CN108293434B

CN108293434B - 一种电动式摇晃摘枣车

Info

Publication number: CN108293434B
Application number: CN201810127012.9A
Authority: CN
Inventors: 蒋安绍
Original assignee: Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Current assignee: Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2038-02-08
Also published as: CN108293434A

Abstract

本发明涉及一种摘枣车，尤其涉及一种电动式摇晃摘枣车。本发明要解决的技术问题是提供一种高效快捷的电动式摇晃摘枣车。本发明提供了这样一种电动式摇晃摘枣车，包括有车架、滑套、锥丁、第一固定板、电机、凸轮、第一支架等；在车架左端固定连接有滑套，滑套内设有锥丁，车架上方固定连接有第一固定板，第一固定板前侧安装有电机，电机前侧固定连接有凸轮，车架上方右部固定连接有第一支架。本发明具有自动晃动枣树，固定枣树下部，自动清洗大枣功能，解决了人工爬树晃枣，或用竹竿对枣树进行敲打晃动，竹竿对枣树进行敲打晃动费时费力，人工爬树晃枣也非常危险的缺点，本发明具有使用方便、使用安全、操作简单、提高工作效率等特点。

Description

一种电动式摇晃摘枣车

技术领域

本发明涉及一种摘枣车，尤其涉及一种电动式摇晃摘枣车。

背景技术

秋天是丰收大枣的季节，而打枣是非常麻烦的事情，目前打枣都是人工爬树晃枣，或用竹竿对枣树进行敲打晃动，使大枣从树上掉落，而用竹竿对枣树进行敲打晃动费时费力，人工爬树晃枣也非常危险，因此亟需一种高效快捷的电动式摇晃摘枣车。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服打枣是非常麻烦的事情，目前打枣都是人工爬树晃枣，或用竹竿对枣树进行敲打晃动，使大枣从树上掉落，而用竹竿对枣树进行敲打晃动费时费力，人工爬树晃枣也非常危险的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种高效快捷的电动式摇晃摘枣车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电动式摇晃摘枣车，包括有车架、滑套、锥丁、第一固定板、电机、凸轮、第一支架、第二支架、导杆、第一圆轮、滑管、滑杆、第一弹簧、推板和夹具装置，在车架左端固定连接有滑套，滑套内设有锥丁，车架上方固定连接有第一固定板，第一固定板前侧安装有电机，电机前侧固定连接有凸轮，车架上方右部固定连接有第一支架，第一支架位于第一固定板右侧，第一支架上部开有第一通孔，车架上方右部固定连接有第二支架，第二支架位于第一支架右侧，第二支架上部开有第二通孔，第一通孔与第二通孔内设有导杆，导杆左端转动连接有第一圆轮，凸轮与第一圆轮接触，导杆右端固定连接有滑管，滑管内设有滑杆，滑杆上设有第一弹簧，滑杆右端固定连接有推板，第一弹簧的一端与推板左侧接触，第一弹簧的另一端与滑管右侧接触，第二支架右侧下部固定连接有夹具装置。

优选地，还包括有夹具装置，夹具装置还包括有第二固定板、第一支撑板、扇形齿轮、夹具头、电动推杆和双面齿条，第二固定板左部上下两侧固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板右部前侧转动式连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮右侧固定连接有夹具头，在第二固定板中部固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有双面齿条，双面齿条两侧与两个扇形齿轮啮合。

优选地，还包括有滑轨、滑块、水箱、档杆和第二弹簧，在车架上固定连接有滑轨，滑轨位于第一固定板前侧，滑轨上滑动式连接有两个滑块，两个滑块上固定连接有水箱，水箱左侧上部固定连接有档杆，档杆上部与凸轮接触，水箱右侧上下均连接第二弹簧，两个第二弹簧的一端与第一支架左侧连接。

优选地，还包括有横支板、第三支撑板、摇摆板、第一竖支杆、第二圆轮、第二竖支杆和第三弹簧，在第一支架上部左侧固定连接有横支板，在第二支架上端固定连接有第三支撑板，第三支撑板上部转动式连接有摇摆板，摇摆板下部左侧固定连接有第一竖支杆，第一竖支杆下部转动式连接有第二圆轮，第二圆轮位于凸轮上方，摇摆板下部固定连接有第二竖支杆，第二竖支杆与横支板接触，在第一支架上端连接有两个第三弹簧，两个第三弹簧的一端与摇摆板下部连接。

优选地，还包括有筛网、放水管和阀门，在水箱左下角安装有筛网，水箱左侧下部安装有放水管，放水管上安装有阀门。

优选地，还包括有第一锥齿轮、轴承、轴杆、第二锥齿轮和搅拌杆，在凸轮前侧固定连接有第一锥齿轮，第一固定板前侧嵌有轴承，轴承内过盈连接有轴杆，轴杆上端过盈连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，轴杆下部两侧固定连接有搅拌杆，搅拌杆位于水箱内。

工作原理：当使用时，首先把车架移动到枣树边，然后把锥丁向下地下压动，使车架固定好位置，在用夹具夹住枣树下部，然后在启动电机转动，电机转动带动凸轮转动，凸轮转动使第一圆轮向右移动，第一圆轮向右移动带动导杆向右移动，导杆向右移动带动滑管向右移动，滑管向右移动使第一弹簧进行压缩，滑管向右移动带动滑杆向右移动，滑杆向右移动带动推板向右移动对枣树进行晃动，当凸轮的凸出部位不与圆轮接触时，第一弹簧进行反弹，起到了缓冲的作用，当不使用时关闭电机即可。

因为还包括有夹具装置，夹具装置还包括有第二固定板、第一支撑板、扇形齿轮、夹具头、电动推杆和双面齿条，第二固定板左部上下两侧固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板右部前侧转动式连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮右侧固定连接有夹具头，在第二固定板中部固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有双面齿条，双面齿条两侧与两个扇形齿轮啮合，所以当使用时，启动电动推杆，使电动推杆的伸缩杆向右伸出带动双面齿条向右移动，因为双面齿条两侧与两个扇形齿轮啮合，所以双面齿条向右移动带动两个扇形齿轮向外转动，两个扇形齿轮向外转动使夹具头张开，然后关闭电动推杆即可，当需要夹具头合拢时，再开启电动推杆，使电动推杆的伸缩杆收缩，电动推杆的伸缩杆收缩带动双面齿条向左移动，双面齿条向左移动带动两个扇形齿轮向内转动，两个扇形齿轮向内转动使夹具头合拢，然后关闭电动推杆即可，起到了固定功能。

因为还包括有滑轨、滑块、水箱、档杆和第二弹簧，在车架上固定连接有滑轨，滑轨位于第一固定板前侧，滑轨上滑动式连接有两个滑块，两个滑块上固定连接有水箱，水箱左侧上部固定连接有档杆，档杆上部与凸轮接触，水箱右侧上下均连接第二弹簧，两个第二弹簧的一端与第一支架左侧连接，所以当使用时，把晃动下来的枣放入水箱内，然后启动电机转动，电机转动带动凸轮转动，当凸轮的凸起部位与档杆接触时，档杆向左移动带动水箱向左移动，水箱向左移动使两个第二弹簧伸开，当凸轮的凸起部位不与档杆接触时，第二弹簧进行收缩，使水箱与档杆复位，当不使用时，关闭电机即可，起到了清洗的功能。

因为还包括有横支板、第三支撑板、摇摆板、第一竖支杆、第二圆轮、第二竖支杆和第三弹簧，在第一支架上部左侧固定连接有横支板，在第二支架上端固定连接有第三支撑板，第三支撑板上部转动式连接有摇摆板，摇摆板下部左侧固定连接有第一竖支杆，第一竖支杆下部转动式连接有第二圆轮，第二圆轮位于凸轮上方，摇摆板下部固定连接有第二竖支杆，第二竖支杆与横支板接触，在第一支架上端连接有两个第三弹簧，两个第三弹簧的一端与摇摆板下部连接，所以当使用时，首先启动电机转动，电机转动带动凸轮转动，当凸轮的凸起部位与第二圆轮接触时，第二圆轮向上移动带动摇摆板左侧向上翘起，摇摆板左侧向上翘起使第三弹簧伸开，当凸轮的凸起部位不与第二圆轮接触时，第三弹簧进行收缩使摇摆板复位，防止晃动下来的枣掉落到凸轮与第一圆轮之间。

因为还包括有筛网、放水管和阀门，在水箱左下角安装有筛网，水箱左侧下部安装有放水管，放水管上安装有阀门，所以当使用时，打开阀门把水箱里的水放出，因为安装有筛网，所以放水时筛网起到了过滤功能，当水箱里的水放完时，关闭阀门即可。

因为还包括有第一锥齿轮、轴承、轴杆、第二锥齿轮和搅拌杆，在凸轮前侧固定连接有第一锥齿轮，第一固定板前侧嵌有轴承，轴承内过盈连接有轴杆，轴杆上端过盈连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，轴杆下部两侧固定连接有搅拌杆，搅拌杆位于水箱内，所以当使用时，启动电机转动，电机转动带动凸轮转动，凸轮转动带动第一锥齿轮转动，因为第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所以第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动轴杆转动，轴杆转动带动搅拌杆进行搅拌，使大枣清洁的更彻底，当不使用时关闭电机即可。

（3）有益效果

本发明具有自动晃动枣树，固定枣树下部，自动清洗大枣功能，解决了人工爬树晃枣，或用竹竿对枣树进行敲打晃动，使大枣从树上掉落，而用竹竿对枣树进行敲打晃动费时费力，人工爬树晃枣也非常危险的缺点，本发明具有使用方便、使用安全、操作简单、提高工作效率等特点。

附图说明

图1为本发明第一种的主视结构示意图。

图2为本发明夹具装置的俯视结构示意图。

图3为本发明第二种的主视结构示意图。

图4为本发明第三种的主视结构示意图。

图5为本发明第四种的主视结构示意图。

图6为本发明第五种的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车架，2-滑套，3-锥丁，4-第一固定板，5-电机，6-凸轮，7-第一支架，701-第一通孔，8-第二支架，801-第二通孔，9-导杆，10-第一圆轮，11-滑管，12-滑杆，121-第一弹簧，13-推板，14-夹具装置，141-第二固定板，142-第一支撑板，143-扇形齿轮，144-夹具头，145-电动推杆，146-双面齿条，15-滑轨，16-滑块，17-水箱，18-档杆，19-第二弹簧，20-横支板，21-第三支撑板，22-摇摆板，23-第一竖支杆，231-第二圆轮，24-第二竖支杆，25-第三弹簧，26-筛网，27-放水管，28-阀门，29-第一锥齿轮，30-轴承，31-轴杆，32-第二锥齿轮，33-搅拌杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种电动式摇晃摘枣车，如图1-6所示，包括有车架1、滑套2、锥丁3、第一固定板4、电机5、凸轮6、第一支架7、第二支架8、导杆9、第一圆轮10、滑管11、滑杆12、第一弹簧121、推板13和夹具装置14，在车架1左端固定连接有滑套2，滑套2内设有锥丁3，车架1上方固定连接有第一固定板4，第一固定板4前侧安装有电机5，电机5前侧固定连接有凸轮6，车架1上方右部固定连接有第一支架7，第一支架7位于第一固定板4右侧，第一支架7上部开有第一通孔701，车架1上方右部固定连接有第二支架8，第二支架8位于第一支架7右侧，第二支架8上部开有第二通孔801，第一通孔701与第二通孔801内设有导杆9，导杆9左端转动连接有第一圆轮10，凸轮6与第一圆轮10接触，导杆9右端固定连接有滑管11，滑管11内设有滑杆12，滑杆12上设有第一弹簧121，滑杆12右端固定连接有推板13，第一弹簧121的一端与推板13左侧接触，第一弹簧121的另一端与滑管11右侧接触，第二支架8右侧下部固定连接有夹具装置14。

实施例2

还包括有夹具装置14，夹具装置14还包括有第二固定板141、第一支撑板142、扇形齿轮143、夹具头144、电动推杆145和双面齿条146，第二固定板141左部上下两侧固定连接有第一支撑板142，两个第一支撑板142右部前侧转动式连接有扇形齿轮143，两个扇形齿轮143右侧固定连接有夹具头144，在第二固定板141中部固定连接有电动推杆145，电动推杆145的伸缩杆固定连接有双面齿条146，双面齿条146两侧与两个扇形齿轮143啮合。

实施例3

还包括有滑轨15、滑块16、水箱17、档杆18和第二弹簧19，在车架1上固定连接有滑轨15，滑轨15位于第一固定板4前侧，滑轨15上滑动式连接有两个滑块16，两个滑块16上固定连接有水箱17，水箱17左侧上部固定连接有档杆18，档杆18上部与凸轮6接触，水箱17右侧上下均连接第二弹簧19，两个第二弹簧19的一端与第一支架7左侧连接。

实施例4

还包括有横支板20、第三支撑板21、摇摆板22、第一竖支杆23、第二圆轮231、第二竖支杆24和第三弹簧25，在第一支架7上部左侧固定连接有横支板20，在第二支架8上端固定连接有第三支撑板21，第三支撑板21上部转动式连接有摇摆板22，摇摆板22下部左侧固定连接有第一竖支杆23，第一竖支杆23下部转动式连接有第二圆轮231，第二圆轮231位于凸轮6上方，摇摆板22下部固定连接有第二竖支杆24，第二竖支杆24与横支板20接触，在第一支架7上端连接有两个第三弹簧25，两个第三弹簧25的一端与摇摆板22下部连接。

还包括有筛网26、放水管27和阀门28，在水箱17左下角安装有筛网26，水箱17左侧下部安装有放水管27，放水管27上安装有阀门28。

还包括有第一锥齿轮29、轴承30、轴杆31、第二锥齿轮32和搅拌杆33，在凸轮6前侧固定连接有第一锥齿轮29，第一固定板4前侧嵌有轴承30，轴承30内过盈连接有轴杆31，轴杆31上端过盈连接有第二锥齿轮32，第一锥齿轮29与第二锥齿轮32啮合，轴杆31下部两侧固定连接有搅拌杆33，搅拌杆33位于水箱17内。

工作原理：当使用时，首先把车架1移动到枣树边，然后把锥丁3向下地下压动，使车架1固定好位置，在用夹具夹住枣树下部，然后在启动电机5转动，电机5转动带动凸轮6转动，凸轮6转动使第一圆轮10向右移动，第一圆轮10向右移动带动导杆9向右移动，导杆9向右移动带动滑管11向右移动，滑管11向右移动使第一弹簧121进行压缩，滑管11向右移动带动滑杆12向右移动，滑杆12向右移动带动推板13向右移动对枣树进行晃动，当凸轮6的凸出部位不与圆轮接触时，第一弹簧121进行反弹，起到了缓冲的作用，当不使用时关闭电机5即可。

因为还包括有夹具装置14，夹具装置14还包括有第二固定板141、第一支撑板142、扇形齿轮143、夹具头144、电动推杆145和双面齿条146，第二固定板141左部上下两侧固定连接有第一支撑板142，两个第一支撑板142右部前侧转动式连接有扇形齿轮143，两个扇形齿轮143右侧固定连接有夹具头144，在第二固定板141中部固定连接有电动推杆145，电动推杆145的伸缩杆固定连接有双面齿条146，双面齿条146两侧与两个扇形齿轮143啮合，所以当使用时，启动电动推杆145，使电动推杆145的伸缩杆向右伸出带动双面齿条146向右移动，因为双面齿条146两侧与两个扇形齿轮143啮合，所以双面齿条146向右移动带动两个扇形齿轮143向外转动，两个扇形齿轮143向外转动使夹具头144张开，然后关闭电动推杆145即可，当需要夹具头144合拢时，再开启电动推杆145，使电动推杆145的伸缩杆收缩，电动推杆145的伸缩杆收缩带动双面齿条146向左移动，双面齿条146向左移动带动两个扇形齿轮143向内转动，两个扇形齿轮143向内转动使夹具头144合拢，然后关闭电动推杆145即可，起到了固定功能。

因为还包括有滑轨15、滑块16、水箱17、档杆18和第二弹簧19，在车架1上固定连接有滑轨15，滑轨15位于第一固定板4前侧，滑轨15上滑动式连接有两个滑块16，两个滑块16上固定连接有水箱17，水箱17左侧上部固定连接有档杆18，档杆18上部与凸轮6接触，水箱17右侧上下均连接第二弹簧19，两个第二弹簧19的一端与第一支架7左侧连接，所以当使用时，把晃动下来的枣放入水箱17内，然后启动电机5转动，电机5转动带动凸轮6转动，当凸轮6的凸起部位与档杆18接触时，档杆18向左移动带动水箱17向左移动，水箱17向左移动使两个第二弹簧19伸开，当凸轮6的凸起部位不与档杆18接触时，第二弹簧19进行收缩，使水箱17与档杆18复位，当不使用时，关闭电机5即可，起到了清洗的功能。

因为还包括有横支板20、第三支撑板21、摇摆板22、第一竖支杆23、第二圆轮231、第二竖支杆24和第三弹簧25，在第一支架7上部左侧固定连接有横支板20，在第二支架8上端固定连接有第三支撑板21，第三支撑板21上部转动式连接有摇摆板22，摇摆板22下部左侧固定连接有第一竖支杆23，第一竖支杆23下部转动式连接有第二圆轮231，第二圆轮231位于凸轮6上方，摇摆板22下部固定连接有第二竖支杆24，第二竖支杆24与横支板20接触，在第一支架7上端连接有两个第三弹簧25，两个第三弹簧25的一端与摇摆板22下部连接，所以当使用时，首先启动电机5转动，电机5转动带动凸轮6转动，当凸轮6的凸起部位与第二圆轮231接触时，第二圆轮231向上移动带动摇摆板22左侧向上翘起，摇摆板22左侧向上翘起使第三弹簧25伸开，当凸轮6的凸起部位不与第二圆轮231接触时，第三弹簧25进行收缩使摇摆板22复位，防止晃动下来的枣掉落到凸轮6与第一圆轮10之间。

因为还包括有筛网26、放水管27和阀门28，在水箱17左下角安装有筛网26，水箱17左侧下部安装有放水管27，放水管27上安装有阀门28，所以当使用时，打开阀门28把水箱17里的水放出，因为安装有筛网26，所以放水时筛网26起到了过滤功能，当水箱17里的水放完时，关闭阀门28即可。

因为还包括有第一锥齿轮29、轴承30、轴杆31、第二锥齿轮32和搅拌杆33，在凸轮6前侧固定连接有第一锥齿轮29，第一固定板4前侧嵌有轴承30，轴承30内过盈连接有轴杆31，轴杆31上端过盈连接有第二锥齿轮32，第一锥齿轮29与第二锥齿轮32啮合，轴杆31下部两侧固定连接有搅拌杆33，搅拌杆33位于水箱17内，所以当使用时，启动电机5转动，电机5转动带动凸轮6转动，凸轮6转动带动第一锥齿轮29转动，因为第一锥齿轮29与第二锥齿轮32啮合，所以第一锥齿轮29转动带动第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32转动带动轴杆31转动，轴杆31转动带动搅拌杆33进行搅拌，使大枣清洁的更彻底，当不使用时关闭电机5即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电动式摇晃摘枣车，其特征在于，包括有车架（1）、滑套（2）、锥丁（3）、第一固定板（4）、电机（5）、凸轮（6）、第一支架（7）、第二支架（8）、导杆（9）、第一圆轮（10）、滑管（11）、滑杆（12）、第一弹簧（121）、推板（13）和夹具装置（14），在车架（1）左端固定连接有滑套（2），滑套（2）内设有锥丁（3），车架（1）上方固定连接有第一固定板（4），第一固定板（4）前侧安装有电机（5），电机（5）前侧固定连接有凸轮（6），车架（1）上方右部固定连接有第一支架（7），第一支架（7）位于第一固定板（4）右侧，第一支架（7）上部开有第一通孔（701），车架（1）上方右部固定连接有第二支架（8），第二支架（8）位于第一支架（7）右侧，第二支架（8）上部开有第二通孔（801），第一通孔（701）与第二通孔（801）内设有导杆（9），导杆（9）左端转动连接有第一圆轮（10），凸轮（6）与第一圆轮（10）接触，导杆（9）右端固定连接有滑管（11），滑管（11）内设有滑杆（12），滑杆（12）上设有第一弹簧（121），滑杆（12）右端固定连接有推板（13），第一弹簧（121）的一端与推板（13）左侧接触，第一弹簧（121）的另一端与滑管（11）右侧接触，第二支架（8）右侧下部固定连接有夹具装置（14）；还包括有滑轨（15）、滑块（16）、水箱（17）、档杆（18）和第二弹簧（19），在车架（1）上固定连接有滑轨（15），滑轨（15）位于第一固定板（4）前侧，滑轨（15）上滑动式连接有两个滑块（16），两个滑块（16）上固定连接有水箱（17），水箱（17）左侧上部固定连接有档杆（18），档杆（18）上部与凸轮（6）接触，水箱（17）右侧上下均连接第二弹簧（19），两个第二弹簧（19）的一端与第一支架（7）左侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动式摇晃摘枣车，其特征在于，还包括有夹具装置（14），夹具装置（14）还包括有第二固定板（141）、第一支撑板（142）、扇形齿轮（143）、夹具头（144）、电动推杆（145）和双面齿条（146），第二固定板（141）左部上下两侧固定连接有第一支撑板（142），两个第一支撑板（142）右部前侧转动式连接有扇形齿轮（143），两个扇形齿轮（143）右侧固定连接有夹具头（144），在第二固定板（141）中部固定连接有电动推杆（145），电动推杆（145）的伸缩杆固定连接有双面齿条（146），双面齿条（146）两侧与两个扇形齿轮（143）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电动式摇晃摘枣车，其特征在于，还包括有横支板（20）、第三支撑板（21）、摇摆板（22）、第一竖支杆（23）、第二圆轮（231）、第二竖支杆（24）和第三弹簧（25），在第一支架（7）上部左侧固定连接有横支板（20），在第二支架（8）上端固定连接有第三支撑板（21），第三支撑板（21）上部转动式连接有摇摆板（22），摇摆板（22）下部左侧固定连接有第一竖支杆（23），第一竖支杆（23）下部转动式连接有第二圆轮（231），第二圆轮（231）位于凸轮（6）上方，摇摆板（22）下部固定连接有第二竖支杆（24），第二竖支杆（24）与横支板（20）接触，在第一支架（7）上端连接有两个第三弹簧（25），两个第三弹簧（25）的一端与摇摆板（22）下部连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动式摇晃摘枣车，其特征在于，还包括有筛网（26）、放水管（27）和阀门（28），在水箱（17）左下角安装有筛网（26），水箱（17）左侧下部安装有放水管（27），放水管（27）上安装有阀门（28）。

5.根据权利要求4所述的一种电动式摇晃摘枣车，其特征在于，还包括有第一锥齿轮（29）、轴承（30）、轴杆（31）、第二锥齿轮（32）和搅拌杆（33），在凸轮（6）前侧固定连接有第一锥齿轮（29），第一固定板（4）前侧嵌有轴承（30），轴承（30）内过盈连接有轴杆（31），轴杆（31）上端过盈连接有第二锥齿轮（32），第一锥齿轮（29）与第二锥齿轮（32）啮合，轴杆（31）下部两侧固定连接有搅拌杆（33），搅拌杆（33）位于水箱（17）内。