手针灸进行仿生的问题，本发明提供一种仿生针灸装置，所述的环形贴片包括环形板、设置在环形板靠近针尖部的环形面内对称设置的两块磁铁、设置在环形板远离针尖部的环形面下方的环形远红外加热板以及设置在环形远红外加热板的环形面下方的环形不干胶贴片；本发明中线圈中流过的方向改变的电流，该线圈与针体部形成了极性周期性变化的电磁铁，再与环形贴片上的两个磁铁的磁力线共同作用，使壳体发生摆动，从而带动针体部摆动，模仿人手的动作，提高了针灸的效果。
Description
技术领域
本发明属于临床针灸治疗技术领域，具体涉及一种仿生针灸装置。
背景技术
针灸是一种中国传统的治疗疾病的手段，是一种“内病外治”的医术，是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗疾病的方法。在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因，找出关键，辨别性质，明确病变属于哪一经脉，哪一脏腑，辨明是属于表里、寒热、虚实中哪一类型，做出诊断；然后进行相应的配穴处方进行治疗，以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，脏腑功能趋于调和，从而达到预防和治疗疾病的目的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到如今，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。2006年经中国中医科学院申报，针灸被国务院列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
现有技术中针灸采用的针具通常是指毫针，山西师怀堂先生在《灵枢》“九针”的基础上，历时40余年反复临床研究应用、研制、革新后，形成了师氏新九针，即镵针、磁圆针、鍉针、锋勾针、铍针、梅花针、火针、毫针、三棱针九种针具。镵针的柄为不锈钢，长10cm，针体为钼质金属制作，长4cm，直径为0.3cm，钼质针体部分嵌于不锈钢柄内，针体的末端延伸为0.5cm长的箭头状锋利针头。磁圆针的柄为合金铝所制，分两节，两节间由螺旋丝口衔接，前节较细，长12cm，后节较粗，长10cm，针头长6cm，两端针尖嵌有3000高斯磁铁，针头一端形如绿豆大圆粒状，名曰磁圆针；另一端形如梅花针头状，名曰磁梅花针，各有其用。鍉针全长12cm，针柄9.5cm长，针体长2.2cm，是不锈钢制作，针头如黍粒状，直径约0.3cm。锋勾针为不锈钢制成，针长12cm，中间粗而长，两端细而短，针头勾回，呈110度角，针尖锋利呈三棱形，三个棱皆成锋刃。
现有技术中存在多种利用现有的智能设备进行针灸的装置，如中国专利申请CN201710188628.2，其公开了一种针灸保温系统。也有中国专利申请CN201710130497.2，其公开了一种温针灸用的可调自加热针灸针。可见，现有的针灸理疗的研究方向均以针灸中的热疗刺激为主。针灸中最重要的除了穴位的准确就是手法。
目前，仅仅利用热疗增加针灸疗效的效果并不是很明显，在这种前提下，一种模仿人手针灸手法的装置亟待研发。
发明内容
针对现有技术中针灸装置无法对人手针灸进行仿生的问题，本发明提供一种仿生针灸装置，可以解决上述问题。
所述的一种仿生针灸装置，包括用于针灸的针头、设置在针头尾部的壳体、与针头同轴设置的环形贴片以及连接电源端的控制电路板，其技术方案在于：所述的针头包括同轴设置的空心的针体部、一端与针体部连接的绝缘环以及绝缘环另一端连接的空心的针尖部；所述的壳体包括外壳体和设置在外壳体内侧的线圈；所述的线圈设置在针体部远离针尖部的一端；
所述的环形贴片包括环形板、设置在环形板靠近针尖部的环形面内对称设置的两块磁铁、设置在环形板远离针尖部的环形面下方的环形远红外加热板以及设置在环形远红外加热板的环形面下方的环形不干胶贴片；
其中，所述的线圈的一端的两极通过设置在外壳体上的接头与控制电路板电连接；该线圈的另一端中的一极通过导线连接至针尖部另一极通过导线连接至针体部；
其中，所述的控制电路板电连接环形远红外加热板；
其中，所述的磁铁两极中的一极向线圈的方向设置且两块磁铁502朝向线圈102的方向的磁极的极性相反；
其中，所述的针体部与线圈的接触段的材质为软铁，其他部分为304不锈钢。
进一步的，所述的针尖部的材质为304不锈钢。
进一步的，所述的外壳体的材质是PVC。
一种上述仿生针灸装置的使用方法，其技术方案在于：所述的控制电路板检测到线圈的导通，则针尖部、绝缘环以及针体部的一部分穿过环形贴片进入穴位；控制电路板控制环形远红外加热板为针灸穴位处加热；控制电路板经过时间T后，判定针头到位，则周期性的改变线圈中的电流方向；线圈通电后与针体部形成磁性随电流变化的电磁铁，该电磁铁与两块磁性相反的磁铁共同作用，使壳体发生摆动，从而带动针体部摆动，通过控制电路板为线圈供电的方向变化频率的设定，模仿人手的针灸动作。
本发明的有益效果是：本发明中线圈中流过的方向改变的电流，该线圈与针体部形成了极性周期性变化的电磁铁，再与环形贴片上的两个磁铁的磁力线共同作用，使壳体发生摆动，从而带动针体部摆动，模仿人手的动作，提高了针灸的效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中的环形贴片的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
所述的一种仿生针灸装置，包括用于针灸的针头3、设置在针头3尾部的壳体1、与针头3同轴设置的环形贴片5以及连接电源端的控制电路板4，其技术方案在于：所述的针头3包括同轴设置的空心的针体部301、一端与针体部301连接的绝缘环302以及绝缘环302另一端连接的空心的针尖部303；
所述的壳体1包括外壳体101和设置在外壳体101内侧的线圈102；所述的线圈102设置在针体部301远离针尖部303的一端；
所述的环形贴片5包括环形板501、设置在环形板501靠近针尖部303的环形面内对称设置的两块磁铁502、设置在环形板501远离针尖部303的环形面下方的环形远红外加热板503以及设置在环形远红外加热板503的环形面下方的环形不干胶贴片504；
其中，所述的线圈102的一端的两极通过设置在外壳体101上的接头2与控制电路板4电连接；该线圈102的另一端中的一极通过导线连接至针尖部303另一极通过导线连接至针体部301；
其中，所述的控制电路板4电连接环形远红外加热板503；
其中，所述的两块磁铁502的磁极均向线圈102的方向设置且该两块磁铁502的极性相反；
其中，所述的针体部301与线圈102的接触段的材质为软铁，其他部分为304不锈钢。
需要明确的是：针体部301与线圈102的接触段的材质为软铁，其他部分为304不锈钢的制作方式是现有冶铁技术中常见的技术手段，是可以实现的现有技术，本领域人员可以通过查阅现有文献知悉。
需要明确的是：磁铁502的两极中的一极朝向线圈102的方向设置可以通过将磁铁502嵌入环形板501中，或者通过粘贴的方式。
进一步的，所述的针尖部303的材质为304不锈钢。
进一步的，所述的外壳体101的材质是PVC。
一种上述的仿生针灸装置的使用方法，其技术方案在于：所述的控制电路板4检测到线圈102的导通，则针尖部303、绝缘环302以及针体部301的一部分穿过环形贴片5进入穴位；控制电路板4控制环形远红外加热板503为针灸穴位处加热；控制电路板4经过时间T后，判定针头3到位，则周期性的改变线圈102中的电流方向；线圈102通电后与针体部301形成磁性随电流变化的电磁铁，该电磁铁与两块磁性相反的磁铁502共同作用，使壳体1发生摆动，从而带动针体部301摆动，通过控制电路板4为线圈102供电的方向变化频率的设定，模仿人手的针灸动作。
需要明确的是：所述的控制电路板4检测到线圈102的导通和对线圈102通不同方向的电流均为电子领域常见的技术，本申请不再赘述。
需要明确的是：环形远红外加热板503仅仅作用在穴位附近，可以加速血液流通，配合本发明可以提升针灸的效果。
需要明确的是：所述的线圈102的电流方向改变的频率可以通过对人工针灸时对针头3的摆动频率进行计时，从而利用控制电路板4输出的电流方向改变频率反应人工针灸。
需要明确的是：由于针体部301为空心，则线圈102中的电流方向发生变化时，针体部301的内部不存在磁力线，但是针体部301将会随着线圈102中的电流方向发生变化频率的加快而发热，从而使针体部301发热，进一步的增加治疗效果。
需要明确的是：本文所述的方向性描述均以图1为准。
以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种仿生针灸装置，包括用于针灸的针头(3)、设置在针头(3)尾部的壳体(1)、与针头(3)同轴设置的环形贴片(5)以及连接电源端的控制电路板(4)，其特征在于：所述的针头(3)包括同轴设置的空心的针体部(301)、一端与针体部(301)连接的绝缘环(302)以及绝缘环(302)另一端连接的空心的针尖部(303)；
所述的壳体(1)包括外壳体(101)和设置在外壳体(101)内侧的线圈(102)；所述的线圈(102)设置在针体部(301)远离针尖部(303)的一端；
所述的环形贴片(5)包括环形板(501)、设置在环形板(501)靠近针尖部(303)的环形面内对称设置的两块磁铁(502)、设置在环形板(501)远离针尖部(303)的环形面下方的环形远红外加热板(503)以及设置在环形远红外加热板(503)的环形面下方的环形不干胶贴片(504)；
其中，所述的线圈(102)的一端的两极通过设置在外壳体(101)上的接头(2)与控制电路板(4)电连接；该线圈(102)的另一端中的一极通过导线连接至针尖部(303)另一极通过导线连接至针体部(301)；
其中，所述的控制电路板(4)电连接环形远红外加热板(503)；
其中，所述的磁铁(502)两极中的一极向线圈(102)的方向设置且两块磁铁(502)朝向线圈(102)的方向的磁极的极性相反；
其中，所述的针体部(301)与线圈(102)的接触段的材质为软铁，其他部分为304不锈钢。
2.根据权利要求1所述的一种仿生针灸装置，其特征在于：所述的针尖部(303)的材质为304不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种仿生针灸装置，其特征在于：所述的外壳体(101)的材质是PVC。
4.一种权利要求1所述的仿生针灸装置的使用方法，其特征在于：所述的控制电路板(4)检测到线圈(102)的导通，则针尖部(303)、绝缘环(302)以及针体部(301)的一部分穿过环形贴片(5)进入穴位；控制电路板(4)控制环形远红外加热板(503)为针灸穴位处加热；控制电路板(4)经过时间T后，判定针头(3)到位，则周期性的改变线圈(102)中的电流方向；线圈(102)通电后与针体部(301)形成磁性随电流变化的电磁铁，该电磁铁与两块磁性相反的磁铁(502)共同作用，使壳体(1)发生摆动，从而带动针体部(301)摆动，通过控制电路板(4)为线圈(102)供电的方向变化频率的设定，模仿人手的针灸动作。
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