CN108288996A - 基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN108288996A CN201810348416.0A CN201810348416A CN108288996A CN 108288996 A CN108288996 A CN 108288996A CN 201810348416 A CN201810348416 A CN 201810348416A CN 108288996 A CN108288996 A CN 108288996A
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蔡映雪
胡辉
胡松
陈伽
黄思博
黄翰
梁椅辉
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Abstract

本发明提供一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备，应用于无人机中，该方法包括以下步骤：获取所述无人机与接收终端之间通信的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。

Description

基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及 电子设备
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着无人机航拍技术的不断发展，追求高质量的航拍视频数据的传输的要求也越来越高。由于无人机在空中飞行的位置的不确定性，其通信状态也会随之发生变化，如何在通信状态发生改变时采用高保真的数据传输方法也成为一个技术难题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高视频传输的高保真性。
本申请实施例提供了一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，应用于无人机中，包括以下步骤：
获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；
根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；
依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；
接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；
根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识的步骤包括：
根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；
根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；
根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述依次发送所述多个子数据包至所述接收终端的步骤包括：
按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数小于预设值，则以当前的通信类型重新发送所述子数据包；
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数大于预设值，则切换当前的通信类型重新发送所述子数据包。
一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置，应用于无人机中，包括：
获取模块，用于获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；
划分模块，用于根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；
发送模块，用于依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；
接收模块，用于接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；
判断模块，用于根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置中，所述划分模块包括：
获取单元，用于根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；
设置单元，用于根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；
划分单元，用于根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
在本发明所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置中，所述判断模块用于：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的方法。
一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项方法。
由上可知，本发明通过获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包；从而实现视频数据的高保真传输。。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法流程示意图。
图2是本申请实施例提供的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。
参考图1，图1为本发明一些实施例中的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法的流程图。该方法应用于无人机的数据传输系统中，该基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，包括以下步骤：
S101、获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息。
在一些实施例中，该通信状态信息反应的是数据通信的传输速率以及丢包率，还可以反应当前的通信类型等。
S102、根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识。
在该步骤中，如果通信状态越好，也即是丢包率越低，数据传输效率越高，则可以将子数据包的数据容量设置的大一些，如果丢包率越高，数据传输效率越低，则需要将子数据包的数据容量设置的小一些，防止多次重复。如果在通信状态较差的情况下，单个子数据包的数据容量还比较大，则当发小该子数据包出现数据丢失或者失真时，需要重新发送该子数据包耗费的时间就越多。
其中，该数据容量标识用于指示该子数据包的数据容量，也即表述其中的数据量的多少。
在一些实施例子中，该步骤S102包括以下子步骤：
S1021、根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率。
S1022、根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量。
S1023、根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
其中，在该步骤S1021中，该通信状态信息可以通过自身的软件检测出来。该额定数据容量Q=XQ1+Q2/Y。其中，该X为传输速率对应的相关系数，该Y为丢包率的相关系数。该Q1以及Q2为经过多次试验得出的经验值常量。
其中，为了保证数据的连贯性，子数据包的数据容量不一定要达到额定容量、
S103、依次发送所述多个子数据包至所述接收终端。
在该步骤中，按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。也即是，先拍摄的视频数据先发送，后拍摄的视频数据后发送。
S104、接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量。
其中，接收终端在每接收到一个子数据包后都会发送一个反馈信息指令给该无人机。该反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量以及该子数据包的包标识。
S105、根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
在该步骤中，若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。反之，如果数据容量标识对应的数据容量与实际数据容量相等则无须重新发送。
在一些实施例中，反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数。该步骤S105包括以下子步骤：
S1051、若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数小于预设值，则以当前的通信类型重新发送所述子数据包；S1052、若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数大于预设值，则切换当前的通信类型重新发送所述子数据包。
当然，如果数据容量标识对应的数据容量与实际数据容量相等则无须重新发送。
其中，例如若开始采用的是WIFI发送，该子数据包被发送的次数超过3次后还是出现数据丢失，则切换为蓝牙发送或者GPRS发送。
由上可知，本发明通过获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包；从而实现视频数据的高保真传输。
请参照图2，图2是本发明一实施例中的一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置的结构图，其应用于无人机中，该基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置200包括：获取模块201、划分模块202、发送模块203、接收模块204、判断模块205。
其中，该获取模块201用于获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息。在一些实施例中，该通信状态信息反应的是数据通信的传输速率以及丢包率，还可以反应当前的通信类型等。
其中，该划分模块202用于根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识。该通信状态信息可以通过自身的软件检测出来。该额定数据容量Q=XQ1+Q2/Y。其中，该X为传输速率对应的相关系数，该Y为丢包率的相关系数。该Q1以及Q2为经过多次试验得出的经验值常量。
其中，该发送模块203用于依次发送所述多个子数据包至所述接收终端。按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。也即是，先拍摄的视频数据先发送，后拍摄的视频数据后发送。
其中，该接收模块204用于接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量。其中，接收终端在每接收到一个子数据包后都会发送一个反馈信息指令给该无人机。该反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量以及该子数据包的包标识。
其中，该判断模块205用于根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。其中，该判断模块205具体用于用于：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。
在一些实施例中，该划分模块202包括：获取单元，用于根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；设置单元，用于根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；划分单元，用于根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
在一些实施例中，反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数。该判断模块205用于若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数小于预设值，则以当前的通信类型重新发送所述子数据包；若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数大于预设值，则切换当前的通信类型重新发送所述子数据包。当然，如果数据容量标识对应的数据容量与实际数据容量相等则无须重新发送。
其中，例如若开始采用的是WIFI发送，该子数据包被发送的次数超过3次后还是出现数据丢失，则切换为蓝牙发送或者GPRS发送。
请参照图3，本申请实施例还提供一种电子设备。如示，电子设备300包括处理器301和存储器302。其中，处理器301与存储器302电性连接。
处理器301是终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器302内的计算机程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。
在本实施例中，电子设备300中的处理器301会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现各种功能：获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
存储器302可用于存储计算机程序和数据。存储器302存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器301通过调用存储在存储器302的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机执行上述任一实施例所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，该存储介质可以包括但不限于：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的大数据安全加密方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，应用于无人机中，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；
根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；
依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；
接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；
根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
2.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识的步骤包括：
根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；
根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；
根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
3.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。
4.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述依次发送所述多个子数据包至所述接收终端的步骤包括：
按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。
5.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数小于预设值，则以当前的通信类型重新发送所述子数据包；
若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数大于预设值，则切换当前的通信类型重新发送所述子数据包。
6.一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置，应用于无人机中，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；
划分模块，用于根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；
发送模块，用于依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；
接收模块，用于接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；
判断模块，用于根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。
7.根据权利要求6所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置，其特征在于，所述划分模块包括：
获取单元，用于根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；
设置单元，用于根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；
划分单元，用于根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。
8.根据权利要求6所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置，其特征在于，所述判断模块用于：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1-5任一项方法。
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