CN108281128B - 一种用于记录键盘乐器用户表现的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于生成音乐文件的方法，所述音乐文件用于记录用户表现，包括通过传感器检测事件，所述事件反映键盘乐器中执行装置的状态变化；根据所述被检测的事件，通过所述传感器产生信号；通过处理器接收所述信号；根据所述信号，通过所述处理器生成音乐文件。在一些实施例中，所述执行装置可以包括配重杆。所述配重杆可以是所述键盘乐器中的具体结构，所述配重杆通过击打弹性结构模拟琴槌击打琴弦产生的回弹力。在一些实施例中，可以通过调节所述弹性结构或所述配重杆的参数，使得第一配重杆的回弹力不同于第二配重杆的回弹力。本发明中公开的方法和系统可以提高用户表现检测的准确性。

Description

一种用于记录键盘乐器用户表现的方法及系统

交叉引用

本申请要求以下申请的优先权：2017年01月16日提交的编号为PCT/CN2017/071222的国际申请；2016年11月17日提交的编号为CN201621253640.4的中国申请，以及2016年11月17日提交的编号为CN201611020079.X的中国申请。上述申请的内容以引用方式被包含于此。

技术领域

本申请涉及用户表现检测领域，尤其涉及键盘乐器的用户表现的检测。

背景技术

键盘乐器是指具有琴键的乐器。典型的键盘乐器可以包括钢琴、风琴、手风琴等。键盘乐器已经广泛应用于娱乐、学习以及其它用途。通常情况下，演奏者可以通过按压琴键来弹奏键盘乐器，而不是直接敲击琴弦。通过按压琴键产生的机械运动可以通过键盘乐器中的机械结构进行传导，并驱动键盘乐器中的一些组件产生声音。随着键盘乐器电子化的快速发展，记录用户表现的需求不断增加。常见的键盘检测方法可以包括电磁感应式以及簧片式。电磁感应式检测法可以将琴键的运动转化成电信号。簧片式检测法可以通过继电式开关控制相应琴键的运动，并且产生相应的电信号。然而，上述琴键检测方法无法直接检测键盘乐器中产生声音的部件。也就是说，这些方法是间接检测方法，不能够准确地反映演奏者的实际表现。因此，本申请提供了一种用户表现检测方法及系统，可以提高用户表现检测的准确性。

发明内容

针对上述使琴键检测方法无法直接检测键盘乐器中产生声音的部件无法准确地反映演奏者的实际表现的问题，本发明在于提供一种用户表现检测方法及系统，可以提高用户表现检测的准确性。

为达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种用于生成音乐文件的方法，所述音乐文件用于记录用户表现。所述方法包括：通过传感器检测事件，所述事件反映键盘乐器中执行装置的状态变化；根据所述被检测的事件，通过所述传感器产生信号；通过处理器接收所述信号；根据所述信号，通过所述处理器生成音乐文件。

在本发明中，所述方法可以进一步包括通过所述处理器发送所述音乐文件至媒体播放器。

在本发明中，所述方法可以进一步包括基于所述音乐文件，通过所述处理器控制自动演奏驱动器。

在本发明中，所述执行装置可以包括至少一个琴键、一个踏板、一个琴槌或一个配重杆。

在本发明中，所述方法可以进一步包括在所述处理器接收所述信号前，通过信号处理电路预处理所述信号，所述预处理包括放大、选频、平滑、峰值保持、信道选择或模数转换中的至少一个。

在本发明中，基于所述信号，可以通过所述处理器生成所述音乐文件包括获取关于所述用户表现的时序信息，所述时序信息包括关于按压琴键或使用踏板的时序信息中的至少一个；根据所述时序信息处理所述信号；以及基于所述处理后的信号生成所述音乐文件。

在本发明中，所述执行装置可以包括配重杆，所述配重杆是所述键盘乐器中的具体结构，所述配重杆通过击打弹性结构模拟琴槌击打琴弦产生的回弹力。

在本发明中，可以通过调节所述弹性结构或所述配重杆的参数，使得第一配重杆的回弹力不同于第二配重杆的回弹力。

在本发明中，所述传感器可以用于检测所述配重杆对弹性结构的击打。

在本发明中，所述传感器可以连接所述配重杆。

在本发明中，所述传感器可以连接所述弹性结构。

在本发明中，所述传感器与所述弹性结构之间可以包括缓冲层，以及所述传感器与所述配重杆之间可以包括传振层。

在本发明中，所述信号可以包括第一信号和第二信号，所述第一信号的产生是基于第一事件，所述第一事件反映琴键的运动，所述第二信号的产生是基于第二事件，所述第二事件反映联动结构的运动，以及所述音乐文件的生成是基于所述第一信号以及所述第二信号。

在本发明中，所述键盘乐器中执行装置可以包括联动结构，所述传感器可以包括第一传感器和第二传感器，以及通过所述传感器检测所述事件，所述事件反映所述键盘乐器的执行装置的状态变化，包括通过所述第一传感器检测所述键盘乐器的琴键的运动；通过所述第一传感器产生第一信号；通过所述处理器接收所述第一信号以产生控制信号，所述控制信号控制所述第二传感器检测所述联动结构的运动；以及通过第二传感器接收所述控制信号以检测所述联动结构的运动。

在本发明中，所述方法可以进一步包括确定所述信号的参数值，所述信号参数值显示所述键盘乐器中执行装置的状态的变化；确定所述参数值是否小于阈值；以及若所述参数值小于所述阈值，确定所述信号的产生是基于干扰事件。

一种用于生成音乐文件的系统，所述音乐文件用于记录用户表现，包括：

至少一个处理器；以及可执行指令，所述可执行指令可以由所述至少一个处理器执行，导致所述系统实现一种方法，所述方法包括通过传感器检测事件，所述事件反映键盘乐器中执行装置的状态变化；根据所述被检测的事件，通过所述传感器产生信号；通过处理器接收所述信号；根据所述信号，通过所述处理器生成音乐文件。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现如下：

直接检测键盘乐器中产生声音的部件,准确地反映演奏者的实际表现的问题，可以提高用户表现检测的准确性。

附图说明

根据示例性实施例可以进一步描述本申请。参考附图可以详细描述所述示例性实施例。所述实施例并非限制性的示例性实施例，其中相同的附图标记代表附图的几个视图中相似的结构，并且其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的键盘乐器系统的一种示例性示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的键盘乐器系统的一种示例性示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的信号检测模块的一种示例性示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的琴键运动检测装置的一种示例性结构图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的琴键运动检测装置的一种示例性结构图；

图6A-D是根据本申请的一些实施例所示的联动结构检测传感器的示例性结构图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的信号处理过程的一种示例性示意图；

图8是根据本申请的一些实施例所示的生成用于键盘乐器系统中记录用户表现的音乐文件的一种示例性流程图；

图9是根据本申请的一些实施例所示的生成用于键盘乐器系统中记录用户表现的音乐文件的一种示例性流程图；

图10是根据本申请的一些实施例所示的检测联动结构的一种示例性流程图；

图11是根据本申请的一些实施例所示的确定干扰事件的一种示例性流程图；

图12是根据本申请的一些实施例所示的执行模块的一种示例性示意图；

图13是根据本申请的一些实施例所示的执行模块的一种示例性结构图；

图14A-B是根据本申请的一些实施例所示的执行模块以及静音单元的一种示例性示意图；

图15A-B是根据本申请的一些实施例所示的执行模块运行的一种示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解，给出这些示例性实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解的是，上下文中描述的术语“系统”、“单元”、“模块”和/或“引擎”，用于区分不同级别的部件、元件、组件、部件或装配。然而，可以使用其它可以达到相同目的表达取代以上术语。一般来说，文中所用术语至少可以部分理解为上下文中的意思。例如，术语，如“和”、“或”或者“和/或”，可能包含多种含义，且至少部分取决于上下文的意思。通常情况下，“或”如果用来关联一个列表，如A、B或C，可以指A、B和C，这里用的是包含性的意思，也可以指A、B或C，这里用的是排他性的意思。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本申请涉及的是用于记录键盘乐器中用户表现的方法及系统。各种类型的传感器可以设置于所述键盘乐器的内部或外部，用于检测用户表现。图1是根据本申请的一些实施例所示的键盘乐器系统的一种示例性示意图。如图1所示，键盘乐器系统100可以包括数据总线110、处理器120、存储器130、存储设备140、信号处理电路150、一个或多个传感器160、自动演奏驱动器170、执行装置180以及输入/输出190。键盘乐器系统100可以包括更多或更少的组件。例如，上述组件中的两个组件可以集成为一个单独的装置，或者上述组件中其中一个组件可以分为两个或更多的装置。上述组件相互之间可以通过数据总线110进行通信。

在一些实施例中，处理器120可以处理数据和信号。处理器120可以执行存储于存储器130和/或存储设备140中的指令。当执行所述指令时，处理器120可以使得键盘乐器系统100执行本申请中披露的一种或多种功能。处理器120可以包括微控制器、精简指令集计算机(reduced instruction set computer(RISC))、专门应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit(ASIC))、专用指令处理器(Application SpecificInstruction Set Processor(ASIP))、中央处理器(Central Processing Unit(CPU))、图形处理器(graphics processing unit(GPU))、物理处理器(Physics Processing Unit(PPU))、微控制器单元、数字信号处理器(Digital Processing Processor(DSP))、现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array(FPGA))以及其它能够执行此处描述的功能的电路和/或处理器等一种或几种的组合。

存储器130可以存储数据。所述数据的类型可以包括MIDI文件、用户信息、用户表现记录等其中一种或几种的组合。存储器130可以存储指令，所述指令可以由处理器120执行。存储器130可以包括随机存取存储器(Random Access Memory(RAM))、动态随机存储器(DRAM)、静态随机存储器(SRAM)、晶闸管随机存储器(T-RAM)、零电容随机存储器(Z-RAM)、只读存储器(Read Only Memory(ROM))、宏只读存储器(mask read-only memory(MROM))、可编程序只读存储器(programmable read-only memory(PROM))、现场可编程序只读存储器(field programmable read-only memory(FPROM))、一次性可编程非易失性存储器(one-time programmable non-volatile memory(OTP NVM))以及其它能够执行此处描述的功能的电路和/或存储器等中的一种或几种的组合。

存储设备140可以存储数据。所述数据的类型可以包括MIDI文件、用户信息、用户表现记录等其中一种或几种的组合。存储器130可以存储指令，所述指令可以由处理器120执行。存储设备140可以包括直接附加存储(direct attach storage(DAS))、附织存储(fabric-attached storage(FAS))、存储区域网络(storage area network(SAN))、网络连接存储(network attached storage(NAS))以及其它能够执行此处所述的功能的电路和/或存储设备等其中一种或几种的组合。通常，处理器120、存储器130、存储设备140以及其它组件可以集成在一个设备中，例如，台式电脑、笔记本电脑、移动电话、平板电脑、便携式计算机等其中一种或几种的组合。

信号处理电路150可以处理传感器160和/或键盘乐器系统100中其它组件提供的信号。信号处理电路150可以包括信号放大电路、信号转换电路、信号滤波电路、信道选择电路、模数转换器或其它任何能够执行此处所述功能的电路等其中一种或多种的组合。

传感器160可以基于用户弹奏键盘乐器系统100时的用户操作监测键盘乐器系统100。所述键盘乐器系统100的监测可以基于传感器160的类型。例如，照相机(一种类型的传感器160)可以用于记录用户表现。麦克风(另一种类型的传感器160)可以用于检测键盘乐器系统100产生的声音。运动检测传感器可以用于检测键盘乐器系统100中组件的运动。传感器160可以包括，例如，一个或多个电光传感器、电磁传感器、霍尔传感器、振动传感器、超声波传感器、激光传感器、运动传感器、压电传感器、压力传感器、扭矩传感器、压差传感器、电阻式传感器、电导传感器、倾斜传感器或其它可执行此处描述的功能的电路和/或传感器等其中一种或几种的组合。

自动演奏驱动器170可以基于接收的音乐数据自动执行键盘乐器系统100的自动演奏功能。所述音乐数据可以包括与被按压或释放的琴键相关的数据、与一个或多个踏板操作相关的时序信息、作用于踏板的压力、一个或多个产生的音符等。自动演奏驱动器170可以基于所述音乐数据驱动键盘乐器系统100的琴键以产生声音。自动演奏驱动器170可以包括能够执行此处描述的功能的任意的电路和/或设备。

执行装置180可以包括键盘乐器系统100中的一个或多个组件，所述组件可以在键盘乐器系统100操作期间被驱动。执行装置180可以包括一个或多个琴键、踏板、联动结构、琴弦、运动传导组件等其中一种或几种的组合。在一些实施例中，所述联动结构可以包括琴槌、配重杆等其中一种或几种的组合。所述配重杆可以包括具体结构。所述具体结构可以设置于电子键盘乐器中，用于模拟通过琴槌敲击琴弦产生的回弹力。例如，所述配重杆可以由弹性材料制成，所述配重杆的密度可以与钢琴中的琴槌密度相同。所述配重杆的回弹力可以与所述琴槌的回弹力相同。所述运动传导组件可以指在键盘乐器系统100在操作期间被驱动的组件。

输入/输出190可以实现用户与键盘乐器系统100之间的交互。输入/输出190可以包括一个或多个输入和输出设备，例如，键盘、鼠标、音频输出设备(例如，麦克风)、打印机、显示器等。

图2是根据本申请的一些实施例所示的键盘乐器系统的一种示例性系统图。如图所示，键盘乐器系统100可以包括执行模块210、信号检测模块220、信号处理模块230、计算模块240、自动演奏模块250以及媒体播放模块260。通常，此处使用的术语“模块”、“单元”和/或“引擎”指的是使硬件或固件具体化的逻辑，或者是多个软件指令。此处描述的模块、单元以及引擎可以是能够被执行软件和/或硬件，并且可以存储于任意类型的非暂时性计算机可读介质或其它存储设备。在一些实施例中，软件模块可以被编辑并链接至可执行程序。可以理解的是，软件模块可以从其它模块或从它们自己调用，和/或可以基于检测到的事件或中断被调用。在计算设备上(例如，处理器120)执行的软件模块可以被存储在计算机可读介质上，如光盘、数字视频光盘，闪存驱动器，磁盘，或其他任何有形的媒介，或作为数字下载(可以以压缩或安装格式进行存储，所述压缩或安装格式在执行之前需要安装、解压或解密)。软件代码可以全部或部分存储于执行计算设备的存储设备中，所述软件代码可以由计算设备执行。软件指令可以嵌入固件，例如可擦可编程只读存储器。可以进一步理解的是，硬件模块可以包括连接逻辑电路，例如，门和触发器，和/或可以包括可编程单元，例如可编程门阵列或处理器。本申请所描述的模块或计算设备功能优选地作为软件模块实现，但可以用硬件或固件来表示。在一般情况下，这里所述的模块是指逻辑模块，所述逻辑模块可以不考虑物理组织或存储设备与其它模块结合或分成多个子模块。

计算模块240可以进一步包括控制单元241、存储单元242、评价单元243以及修正单元244。各个模块之间的连接可以是有线的或无线的。数据或信号可以在所述模块之间传输。

执行模块210可以包括执行装置180。所述执行装置180可以参考图1中的详细描述。执行模块210可以包括一个或多个琴键、踏板、联动结构、运动传导组件、琴弦和/或键盘乐器的其它组件。所述运动传导组件可以在用户操作过程中被驱动。在一些实施例中，执行模块210可以基于用户表现引起事件的发生。所述事件的类型可以包括但不限制于运动、声音、振动等其中的一种或几种的组合。执行模块210引起的事件类型可以取决于执行装置180。例如，如果用户按压琴键，所述事件可以是琴键的运动。同样地，所述事件可以是踏板的运动。相应地，所述事件可以是所述琴键和/或踏板的运动引起的键盘乐器系统100的其它组件的运动。例如，当用户按压琴键，琴槌可以敲击键盘乐器系统100的琴弦。所述事件可以是琴槌的运动和/或琴弦的振动。所述琴弦的振动可以产生声音，所述事件也可以是所述声音。同样地，执行装置的任意一种状态变化可以被认为是一个事件。所述事件可以包括用户的表现信息，例如，熟练的用户可以知道何时按压琴键、按压哪一个琴键、按压琴键的强度、如何控制踏板等其中的一种或几种组合，键盘乐器系统100可以对所述用户表现信息进行特征提取形成用户的演奏特征，所述演奏特征与键盘乐器系统100的执行装置引起的事件相关。所述演奏特征可以包括时序、序号、强度、持续时长等其中的一种或几种的组合。键盘乐器系统100(例如，信号检测模块220和/或计算模块240)可以通过分析所述事件记录所述演奏特征。

信号检测模块220可以检测执行模块210引起的事件。所述信号检测模块220可以包括一个或多个传感器160。信号检测模块220可以分析所述被检测的事件，并基于所述分析确定所述事件的演奏特征。传感器160的配置(例如，传感器160的数量和/或位置)可以基于检测到的事件类型进行设置。例如，多个电光传感器可以设置于键盘乐器系统100的多个琴键下方，用于检测各个琴键的运动。在一些实施例中，所述被检测的事件可以是键盘乐器系统100的一个部件的机械运动。传感器160的位置可以根据被检测的事件发生的位置进行设置。例如，传感器160可以设置于琴弦上或琴弦的附近，用于检测所述琴弦的振动。传感器160可以设置于琴键上或琴键的附近，用于检测所述琴键的运动。传感器160可以设置于联动结构上或联动结构的附近，用于检测所述联动结构的敲击。在一些实施例中，传感器160的数量可以根据键盘乐器系统100中的琴键数量设置。例如，一个传感器160可以检测键盘乐器系统100的一定数量的琴键(例如，两个或四个琴键)，键盘乐器系统100可以包括21个传感器160，用于检测琴键的运动。在一些实施例中，键盘乐器系统100可以包括一个或多个附加传感器160，用于过滤由于各种事件引起的干扰。传感器160可以设置于键盘乐器系统100的内部或外部，传感器160的位置可以根据被检测事件或检测某一事件的方法设置。例如，若通过照相机(也就是传感器160)检测琴键按压事件，所述照相机可以设置于键盘乐器系统100的外部。信号检测模块220可以根据所述被检测的事件产生信号。所述信号可以是电压信号、电流信号等其中的一种或几种的组合。

信号处理模块230可以处理信号并发送所述处理后的信号至计算模块240。信号处理模块230可以包括本申请图3中描述的信号处理电路150。计算模块240可以确定所述信号中包含的演奏信息。在一些实施例中，信号处理模块230可以预处理所述信号。所述预处理可以包括放大、选频、平滑、信道选择、峰值保持、模数转换等其中的一种或几种组合。在一些实施例中，所述处理可以进一步包括将所述信号转化为无线电信号。例如，若计算模块240是移动电话，所述信号可以被处理并以无线方式发送至所述移动电话。信号处理模块230可以将处理后的信号发送至计算模块240。

计算模块240可以从信号处理模块230接收信号并进一步处理所述信号。计算模块240可以包括控制单元241、存储单元242、评价单元243以及修正单元244。计算模块240可以包括处理器，所述处理器可以参考本申请图1中详细描述。计算模块240可以集成于键盘乐器系统100的内部或设置于键盘乐器系统100的外部。在一些实施例中，计算模块240的各单元可以设置于键盘乐器系统100的内部。例如，计算机可以设置于智能钢琴的内部。在一些实施例中，传统键盘乐器可以改建为本申请中披露的一种键盘乐器。在这种情形下，计算模块240可能难以集成于所述传统键盘乐器的内部。可移除计算模块240可以应用于重建的传统键盘乐器。所述可移除计算模块240与所述重建的传统键盘乐器之间的连接方式可以是有线的或无线的。计算模块240可以是计算设备，所述计算设备可以执行本申请中描述的功能。所述计算设备可以包括个人电脑、移动电话、平板电脑、笔记本电脑等其中一种或几种的组合。

控制单元241可以控制键盘乐器系统100中一个或多个部件的运行。例如，控制单元241可以控制键盘乐器中的音箱产生声音。又例如，控制单元241可以控制自动演奏驱动器170执行一个或多个自动演奏操作。控制单元241可以基于信号处理模块230发送的处理后信号产生控制信号。

存储单元242可以包括本申请图1中描述的存储器130以及存储设备140。存储单元242可以存储用户信息、MIDI文件、显示器可以播放的视频等其中一种或几种的组合。

评价单元243可以执行评价操作。例如，信号检测模块220检测的事件可以是干扰事件，所述干扰事件可以是键盘乐器系统100操作期间未计划检测的事件。在一些实施例中，评价单元243可以确定一个或多个与所述事件相关的参数。评价单元243还可以通过判断所述一个或多个参数的值是否满足预设标准以确定所述事件是否是干扰事件。例如，当传感器160检测联动结构的振动时，检测到振动由键盘乐器系统100中其它部件而不是联动结构引起的可以被认为是干扰事件。评价单元243可以确定所述振动的强度，并确定所述振动强度是否小于一阈值。当所述振动强度小于所述阈值时，评价单元243可以确定所述振动是干扰事件。在一些实施例中，被确定为由干扰事件引起的信号可以被过滤，从而不会被进一步的处理或记录。

修正单元244可以对接收的信号执行一个或多个修正操作。例如，从信号处理模块230接收的处理后的信号可以用于生成音乐文件，所述音乐文件可以用于跟踪或记录用户的表现。修正单元244可以修正所述接收的信号以调整包含其中的时序误差。例如，关于用户表现的记录可能会包含用户按压琴键和声音产生之间的时间延迟。例如，由于键盘乐器系统100中部件的机械误差，声音的产生可以滞后于对应的琴键的按压。对于不同的琴键和/或踏板，相应的机械误差可以不同。因此，可以通过处理所述接收信号补偿所述机械误差。修正单元244可以通过处理所述接收信号以补偿由于所述机械误差引起的时间延迟。所述处理可以包括调整所述接收信号中包含的时序信息。修正单元244也可以执行一些其它的操作。

自动演奏模块250可以执行键盘乐器系统100的自动演奏功能。在一些实施例中，所述自动演奏功能的执行可以基于计算模块240产生的一个或多个控制信号。自动演奏模块250可以包括自动演奏驱动器，所述自动演奏驱动器可以参考本申请图1中的描述。在一些实施例中，自动演奏模块250可以包括一个或多个琴键驱动器、一个或多个踏板驱动器和/或其它能够执行自动演奏模块250的功能的部件。所述琴键驱动器可以驱动键盘乐器系统100中的一个或多个琴键。所述踏板驱动器可以驱动键盘乐器系统100中的一个或多个踏板。所述琴键驱动器和/或踏板驱动器可以被一个或多个电动机)驱动。例如，所述琴键驱动器和/或踏板驱动器可以包括一个或多个螺线管，所述螺线管可以为琴键驱动器和/或踏板驱动器驱动一个或多个琴键和/或踏板提供能量。

媒体播放模块260可以播放键盘乐器系统100产生的一个或多个音乐文件。媒体播放模块260可以包括音乐播放器，所述音乐播放器可以通过有线或无线的方式连接键盘乐器系统100。根据接收到的音乐文件，媒体播放模块260可以运行其中安装的音乐播放程序以播放所述音乐文件。所述音乐播放器可以包括扬声器、移动终端、个人电脑、智能手机、数字助理、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、手持游戏设备、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备、智能电视等其中的一种或几种的组合。

需要注意的是，以上对于键盘乐器系统100的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。一些模块可以从键盘乐器系统100中移除。例如，自动演奏模块250对于键盘乐器系统100可以不是必要的。一些模块可以集成于其它模块中。例如，媒体播放模块260可以集成于计算模块240。信号处理模块230可以集成于计算模块240。

图3是根据本申请的一些实施例所示的信号检测模块的一种示例性示意图。信号检测模块220可以检测各种事件，所述事件可以用于跟踪或记录用户表现。信号检测模块220可以包括琴键检测单元310、踏板检测单元320、联动结构检测单元330、组件运动检测单元340以及琴弦检测单元350。信号检测模块220可以包括其它一些可以执行相似功能的检测单元(图中未显示)。在一些实施例中，振动检测单元可以检测不同的信号。

琴键检测单元310可以检测键盘乐器系统100的键盘引起的一个或多个事件。所述键盘引起的事件可以包括琴键的运动事件。传感器160(例如，运动传感器)可以检测所述运动事件。所述运动传感器可以包括压力传感器芯片、霍尔元件、电光传感器等其中的一种或几种的组合。传感器160的位置可以根据传感器的类型来确定。例如，电光传感器(一种运动传感器)可以设置于键盘的琴键的下方或是附近，用于检测所述琴键的运动。传感器160可以对应键盘乐器系统100中的每一个琴键进行放置。在一些实施例中，传感器160可以检测由两个或两个以上琴键运动引起的事件，并且传感器160不能区分所述两个或两个以上琴键的不同。例如，两个相邻的琴键可以对应一个运动检测传感器。所述两个相邻琴键的运动引起的事件可以对应一个相同的声音。同样地，根据传感器160检测的信号生成的音乐文件可以简化用户表现。

踏板检测单元320可以检测踏板引起的事件。当踏板被驱动，传感器160可以检测所述踏板的运动(以及与所述踏板运动相关的信息，例如速度、踏板的位移以及施加于踏板的力)。踏板特征的变化可以包含用户表现的信息。相应地，所述音乐文件可以包含踏板表现信息。

联动结构检测330可以包括琴槌检测单元331以及配重杆检测单元332。琴槌检测单元331可以检测由琴槌引起的一个或多个事件。琴键和/或踏板的机械运动可以引起相应琴槌的运动。因此，琴槌的运动可以包含关于用户表现的信息。检测琴槌引起的事件可以用于获取用户表现信息。琴槌检测单元331可以检测由琴槌引起的各种事件。所述琴槌引起的事件可以包含琴槌运动的速度、琴槌的敲击强度、运动持续时间、运动频率等其中的一种或几种的组合。琴槌检测单元331可以包括一个或多个传感器160，传感器160可以安装于所述琴槌和/或琴弦上或所述琴槌和/或琴弦的外部。例如，电光传感器(一种运动检测传感器)可以设置于琴槌与相应的琴弦之间。当琴槌敲击相应的琴弦，所述电光传感器可以检测由所述琴槌引起的敲击事件，并相应地产生信号。又例如，强度检测传感器可以设置于所述琴槌上或外部和/或琴弦上。当琴槌敲击琴弦，所述强度检测传感器可以检测所述敲击的强度，并相应地产生信号。在一些实施例中，传感器160可以安装于传统键盘乐器。

配重杆检测单元332可以检测配重杆引起的一个或多个事件。与传统键盘乐器中的琴槌类似，琴键的运动可以通过机械结构传递至配重杆。通过检测所述配重杆引起的事件，用户表现信息可以同样地被检测。配重杆检测单元332与琴槌检测单元331中的传感器160相似。在一些实施例中，传感器160可以在配重杆制造过程中设置于配重杆的内部。因此，这种方式装配的传感器160可以更稳定。在一些实施例中，传感器160可以集成于弹性结构。所述弹性结构可以用作配重杆敲击的回弹结构。通常，所述弹性结构可以将所述配重杆弹回以模拟与传统键盘乐器中相似的敲击感觉。在一些实施例中，一些传统键盘乐器可以经过改造以使得正常敲击模式与模拟敲击模式相匹配。在正常敲击模式下，琴槌可以敲击琴弦以产生声音。在模拟敲击模式下，琴槌可以敲击弹性结构，所述弹性结构不会产生声音。以上所述两种模式可以参考本申请图12中的详细描述。

部件运动检测单元340可以检测键盘乐器系统100中的运动传导组件引起的一个或多个事件。所述运动传导组件可以包括键盘乐器系统100中将琴键和/或踏板的运动传导至联动结构的部件。在传导过程中，所述运动传导组件的状态可以基于用户按压琴键发生改变，所述运动传导组件的状态变化可以包含用户表现信息。所述状态变化相关事件的检测也可以用于记录用户表现。

琴弦检测单元350可以检测琴弦引起的一个或多个事件。琴槌敲击琴弦可以使得琴弦产生振动。琴槌的机械运动可以包含表现信息，因此琴弦的振动也可以包含表现信息。琴弦检测单元350可以检测由琴弦的振动引起的事件，用于记录用户表现。琴弦检测单元350中的传感器160可以设置于琴弦上或琴弦的附近。在一些实施例中，如果传感器160安装于琴弦上，琴弦的振动参数可能发生改变。琴弦产生的声音也会发生改变，因此传感器160可以安装于琴弦的附近。

需要注意的是，以上对于信号检测模块220的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。部分单元可以从信号检测模块220中移除。例如，当信号检测模块220属于钢琴系统时，信号检测模块220可以包括踏板检测单元320。当信号检测模块220属于电子键盘乐器系统时，信号检测模块220可以包括配重杆检测单元332。在一些实施例中，信号检测模块220的部分单元可以不需要。部分或全部上述单元可以实现信号检测模块220的功能。

图12是根据本申请的一些实施例所示的执行模块210的一种示例性示意图。执行模块210可以包括产生单元1210、静音单元1220和/或键盘乐器系统100中可以产生声音的其它部件。

在一些实施例中，产生单元1210可以在用户操作键盘乐器系统100时产生声音。在一些实施例中，产生单元1210可以包括一个或多个联动结构1211和琴弦1212。联动结构1211可以包括连接件和块体。所述块体与所述连接件的一端相连接。每一个联动结构1211可以与键盘乐器系统100中的一个或多个琴键相连接。所述连接件的另一端可以与键盘乐器系统100中的一个或多个琴键相连接。当琴键未被按压时，与所述琴键连接的联动结构1211可以是处于一个静止位置。当琴键被按压时，联动结构1211可以从所述静止位置向着琴弦1212运动。联动结构1211可以以一定的速度(例如每秒几米)敲击琴弦1212。联动结构1211可以包括联动结构1211a-1211n，琴弦1212可以包括琴弦1212a-1212n，详细描述可以参考本申请中图14A-B。

静音单元1220可以为键盘乐器系统100提供静音功能。例如，静音单元1220可以减小键盘乐器系统100产生的声音(例如，产生单元1210产生的声音)的音量。又例如，静音单元1220可以使产生单元1210中的一个或多个部件静音。尤其地，例如，静音单元1220可以阻止产生单元1210的一个或多个琴弦产生声音。在一些实施例中，所述静音单元1220可以通过阻止一个或多个琴弦与相应的联动结构之间交互以实现静音功能(例如，通过阻止联动结构1211挤压琴弦)。

在一些实施例中，静音单元1220可以包括一个或多个弹性结构1221、一个或多个板1222和/或能够执行静音功能的一个或多个其它部件。在一些实施例中，每个弹性结构1221可以包括一个或多个弹簧，例如，图14A中所示的弹簧1231a-1231n。在一些实施例中，每个弹性结构1221可以包括一个或多个弹性带，例如，图14B中所示的弹性带1241a-1241n。在一些实施例中，静音单元1220可以与开关连接。在一些实施例中，当所述开关切换到键盘乐器系统100的特殊工作模式，可以通过调整静音单元1220中的一个或多个部件的定位信息(例如，位置、方向和/或取向)以执行所述特殊工作模式。在一些实施例中，静音单元1220可以从键盘乐器系统100中移除或分开。

弹性结构1221可以是弹性的。当弹性结构1221被联动结构1211敲击时，弹性结构的长度、形状和/或体积是可以减小或被压缩。弹性结构1221可以包括一个或多个弹簧(例如图14A中所示的弹簧1231a-1231n)、弹性带(例如图14B中所示的弹性带1241a-1241n)、弹性缓冲区等。弹簧可以包括线圈弹簧、片弹簧、加工弹簧、蛇形弹簧、拉簧、扭簧、螺旋弹簧、扁弹簧、板簧、气弹簧、波形弹簧等其中的一种或几种的组合。弹性结构1221可由任何合适的材料制成，如金属/合金(如钢、铜、铝、合金等)、聚合物(如橡胶、顺丁橡胶、丁腈橡胶等)、复合材料(如软木塞、金属碳纤维复合材料、复合陶瓷与金属基体纤维增强聚合物等)等。弹性结构1221可以具有任有合适的形状。例如，弹性结构1221可以具有二维形状(例如，三角形、正方形、矩形、圆形等)、三维形状(例如、空心球、空心立方体、盘绕管等)等。

板1222可以是一个外罩，弹性结构1221可以安装于所述外罩内。板1222可以由各种材料制成，例如金属、塑料、木材、陶器、瓷器等其中的一种或几种的组合。在一些实施例中，板1222可以是具有一致厚度的长方形。

在一些实施例中，板1222可以设置在不同位置以执行键盘乐器系统100的各种工作模式。例如，对于敲击模拟模式，板1222可以设置在联动结构1211与琴弦1212之间的第一位置，用于阻止联动结构1211与琴弦1212之间的交互。更特别地，例如，所述设置在第一位置的板1222可以在联动结构1211敲击琴弦1212之前拦截联动结构1211。当用户按压琴键时，联动结构1211可以向琴弦1212移动。联动结构1211可以敲击安装于板1222上的弹性结构1221以产生声音。所述产生的声音可以比联动结构1211敲击琴弦1212产生的声音更安静。在与弹性结构1221交互后，联动结构1211可以向后移动至静止位置。

又例如，在正常敲击模式下，板1222可以设置于第二位置。在一些实施例中，所述第二位置可以不设置于联动结构1211与琴弦1212之间，如此，琴弦1212可以接触联动结构1211。更特别地，例如，当用户释放琴键时，联动结构1211可以向琴弦1212移动，并可以与琴弦1212交互(例如，敲击一个或多个琴弦1212)。琴弦1212可以振动并产生声音。交互之后，联动结构1211可以向后移动回到静止位置。

在一些实施例中，板1222可以机械地与运动结构相连接(图中未显示)，用于使板1222在多个位置间移动和/或被定位在一个或多个位置。在一些实施例中，所述运动结构可以是和/或齿轮、臂、闸等其中一种或几种的组合。在一些实施例中，所述运动结构可以与所述开关连接。当利用所述开关选择工作模式时，所述开关可以驱使所述运动结构移动板1222至一个或多个位置，以执行被选择的工作模式。

图13是根据本申请的一些实施例所示的执行模块210的一种示例性结构图。在一些实施例中，为执行敲击模拟模式，静音单元1220的一个或多个部件可以设置于琴弦1212(图13中未显示)与联动结构1211之间。例如，在敲击模拟模式中，位于板1222上的弹性结构1221可以被设置于琴弦1212与联动结构1211之间。在一些实施例中，弹性结构1221可设置于联动结构1211的附近，并处于联动结构1212朝向琴弦1211移动的轨迹上。此外，还可以通过一个或多个腿1301保持联动结构1211的平衡。在一些实施例中，腿1301的一端1301-1可以与地面接触。腿1301的另一端1301-2可以与静音单元1220的板1222固定在一起。

图14A-B是根据本申请的一些实施例所示的执行模块210以及静音单元1220的一种示例性示意图。如图14A所示，弹性结构可以包括一个或多个弹簧1231a-1231n以及一个或多个板1222。为了执行静音模式，静音单元1220可以被设置于联动结构1211a-1211n与琴弦1212a-1212n之间的第一位置。弹性结构1221可以包括弹簧1231a-1231n。弹簧1231a-1231n之间可以相互连接或不连接。弹簧1231a-1231n可以均匀或不均匀分布。在一些实施例中，可以通过一个或多个支架1402支撑板1222。一个或多个联动结构1211a-1211n可以对应一个或多个琴弦1212a-1212n。例如，一个联动结构(例如，1211a)可以对应一个琴弦(例如，1212a)。在一些实施例中，一个联动结构(例如，1211a)可以对应多个琴弦(例如，1212a-1212n)。在一些实施例中，联动结构1211a-1211n中的每一个联动结构可以对应一个或多个弹簧1231a-1231n。例如，一个联动结构(例如，1211a)可以与一个弹簧(例如，1231a)连接。在一些实施例中，一个联动结构(例如，1211a)可以对应多个弹簧(例如，1231a-1231n)。

在一些实施例中，当一个或多个联动结构1211a-1211n敲击弹簧，弹簧1231a-1231n中的每个弹簧可以从平衡长度被压缩。所述平衡长度一般是指弹簧在不受外力作用时的长度。在所述压缩作用下，所述弹簧(例如，1231a-1231n)会产生与所述压缩方向相反的回弹力。回弹力的大小可以取决于弹簧(例如，1231a-1231n)所受的压缩大小。例如，所述回弹力可以基于胡克定律确定。更特别地，例如，所述回弹力大小可以与所述弹簧(例如，1231a)被压缩后长度到平衡长度的长度变化成线性比例。所述回弹力与所述长度变化的比可以称为力常数。在一些实施例中，弹性结构1221的力常数可以通过调整弹性结构1221和/或弹簧1231a-1231n的一个或多个特征设置，例如，弹性结构1221和/或弹簧1231a-1231n的维度、形状、结构和/或材料。在一些实施例中，弹性结构1221可以包括如图14B所示的一个或多个弹性带1241a-1241n。所述弹性结构1221的力常数可以通过调整弹簧1231a-1231n和/或弹性带1241a-1241n的维度、形状和/或其它特征设置。例如，弹性带1241a-1241n可以设置为V-型构造。又例如，弹簧1231a-1231n可以是盘管形状，所述盘管形状可以通过使弹簧沿着螺旋路径环绕一圈形成。

如图14B所示，静音单元1220可以包括一个或多个弹性结构1221，其中每一个弹性结构可以进一步包括一个或多个弹性带1241a-1241n。键盘乐器系统100中的各组件可以按照图14A所示进行放置。在一些实施例中，在敲击模拟模式中，弹性带1241a-1241n可以设置于琴弦1212a-1212n与联动结构1211a-1211n之间。在一些实施例中，弹性带1241a-1241n可以是直的或者弯曲的。当弹性带与联动结构1211a-1211n交互和/或受到联动结构1211a-1211n的压缩时可以产生回弹力，联动结构1211a-1211n可以因为所述回弹力发生回弹。在一些实施例中，敲击模拟模式可以根据图15A-B中描述的结构执行。

图15A-B是根据本申请的一些实施例所示的执行模块210执行敲击模拟模式的一种示例性示意图。如图15A所示，为执行敲击模拟模式，设置有弹簧1221的板1222可以设置于琴弦1212与联动结构1211之间。当联动结构1211处于静止位置时，弹簧1221与联动结构1211相距初始距离L₁，琴弦1212与板1222平行并相距距离L₂。一个或多个传感器(例如，一个或多个传感器160)可以获取琴弦1212和/或联动结构1211相关参数的信息，例如压力、速度、加速度等。在一些实施例中，传感器160可以获取联动结构1211上的压力信息。在一些实施例中，所述压力信息可以与第二部件施加于第一部件的力有关。例如，所述压力信息可以包括联动结构1211施加于弹性结构1221(例如，弹簧1231a-1231n，弹性带1241a-1241n等)上的压力信息。所述传感器可以通过任意合适的方式放置和/或安放以检测运动信息。例如，传感器160可以放置于联动结构1211的顶端。又例如，传感器160可以放置于弹性结构1221(例如，弹簧1231a-1231n，弹性带1241a-1241n等)或板1222的内部或表面。

当用户按压键盘上的琴键时，所述压力可以传递至联动结构1211，联动结构1211可以向着板1222上的弹性结构1221移动。联动结构1211可以以速度Vh敲击弹性结构1221。所述敲击可以使联动结构1211停止移动，弹性结构1221会被压缩或变形。当所述压缩达到最大后，弹性结构1221可以发生回弹并向后推动联动结构1211。联动结构1211可以向后移动至原来的位置。

如图15B所示，当联动结构1211敲击弹性结构1221，弹性结构1221可沿其轴向方向被压缩。当弹性结构1221停止压缩时，其压缩可能达到最大值。被压缩的弹性结构1221和联动结构1211之间的距离可以是L1’，长度L1’可以大于长度L1。距离L1’和L1之间的差可以表示为ΔL1，ΔL1可以代表弹性结构1221被压缩的长度(即位移)。所述压缩可以使弹性结构1221产生回弹力并施加于联动结构1211。所述回弹力可以使联动结构1211向后移动至原来位置。所述回弹力可以进一步传递至与联动结构1211相关联的琴键，从而使用户感觉到被弹回的弹性结构1211。传感器160可以在所述敲击之前、期间和/或之后获取与压力有关的信息。处理器120可以利用所述获取的信息产生与所述敲击有关的一个或多个参数。

在一些实施例中，弹性结构1221的回弹力可以根据如下所示的公式(1)确定：

F_r＝k×ΔL₁ (1)，

其中，F_r代表的是回弹力，k代表的是弹性结构1221的力常数以及ΔL1代表的是位移。位移ΔL1可以是弹性结构1221因为回弹力伸长或被压缩的距离。例如，位移ΔL1可以是弹性结构1221的平衡长度与被压缩后的长度的差值。

长度变化可以取决于联动结构1211的速度V_h。在一些实施例中，可以根据公式(2)计算位移ΔL1：

其中，V_h代表弹性结构1221的速度以及M_h代表的是联动结构1211的质量。可以基于公式(1)及(2)，可以根据公式(3)确定回弹力:

由公式(3)可知，回弹力的大小可以取决于联动结构1211的速度以及弹性结构1221的力常数。力常数k越大的弹性结构1221可以产生更大的回弹力。当回弹力越大时，用户释放琴键后可以感觉更强的回弹作用。

在一些实施例中，弹性结构1221和连杆结构1211之间的距离L1可根据弹性结构1221的力常数设定或调整。在一些实施例中，板1222和联动结构1211之间的距离可以根据弹性结构1221的力常数设定或调整。

图4是根据本申请的一些实施例所示的琴键运动检测装置的一种示例性结构图。以下描述的是通过传感器检测键盘上的琴键的运动的机构。传感器可以放置于琴键的下方用于检测琴键的运动。如图4所示，传感器400(例如，电光传感器)可以包括发光元件402和光检测元件403。发光元件402可以包括可见光发光二极管、激光发光二极管、红外发光二极管、激光二极管、光电管等其中一种或几种的组合。光检测元件403包括光电器、有源像素传感器(APS)、测辐射热计、电荷耦合器件(CCD)、气体电离探测器、光敏电阻、光敏三极管等其中一种或几种的组合。发光元件402可以产生具有不同波长的光。例如，发光元件402可以产生可见光、红外光、紫外(UV)光等。在一些实施例中，发光元件402发射的光的波长可以由一个或多个电机使用脉宽调制(PWM)机制来控制。光检测元件403可以接收光并将其转换成电子信号(例如，电流信号、电压信号等)。

在一些实施例中，发光元件402和光检测元件403可以安装于琴键401的下方。在一些实施例中，非透明部件(例如，板404)可以安装于琴键401的表面。板404可阻挡发光元件402发射的光到达光检测元件403。板404可以安装于琴键401的下表面(例如，琴键401的底部)。发光元件402可以不断地发射指向光检测元件403的光。另外，发光元件402也可以连续地发光。例如，在两个光发射之间可以存在一定的等待时间。所述等待时间可以由控制单元241根据用户按下琴键的频率来调整。在一些实施例中，发光元件402可以发射光束405。当琴键401没有按下时，键401停留在“顶部”位置。当用户按下琴键401时，琴键可以从“顶部”位置向下移动。当琴键401没有进一步向下移动时，琴键到达“结束”位置。

在一些实施例中，发光元件402可以发射光束405。当琴键401没有按下时，键401停留在“顶部”位置。当用户按下琴键401时，琴键可以从“顶部”位置向下移动。当琴键401没有进一步向下移动时，琴键到达到一个“结束”的位置。板404可以随着琴键401移动，并可以阻挡所有或部分的光束405。光检测元件403检测到的光的量可能因非透明的板404的移动和位置而变化。例如，当琴键401向着“结束”位置移动并阻挡至少一部分光束405时，光检测元件403检测到的光量可能会减少。又例如，当琴键401向“顶部”位置移动时，由光检测元件403检测到的光量可能会增加。光检测元件403可以确定接收到的光的量随时间变化的信息，并且可以将所述信息转换成一个或多个电信号(例如，一个或多个琴键信号)。

图5是根据本申请的一些实施例所示的琴键运动检测装置的一种示例性结构图。除了外形，图5中所示的组件与图4所示的组件可以有相同的结构。在一些实施例中，板404可以移除。发光元件502和光检测元件503可放置在琴键501的上方或下方，并且发光元件502发射的光束504可以不用直接指向光检测元件503。光束504可以指向琴键501并被琴键501反射。反射光505可以指向光检测元件503并且可以由光检测元件503接收。当用户按下琴键501时，琴键可以从“顶部”位置向下移动至“结束”位置。光束504从发光元件502到光探测元件503的距离可以取决于琴键的移动。例如，当按下琴键501，传感器500和琴键501之间的距离可以改变。光束504的传播距离可以相应地改变。光检测元件503可以确定光发射和光接收之间的时间间隔以记录光束504的传播距离的变化。光检测元件503可以将所述距离变化转换成一个或多个电信号。因此，琴键501的运动可以通过传感器500记录。

需要注意的是，以上对于发光元件和光检测元件的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图6A-D是根据本申请的一些实施例所示的联动结构检测传感器的示例性示意图。如图所示，键盘乐器系统100可以包括联动结构613，用于敲击琴弦以产生声音或敲击弹性结构以模拟琴槌产生的回弹力。键盘乐器系统100可以包括回弹装置611，回弹装置611可以是键盘乐器系统100的琴弦或弹性结构。在一些实施例中，所述联动结构613可以是琴槌，回弹装置611可以是传统键盘乐器的琴弦。所述琴槌可由用户驱动，用户可以使用所述琴槌敲击琴弦以产生声音。在一些实施例中，联动结构613可以是配重杆，回弹装置611可以是弹性结构。联动结构敲击回弹装置611可以模拟实际回弹的感觉，而在传统的键盘乐器，敲击回弹装置611不会产生声音。在这种情况下，回弹装置611的材料或结构可以具有弹性，使所述模拟接近真实回弹的感觉。

在一些实施例中，传感器612的配置可能会影响声音的产生。例如，在传统的键盘乐器中，设置于琴槌上的传感器612可以导致琴槌的重量变化，可以进一步影响琴槌敲击相应琴弦的强度。又例如，设置于琴弦上的传感器612可以导致琴弦的频率参数的发生变化，并可以进一步影响琴弦的振动频率。在这种情况下，优选的，传感器612与联动结构613或回弹装置611之间可以是非接触的。图6A所示的是典型的非接触式传感器612。传感器612可以是光电传感器，设置于琴槌的下方。传感器612可以检测所述琴槌的运动。所述检测方法可以与图4和图5中描述的方法类似。在一些实施例中，传感器612可以是霍尔传感器。联动结构613可能需要配备磁钢，用于为所述霍尔传感器提供磁场。在一些实施例中，传感器612可以是超声波传感器。超声波传感器可以包括声波发射器和声波接收器。联动结构的运动可以影响声波接收器接收声波。因此，用户表现信息可以被记录。超声波传感器可以设置于连杆结构613的附近，但不可以干扰联动结构613的运动。

在一些实施例中，联动结构613可以是配重杆，回弹装置611可以是弹性结构。传感器612的配置可能不会影响声音的产生，因为声音可以由一个电音箱产生(图中未显示)。在这种情况下，传感器612与联动结构613可以更准确地检测联动结构613的运动。图6B和6C所示的是传感器612的集成结构。如图6B所示，传感器612可以设置于联动结构613(例如，配重杆)的内部。设计联动结构613时，可以通过考虑传感器612的重量克服传感器612引起的重量变化产生的影响。在这种情况下，当敲击事件发生时，传感器612可以检测联动结构613的速度、加速度或振动参数。在图6C中，传感器612可面向联动结构613设置于回弹装置611上。当联动结构613敲击回弹装置611时，联动机构613可以首先敲击传感器612。然后将振动传递至回弹装置611。联动结构613可以发生回弹。传感器612可以检测敲击强度并记录与所述敲击有关的时间信息。

图6D所示的传感器612的结构与图6C类似。传感器612可以与回弹装置非直接接触。缓冲层614可以设置于传感器612与回弹装置611之间。在一些实施例中，传感器612可以包括两个或两个以上的传感器(虽然图6D只显示一个传感器612)。例如，传感器612可以包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器可以相邻设置或互相靠近。联动结构613可以敲击第一传感器612，并且由于所述敲击产生的振动可通过回弹装置611传递。第二传感器可以检测由回弹装置611传递的振动。第二传感器612检测的振动可以被认为是不希望被检测到的干扰事件。缓冲层614可以减弱或消除回弹装置611传递的振动。在一些实施例中，传感器612可以是一个普通的传感器，而不是专为键盘乐器系统100设计的。因此，传感器612的弹性可能不足以使联动结构613发生回弹。或者，基于其他原因，例如传感器612的安全使用性，联动结构613不可以直接敲击传感器612。在这种情况下，可以引入传振层615来解决问题。传振层615的材料可以包括弹性材料，用于模拟真实琴弦弹回联动结构613。振动可以通过传振层612传递至传感器615。通过调整传振层615的参数可以调节振动的强度。传振层615的参数可以包括尺寸、材料等。

在一些实施例中，回弹装置响应于联动结构613的撞击而产生的反弹力可随键盘乐器系统100的不同琴键而变化。例如，在传统的钢琴中，由琴槌击打的琴弦产生的回弹力可以根据琴弦的参数(如径向、长度、材料)来确定。对于不同的琴键，通过琴槌传递至琴键的反弹力可能不同。为了模拟传统钢琴中的真实回弹感，键盘乐器系统100中的组件的特征可以调整。例如，在组装键盘乐器系统100时，可以改变回弹装置611、联动结构613、缓冲层614以及传振层615的特征。相对于键盘乐器系统100的高音区的琴键，键盘乐器系统100的低音区中，对低音区琴键的回弹感可以较柔和。然而，高音区琴键的回弹感可能比低音区的琴键的回弹感更清脆。

在一些实施例中，联动结构613的特征可以不同。联动结构613的特征可以包括重量、形状、材料等。例如，每个配重杆的重量可以不同。在传统钢琴中，琴槌的重量从传低音区到高音区是逐渐降低的。为了模拟传统钢琴，键盘乐器系统100的配重杆的重量可以从低音区到高音区逐渐降低。又例如，键盘乐器系统100的配重杆可分为多个组。配重杆在一个组中可以是相同的。从低音区到高音区的配重杆组的重量可以逐渐降低。

在一些实施例中，回弹装置611的特征可以不同。例如，弹簧1231a-1231n的参数可以是变换的，以模拟像一个传统钢琴真实的回弹感，。弹簧1231a-1231n的参数可以包括材料、冲程、硬度、长度、直径等其中一种或几种的组合。例如，键盘乐器系统100的低音区可以采用0.8毫米线径的弹簧，中音区可以采用1.0毫米线径的弹簧，高音区可以采用0.8毫米线径的弹簧。

在一些实施例中，缓冲层614和传振层615的特性可以不同。

需要注意的是，以上对于图6A-6D中实施例的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。一些部件可以从所述实施例中移除。例如，传振层615与缓冲层614可以不同时需要。所述两个部件中的一个可以从所述实施例中删除。

图7是根据本申请的一些实施例所示的信号处理过程的一种示例性示意图。如图所示，多个信号可以被检测。所述信号可以被分为两个类别并分别从1到N以及1'到X进行编号。在一些实施例中，信号1到信号N可以由与键盘乐器系统100的多个联动结构相对应的传感器160产生。在一些实施例中，数字N可以等于或小于键盘乐器系统100的琴键数量。例如，钢琴的琴键数量可以是88，数字N可以是88。在一些实施例中，信号1'到信号X可以由其它位置的传感器160产生。在一些实施例中，所述其它位置可以指与键盘乐器系统100的多个联动结构不对应的位置。琴槌对应的两个传感器160之间的位置可以是所述其它位置。所述其它位置设置的传感器可以不与琴槌对应。然而，所述其它位置处设置的传感器160(如图6D所示)仍然可以检测回弹装置611传导的振动。所述其它位置处设置的传感器160检测的信号可以进一步用于评估所述信号是否是基于干扰事件产生的。例如，三个传感器160产生的三个信号可以包括三个振动强度值。所述三个传感器160可以包括与两个与琴槌对应的相邻传感器160和一个设置于所述其它位置的传感器160。这三个振动强度值可以根据预先确定的算法进行分析并确定与所述两个与琴槌对应的传感器检测的振动是否是干扰事件。X的数目可以为零或任何正整数。处理所述信号的步骤可以包括，例如放大、选频和滤波、峰值保持等。所述处理步骤可以通过电路实现。所述电路可以集成于每个传感器。然后，信道选择步骤可以由多个信道选择器执行。信道选择器M的数目可以等于或小于传感器的数目。例如，两个或多个传感器160可以共用一个信道选择器。在选择信道之后，一个或多个模数转换器可以执行模拟-数字转换步骤。所述模数转换器P的数目可以等于或小于信道选择器M的数目。例如，一个或多个模数转换器可以是多路模数转换器。信道选择器发送的多个信号可以送至所述多路模数转换器。

需要注意的是，以上对于信号处理过程的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。信号1’至X可以不需要。处理所述信号的步骤顺序可以调整。

图8是根据本申请的一些实施例所示的生成键盘乐器系统100中记录用户表现的音乐文件的一种示例性流程图。所述方法可以由键盘乐器系统100执行。在一些实施例中，键盘乐器系统100可以在记录模式下播放。用户的表现可以被记录并以电子文件的形式存储。

在801中，可以检测事件，所述事件可以反映键盘乐器系统100的执行装置180的状态变化。当用户弹奏键盘乐器系统100时，执行装置可以基于用户表现引起一个或多个事件。所述一个或多个事件可以反映执行装置的状态变化。所述事件可以包括但不限于所述执行装置的组件的运动、声音、振动等其中一种或几种的组合。关于所述事件的描述可以参考本申请中对执行模块210的详细描述。所述事件可以包含用户表现信息。所述一个或多个事件可以被检测。所述检测可以由信号检测模块220执行。传感器160可以检测所述一个或多个事件。信号检测模块220可以分析所述被检测事件，并确定所述被检测事件的特征，所述特征可以包括，例如，用户表现信息。

在802中，可以基于被检测的事件产生信号，所述信号可以包含所述状态变化的信息。所述信号可以由信号检测模块220产生。所述信号可以包括电压信号、电流信号等其中一种或几种组合。所述状态变化的信息可以反映用户表现信息。

在803中，可以发送所述信号至键盘乐器系统100的计算设备(例如，计算模块240)。所述计算设备可以是和/或包括键盘乐器系统100的计算模块240。所述计算设备可以包括如图1所述的处理器120、存储器130、存储设备140以及输入/输出190。所述计算设备可以设置在键盘乐器系统100的内部或外部。例如，一个计算机可以配置在钢琴内。在一些实施例中，可以将传统键盘乐器重建为本申请中描述的键盘乐器系统100。在这种情况下，所述计算设备可能难以集成在传统键盘乐器中。可移动计算机可用于传统键盘乐器的改造。改造后的传统键盘乐器与可移动计算机可以通过有线或无线方式连接。

在所述信号被发送至计算模块240之前，可以对所述信号进行预处理。所述预处理可以包括放大、选频、平滑、峰值保持、信道选择、模数转换等其中的一种或几种组合。所述预处理可以进一步包括将所述信号转换为无线信号。例如，如果所述计算设备是移动电话，信号可以被处理后通过无线的方式发送到所述移动电话。所述信号经过预处理后可以发送至计算机。

在804中，可以基于所述信号生成音乐文件。在一些实施例中，计算模块240可以处理所述信号并基于所述信号生成音乐文件。所述音乐文件可以反映用户表现特征。例如，何时按下哪一个琴键可以被以时序数据记录在所述音乐文件中。按压琴键的强度可以作为另一组参数数据记录在所述音乐文件中。当所述参数数据被一些设备读取，所述参数数据(例如，何时以及如何按压琴键)可以根据所述音乐文件被确定。在一些实施例中，所述音乐文件的生成可以进一步包括修正操作。被接收的信号可以通过调整时序信息被修正。所述修正操作可以由修正单元240执行。例如，所述用户表现的记录可以有时间延迟。被接收信号中包含的时间信息可以通过补偿所述时间延迟进行调整。所述接收信号被补偿后可以进一步用于生成所述音乐文件。

在806中，所述音乐文件可以被发送至媒体播放器。所述媒体播放器可以是用于播放所述音乐文件的媒体。所述音乐文件的发送可以由计算模块240执行。所述媒体播放器可以执行音乐播放程序以播放接收的音乐文件。

在805中，可以基于所述音乐文件控制自动演奏驱动器。所述自动演奏驱动器的控制可以由计算模块240执行。自动演奏模块250可以包括自动演奏驱动器170，用于执行一个或多个自动演奏功能。正如以上的描述，所述音乐文件可以包含用户表现信息，用于确定何时以及如何按压执行设备的哪一个琴键。可以根据用户表现信息启动所述自动演奏驱动器。例如，当执行所述自动演奏功能时，计算模块240可以读取数据。所述数据可以包括起始时间后1分钟的时间信息、保持1秒、第二个琴键、重压等其中的一种或几种的组合。自动演奏驱动器170可以驱动键盘乐器系统100的第二个琴键在起始时间点后的1分钟时被沉重地按压，并且保持所述按压1秒。通过重复所述步骤，可以生成与所述记录的用户表现几乎相同的音乐。

需要注意的是，以上对于信号处理过程的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。例如，所述过程可以不包括步骤805以及806。所述音乐文件可以作为其它用途存储于计算设备。

在一些实施例中，流程800中的步骤801至804可以根据图9中描述的流程900执行，流程900可以生成音乐文件。在901中，可以检测键盘乐器系统100的琴键的运动。当用户演奏键盘乐器系统100时，所述琴键可以基于所述用户表现引起一个或多个事件。所述一个或多个事件可以反映所述琴键状态的变化。所述事件可以包含用户表现信息。传感器160可以检测所述一个或多个事件。信号检测模块220可以分析所述被检测的一个或多个事件并确定所述事件的特征，例如，用户表现信息。

在902中，信号检测模块220可以产生第一信号，所述第一信号可以包含琴键状态的变化信息。此处所述的第一信号可以指根据琴键运动产生的信号类型。第一信号可以是电压信号、电流信号等其中一种或几种的组合。所述状态变化的信息可以表示用户表现信息。

在903中，信号检测模块220可以检测键盘乐器系统100的联动结构的运动。901中的琴键运动引起与联动结构相关的一个或多个事件。所述一个或多个事件可以反映所述联动结构的状态变化。所述一个或多个事件可以包含用户表现信息。传感器160可以检测所述一个或多个事件。信号检测模块220可以分析所述被检测的一个或多个事件并确定所述事件的特征，例如，用户表现信息。

在904中，信号检测模块220可以产生第二信号，所述第二信号可以包含联动结构状态的变化信息。第二信号可以是电压信号、电流信号等其中一种或几种的组合。所述状态变化的信息可以表示用户表现信息。此处所述第二信号可以指根据所述联动结构运动产生的信号类型。

在905中，所述第一信号以及第二信号可以被发送至键盘乐器系统100的计算模块240。所述信号的发送可以参考本申请图8中的描述。

在906中，计算模块240可以处理所述信号并生成音乐文件。所述信号包括所述第一信号以及所述第二信号。在一些实施例中，两种类型的信号可以包含不同的用户表现信息的特征，并共同地用于生成音乐文件。例如，琴键检测过程中，电光传感器可以对应键盘乐器系统100中的每一个琴键。计算模块240可以识别用户按压的琴键的序列号。在联动结构检测过程中，强度检测传感器可以设置于相应的联动结构。信号检测模块220可以检测敲击强度。然后，干扰振动可以被检测，并且所述干扰振动可以影响对所述被按压琴键的序列号的确定。在一些实施例中，可以同时考虑所述第一信号与第二信号的分析结果。计算模块240可以获取所述被按压琴键的序列号以及敲击强度。在一些实施例中，所述流程可以包括修正步骤。例如，如果检测琴键运动的传感器160中的一个不工作，则根据所述第一信号生成的音乐文件可能不完整。所述第二信号可以作为双重检查信号，用于确认所述第一信号。如果评价单元243确定所述第一信号不完整，丢失部分的信号可以通过所述第二信号中的相应部分进行补偿。例如，在同一时间，计算模块249可以接收第二信号而没有第一信号。计算模块240可以利用所述第二信号补偿所述第一信号。

需要注意的是，以上对于信号处理过程的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。例如，步骤901以及902可以同时执行。又例如，步骤901以及902可以在步骤903或904之后执行。

在一些实施例中，过程900中的步骤903可以根据过程1000执行，用于检测图9中描述的联动结构运动的检测。如以上描述，在901和902中，信号检测模块220可以产生第一信号，所述第一信号可以包含琴键状态变化的相关信息。在1003中，可以发送所述第一信号至键盘乐器系统100的计算模块240。所述第一信号的发送可以参考803中的描述。

在1004中，控制单元241可以产生控制信号，所述控制信号可以用于控制传感器160检测联动结构。所述控制信号的产生可以由计算模块240中的控制单元241执行。在一些实施例中，计算模块240可以基于接收的第一信号确定琴键被按压。由于运动的传导，所述按压的琴键可以驱动所述联动结构敲击与所述被按压的琴键相对应的弹性结构。当检测联动结构的传感器160在所述敲击发生之前被驱动，所述检测的准确性可以提高。所述控制信号可以用于控制所述传感器160检测所述联动结构的运动。

在一些实施例中，传感器的数量可以很多，以致于处理所述传感器产生的信号所需计算超过计算模块240的计算能力。设置于联动结构上的多个传感器160对应的计算模块240的通信信道可能是有限的。不是所有的传感器160可以同时与计算模块240通信。如果计算模块240接收所述第一信号，则可以为传感器160分配通信信道，用于检测相应的联动结构。

在1005中，计算模块240可以发送所述控制信号至传感器160用于检测所述联动结构以驱动所述联动结构。在一些实施例中，用于检测联动结构的传感器160可以在休眠状态下工作以降低功耗。当接收到控制信号时，传感器160可以被控制信号激活以准备运动检测。

在1006中，用于检测联动结构的传感器160可以检测所述联动结构的运动。

图11是根据本申请的一些实施例所示的确定干扰事件的一种示例性流程图。所述干扰事件的确定可以由计算模块240确定。在一些实施例中，计算模块240接收的信号可以由干扰事件引起。例如，传感器160可以检测联动结构之外的其它部件的振动。这种类型的振动可以被认为是由干扰事件引起的。评价单元243可以评估和确定所检测到的振动是否由干扰事件引起。例如，干扰事件引起的信号的特征可能与正常信号不同。分析信号的特征可以有效识别干扰信号。

在1101中，计算模块240可以接收信号，所述信号可以反映键盘乐器系统100的执行装置180的状态变化。所述信号可以是信号检测模块220发送的信号或信号处理模块230发送的处理后的信号。所述信号可以包含用户表现信息。在一些实施例中，所述信号的特征可以表示所述用户表现信息。所述信号的特征可以包括电压强度、电流强度、持续时间、半最大全宽(FWHM)等其中一种或几种的组合。所述特征可以包含键盘乐器系统中的联动结构的敲击信息。例如，重击可以对应高强度的电压或电流。

在1102中，计算模块240可以从接收的信号中提取特征，所述特征可以反映所述状态变化。在一些实施例中，评价单元243可以基于所述接收信号的特征确定所述信号是否是由干扰事件产生。例如，计算模块240可以提取所述接收信号的半最大全宽。所述联动结构的敲击可以产生脉冲信号。所述脉冲信号可以在图中显示为峰值。可以通过将峰值的半最大全宽与预定阈值比较，确定所述脉冲信号是否基于干扰事件而产生。峰值的半最大全宽低于预定阈值的信号可以被认为是由干扰事件引起。

在1103中，评价单元1103可以执行评价功能。评价单元1103可以确定1102中提取的特征是否等于或大于一阈值。如果评价单元243确定所述特征大于所述阈值，所述过程可以执行步骤1104；否则，所述过程可以执行步骤1105。在一些实施例中，可以根据实验数据将阈值设置为默认值。例如，可以多次测量由键盘乐器系统100的其它部件和联动结构传导的振动强度。计算模块240可以确定反映振动强度特征的统计分布。可以根据所述统计分布确定所述阈值。例如，统计分布中的某一区域可以被认为是由联动结构引起的振动强度。可以根据所述统计分布中的面积所述阈值来确定。

在1104中，评价单元243可以确定所述信号是否是基于非干扰事件产生(例如，琴弦敲击事件)。存储单元242可以存储所述信号用于进一步处理。

在1105中，评价单元243可以确定所述信号是否是基于干扰事件产生(例如，由弹性结构传导的其它部件的振动)。评价单元243可以删除或忽视所述信号。

需要注意的是，以上对于控制器部分的描写，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍然在本申请的保护范围之内。

需要注意的是，所有这些以及类似的术语都要与适当的物理量联系起来，且仅仅是运用于这些量的方便描述的标签。除非另有明确规定的，申请中采用以下词，诸如“发送”、“接收”、“生成”、“提供”、“计算”、“执行”、“存储”、“确定”、“获取”、“校正”、“记录”等指的是电脑系统或其它类似电子计算设备的动作和过程，此处所述的电脑系统的过程是对表现为电脑系统中的存储器或者寄存器中的物理量的数据进行操作和转化，使得它们变成同样展示在电脑系统的存储器、寄存器或者其他的数据存储、传输和显示设备中的类似的其他数据。

本申请中所采用的词语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区分不同元素的标签，并不一定有与它们的指定序数相关的序数意义。

在一些实施例中，任何合适的计算机可读介质都可以用于存储用于执行本申请中所述过程的指令。例如，在一些实施例中，计算机可读介质可以是临时性的或者非临时性的。例如，非临时性的计算机可读介质可以包括例如磁介质(如硬盘、软盘等)、光介质(如光盘、数字视频光盘、Blu-ray光盘等)、半导体介质(如闪存、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等)等任何在传播过程中所记录的数据不会稍纵即逝或者介质缺乏持久性的有形介质。再例如，临时性的计算机可读介质包括网络上的信号、连接器、导体、光纤、电路等任何在传输中没有持久性的无形介质。

需要注意的是，上述描写的智能钢琴系统中的钢琴，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍然在本申请的保护范围之内。

此外，处理元素或者序列的列举顺序、数字、字母或者其他名称的使用不是用于限制要求的过程和方法的。虽然上述披露中提及了多种例子，这里被认作是披露中的多种有用的实施例，需要明确的是这些细节都只是为了说明，并且本申请不受这些实施例的限制，但是相反的，是为了覆盖在本申请披露的范围和精神内的修改和同质设计。例如，虽然上述的各种部件是通过硬件设备执行的，但是也可以通过软件来执行，例如，安装在服务器或者移动设备上的软件。

同样，可以理解的是，在本发明实施例的前述描写中，各种特点有时会在一个实施例、图或者描述中展现，这是为了精简描述多种实施例。这种披露的方法不应被解释为发明的主体需要比权利要求中所描述的特征多。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

Claims (16)

1.一种用于生成音乐文件的方法，所述音乐文件用于记录用户表现，包括：

通过传感器检测事件，所述事件反映键盘乐器中执行装置的状态变化，所述执行装置包括至少一个琴键和一个配重杆；

根据所述被检测的事件，通过所述传感器产生信号，所述信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号的产生是基于第一事件，所述第一事件反映琴键的运动，所述第二信号的产生是基于第二事件，所述第二事件反映联动结构的运动，所述联动结构为配重杆，所述配重杆通过击打弹性结构模拟琴槌击打琴弦产生的回弹力，所述传感器连接所述配重杆或所述弹性结构，若所述传感器连接所述配重杆，则在设计所述配重杆时通过考虑传感器的重量克服传感器引起的重量变化产生的影响，若所述传感器连接所述弹性结构，则所述传感器包括第一传感器和第二传感器，两个传感器相邻设置或互相靠近；

通过处理器接收所述信号；

根据所述信号，通过所述处理器生成音乐文件，所述音乐文件的生成是基于所述第一信号以及所述第二信号。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括通过所述处理器发送所述音乐文件至媒体播放器。

3.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括基于所述音乐文件，通过所述处理器控制自动演奏驱动器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行装置还包括至少一个踏板或一个琴槌。

5.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在所述处理器接收所述信号前，通过信号处理电路预处理所述信号，所述预处理包括放大、选频、平滑、峰值保持、信道选择或模数转换中的至少一个。

6.权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述信号，通过所述处理器生成所述音乐文件包括：

获取关于所述用户表现的时序信息，所述时序信息包括关于按压琴键或使用踏板的时序信息中的至少一个；

根据所述时序信息处理所述信号；以及

基于所述处理后的信号生成所述音乐文件。

7.权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调节所述弹性结构或所述配重杆的参数，使得第一配重杆的回弹力不同于第二配重杆的回弹力。

8.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器用于检测所述配重杆对弹性结构的击打。

9.权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述传感器与所述弹性结构之间包括缓冲层，以及

所述传感器与所述配重杆之间包括传振层。

10.权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述键盘乐器中执行装置包括联动结构，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，以及通过所述传感器检测所述事件，所述事件反映所述键盘乐器的执行装置的状态变化，包括：

通过所述第一传感器检测所述键盘乐器的琴键的运动；

通过所述第一传感器产生第一信号；

通过所述处理器接收所述第一信号以产生控制信号，所述控制信号控制所述第二传感器检测所述联动结构的运动；以及

通过第二传感器接收所述控制信号以检测所述联动结构的运动。

11.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定所述信号的参数值，所述信号参数值显示所述键盘乐器中执行装置的状态的变化；

确定所述参数值是否小于阈值；以及

若所述参数值小于所述阈值，确定所述信号的产生是基于干扰事件。

12.一种用于生成音乐文件的系统，所述音乐文件用于记录用户表现，包括：

至少一个处理器；以及

可执行指令，所述可执行指令可以由所述至少一个处理器执行，导致所述系统实现一种方法，包括：

通过传感器检测事件，所述事件反映键盘乐器中执行装置的状态变化，所述执行装置包括至少一个琴键和一个配重杆；

根据所述被检测的事件，通过所述传感器产生信号，所述信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号的产生是基于第一事件，所述第一事件反映琴键的运动，所述第二信号的产生是基于第二事件，所述第二事件反映联动结构的运动，所述联动结构为配重杆，所述配重杆通过击打弹性结构模拟琴槌击打琴弦产生的回弹力，所述传感器连接所述配重杆或所述弹性结构，若所述传感器连接所述配重杆，则在设计所述配重杆时通过考虑传感器的重量克服传感器引起的重量变化产生的影响，若所述传感器连接所述弹性结构，则所述传感器包括第一传感器和第二传感器，两个传感器相邻设置或互相靠近；

通过处理器接收所述信号；

根据所述信号，通过所述处理器生成音乐文件，所述音乐文件的生成是基于所述第一信号以及所述第二信号。

13.权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述执行装置包括配重杆，所述配重杆是所述键盘乐器中的具体结构，所述配重杆通过击打弹性结构模拟琴槌击打琴弦产生的回弹力。

14.权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号的产生是基于第一事件，所述第一事件反映琴键的运动，所述第二信号的产生是基于第二事件，所述第二事件反映联动结构的运动，以及所述音乐文件的生成是基于所述第一信号以及所述第二信号。

15.权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述键盘乐器中执行装置包括联动结构，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，以及通过所述传感器检测所述事件，所述事件反映所述键盘乐器的执行装置的状态变化，包括：

通过所述第一传感器检测所述键盘乐器的琴键的运动；

通过所述第一传感器产生第一信号；

通过所述处理器接收所述第一信号以产生控制信号，所述控制信号控制所述第二传感器检测所述联动结构的运动；以及

通过第二传感器接收所述控制信号以检测所述联动结构的运动。

16.权利要求12所述的系统，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定所述信号的参数值，所述信号参数值显示所述键盘乐器中执行装置的状态的变化；

确定所述参数值是否小于阈值；以及

若所述参数值小于所述阈值，确定所述信号的产生是基于干扰事件。

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