CN108287568A - 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路 - Google Patents

用于饮水设备的智能调节高度的工作电路 Download PDF

Info

Publication number
CN108287568A
CN108287568A CN201810030253.1A CN201810030253A CN108287568A CN 108287568 A CN108287568 A CN 108287568A CN 201810030253 A CN201810030253 A CN 201810030253A CN 108287568 A CN108287568 A CN 108287568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing rod
signal
drinking water
bottle
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810030253.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108287568B (zh
Inventor
浠诲己
任强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xu Chengxiao
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810030253.1A priority Critical patent/CN108287568B/zh
Publication of CN108287568A publication Critical patent/CN108287568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108287568B publication Critical patent/CN108287568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20Control of position or direction using feedback using a digital comparing device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明提出了一种用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,包括:流量调节阀控制信号端连接单片机流量控制输出端,饮水泵工作信号端连接水泵工作电路信号发送端,水泵工作电路信号接收端连接单片机水泵工作信号端,红外传感器信号发送端连接单片机红外信号接收端,接近开关信号发送端连接单片机接近信号接收端,摆杆驱动电路信号接收端连接单片机摆杆信号发送端,摆杆驱动电路信号输出端连接摆杆驱动电机工作端,该电路能够实现饮水设备的稳定工作,电路设计合理。

Description

用于饮水设备的智能调节高度的工作电路
技术领域
本发明涉及自动化控制领域,尤其涉及一种用于饮水设备的智能调节高度的工作电路。
背景技术
目前的用于森林、草原、广场上户外饮水装置主要包括一个接水台盆,在接水盆的上方安装口朝上的水龙头,需要饮水时,人们打开水龙头,让水向上喷,然后用嘴凑过去喝水,这样的饮水装置存在的问题是,一方面台盆有一定的高度,不方便小孩饮水。另一方面,水向上喷,会造成大量的水的浪费。目前,全球水资源紧缺,急需要设计一款不浪费水的户外直饮水装置,而且不需要人为干预就能够实现饮水的装置,这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种用于饮水设备的智能调节高度的工作电路。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,包括位于地下的饮用水储存装置1、安装在地面的旋转底盘2、安装在旋转底盘2上的安装箱3、摆杆4和烧瓶状饮用水暂存瓶9,所述旋转底盘2靠近饮用水储存装置1,所述安装箱3的其中一个侧壁上开有条形通孔,在该条形通孔的孔底两侧分别设置有安装座5,在两侧的安装座5之间安装水平轴7,所述水平轴7穿过摆杆4上的轴套,且所述摆杆4能相对水平轴7转动,所述摆杆4的尾端伸到安装箱3内与安装于安装箱3底面的电动推杆8相连,所述电动推杆8控制摆杆4上下摆动,所述摆杆4的前端伸到安装箱3外,所述摆杆4为空心管,所述摆杆4的前端与烧瓶状饮用水暂存瓶9的底端固接,所述烧瓶状饮用水暂存瓶9的中轴线与摆杆4的中轴线之间的夹角为5-30°,所述烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶口朝摆杆4上前方,所述烧瓶状饮用水暂存瓶9的底部进水口与引水管11相连,所述引水管11从摆杆4的尾端穿出最终进入安装箱3内与安装在安装箱3的底面的饮水泵15的出水口相连,所述饮水泵15的进水口通过管道16与饮用水储存装置1相连,所述管道16从旋转底盘2的旋转中心穿过,所述引水管11上设置有流量调节阀12;所述烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶颈上套有固定环19,所述固定环19的上端通过弹性金属片6固定在摆杆4上,所述烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶口上设置有当有水流出时在水流作用下能单向自动打开的瓶盖18;在安装箱3上安装有红外传感器21,在所述固定环19上安装有接近开关20,
流量调节阀控制信号端连接单片机流量控制输出端,饮水泵工作信号端连接水泵工作电路信号发送端,水泵工作电路信号接收端连接单片机水泵工作信号端,红外传感器信号发送端连接单片机红外信号接收端,接近开关信号发送端连接单片机接近信号接收端,推杆驱动电路信号接收端连接单片机推杆信号发送端,推杆驱动电路信号发送端连接推杆步进电机工作端,旋转底盘驱动电路信号接收端连接单片机旋转底盘信号发送端,旋转底盘驱动电路信号发送端连接旋转底盘驱动电机工作端,单片机无线信号发送端连接智能终端无线信号接收端,摄像装置图像发送端连接单片机图像接收端。
所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,优选的,包括:
所述引水管13上安装有矿物质加入装置23,所述矿物质加入装置包括盒体,所述盒体的相对两侧分别设置有进水口和出水口与引水管13相连,所述盒体内填充有矿物原料。
所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,优选的,包括:所述瓶盖18的上端铰接在烧瓶状饮用水暂存瓶11瓶口的上端,下端自然搭在瓶口上。
所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,优选的,包括:所述摆杆10及烧瓶状饮用水暂存瓶11下侧安装有靠近就报警的报警雷达24。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明设计的户外直饮水装置,能自动感应人的方向和身高,便于大人好小孩取水,更好的为人们服务。该电路更好的为饮水设备正常使用提供了帮助,电路布图合理,通过电动推杆的驱动电机协同进行升降调节,减小了设备磨损,提高了使用寿命,通过旋转底盘还能够根据用户需求进行位置方向的调节,实用方便,同时,该装置像水壶一样倒水,不会造成水的浪费,节省水资源。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明A处细节示意图;
图3是本发明电路原理图;
图4是本发明电机驱动电路示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1和2所示:本发明的位于地下的饮用水储存装置1、旋转底盘2、安装箱3、摆杆4、安装座5、弹性金属片6、水平轴7、电动推杆8、烧瓶状饮用水暂存瓶9、支撑杆10、引水管11、流量调节阀12、矿物质加入装置13、过滤装置14、饮水泵15、管道16、报警雷达17、瓶盖18、固定环19、接近开关20、红外传感器21组成。
位于地下的饮用水储存装置1为地下水井,也可以为单纯用来存储饮用水的一个装置。在饮用水储存装置1旁或者直接在其上方的地面上设置有旋转底盘2,旋转底盘2通过电机带动旋转,此为现有技术,在此不做赘述。在旋转底盘2上安装安装箱3,安装箱3上还设置有放杯子的小柜图中未示出。在小柜中放置杯子。安装箱3上还设置有散热孔等,图中也未示出。
安装箱3的其中一个侧壁上开有条形通孔,在该条形通孔的孔底两侧分别设置有安装座5,安装座5的上端与条形通孔的孔顶之间有距离,安装座5的下端还通过位于安装箱3内的支撑杆10支撑。在两侧的安装座5之间安装水平轴7,水平轴穿过摆杆4上的轴套,且摆杆4能相对水平轴7转动,摆杆4的尾端伸到安装箱3内与安装于安装箱3底面的电动推杆8相连,电动推杆8控制摆杆4上下摆动,摆杆4的前端伸到安装箱3外,摆杆4为空心管,摆杆4的前端与烧瓶状饮用水暂存瓶9的底端固接,烧瓶状饮用水暂存瓶9的中轴线与摆杆4的中轴线之间的夹角a为5-30°,烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶口朝摆杆4上前方,这样相当于瓶口略向上倾斜,倒水时水流不会过急。
烧瓶状饮用水暂存瓶9的底部进水口与引水管11相连,引水管11穿过摆杆4最终进入安装箱3内与安装在安装箱3的底面的饮水泵15的出水口相连,引水管11的长度稍长以便于能适应摆杆4的上下运动时的牵扯。饮水泵15的进水口通过管道16与位于地下的饮用水储存装置1相连,管道16从旋转底盘2的旋转中心穿过与饮用水储存装置1相连,引水管11上设置有流量调节阀12。当采用地下水井时,引水管11上还连接有过滤装置14。为了提高饮用水质量,引水管11上还可以安装矿物质加入装置13,矿物质加入装置包括盒体,盒体的相对两侧分别设置有进水口和出水口与引水管11相连,盒体内填充有矿物原料。水从饮用水储存装置1出来的水,先经过过滤装置14过滤后,进入矿物质加入装置13,再到流量计12。
烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶颈上套有固定环19,固定环19的上端通过弹性金属片6固定在摆杆4上,烧瓶状饮用水暂存瓶9的瓶口上设置有当有水流出时在水流作用下能单向自动打开的瓶盖18。瓶盖18跟许多水壶上的瓶盖类似,上端铰接在烧瓶状饮用水暂存瓶9瓶口的上端,下端自然搭在瓶口上。
摆杆4及烧瓶状饮用水暂存瓶9下侧安装有靠近就报警的报警雷达17。当有人或其他物体在下方时,报警雷达17报警,且控制器控制旋转底盘2及电动推杆8和饮水泵15关闭,此控制程序为现有技术。
在安装箱3上安装有红外传感器21,该红外传感器能感应来人的方向,然后旋转底盘2转动,让摆杆转动到朝向该人的方向,在固定环19上安装有接近开关20,通过接近开关能感应来人的高度,然后让摆杆下来,摆杆没得人的时候位于最上方,只有检测到来人手上有盛水容器的时候才倒水。
如图3所示,流量调节阀控制信号端连接单片机流量控制输出端,饮水泵工作信号端连接水泵工作电路信号发送端,水泵工作电路信号接收端连接单片机水泵工作信号端,红外传感器信号发送端连接单片机红外信号接收端,接近开关信号发送端连接单片机接近信号接收端,推杆驱动电路信号接收端连接单片机推杆信号发送端,推杆驱动电路信号发送端连接推杆步进电机工作端,旋转底盘驱动电路信号接收端连接单片机旋转底盘信号发送端,旋转底盘驱动电路信号发送端连接旋转底盘驱动电机工作端,单片机无线信号发送端连接智能终端无线信号接收端,摄像装置图像发送端连接单片机图像接收端。通过红外传感器获取用户是否到位的判断依据,然后根据在接近开关是否触发,判断能否出水,通过智能终端操控饮水设备,通过无线传输模块将数据发送到智能终端,通过摄像头采集用户的特征信息,通过智能终端进行比对和分析,最终确认用户的体貌特征。
如图4所示,旋转底盘驱动电路包括:直流电源正极分别连接第一电阻一端和第一晶体管集电极,第一电阻另一端连接第二电阻一端,第二电阻另一端连接第四晶体管集电极,第一晶体管发射极分别连接第一二极管正极和第六电阻一端,第六电阻另一端连接第五发光二极管正极,第五发光二极管负极分别连接旋转底盘驱动电机正极端和第三二极管正极,第三二极管正极还分别连接第三晶体管集电极和第四晶体管发射极,第三晶体管基极连接第三电阻一端,第三电阻另一端连接第一电容一端,第一电容另一端分别连接第四电阻一端和直流电源负极,第四电阻另一端连接第二晶体管基极,第二晶体管集电极连接第一晶体管发射极,第四晶体管基极连接第五电阻一端,第五电阻另一端连接第一晶体管基极,第二二极管负极分别连接第一二极管正极和旋转底盘驱动电机负极端,第二二极管负极还连接第六发光二极管正极,第六发光二极管负极连接第七电阻一端,第七电阻另一端分别连接第五发光二极管负极和第四二极管负极,第四发光二极管正极分别连接第四晶体管集电极和第二二极管正极。通过桥式电路控制电机能够更好地进行步进操作,使旋转底盘运行更加平稳和准确。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,其特征在于,包括位于地下的饮用水储存装置(1)、安装在地面的旋转底盘(2)、安装在旋转底盘(2)上的安装箱(3)、摆杆(4)和烧瓶状饮用水暂存瓶(9),所述旋转底盘(2)靠近饮用水储存装置(1),所述安装箱(3)的其中一个侧壁上开有条形通孔,在该条形通孔的孔底两侧分别设置有安装座(5),在两侧的安装座(5)之间安装水平轴(7),所述水平轴(7)穿过摆杆(4)上的轴套,且所述摆杆(4)能相对水平轴(7)转动,所述摆杆(4)的尾端伸到安装箱(3)内与安装于安装箱(3)底面的电动推杆(8)相连,所述电动推杆(8)控制摆杆(4)上下摆动,所述摆杆(4)的前端伸到安装箱(3)外,所述摆杆(4)为空心管,所述摆杆(4)的前端与烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的底端固接,所述烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的中轴线与摆杆(4)的中轴线之间的夹角为5-30°,所述烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的瓶口朝摆杆(4)上前方,所述烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的底部进水口与引水管(11)相连,所述引水管(11)从摆杆(4)的尾端穿出最终进入安装箱(3)内与安装在安装箱(3)的底面的饮水泵(15)的出水口相连,所述饮水泵(15)的进水口通过管道(16)与饮用水储存装置(1)相连,所述管道(16)从旋转底盘(2)的旋转中心穿过,所述引水管(11)上设置有流量调节阀(12);所述烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的瓶颈上套有固定环(19),所述固定环(19)的上端通过弹性金属片(6)固定在摆杆(4)上,所述烧瓶状饮用水暂存瓶(9)的瓶口上设置有当有水流出时在水流作用下能单向自动打开的瓶盖(18);在安装箱(3)上安装有红外传感器(21),在所述固定环(19)上安装有接近开关(20),
流量调节阀控制信号端连接单片机流量控制输出端,饮水泵工作信号端连接水泵工作电路信号发送端,水泵工作电路信号接收端连接单片机水泵工作信号端,红外传感器信号发送端连接单片机红外信号接收端,接近开关信号发送端连接单片机接近信号接收端,推杆驱动电路信号接收端连接单片机推杆信号发送端,推杆驱动电路信号发送端连接推杆步进电机工作端,旋转底盘驱动电路信号接收端连接单片机旋转底盘信号发送端,旋转底盘驱动电路信号发送端连接旋转底盘驱动电机工作端,单片机无线信号发送端连接智能终端无线信号接收端,摄像装置图像发送端连接单片机图像接收端。
2.根据权利要求1所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,其特征在于,包括:
所述引水管(13)上安装有矿物质加入装置(23),所述矿物质加入装置包括盒体,所述盒体的相对两侧分别设置有进水口和出水口与引水管(13)相连,所述盒体内填充有矿物原料。
3.根据权利要求1所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,其特征在于,包括:所述瓶盖(18)的上端铰接在烧瓶状饮用水暂存瓶(11)瓶口的上端,下端自然搭在瓶口上。
4.根据权利要求1所述的用于饮水设备的智能调节高度的工作电路,其特征在于,包括:所述摆杆(10)及烧瓶状饮用水暂存瓶(11)下侧安装有靠近就报警的报警雷达(24)。
CN201810030253.1A 2018-01-02 2018-01-02 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路 Active CN108287568B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810030253.1A CN108287568B (zh) 2018-01-02 2018-01-02 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810030253.1A CN108287568B (zh) 2018-01-02 2018-01-02 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108287568A true CN108287568A (zh) 2018-07-17
CN108287568B CN108287568B (zh) 2020-08-04

Family

ID=62835177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810030253.1A Active CN108287568B (zh) 2018-01-02 2018-01-02 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108287568B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10152738A1 (de) * 2000-07-11 2003-05-08 Harmonic Drive Systems Posiotioniersystem
CN2582505Y (zh) * 2002-11-04 2003-10-29 珠海普特净水设备有限公司 新结构公共直饮水机
CN201035366Y (zh) * 2007-04-20 2008-03-12 福州锐洁源电子科技有限公司 非接触式给水器具红外控制器
CN101519887A (zh) * 2009-03-23 2009-09-02 福州梦想现代科技有限公司 智能升降盥洗台
CN202295824U (zh) * 2011-10-24 2012-07-04 广州信联智通实业股份有限公司 一种适于儿童使用的饮用水瓶
CN204505519U (zh) * 2015-03-25 2015-07-29 鞍山重型矿山机器股份有限公司 抹光机叶片角度自动调整装置
CN204743774U (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 杭州杰富睿科技有限公司 一种饮用水设备运用的接近式开关控制自动出水断水系统
CN105532320A (zh) * 2016-01-19 2016-05-04 成都贝瑞生态农业开发有限公司 草莓种植大棚用节能供水系统
CN106321421A (zh) * 2016-10-20 2017-01-11 齐卫东 一种便携式多用途户外抽水装置
CN205874037U (zh) * 2016-05-25 2017-01-11 广州澜泉家用电器有限公司 一种电动户外净水器
CN107468094A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 刘彦新 一种定量出水的暖壶

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10152738A1 (de) * 2000-07-11 2003-05-08 Harmonic Drive Systems Posiotioniersystem
CN2582505Y (zh) * 2002-11-04 2003-10-29 珠海普特净水设备有限公司 新结构公共直饮水机
CN201035366Y (zh) * 2007-04-20 2008-03-12 福州锐洁源电子科技有限公司 非接触式给水器具红外控制器
CN101519887A (zh) * 2009-03-23 2009-09-02 福州梦想现代科技有限公司 智能升降盥洗台
CN202295824U (zh) * 2011-10-24 2012-07-04 广州信联智通实业股份有限公司 一种适于儿童使用的饮用水瓶
CN204505519U (zh) * 2015-03-25 2015-07-29 鞍山重型矿山机器股份有限公司 抹光机叶片角度自动调整装置
CN204743774U (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 杭州杰富睿科技有限公司 一种饮用水设备运用的接近式开关控制自动出水断水系统
CN105532320A (zh) * 2016-01-19 2016-05-04 成都贝瑞生态农业开发有限公司 草莓种植大棚用节能供水系统
CN205874037U (zh) * 2016-05-25 2017-01-11 广州澜泉家用电器有限公司 一种电动户外净水器
CN106321421A (zh) * 2016-10-20 2017-01-11 齐卫东 一种便携式多用途户外抽水装置
CN107468094A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 刘彦新 一种定量出水的暖壶

Also Published As

Publication number Publication date
CN108287568B (zh) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107007215A (zh) 具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人
CN108309049A (zh) 基于pwm脉冲控制的红外检测饮水设备的工作方法
CN205150825U (zh) 带wifi功能智能的环卫专用垃圾箱
US11377337B2 (en) Bottle filler fountain
CN108181852B (zh) 通过智能终端进行远程定位操作的饮水系统的工作方法
CN113455420A (zh) 一种宠物的智能饮水控制系统及其方法
CN108287568A (zh) 用于饮水设备的智能调节高度的工作电路
CN109601401A (zh) 一种翻转清洗的宠物马桶
CN108252360A (zh) 通过桥式驱动电路进行控制的饮水工作系统
CN108560639A (zh) 基于红外检测设备的流量调节饮水工作电路
KR101981427B1 (ko) 스마트 우산
CN108175275B (zh) 能自动倒水的节水户外直饮水装置
CN108241383A (zh) 使用步进驱动电路进行控制的流量调节饮水工作装置
TW201105556A (en) Solar automatic cover-lifting trash bin
CN111166130A (zh) 带有指纹锁的保温杯
CN110825131A (zh) 一种基于plc的智能控制装置
CN108218031B (zh) 用于森林、草原、广场上的节水户外直饮水器
CN215530777U (zh) 一种宠物的智能饮水控制系统
CN113876986A (zh) 一种室内壁挂大面积消杀设备
CN214178601U (zh) 一种智能宠物饮水机
CN212291438U (zh) 一种箱盖自动启闭的垃圾箱
CN110949784B (zh) 一种自动装袋打包的移动马桶及定位系统
CN207885466U (zh) 畜牧养殖用节水型饮水机
CN208491944U (zh) 老年自动座便椅
CN208527588U (zh) 洗手液用纯化水系统3d-洗杯器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200117

Address after: Ganquan road Shushan District of Hefei City, Anhui Province, 230000 West hillock road to the South Wild Garden commercial office building room B-1512

Applicant after: Anhui Eagle Dragon Industrial Design Co., Ltd.

Address before: 441113 Xiangyang City, Hubei Province, the 6 groups of the port village of Cheng He Town, Xiangzhou District

Applicant before: Ren Qiang

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200707

Address after: 317016 No.80, Qianwang Road, Duqiao Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Xu Chengxiao

Address before: Ganquan road Shushan District of Hefei City, Anhui Province, 230000 West hillock road to the South Wild Garden commercial office building room B-1512

Applicant before: ANHUI YINGLONG INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant